CN109633683A - 发射模组、飞行时间tof模组、移动终端及深度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法，其中该发射模组，包括：光线扩散器；第一光发射阵列；第二光发射阵列；第一驱动电路，与所述第一光发射阵列连接，用于驱动所述第一光发射阵列发出第一光线；第二驱动电路，与所述第二光发射阵列连接，用于驱动所述第二光发射阵列发出第二光线；其中，所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器，且所述第二光发射阵列的发射功率小于所述第一光发射阵列的发射功率。本发明避免在光线扩散器脱落后，由于第一光发射阵列的辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤，且工艺简单，便于加工，进而有利于提高可制造性。

Description

发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法

技术领域

本发明实施例涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法。

背景技术

垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，简称VCSEL)，VCSEL具有波长稳定、发散角度小、可形成高密度阵列等优点，经光线扩散器(Diffuser)扩散形成高均匀度，指向性好的面光源，广泛应用于飞行时间(time of flight，简称TOF)模组，实现3D深度测量。因为VCSEL发散角度小，当表面光线扩散器脱落后，发射能量集中在小角度内，对人眼和皮肤存在潜在的安全危害。

目前，针对光线扩散器脱落的一种检测方案是镀氧化铟锡(Indium tin oxide，简称ITO)膜，在光线扩散器表面镀透明导电层，设计电路主动检测导电层的电阻或者电容特性来判断光线扩散器是否脱落，该方案对工艺要求高，生产成本高，且ITO涂层电阻特性范围大，阻值随温度变化，需要产线校准。另外一种方案是在靠近VCSEL阵列的位置设置光电二极管(Photo Diode，简称PD)单元，根据PD单元感测的能量来判断光线扩散器是否脱落，该方案中光线扩散器损坏前后反射回PD单元的光能量变化量小，检测灵敏度较低，存在漏检测和误检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法，以解决现有的发射模组中检测光线扩散器是否脱落的部件不便于加工且检测精度差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种发射模组，包括：

光线扩散器；

第一光发射阵列；

第二光发射阵列；

第一驱动电路，与所述第一光发射阵列电性连接，用于驱动所述第一光发射阵列发出第一光线；

第二驱动电路，与所述第二光发射阵列电性连接，用于驱动所述第二光发射阵列发出第二光线；

其中，所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器，且所述第二光发射阵列的发射功率小于所述第一光发射阵列的发射功率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行时间TOF模组，包括如上所述的发射模组。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括如上所述的TOF模组。

第四方面，本发明实施例还提供了一种深度检测方法，应用于如上所述的移动终端，所述方法包括：

在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线；

获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像；

根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落；

若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制第一光发射阵列发射第一光线；

根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

第五方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括如上所述的TOF模组，其特征在于，所述移动终端还包括：

第一控制模块，用于在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线；

获取模块，用于获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像；

判断模块，用于根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落；

第二控制模块，用于若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制第一光发射阵列发射第一光线；

处理模块，用于根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

第六方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的深度检测方法的步骤。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的深度检测方法的步骤。

本发明的上述方案中，第二光发射阵列的发射功率小于第一光发射阵列的发射功率，以通过较小的辐射光功率检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤。该方案检测光线扩散器是否脱落的可靠性高，且工艺简单，便于加工，进而有利于提高可制造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例的发射模组的示意图之一；

图2表示本发明实施例的发射模组的示意图之二；

图3表示本发明实施例的发射模组的示意图之二；

图4表示本发明实施例第一光发射阵列和第二光发射阵列的等效原理图；

图5表示本发明实施例的发射模组的电路示意图之一；

图6表示本发明实施例的发射模组的电路示意图之二；

图7表示本发明实施例的深度检测方法的流程图；

图8表示本发明实施例中目标体为平面反射板时，光线扩散器未脱落的检测图像；

图9表示本发明实施例中目标体为平面反射板时，光线扩散器脱落的检测图像；

图10表示本发明实施例的移动终端的框图；

图11表示发明实施例的移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1、图2和图5，本发明实施例提供了一种发射模组1，包括：光线扩散器10、第一光发射阵列11、第二光发射阵列12、第一驱动电路13和第二驱动电路14。

