JP2017044643A - 補正装置およびロス補正ステージ - Google Patents

Abstract

【課題】無線基板の検査をいっそう容易にする技術を提供することである。【解決手段】補正装置１は、ロス補正ステージ２０と、制御装置１０とを備える。ロス補正ステージ２０は、コネクタ変換部２１１を含む。コネクタ変換部２１１は、ＲＦ検査コネクタ５２と端部で接続するためのプローブ、および、無線信号発生器８０とケーブルにより接続するためのコネクタを有する。制御装置１０は、プローブの移動を制御することにより、コネクタ変換部２１１のプローブの位置を、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２に接続可能な位置に合わせてプローブとＲＦ検査コネクタ５２とを接続させる。制御装置１０は、プローブとＲＦ検査コネクタ５２とを接続させた状態で、無線機テスター９０が測定した測定結果を取得して、取得した測定結果に基づいて、無線検査治具５０の電力のロスの補正値を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、電子部品が搭載される基板の検査をするための技術に関する。

従来より、電子部品などが搭載される基板を、検査治具を用いて検査することが行われている。例えば、検査治具において被検査基板と接触する接触プローブと、各種の電源部および測定器が接続されるコネクタとの間で、複数のケーブルを手作業で接続することで、被検査基板を検査することもある。ただし、この場合、被検査基板の種類が変わる都度、配線作業を要することとなる。電子部品等が実装された基板の検査を容易にするために、様々な技術が検討されている。例えば、特開平８−２５４５６９号公報（特許文献１）には、検査用治具基板を文字通り基板化し、被検査基板の検査箇所と電気的に接続し得る接触プローブと、接触プローブと接続された配線パターンと、配線パターン及び支持フレーム間を接続するコネクタ機構とを有する検査治具について記載されている。

特開平８−２５４５６９号公報

近年は、スマートフォンなどの無線通信機能を有する装置が広く普及しており、これら装置に搭載される基板には、無線通信機能を実現するための通信ユニット、プロセッサ、メモリその他の回路が搭載されている。これらスマートフォンなどの装置は、無線通信機能を安定して発揮できることが装置の性能に大きく影響し、予め規定された信号強度に収まるように無線信号を送信することが必要とされている。したがって、基板の無線通信機能を検査する機会がますます増加してきている。

このように無線通信機能を検査するための無線検査治具は、無線信号発生器および無線機テスターと、例えば同軸ケーブルなどにより接続されるために、電力のロスが発生する。そのため、無線検査治具は、上記電力のロスに対して必要なロス補正を行うことで、基板の無線通信機能を精度よく検査することができる。このような無線検査治具のロス補正を行うために、従来、電力を被検査基板に供給するためのパワーサンプル基板を用意している。このような被検査基板は、検査を行うために、基板の表面に実装されるコネクタを有している。パワーサンプル基板は、次々と製造される基板のうちから取り出される数枚の基板について、送信電力を測定するための基板である。パワーサンプル基板は、無線検査用の周波数の信号を、予め定められた送信パワーの設定で、必要に応じて変調方式を設定して被検査基板に強制的に無線信号を送信させることにより被検査基板の送信電力を測定する。こうすることで、被検査基板の送信出力にかかる電力値を特徴づけることができる。ロスの補正値は、このようなパワーサンプル基板と、その送信出力値とを用いて、例えば検査者等により算出される。

しかし、無線基板の設計変更により、無線回路の変更、無線基板に搭載される検査用のコネクタの位置が変更されることがある。そのため、無線基板のモデルが変わるたびに、パワーサンプル基板の作成が必要となり、その都度、検査治具を作成し直す必要が生じる。

