JP2017044546A - 領域案内システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、境界が定義されていない地域についても当該地域に適した案内を行うことができる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)領域案内処理:
(3)第2実施形態:
(4)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる領域案内システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと案内地点DB(データベース)30bとを記録する。
位置センサ40は、GPS受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含み、これらのセンサが取得した信号に基づいて制御部20は車両の現在地を特定する。また、制御部20は、地図情報30aを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、移動軌跡と整合する形状を有する道路区間上において車両の現在地を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ41は、制御部20の制御のもとで地図や案内のための各種画像を表示する表示装置と、画面に対する指等の接触操作を受け付け当該接触操作の内容を制御部20に出力する入力装置とを兼ねる。スピーカ42は、制御部20の制御のもとで音声を出力する。
分割境界取得モジュール21cの機能により制御部20は、境界Zが定義された領域内に3個以上の案内地点A〜Cが存在する場合に、案内地点A〜C同士を接続する辺AB,BC,CA(実線)で構成される多角形の内部の基準点Sと各辺の中点AB,BC,CAを通過する直線である分割線D(一点鎖線)と、境界Zとの交点において当該境界Zを分割することにより形成された分割境界ZA〜ZC(破線矢印)を取得する。本実施形態において、基準点Sは多角形の重心である。なお、境界Zと2本の分割線Dによって囲まれた分割領域が3個形成されるが、境界Zのうち案内地点Aを含む分割領域を区切る部分が案内地点Aに対応する分割境界ZAとなり、境界Zのうち案内地点Bを含む分割領域を区切る部分が案内地点Bに対応する分割境界ZBとなり、境界Zのうち案内地点Cを含む分割範囲を区切る部分が案内地点Cに対応する分割境界ZCとなる。また、分割境界ZA〜ZCに対応する案内地点A〜Cとは、分割境界ZA〜ZCに最も近い案内地点A〜Cであるということができる。
次に、領域案内処理の一例について詳細に説明する。図3は、領域案内処理のフローチャートである。領域案内処理は、案内対象の移動体(車両等)が移動中に実行される処理である。まず、地点取得モジュール21aの機能により制御部20は、車両が境界Zに接近したか否かを判定する(ステップS100)。車両が境界Zに接近するとは、車両の現在地Pから領域の境界Zまでの最短の直線距離が閾値(例えば30m)以下になることであってもよいし、車両の現在地Pから領域の境界Zまでの道路区間上の距離が閾値(例えば30m)以下になることであってもよい。
図4は、第2実施形態にかかる領域案内処理のフローチャートである。第2実施形態においては、前記実施形態の領域案内処理(図3)のステップS140,S150の代わりに、ステップS170を行うように構成されている。案内モジュール21dの機能により制御部20は、進入地点に最も近い案内地点A〜Cに対応する案内情報を案内する(ステップS170)。すなわち、案内モジュール21dの機能により制御部20は、車両の現在地Pが境界Z上に位置した場合、当該現在地Pを進入地点として取得し、当該進入地点から最も近い案内地点A〜Cに対応付けられた案内情報を案内地点DB30bから取得し、当該案内情報(案内画像)をタッチパネルディスプレイ41に表示させる。このように、領域Zを分割境界ZA〜ZCに分割しない構成においても、複数の案内地点A〜Cごとに境界Zを定義しなくても、進入地点に適した案内情報を案内できる。
図5A〜5Cは、他の実施形態における領域の模式図である。図5Aに示すように、分割境界取得モジュール21cの機能により制御部20は、境界Zが定義された領域内に3個以上の案内地点A〜Cが存在する場合に、案内地点A〜C同士を接続する辺AB,BC,CAで構成される多角形の各辺の垂線である分割線Dと、境界Zとの交点において当該境界Zを分割することにより形成された分割境界ZA〜ZCを取得してもよい。このような手法によっても、境界を3個以上に分割できる。さらに、分割線Dは多角形AB,BC,CAの各辺の中点と接続している。これにより、境界Zを均等に近い状態で3個以上に分割できる。
Claims (8)
- 移動予定経路を取得する経路取得部と、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内部と、
を備える領域案内システム。 - 前記案内部は、前記移動予定経路に最も近い前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項1に記載の領域案内システム。 - 前記案内部は、前記移動予定経路上の注目点との距離が最も小さい前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項1に記載の領域案内システム。 - 前記注目点は、前記移動予定経路上の目的地、経由地、案内地または有料道路から退出予定のインターチェンジである、
請求項3に記載の領域案内システム。 - 前記案内部は、前記移動予定経路上を移動した場合に、複数の前記地点のうち、前記地点までの距離が最初に基準距離以下となる前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項1に記載の領域案内システム。 - 前記移動予定経路が存在しない場合に、複数の前記地点の座標に基づいて前記境界を分割することにより、前記複数の地点のそれぞれに対応する前記境界の部分である分割境界を取得する分割境界取得部を備え、
前記案内部は、前記領域内への進入地点が属する前記分割境界に対応する前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の領域案内システム。 - 移動予定経路を取得する経路取得工程と、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得工程と、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内工程と、
を含む領域案内方法。 - 移動予定経路を取得する経路取得機能と、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得機能と、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内機能と、
をコンピュータに実現させる領域案内プログラム。
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JP2015166375A JP6525815B2 (ja) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 領域案内システム、方法およびプログラム |
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JP7232278B2 (ja) | 2020-08-28 | 2023-03-02 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド | 交通ゲートを確定する方法、装置、電子機器および媒体 |
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