第一驱动电路13与所述第一光发射阵列11电性连接，用于驱动所述第一光发射阵列11发出第一光线；第二驱动电路14与所述第二光发射阵列12电性连接，用于驱动所述第二光发射阵列12发出第二光线。

其中，所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器10，且第二光发射阵列12的发射功率小于所述第一光发射阵列11的发射功率。

该实施例中，发射模组1可以是VCSEL模组；光线扩散器10用于将第一光发射阵列11发出的第一光线和第二光发射阵列12发出的第二光线进行扩散；第一光发射阵列11用于深度检测；第二光发射阵列12用于检测光线扩散器10是否脱落。

优选地，所述第一光发射阵列11包括多个第一发光单元110，所述第二光发射阵列12包括多个第二发光单元120；

其中，所述第二发光单元120的数量小于所述第一发光单元110的数量，以保证第二光发射阵列12的发射功率小于第一光发射阵列11的发射功率。

具体的，发射模组1进行深度检测需要较高的发射功率；发射模组1中的发光单元有一个开启电流特性，当工作电流小于开启电流时，辐射光功率几乎为0，且不随电流变化；工作电流大于开启电流时，辐射光功率随电流增加而增加。光发射阵列中发光单元越多，则开启电流越大，当电流大于开启电流后，辐射光功率随电流增加越多。为了避免在光线扩散器10脱落后，用于深度检测的第一光发射阵列11中第一发光单元110发出的第一光线的辐射能量低于安全门限，可能对人体造成损伤，而在驱动第一发光单元110发出第一光线之前，通过第二光发射阵列12发射功率较小(对人体造成损伤的安全门限)的第二光线，进行检测光线扩散器10是否脱落。

这样，第二发光单元120的数量小于第一发光单元110的数量，通过限制第二光发射阵列12的工作电流和工作时长，将第二光发射阵列12的辐射光能量限制在安全限值以下，确保在光线扩散器10脱落的情况下，辐射能量可以低于安全限值。避免在光线扩散器10脱落的情况下，直接驱动第一光发射阵列11中的第一发光单元110发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，对人眼和皮肤造成伤害。

上述方案中，第二光发射阵列12的发射功率小于第一光发射阵列11的发射功率，以通过较小的辐射光功率检测光线扩散器10是否脱落，进而在光线扩散器10未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列11中的第一发光单元110发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器10脱落后，直接驱动第一光发射阵列11中的第一发光单元110发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤。该方案检测光线扩散器10是否脱落的可靠性高，且工艺简单，便于加工，进而有利于提高可制造性。

如图3和图4，该发射模组1还包括：第一正极连接端111和第一负极连接端112；该第一正极连接端111和第一负极连接端112与第一光发射阵列11连接，可以作为第一光发射阵列11的使能信号输入端，如：供电电源通过该第一正极连接端111和第一负极连接端112向该第一光发射阵列11供电，如：向第一光发射阵列11中的第一发光单元110供电。

需要说明的是，该第一正极连接端111和第一负极连接端112与该第一光发射阵列11的相对位置不限，例如：该第一光发射阵列11可以位于第一正极连接端111和第一负极连接端112之间，或者第一正极连接端111和第一负极连接端112相邻设置。

该发射模组1还包括：第二正极连接端121和第二负极连接端122；该第二正极连接端121和第二负极连接端122与第二光发射阵列12连接，可以作为第二光发射阵列12的使能信号输入端，如：供电电源通过该第二正极连接端121和第二负极连接端122向该第二光发射阵列12供电，如：向第二光发射阵列12中的第二发光单元120供电。

需要说明的是，该第二正极连接端121和第二负极连接端122与该第二光发射阵列12的相对位置不限，例如：该第二光发射阵列12可以位于第二正极连接端121和第二负极连接端122之间，或者第二正极连接端121和第二负极连接端122相邻设置。