そこで、本開示のある局面における目的は、無線基板の検査をいっそう容易にする技術を提供することである。

一実施形態に従う補正装置は、無線検査治具の電力のロスを補正するためのものである。補正装置は、無線検査治具に装着可能なロス補正ステージと、補正装置の動作を制御するように構成された制御部とを備える。ロス補正ステージは、コネクタ変換部と、駆動部とを含む。コネクタ変換部は、無線検査治具のＲＦ（Radio Frequency）検査コネクタと端部で接続するためのプローブ、および、無線信号発生器とケーブルにより接続するためのコネクタを有し、ケーブルを介して無線信号発生器が出力する信号をプローブと接続されるＲＦ検査コネクタへ与えるように構成される。駆動部は、無線検査治具のＲＦ検査コネクタが配置される面に対向するプローブの位置を移動させるためのものである。制御部は、駆動部によるプローブの移動を制御することにより、コネクタ変換部のプローブの位置を、無線検査治具のＲＦ検査コネクタに接続可能な位置に合わせてプローブとＲＦ検査コネクタとを接続させる駆動制御部を含む。

別の実施形態に従うと、ロス補正ステージが提供される。ロス補正ステージは、無線検査治具に装着可能である。ロス補正ステージは、無線検査治具のＲＦ検査コネクタと端部で接続するためのプローブ、および、無線信号発生器とケーブルにより接続するためのコネクタを有し、ケーブルを介して無線信号発生器が出力する信号をプローブと接続されるＲＦ検査コネクタへ与えるように構成されるコネクタ変換部と、無線検査治具のＲＦ検査コネクタが配置される面に対向するプローブの位置を移動させるための駆動部とを含む。

一実施形態に従うと、無線基板のモデル変更が発生し、検査コネクタの位置の変更が発生したとしても、コネクタ変換部の位置を調整することで対応することができる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

実施の形態の補正装置１の外観を概略的に示す図である。 実施の形態の補正装置１の構成を、Ｘ軸に平行な方向から示した図である。 補正装置１を構成する制御装置１０とロス補正ステージ２０との機能的な構成を示す図である。 実施の形態において、無線検査治具５０のロス補正をするための制御装置１０の動作を示すフローチャートである。 駆動部２３１を駆動させて、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各レールに沿ってボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘ等を移動させるための機構の具体例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の補正装置１の外観を概略的に示す図である。図２は、実施の形態の補正装置１の構成を、Ｘ軸に平行な方向から示した図である。

補正装置１は、無線検査治具５０の電力のロスを補正するための装置である。補正装置１は、制御装置１０と、ロス補正ステージ２０とを含む。ロス補正ステージ２０は、無線検査治具５０に装着可能なステージである。

制御装置１０は、プロセッサと、メモリとを備え、プログラムに従って動作するコンピュータシステムである。制御装置１０は、例えば、汎用のＰＣ（Personal Computer）などを用いることができる。制御装置１０は、ロス補正ステージ２０の動作を制御することと、無線信号発生器８０および無線機テスター９０の動作により出力される、無線機テスター９０の測定結果を取得することにより無線検査治具５０の電力のロスの補正値を算出すること等を行う。

ロス補正ステージ２０は、レール部（Ｘ軸）２３３Ｘと、レール部（Ｙ軸）２３３Ｙと、レール部（Ｚ軸）２３３Ｚと、コネクタ変換部２１１とを含む。ロス補正ステージ２０は、レール部（Ｘ軸）２３３Ｘのレール上（Ｘ軸）をレールに沿って移動可能なボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘと、レール部（Ｙ軸）２３３Ｙのレール上（Ｙ軸）をレールに沿って移動可能なボックス部（Ｙ軸）２３１Ｙと、レール部（Ｚ軸）２３３Ｚのレール上（Ｚ軸）をレールに沿って移動可能なボックス部（Ｚ軸）２３１Ｚとを含む。レール部（Ｙ軸）２３３Ｙは、ボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘと接続されており、ボックス部（Ｘ軸）２３１ＸのＸ軸上の移動に伴い移動する。レール部（Ｚ軸）２３３Ｚは、ボックス部（Ｙ軸）２３１Ｙと接続されており、ボックス部（Ｙ軸）２３１ＹのＹ軸上の移動に伴い移動する。すなわち、コネクタ変換部２１１は、レール部（Ｘ軸）２３３Ｘ、レール部（Ｙ軸）２３３Ｙおよびレール部（Ｚ軸）２３３Ｚによって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能である。コネクタ変換部２１１とボックス部（Ｚ軸）２３１Ｚとが、例えば棒状の部材を介して接続されている。

