JP6471235B2 - 領域案内システムおよび領域案内プログラム - Google Patents
領域案内システムおよび領域案内プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6471235B2 JP6471235B2 JP2017536729A JP2017536729A JP6471235B2 JP 6471235 B2 JP6471235 B2 JP 6471235B2 JP 2017536729 A JP2017536729 A JP 2017536729A JP 2017536729 A JP2017536729 A JP 2017536729A JP 6471235 B2 JP6471235 B2 JP 6471235B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boundary
- point
- points
- guide
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、領域に進入した地点に相応しい内容で、当該領域についての案内を行うことができる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)領域案内処理:
(3)第2実施形態:
(4)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる領域案内システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと案内地点DB(データベース)30bとを記録する。
位置センサ40は、GPS受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含み、これらのセンサが取得した信号に基づいて制御部20は車両の現在地を特定する。また、制御部20は、地図情報30aを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、移動軌跡と整合する形状を有する道路区間上において車両の現在地を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ41は、制御部20の制御のもとで地図や案内のための各種画像を表示する表示装置と、画面に対する指等の接触操作を受け付け当該接触操作の内容を制御部20に出力する入力装置とを兼ねる。スピーカ42は、制御部20の制御のもとで音声を出力する。
次に、領域案内処理の一例について詳細に説明する。図3は、領域案内処理のフローチャートである。領域案内処理は、案内対象の移動体(車両等)が移動中に実行される処理である。まず、地点取得モジュール21aの機能により制御部20は、車両が境界Zに接近したか否かを判定する(ステップS100)。車両が境界Zに接近するとは、車両の現在地Pから領域の境界Zまでの最短の直線距離が閾値(例えば30m)以下になることであってもよいし、車両の現在地Pから領域の境界Zまでの道路区間上の距離が閾値(例えば30m)以下になることであってもよい。
図4は、第2実施形態にかかる領域案内処理のフローチャートである。第2実施形態においては、前記実施形態の領域案内処理(図3)からステップS130,S160が省略されている。すなわち、制御部20は、移動予定経路Rがあるか否かに拘わらず、領域内への進入地点が属する分割境界ZA〜ZCを取得し、当該分割境界ZA〜ZCに対応する案内地点A〜Cに対応づけられた案内情報を案内することとしている。この構成においても、予め複数の案内地点A〜Cの座標を定義しておけばよく、複数の案内地点A〜Cごとに境界Zを定義しなくても済む。
図5A〜5Cは、他の実施形態における領域の模式図である。図5Aに示すように、分割境界取得モジュール21cの機能により制御部20は、境界Zが定義された領域内に3個以上の案内地点A〜Cが存在する場合に、案内地点A〜C同士を接続する辺AB,BC,CAで構成される多角形の各辺の垂線である分割線Dと、境界Zとの交点において当該境界Zを分割することにより形成された分割境界ZA〜ZCを取得してもよい。このような手法によっても、境界を3個以上に分割できる。さらに、分割線Dは多角形の各辺AB,BC,CAの中点と接続している。これにより、境界Zを均等に近い状態で3個以上に分割できる。
Claims (11)
- 案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記境界を分割した複数の分割境界のうち、前記領域内への進入地点の位置が属する前記分割境界に対応する前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内部と、
を備える領域案内システム。 - 前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点の座標に基づいて前記境界を分割することにより、複数の前記地点のそれぞれに対応する前記境界の部分である前記分割境界を取得する分割境界取得部をさらに備え、
前記案内部は、前記進入地点が属する前記分割境界を取得し、当該分割境界に対応する前記地点を選択する、
請求項1に記載の領域案内システム。 - 前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に2個の前記地点が存在する場合に、当該2個の前記地点を接続する線分の垂直二等分線と前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項2に記載の領域案内システム。 - 前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に3個以上の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される多角形の内部の基準点と各辺の中点を通過する直線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項2に記載の領域案内システム。 - 前記基準点は前記多角形の重心である、
請求項4に記載の領域案内システム。 - 前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に3個以上の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される多角形の各辺の垂線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項2に記載の領域案内システム。 - 前記垂線は前記多角形の各辺の中点と接続する、
請求項6に記載の領域案内システム。 - 前記分割境界取得部は、前記境界が定義された前記領域内に3個の前記地点が存在する場合に、前記地点同士を接続する辺で構成される三角形のそれぞれの頂点から当該三角形の各辺に垂直に下ろした垂線と、前記境界との交点において当該境界を分割することにより形成された前記分割境界を取得する、
請求項2に記載の領域案内システム。 - 前記案内部は、前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記領域内への前記進入地点の位置に基づいて選択された前記地点に対応づけられた前記案内情報とともに、前記領域の全体に対応付けられた領域案内情報とを案内する、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の領域案内システム。 - 前記案内情報は、前記地点を象徴する行政区画名以外の事象を示し、
前記領域案内情報は、前記領域の行政区画名を示す、
請求項9に記載の領域案内システム。 - コンピュータを、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部、