这样，发射模组1中的第一光发射阵列11和第二发射阵列12分别有各自独立的正极连接端和负极连接端，以实现第一光发射阵列11和第二光发射阵列12的独立控制。

如图5和图6，该发射模组1中的第一驱动电路13包括：电压源131。所述电压源131与所述第一光发射阵列11的第一端连接，所述第一光发射阵列11的第二端接地。

具体的，第一光发射阵列11工作时发射纳秒级宽度脉冲，且需要大功率发射，因此采用电压源131驱动。其中，电压源131与第一正极连接端111连接，例如可以是电压源131与所述第一光发射阵列11中第一发光单元110的正极连接，第一负极连接端112接地，例如可以是所述第一发光单元110的负极接地，保证第一发光单元110能够获得使能信号并能够进行工作。

进一步地，所述第一光发射阵列11的第二端通过一开关控制单元132接地；所述开关控制单元132用于控制所述第一光发射阵列11接地或者悬空。

当第一光发射阵列11的第二端(第一负极连接端112)接地时，第一光发射阵列11能够从电压源131中获得使能信号并处于工作状态(发出第一光线)，当第一光发射阵列11的第二端(第一负极连接端112)悬空时，第一光发射阵列11处于非工作状态(停止发出第一光线)，达到通过开关控制单元132控制第一发光单元110的工作状态的目的，也即控制第一光发射阵列11发出第一光线或者停止发出第一光线。

其中，所述开关控制单元132包括：开关元件1321以及用于控制所述开关元件1321导通或者关断的驱动芯片1322；所述开关元件1321的第一端与所述第一光发射阵列11的第二端连接，所述开关元件1321的第二端接地，所述开关元件1321的第三端与所述驱动芯片1322连接。

优选地，所述开关元件1321可以是场效应晶体管(Field Effect Transistor，简称FET)，具有输入电阻高、噪声小、功耗低、动态范围大、易于集成、没有二次击穿现象、安全工作区域宽等优点。其中，FET的栅极与所述驱动芯片1322连接，FET的源极和漏极与第一光发射阵列11的连接关系，可以根据选择的FET的沟道类型确定，例如：N沟道的FET，其源极接地，漏极与第一光发射阵列11的第二端(第一负极连接端112)连接；P沟道的FET，其漏极接地，源极与第一光发射阵列11的第二端(第一负极连接端112)连接。

更进一步地，所述第一驱动电路13还包括：储能单元133；所述储能单元133的一端连接于所述第一光发射阵列11和所述电压源131的连接端，另一端接地。

具体的，所述储能元件133用于储存电能，当电压源131与第一光发射阵列11所构成的回路导通时，通过该储能元件所储存的电能向该第一光发射阵列11供电，以实现第一光发射阵列11快速获得使能信号，并进入工作状态，有利于提高发射模组1的响应速度，并且还具有稳压的作用。

优选地，储能元件133可以为电容，如：可以设置第一电容和第二电容，第一电容和第二电容的一端分别连接于所述第一光发射阵列11和所述电压源131的连接端，另一端分别接地，且该第一电容和第二电容的电容值不同，以满足不同等级的储能作用。

如图5，发射模组1中的第二驱动电路14包括：电流源141；所述电流源141与所述第二光发射阵列12的第一端连接，所述第二光发射阵列12的第二端接地。

具体的，第二光发射阵列12工作发射毫秒级宽度脉冲，且需要精确控制发射功率，因此采用电流源驱动。其中，电流源141与第二正极连接端121连接，例如可以是电流源与第二光发射阵列12中第二发光单元120的正极连接，第二负极连接端122接地，例如可以是第二发光单元120的负极接地，保证第二发光单元120能够获得使能信号并能够进行工作，也即保证第二光发射阵列12能够进行工作。

其中，电流源141除了能够向第二光发射阵列12供电之外，还可以进行自控制，即向第二光发射阵列12供电或者停止向该第二光发射阵列12供电，从而实现对该第二光发射阵列12工作状态的控制。

其中，电压源131、开关控制单元132和电流源141还与主动前端15(Active FrontEnd，简称AFE)连接。其中，AFE具有整流/回馈单元的功能，能消除高次谐波，提高功率因数，而且不受电网波动的影响，具有卓越的动态特性。

本发明实施例还提供了一种飞行时间TOF模组，包括如上所述的发射模组。

本发明实施例中的TOF模组可以实现如上所述的发射模组实现的功能，为避免重复，这里不再赘述。

上述方案中的TOF模组，在发射模组中第二光发射阵列的发射功率小于第一光发射阵列的发射功率，以通过较小的辐射光功率检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤。该方案检测光线扩散器是否脱落的可靠性高，且工艺简单，便于加工，进而有利于提高可制造性。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括如上所述的TOF模组。