コネクタ変換部２１１は、汎用の無線コネクタと、プローブとを変換する役割を担う。具体的には、コネクタ変換部２１１は、同軸ケーブル８２と接続するための汎用の無線コネクタであるコネクタ２１３と、ＲＦ検査コネクタ５２と接続するためのプローブ２１５とを有する。プローブ２１５は、ＲＦ検査コネクタ５２と嵌合するコネクタである。コネクタ変換部２１１は、例えば棒状の部材を介してカメラ７０と接続されている。コネクタ変換部２１１は、先端部に、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２と接続するためのプローブ２１５を有する。コネクタ変換部２１１のボックス接続部２１７と、ボックス部（Ｚ軸）２３１Ｚとが、例えば棒状の部材により接続されている。ボックス部（Ｚ軸）２３１ＺがＺ軸に沿ってレール部（Ｚ軸）２３３Ｚのレール上を移動することにより、コネクタ変換部２１１の先端部のプローブがＲＦ検査コネクタ５２と接続される。また、コネクタ変換部２１１は、同軸ケーブル８２を介して無線信号発生器８０と接続される。

無線信号発生器８０は、無線信号の検査用の信号を生成し、生成した信号を、同軸ケーブル８２を介してコネクタ変換部２１１へ供給する。同軸ケーブル８２は、既にロス特性が判明しているケーブルである。無線信号発生器８０は、送信周波数、信号の変調方式、信号の送信電力などの指定に従って信号を生成し、生成した信号をコネクタ変換部２１１へ供給する。例えば、無線信号発生器８０は、制御装置１０などの装置と接続し、制御装置１０の制御に従って、無線信号の検査用の信号を生成する。例えば、制御装置１０は、無線信号を検査するためのテストモード用のソフトウェアを実装している。例えば、制御装置１０は、テストモードで動作することで、テスト用の基板との間でコマンドを送受信することができる。

無線機テスター９０は、同軸ケーブル９２を介して入力される信号を測定する。
無線検査治具５０は、ＲＦ検査コネクタ５２を有する。無線検査治具５０は、無線検査治具５０にロス補正ステージ２０が装着された場合にロス補正ステージ２０のコネクタ変換部２１１の先端と対向する平面を有する。無線検査治具５０の平面の領域は、複数の小領域に分割されて制御装置１０によって管理されている。カメラ７０は、この無線検査治具５０の複数の小領域を含む平面を撮影可能に配置されている。制御装置１０は、カメラ７０が撮影した撮影画像データを取得することができる。制御装置１０は、カメラ７０の撮影画像を画像認識すること等により、ＲＦ検査コネクタ５２の位置（ＲＦ検査コネクタ５２が配置される小領域の座標）を決定する。

無線検査治具５０の電力ロスを補正するために、コネクタ変換部２１１の先端のプローブ２１５とＲＦ検査コネクタ５２とを接続する。ＲＦ検査コネクタ５２は、同軸ケーブル５６、コネクタ５４、コネクタ５８および同軸ケーブル９２により無線機テスター９０と接続される。

図３は、補正装置１を構成する制御装置１０とロス補正ステージ２０との機能的な構成を示す図である。

図３に示すように、ロス補正ステージ２０は、コネクタ変換部２１１と、駆動部２３１とを含む。コネクタ変換部２１１は、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２と端部で接続するためのプローブ（プローブ２１５）、および、無線信号発生器８０と同軸ケーブル８２により接続するためのコネクタ（コネクタ２１３）を有し、同軸ケーブル８２を介して無線信号発生器８０が出力する信号を、プローブ（プローブ２１５）と接続されるＲＦ検査コネクタ５２へ与えるように構成される。

