JP2017048044A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷装置1は、テーブル2およびステージフレーム20を有するステージ3と、ステージ3に取り付けられるとともにステージフレーム20に対してテーブル2を昇降させる昇降機構11と、副走査方向へステージ3を移動させるステージ駆動機構と、副走査方向へステージ3を案内するガイド機構10とを備え、ガイド機構10は、第1ガイド部材50と、ステージ3に固定され第1ガイド部材50に係合する第2ガイド部材51とを備えている。副走査方向から見たときに、第1ガイド部材50による第2ガイド部材52の支点であるガイド支点Bは、上下方向においてテーブル2の上面の可動範囲R内に入っている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置1の概略構成を示す正面図である。図2は、図1に示すステージ3、ステージ駆動機構9および昇降機構11等の平面図である。図3は、図2のE−E方向から昇降機構11の一部を示す図である。図4は、図2のF−F方向からステージ駆動機構9の一部を示す図である。図5は、図1に示す連結部6bの構成を側面から説明するための部分断面図である。図6は、図1に示すステージ3の副走査方向における位置を検出するリニアエンコーダ12の概略構成を示す平面図である。
以上説明したように、本形態では、前後方向から見たときに、ステージ重心Gおよびガイド支点Bは、上下方向においてテーブル2の上面の可動範囲Rの中に入っており、上下方向においてステージ重心Gとガイド支点Bとが比較的近くなっている。そのため、本形態では、ステージ3の高さが高くなっても、前後方向へ移動する際のステージ3の揺れを抑制することが可能になる。また、本形態では、上下方向においてステージ重心Gとガイド支点Bとが比較的近くなっているため、前後方向へ移動する際のステージ3に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。このように、本形態では、前後方向へ移動する際のステージ3の揺れを抑制することが可能になるとともに、前後方向へ移動する際のステージ3に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。したがって、本形態では、テーブル2に載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。
上述した形態において、図7に示すように、ローラ67との間に磁気リニアスケール65を挟んだ状態でローラ67に対向配置される第2ローラとしてのローラ68が、ブロック固定部材52を介してステージフレーム20に回転可能に取り付けられても良い。ローラ68は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにブロック固定部材52に取り付けられており、磁気リニアスケール65の一方の面(すなわち、磁気センサ66が接触する面)に接触している。この場合には、磁気リニアスケール65の一方の面に磁気センサ66が接触しながらステージ3が前後方向へ移動しても、ステージ3が前後方向へ移動する際の磁気リニアスケール65の振動を抑制することが可能になる。
2 テーブル
3 ステージ
4 インクジェットヘッド
5 キャリッジ
6b 連結部(レール取付部材)
7 キャリッジ駆動機構
8 本体フレーム
9 ステージ駆動機構
10 ガイド機構
11 昇降機構
12 リニアエンコーダ
13 補強部材
14 ネジ
16 ガイドレール(第2ガイドレール)
20 ステージフレーム
50 ガイドレール(第1ガイド部材)
51 ガイドブロック(第2ガイド部材)
65 磁気リニアスケール
66 磁気センサ
67 ローラ
68 ローラ(第2ローラ)
B ガイド支点
G ステージ重心
R テーブルの上面の可動範囲
X 主走査方向
Y 副走査方向
Claims (7)
- 印刷対象物が載置されるテーブルおよび前記テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記ステージに取り付けられるとともに前記ステージフレームに対して前記テーブルを昇降させる昇降機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるように前記ステージを保持する本体フレームと、前記本体フレームに対して副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記ステージ駆動機構による副走査方向への前記ステージの移動を案内するガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、前記本体フレームに固定される第1ガイド部材と、前記ステージに固定され前記第1ガイド部材に係合する第2ガイド部材とを備え、
副走査方向から見たときの、前記第1ガイド部材による前記第2ガイド部材の支点をガイド支点とすると、
副走査方向から見たときに、前記ガイド支点は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする印刷装置。 - 副走査方向から見たときの、前記昇降機構を含めた前記ステージの重心をステージ重心とすると、
副走査方向から見たときに、前記ステージ重心は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 - 前記第1ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれにかつ副走査方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールであり、前記第2ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれに取り付けられ前記ガイドレールに係合するガイドブロックであることを特徴とする請求項1または2記載の印刷装置。
- 前記キャリッジを主走査方向へ案内するための第2ガイドレールと、前記第2ガイドレールが取り付けられる管状のレール取付部材とを備え、
前記レール取付部材の内周側には、補強部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記第2ガイドレールは、ネジによって前記レール取付部材に固定され、
前記補強部材は、前記ネジによって前記レール取付部材に固定されていることを特徴とする請求項4記載の印刷装置。 - 前記本体フレームに固定される平板状の磁気リニアスケールと前記ステージに固定される磁気センサとを有し副走査方向における前記ステージの位置を検出するリニアエンコーダと、前記ステージに回転可能に取り付けられるローラとを備え、
前記磁気センサは、前記磁気リニアスケールの一方の面に接触し、
前記ローラは、前記磁気リニアスケールを前記磁気センサに押し付けるように前記磁気リニアスケールの他方の面に接触していることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の印刷装置。 - 前記ステージに回転可能に取り付けられるとともに前記磁気リニアスケールの一方の面に接触する第2ローラを備え、
前記第2ローラは、前記ローラとの間に前記磁気リニアスケールを挟んだ状態で前記ローラに対向配置されていることを特徴とする請求項6記載の印刷装置。
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