本发明实施例中的移动终端可以实现如上所述的TOF模组的功能，也即可以实现如上所述的发射模组实现的功能，为避免重复，这里不再赘述。

上述方案中的移动终端，在发射模组中第二光发射阵列的发射功率小于第一光发射阵列的发射功率，以通过较小的辐射光功率检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤。该方案检测光线扩散器是否脱落的可靠性高，且工艺简单，便于加工，进而有利于提高可制造性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

如图7，本发明实施例还提供了一种深度检测方法，应用于如上所述的移动终端，所述方法包括：

步骤71：在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线。

具体的，可以设定电流源的工作电流I1，工作时长t1，确保在电流I1和工作时长t1，且光线扩散器脱落的情况下辐射光能量仍低于安全限值，并控制所述第二光发射阵列发射毫秒级脉冲宽度的第二光线。

需要说说明的是，在步骤71中控制所述第二光发射阵列发射第二光线时，第一发光单元不工作，避免在光线扩散器可能脱落的情况下，由于辐射光能量仍超过安全限值，造成对人体的损伤。

步骤72：获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像。

步骤73：根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落。

作为一种实现方式，上述步骤73具体包括：

判断所述检测图像与预设图像是否一致；

若所述检测图像与所述预设图像一致，则确定所述光线扩散器脱落；

若所述检测图像与所述预设图像不一致，则确定所述光线扩散器未脱落。

其中，所述预设图像是在所述光线扩散器脱落的情况下，所述第一光线照射测试物体时所采集的图像。

该实施例中，可以预先通过试验，获取光线扩散器未脱落时的测试图像或者光线扩散器脱落时的测试图像作为该预设图像。

以获取光线扩散器脱落时的测试图像作为该预设图像为例，可以是在光线扩散器脱落的情况下，通过第二光线多次照射测试物体，并分别采集对应的多个图像，根据该多个图像，确定预设图像。

具体的，可以是根据该多个图像的相似特征(如：辐射光能量集中打到测试物体的中心)，生成具有该特征的预设图像；或者选择该多个图像中具有该特征最明显的一个图像，作为预设图像。

进一步地，判断所述检测图像与预设图像是否一致，可以是针对检测图像与预设图像中的图像特征进行比对，如：提取预设图像中的图像特征(辐射光能量集中打到测试物体的中心)与检测图像进行比对，判断该检测图像是否具有所述图像特征；若该检测图像具有所述图像特征，则确定所述检测图像与所述预设图像一致，即确定所述光线扩散器脱落；若该检测图像不具有所述图像特征，则确定所述检测图像与所述预设图像不一致，即确定所述光线扩散器未脱落。

作为另一种实现方式，以光线扩散器未脱落的情况下，所述第二光线照射到所述测试物体时的图像作为预设图像；若第二光线照射到目标体时的检测图像与所述预设图像一致，则确定光线扩散器未脱落；若该检测图像与预设图像不一致，则确定光线扩散器脱落。

作为再一种实现方式，上述步骤73具体包括：

判断所述检测图像的图像特征是否符合预设条件；

若所述检测图像的图像特征符合预设条件，则确定所述光线扩散器脱落；

若所述检测图像的图像特征不符合预设条件，则确定所述光线扩散器未脱落。

该实施例中，可以根据光线扩散器脱落时的图像特征进行判断，也可以根据光线扩散器未脱落时的图像特征进行判断。其中，图像特征可以是第二光线的辐射光能量的分布特征，还可以是特征区域的亮度特征。

具体的，当光线扩散器未脱落时，第二光发射阵列发出一定角度(如60*45度)的面光源，辐射光能量均匀分散的打到目标体(测试物体)上，如图8，给出了一种目标体为平面反射板时，光线扩散器未脱落的检测图像的示例，其中，检测图像81中的图像特征801为辐射光能量均匀分散的打到目标体上。