駆動部２３１は、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２が配置される面に対向するプローブ（プローブ２１５）の位置を移動させるための駆動機構である。

制御装置１０は、通信部１１１と、記憶部１５０と、制御部１６０とを含む。
通信部１１１は、制御装置１０が他の無線機器と通信するため信号を送受信するための変復調処理などを行う。通信部１１１は、チューナー、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールである。通信部１１１は、制御装置１０が送受信する信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１６０へ与える。

記憶部１５０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ(Read Only Memory）、フラッシュメモリ等により構成され、制御装置１０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部１５０は、ＲＦ検査コネクタ座標位置１５１を記憶する。ＲＦ検査コネクタ座標位置１５１は、ＲＦ検査コネクタ５２が配置される座標を示す。すなわち、ＲＦ検査コネクタ座標位置１５１は、コネクタ変換部２１１の先端部のプローブ２１５が位置すべきＸ軸およびＹ軸の座標を示す。

制御部１６０は、記憶部１５０に記憶されるプログラムを読み込んで、当該プログラムに含まれる命令を実行することにより、制御装置１０の動作を制御する。制御部１６０は、例えばプロセッサである。制御部１６０は、プログラムに従って動作することにより、駆動制御部１６１と、補正値出力部１６２としての機能を発揮する。

駆動制御部１６１は、駆動部２３１によるプローブ（プローブ２１５）の移動を制御することにより、コネクタ変換部２１１のプローブ（プローブ２１５）の位置を、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２に接続可能な位置に合わせてプローブ（プローブ２１５）とＲＦ検査コネクタ５２とを接続させる。例えば、駆動制御部１６１は、ＲＦ検査コネクタ座標位置１５１、または、カメラ７０の撮影画像に基づいて、ＲＦ検査コネクタ５２の位置を特定し、特定した位置にプローブ（プローブ２１５）を移動させるよう駆動部２３１を制御する。

補正値出力部１６２は、駆動制御部１６１によりプローブ（プローブ２１５）とＲＦ検査コネクタ５２とを接続させた状態で、コネクタ変換部２１１を介して無線信号発生器８０から無線検査治具５０へ出力される無線信号を無線機テスター９０が測定した測定結果を取得して、取得した測定結果に基づいて、無線検査治具５０の電力のロスの補正値を出力する。

＜動作例＞
図４は、実施の形態において、無線検査治具５０のロス補正をするための制御装置１０の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ４１において、制御装置１０は、カメラ７０の撮影画像に対して画像認識処理を行うことにより、撮影画像におけるＲＦ検査コネクタ５２の位置を特定し、特定した位置と、カメラ７０の撮影位置（カメラ７０がコネクタ変換部２１１の移動に伴って移動する場合は、コネクタ変換部２１１の位置に基づいて決定されるカメラ７０の撮影位置）とにより無線検査治具５０の面におけるＲＦ検査コネクタ５２の座標を決定する。

ステップＳ４３において、制御装置１０は、ＲＦ検査コネクタ５２の位置にコネクタ変換部２１１のプローブ２１５を移動させるよう駆動部２３１によりボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘ、ボックス部（Ｙ軸）２３１Ｙおよびボックス部（Ｚ軸）２３１Ｚを移動させる。すなわち、制御装置１０は、プローブ２１５の先端と、ＲＦ検査コネクタ５２とが嵌合可能になるように対向させる。制御装置１０は、コネクタ変換部２１１がＲＦ検査コネクタ５２の存在する領域に移動した後、カメラ７０の撮影画像データに基づき、コネクタ変換部２１１の水平方向（平面方向）の位置を微調整してコネクタ変換部２１１のプローブ２１５の中心と、ＲＦ検査コネクタ５２の中心とを位置合わせする。

ステップＳ４５において、制御装置１０は、コネクタ変換部２１１のプローブ２１５をＺ軸に沿って移動させることにより（駆動部２３１を駆動することにより）、プローブ２１５の先端と、無線検査治具５０のＲＦ検査コネクタ５２とを接続させる。

