JP2017045805A - 交換台車及び表面実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
調整時トレース処理は、特定の表面実装機に交換台車100を装着し、当該台車基板140の記憶部142に、設計上のデータである吸着位置データの座標(xn,yn)及び設置位置データan(xn,yn)を登録する処理である。本実施形態では、吸着位置データの座標(xn,yn)及び設置位置データan(xn,yn)は、特定の表面実装機のフィーダバンク14aにフィーダプレート101を装着しているときに当該特定の表面実装機10の撮像ユニット27で撮像された画像に基づいて取得される。このため本実施形態では、一度の装着作業によって撮像された画像に基づき、所要のデータを取得することができ、実施が容易になる。以下の説明では、図1の表面実装機10を特定の表面実装機として所定の交換台車100を装着した場合について調整時トレース処理を説明する。無論、「特定の表面実装機」は、プリント基板Wの生産用に用いられる表面実装機10のみならず、交換台車100の製造時に用いられるマスタマウンタであってもよい。
次に、調整データ取得処理について説明する。調整データ取得処理は、実装作業を実行する表面実装機のフィーダバンク14aに交換台車100を接続する際、台車基板140の記憶部142に保存された吸着位置データ及び設置位置データ等を表面実装機の制御ユニット60に転送する処理である。上記表面実装機は、調整トレース処理で使用された表面実装機と同じであってもよく、異なっていてもよい。
次に、補正時トレース処理について説明する。
K−1(b1x,b1y)=(a1x,a1y)
となるから、オフセットは、(dx=0、dy=0)となる。しかしながら、現実には、交換台車100やフィーダバンク14aがそれぞれ個体差を有しており、交換台車100をフィーダバンク14aに取り付けた際、フィーダバンクの固定精度や、フィーダバンクに対する交換台車100の取り付け精度に由来する位置ずれが生じる可能性がある。そのため、現実には、微小ながら、行ベクトル(dx,dy)で評価されるずれが生じていることが多い。本実施形態では、このオフセットを二次パラメータで補正することにより、微小なずれをも矯正することとしているのである。
14 部品供給部
14a フィーダバンク
15 テープフィーダ
19a 吸着ノズル
27 撮像ユニット(撮像手段の一例)
60 制御ユニット
100 交換台車
101 フィーダプレート
101a フィーダセット位置
121、122 マーカピン
121a、122a マーカ
140 台車基板
142 記憶部
143 通信部
161 通信部
162 データ設定部
163 設置位置演算部
164 パラメータ演算部
165 補正部
180 マスタフィーダ(治具フィーダの一例)
Claims (5)
- 表面実装機に固定されたフィーダバンクに着脱自在に装着されて、当該フィーダバンクに並置される複数のフィーダを担持する交換台車において、
前記複数のフィーダを当該フィーダバンクに適合して並置させるように複数のフィーダセット位置を形成するフィーダプレートと、
前記フィーダバンクに対する前記フィーダプレートの設置位置の情報を与える一対のマーカと、
前記フィーダプレートに載置されたフィーダから前記表面実装機が電子部品を吸着する際に当該電子部品の部品吸着位置を特定するために必要な情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される情報を前記表面実装機との間で通信する台車側通信手段と
を備え、
前記記憶部に記憶されている情報は、
前記フィーダバンクに前記フィーダプレートを設置するときの設計上の設置位置を示す設置位置データと、
前記設置位置データに対して共通の基準座標に基づいて設定され、かつ前記フィーダバンクに前記フィーダプレートを設置する場合において、設計上の前記複数のフィーダの個々の部品吸着位置を示す吸着位置データと、を含んでいる
ことを特徴とする交換台車。 - 請求項1に記載の交換台車において、
前記共通の基準座標は、前記複数のフィーダセット位置から選択される特定のフィーダセット位置の吸着位置データである
ことを特徴とする交換台車。 - 請求項1又は2に記載の交換台車において、
前記吸着位置データ及び前記設置位置データは、特定の表面実装機のフィーダバンクに前記フィーダプレートを装着しているときに当該特定の表面実装機の撮像手段で撮像された画像に基づいて取得されたものである
ことを特徴とする交換台車。 - 電子部品を吸着する吸着ノズルを備え、請求項1から3のいずれか1項に記載の交換台車を併用して前記吸着ノズルで前記部品吸着位置に供給された電子部品を基板に実装する表面実装機であって、
前記部品吸着位置及び前記マーカを撮像可能な撮像手段と、
前記交換台車のフィーダプレートが着脱されるフィーダバンクと、
前記台車側通信手段と通信して、当該交換台車の記憶部に記憶されている情報を取得する実装機側通信手段と、
前記フィーダバンクに装着された前記交換台車の両マーカを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した両マーカに基づいて、当該フィーダバンクに装着された交換台車の装着時の設置位置を演算する設置位置演算手段と、
前記設置位置演算手段が演算した設置位置と前記実装機側通信手段が受信した設置位置データとに基づいて、前記フィーダバンクに対する前記交換台車の位置ずれの補正に用いられるパラメータを演算するパラメータ演算手段と、
前記パラメータ演算手段の演算結果に基づいて、前記実装機側通信手段が受信した吸着位置データの補正後の値を演算する補正手段と
を備えていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項4に記載の表面実装機において、
前記パラメータ演算手段は、
前記記憶部から取得した設置位置データに基づいて、平面座標系における前記フィーダプレートの設計上の設置位置を表す設計時ベクトルを演算する処理と、
前記フィーダバンクに装着された前記交換台車の一対のマーカを撮像して、前記平面座標系における前記フィーダプレートの装着時の設置位置を表す装着時ベクトルに換算する処理と、
前記設計時ベクトルと前記装着時ベクトルとに基づいて、前記平面座標系における装着時の前記フィーダプレートの傾きを矯正するための一次パラメータを演算する処理と、
前記設置位置データの座標と前記設置位置演算手段が演算した設置位置の座標と前記一次パラメータとに基づいて、平面座標系における装着時の前記フィーダプレートのオフセットを補正する二次パラメータを演算する処理と、を実行し、
前記補正手段は、
前記吸着位置データと前記一次パラメータと前記二次パラメータとに基づいて、当該部品吸着位置ごとに補正した補正値を演算する処理と
を実行することを特徴とする表面実装機。
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