当光线扩散器脱落后，第二光发射阵列的发射角度变小，辐射光能量集中打到目标体(被测物体)中心，如图9，给出了一种目标体为平面反射板时，光线扩散器脱落的检测图像，其中，检测图像91中的图像特征901表示辐射光能量集中打到目标体中心。

如图8和图9，光线扩散器未脱落时，检测图像中为面光源；光线扩散器脱落时，检测图像中为点光源。光线扩散器脱落时的检测图像中心的亮度要大于光线扩散器未脱落时检测图像中心的亮度。该实施例中可以基于上述图像特征判断光线扩散器是否脱落。

如：若所述检测图像的图像特征为点光源和/或检测图像中心的亮度大于或者等于预设阈值，则确定所述检测图像的图像特征符合预设条件，即确定所述光线扩散器脱落；若所述检测图像的图像特征为面光源和/或检测图像中心的亮度小于预设阈值，则确定所述检测图像的图像特征不符合预设条件，即确定所述光线扩散器未脱落。

步骤74：若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制所述第一光发射阵列发射第一光线。

具体的，控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以节省损耗，避免该第二光线影响深度检测的准确性，并控制所述第一光发射阵列发射纳秒级脉冲宽度的第一光线。如：电压源输出恒定电压V，通过驱动芯片驱动FET来控制第一光发射阵列打开或者关闭，并输出深度检测光脉冲。

步骤75：根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息。

其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

具体的，记录发射第一光线的第一时刻，以及接收到所述第一光线照射到目标体后的反射光线的第二时刻，根据该第一时刻和第二时刻，确定目标时长。

进一步，根据该目标时长以及光线传播的速度，计算得到光线传播的距离。这里，光线传播的距离为第一光线照射到目标体的距离以及反射光线传回移动终端的距离之和，因此，目标体的深度信息为该光线传播的距离的二分之一，从而计算得到目标体的深度信息。

上述方案中，在进行深度检测之前，以第二光发射阵列发射较小的辐射光功率，检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤，并且其检测光线扩散器是否脱落的可靠性高。

此外，若确定所述光线扩散器脱落，则进行所述光线扩散器脱落提示。如：在检测到光线扩散器脱落的情况下，通过控制指示灯以预定方式闪烁、振动、响铃、显示提示信息中的一种或组合的方式，进行光线扩散器脱落提示，便于用户知悉光线扩散器脱落，从而避免启动第一光发射阵列进行深度检测，可能造成对人体的损伤。

如图10，本发明实施例还提供了一种移动终端1000，包括：

第一控制模块1010，用于在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线。

获取模块1020，用于获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像。

判断模块1030，用于根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落。

第二控制模块1040，用于若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制所述第一光发射阵列发射第一光线。

处理模块1050，用于根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

其中，所述第一控制模块1010包括：

第一控制单元，用于控制所述第一光发射阵列发射纳秒级脉冲宽度的第一光线。

其中，所述第二控制模块1040包括：

第二控制单元，用于控制所述第二光发射阵列发射毫秒级脉冲宽度的第二光线。

其中，所述判断模块1030包括：

判断单元，用于判断所述检测图像的图像特征是否符合预设条件；

处理单元，用于若所述检测图像的图像特征符合预设条件，则确定所述光线扩散器脱落；若所述检测图像的图像特征不符合预设条件，则确定所述光线扩散器未脱落。

其中，所述移动终端1000还包括：

提示模块，用于在根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落之后，若确定所述光线扩散器脱落，则进行所述光线扩散器脱落提示。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图7的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

上述方案中的移动终端1000，在进行深度检测之前，以第二光发射阵列发射较小的辐射光功率，检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤，并且其检测光线扩散器是否脱落的可靠性高。

图11为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

该移动终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1110，用于在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线；获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像；根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落；若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制第一光发射阵列发射第一光线；根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

上述方案中的移动终端1100，在进行深度检测之前，以第二光发射阵列发射较小的辐射光功率，检测光线扩散器是否脱落，进而在光线扩散器未脱落的情况下，驱动第一光发射阵列发出第一光线进行深度检测，避免在光线扩散器脱落后，直接驱动第一光发射阵列发出第一光线，由于辐射光能量集中在较小的角度范围内，可能对人体造成损伤，并且其检测光线扩散器是否脱落的可靠性高。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以提供与移动终端1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在移动终端1100移动到耳边时，关闭显示面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板11061。