ステップＳ４７において、制御装置１０は、無線信号発生器８０に、予め設定された無線信号を出力させ、この無線信号の出力において無線機テスター９０で測定された測定結果を受信する。制御装置１０は、無線機テスター９０の測定結果に基づいて、無線検査治具５０のロスの補正値を算出する。同軸ケーブル８２のロス（Ｌ１（ｄＢ））と、コネクタ変換部２１１のロス（Ｌｃ（ｄＢ））とは、予め評価されており、既知である。無線信号発生器８０が、周波数ｆ（ＭＨｚ）、出力Ｐｔ（ｄＢｍ）で信号を出力する。無線機テスター９０は、同軸ケーブル８２、コネクタ変換部２１１、ＲＦ検査コネクタ５２、同軸ケーブル５６および同軸ケーブル９２を経由した電力を測定し、測定結果Ｐｍ（ｄＢｍ）を出力する。この場合、制御装置１０は、無線検査治具５０の電力のロスＬｔ（ｄＢ）を、Ｌｔ（ｄＢ）＝Ｐｔ（ｄＢｍ）−Ｌ１（ｄＢ）−Ｌｃ（ｄＢ）−Ｐｍ（ｄＢｍ）により算出することで、電力ロスの補正値を得る。

＜駆動部２３１の具体例＞
図５は、駆動部２３１を駆動させて、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各レールに沿ってボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘ等を移動させるための機構の具体例を示す図である。

図５の例では、レール部（Ｘ軸）２３３Ｘ等のレール部の断面と、駆動部２３１の内部の構造とを示している。図５に示すように、例えば、ボックス部（Ｘ軸）２３１Ｘは、矩形状の筐体の中に、レール部２３３に形成された溝に沿って、回転しつつ移動可能な歯車２３５と、歯車２３５を回転させる軸２３７とを有する。駆動部２３１は、図示しないモーター機構などの軸２３７を回転させる機構を有することで、例えば制御装置１０の制御に従って駆動部２３１を移動させる。なお、図５の例の他に、歯車機構としては、ウォームギアによりレール部２３３に形成された溝に沿って移動可能であるとしてもよい。これにより、ウォームギアの稼働歯車数を調整することで、駆動部２３１の稼働速度を調整することができる。

＜まとめ＞
（１） 従来の構成によると、無線基板の設計変更により、無線回路の変更、検査用コネクタの位置の変更が発生するため、無線基板のモデルが変わるごとに、パワーサンプルの作成が必要となり、検査治具を作り直す必要がある。

また、無線基板の通信システムによっては、無線基板の送信出力の安定性が悪く、パワーサンプルには好適ではないものがある。例えば、（Ａ）送信出力の温度特定が大きく、送信時間の経過とともに送信電力の変化が大きかったり、送信開始時の温度管理が必要になることがある。また、例えば、（Ｂ）送信出力制御のバラツキが大きく、テスターで測定するごとに、送信出力値が変化するものがある。

（Ａ）の場合、測定開始時の基板の温度状態を管理することで、この問題を回避できるが、送信開始時から数分後にパワーサンプルの送信電力の測定を行うことが必要となる。基板の温度が一定温度以下に低下してから送信開始し、またすぐにパワーサンプルの送信電力を測定することが必要となる。ただし、この場合、測定を再度実行する作業が発生した場合、基板の温度を低下させるための時間が必要となり、パワーサンプルの送信電力の測定に時間を要するという課題がある。

（Ｂ）の場合、測定の回数を増やし、その測定値の平均値を採用することでバラツキを抑えることはできるが、測定回数が増加するため、測定時間が長期化するという課題がある。

（２） これに対し、本発明の上記実施の形態によると、ロス補正ステージ２０を用いることで、ロス補正時の送信出力は、より安定したバラツキの小さな無線信号を実現することができる。また、温度特性的にも安定した無線信号を実現できる。また、コネクタ変換ブロックがＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に可変に移動できるため、無線基板のモデル変換があり、無線検査コネクタの位置の変更が発生したとしても、コネクタ変換ブロックの位置を調整することで対応することができる。

本実施の形態に係る補正装置１は、プロセッサと、その上で実行されるプログラムにより実現される。本実施の形態を実現するプログラムは、通信インタフェースを介してネットワークを利用した送受信等により提供される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 補正装置、１０ 制御装置、２０ ロス補正ステージ、５０ 無線検査治具、５２ ＲＦ検査コネクタ、５４ コネクタ、５６ 同軸ケーブル、５８ コネクタ、７０ カメラ、８０ 無線信号発生器、８２ 同軸ケーブル、９０ 無線機テスター、９２ 同軸ケーブル、１６０ 制御部、２１１ コネクタ変換部、２３１ 駆動部。

Claims (5)

1. 無線検査治具の電力のロスを補正するための補正装置であって、
   前記無線検査治具に装着可能なロス補正ステージと、
   前記補正装置の動作を制御するように構成された制御部とを備え、
   前記ロス補正ステージは、前記無線検査治具のＲＦ（Radio Frequency）検査コネクタと端部で接続するためのプローブ、および、無線信号発生器とケーブルにより接続するためのコネクタを有し、前記ケーブルを介して前記無線信号発生器が出力する信号を前記プローブと接続される前記ＲＦ検査コネクタへ与えるように構成されるコネクタ変換部と、
   前記無線検査治具の前記ＲＦ検査コネクタが配置される面に対向する前記プローブの位置を移動させるための駆動部とを含み、
   前記制御部は、前記駆動部による前記プローブの移動を制御することにより、前記コネクタ変換部の前記プローブの位置を、前記無線検査治具の前記ＲＦ検査コネクタに接続可能な位置に合わせて前記プローブと前記ＲＦ検査コネクタとを接続させる駆動制御部を含む、補正装置。
2. 前記制御部は、前記駆動制御部により前記プローブと前記ＲＦ検査コネクタとを接続させた状態で、前記コネクタ変換部を介して前記無線信号発生器から前記無線検査治具へ出力される無線信号を測定器が測定した測定結果を取得して、取得した測定結果に基づいて、前記無線検査治具の電力のロスの補正値を出力する補正値出力部とを含む、請求項１に記載の補正装置。
3. 前記補正装置は、さらに、
   前記無線検査治具の前記ＲＦ検査コネクタが配置される面を撮影するように構成されたカメラを備え、
   前記駆動制御部は、
   前記カメラの撮影画像に基づいて、前記ＲＦ検査コネクタの位置を特定し、特定した位置に前記プローブを移動させるよう前記駆動部を制御するように構成されている、請求項１または２に記載の補正装置。
4. 前記駆動部は、前記プローブの位置を、前記ＲＦ検査コネクタが配置される面と平行な面における第１の軸に沿って移動させるための第１のレール部、前記第１の軸に垂直な第２の軸に沿って移動させるための第２のレール部、および前記平行な面に対して垂直方向の第３の軸に沿って移動させるための第３のレール部を含み、
   前記駆動制御部は、
   前記ＲＦ検査コネクタの位置に基づいて前記第１のレール部および前記第２のレール部に沿って前記プローブの位置を前記ＲＦ検査コネクタに接続可能な位置に合わせ、前記第３のレール部に沿って前記プローブを移動させることで前記プローブと前記ＲＦ検査コネクタとを接続させるように構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の補正装置。
5. ロス補正ステージであって、
   前記ロス補正ステージは、無線検査治具に装着可能であり、
   前記無線検査治具のＲＦ検査コネクタと端部で接続するためのプローブ、および、無線信号発生器とケーブルにより接続するためのコネクタを有し、前記ケーブルを介して前記無線信号発生器が出力する信号を前記プローブと接続される前記ＲＦ検査コネクタへ与えるように構成されるコネクタ変換部と、
   前記無線検査治具の前記ＲＦ検査コネクタが配置される面に対向する前記プローブの位置を移動させるための駆動部とを含む、ロス補正ステージ。

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