用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1108为外部装置与移动终端1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1100和外部装置之间传输数据。

存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

移动终端1100还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端1100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器1110，存储器1109，存储在存储器1109上并可在所述处理器11101上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1110执行时实现上述深度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述深度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种发射模组，其特征在于，包括：

光线扩散器(10)；

第一光发射阵列(11)；

第二光发射阵列(12)；

第一驱动电路(13)，与所述第一光发射阵列(11)电性连接，用于驱动所述第一光发射阵列(11)发出第一光线；

第二驱动电路(14)，与所述第二光发射阵列(12)电性连接，用于驱动所述第二光发射阵列(12)发出第二光线；

其中，所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器(10)，且所述第二光发射阵列(12)的发射功率小于所述第一光发射阵列(11)的发射功率。

2.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述第一光发射阵列(11)包括多个第一发光单元(110)，所述第二光发射阵列(12)包括多个第二发光单元(120)；

其中，所述第二发光单元(120)的数量小于所述第一发光单元(110)的数量。

3.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述第一驱动电路(13)包括：电压源(131)；

所述电压源(131)与所述第一光发射阵列(11)的第一端连接，所述第一光发射阵列(11)的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的发射模组，其特征在于，所述第一光发射阵列(11)的第二端通过开关控制单元(132)接地；

所述开关控制单元(132)用于控制所述第一光发射阵列(11)接地或者悬空。

5.根据权利要求4所述的发射模组，其特征在于，所述开关控制单元(132)包括：开关元件(1321)以及用于控制所述开关元件(1321)导通或者关断的驱动芯片(1322)；

所述开关元件(1321)的第一端与所述第一光发射阵列(11)的第二端连接，所述开关元件(1321)的第二端接地，所述开关元件(1321)的第三端与所述驱动芯片(1322)连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的发射模组，其特征在于，所述第一驱动电路(13)还包括：储能单元(133)；

所述储能单元(133)的一端连接于所述第一光发射阵列(11)和所述电压源(131)的连接端，所述储能单元(133)的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述第二驱动电路(14)包括：电流源(141)；

所述电流源(141)与所述第二光发射阵列(12)的第一端连接，所述第二光发射阵列(12)的第二端接地。

8.一种飞行时间TOF模组，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的发射模组。

9.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求8所述的TOF模组。

10.一种深度检测方法，应用于如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线；

获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像；

根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落；

若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制第一光发射阵列发射第一光线；

根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。

11.根据权利要求10所述的深度检测方法，其特征在于，所述控制所述第一光发射阵列发射第一光线，包括：

控制所述第一光发射阵列发射纳秒级脉冲宽度的第一光线。

12.根据权利要求10所述的深度检测方法，其特征在于，所述控制所述第二光发射阵列发射第二光线，包括：

控制所述第二光发射阵列发射毫秒级脉冲宽度的第二光线。

13.根据权利要求10所述的深度检测方法，其特征在于，所述根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落，包括：

判断所述检测图像的图像特征是否符合预设条件；

若所述检测图像的图像特征符合预设条件，则确定所述光线扩散器脱落；若所述检测图像的图像特征不符合预设条件，则确定所述光线扩散器未脱落。

14.根据权利要求10所述的深度检测方法，其特征在于，所述根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落之后，还包括：

若确定所述光线扩散器脱落，则进行所述光线扩散器脱落提示。

15.一种移动终端，包括权利要求8所述的TOF模组，其特征在于，所述移动终端还包括：

第一控制模块，用于在启动TOF模组的情况下，控制第二光发射阵列发射第二光线；

获取模块，用于获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像；

判断模块，用于根据所述检测图像，判断光线扩散器是否脱落；

第二控制模块，用于若确定所述光线扩散器未脱落，则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线，以及控制第一光发射阵列发射第一光线；

处理模块，用于根据第一时刻与第二时刻之间的目标时长，确定所述目标体的深度信息；其中，所述第一时刻是发出所述第一光线的发出时刻，所述第二时刻是接收到所述第一光线照射到所述目标体后的反射光线的接收时刻。