境界が定義された領域内に複数の前記地点が存在する場合に、前記境界を分割した複数の分割境界のうち、前記領域内への進入地点の位置が属する前記分割境界に対応する前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する案内部、
として機能させる領域案内プログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015166373 | 2015-08-26 | ||
JP2015166373 | 2015-08-26 | ||
PCT/JP2016/073425 WO2017033737A1 (ja) | 2015-08-26 | 2016-08-09 | 領域案内システムおよび領域案内プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017033737A1 JPWO2017033737A1 (ja) | 2018-04-12 |
JP6471235B2 true JP6471235B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=58101162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017536729A Active JP6471235B2 (ja) | 2015-08-26 | 2016-08-09 | 領域案内システムおよび領域案内プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11333515B2 (ja) |
JP (1) | JP6471235B2 (ja) |
WO (1) | WO2017033737A1 (ja) |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2504332B2 (ja) * | 1992-10-01 | 1996-06-05 | 日本電装株式会社 | 地図表示装置 |
US7197500B1 (en) * | 1996-10-25 | 2007-03-27 | Navteq North America, Llc | System and method for use and storage of geographic data on physical media |
JP3274982B2 (ja) * | 1997-05-12 | 2002-04-15 | 株式会社ケンウッド | 車載ナビゲーション装置 |
JPH11351899A (ja) * | 1998-06-04 | 1999-12-24 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
WO2002023128A1 (fr) * | 2000-09-11 | 2002-03-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Systeme de guide de trajets |
US7647166B1 (en) * | 2003-06-30 | 2010-01-12 | Michael Lester Kerns | Method of providing narrative information to a traveler |
JP5075331B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図データベース生成システム |
JP5022259B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2012-09-12 | アルパイン株式会社 | 車載用ナビゲーション装置及び駐車場案内方法 |
EP2427729A4 (en) * | 2009-05-04 | 2014-08-27 | Tomtom North America Inc | METHOD AND SYSTEM FOR REDUCING SHAPE POINTS IN A GEOGRAPHIC DATA COMPUTING SYSTEM |
US8510045B2 (en) * | 2009-12-22 | 2013-08-13 | Steven L. Rueben | Digital maps displaying search-resulting points-of-interest in user delimited regions |
US8838382B2 (en) * | 2012-11-11 | 2014-09-16 | White Wolf Investments Pty Ltd | Method of providing natural tour guide functionality to location tracking computerized devices |
US9273976B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-03-01 | United Parcel Service Of America, Inc. | Defining travel paths in parking areas |
EP2799817A3 (en) * | 2013-04-30 | 2015-09-09 | GN Store Nord A/S | An apparatus and a method of providing information in relation to a point of interest to a user |
SG10202000037SA (en) * | 2014-08-04 | 2020-03-30 | Uber Technologies Inc | Determining and providing predetermined location data points to service providers |
US9506771B2 (en) * | 2015-03-04 | 2016-11-29 | United Parcel Service Of America, Inc. | Viewing, modifying, and/or creating routes |
US10386844B2 (en) * | 2015-09-30 | 2019-08-20 | Deere & Company | System and method for using geo-fenced guidance lines |
-
2016
- 2016-08-09 US US15/753,714 patent/US11333515B2/en active Active
- 2016-08-09 WO PCT/JP2016/073425 patent/WO2017033737A1/ja active Application Filing
- 2016-08-09 JP JP2017536729A patent/JP6471235B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11333515B2 (en) | 2022-05-17 |
US20180252544A1 (en) | 2018-09-06 |
WO2017033737A1 (ja) | 2017-03-02 |
JPWO2017033737A1 (ja) | 2018-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4138574B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP4878160B2 (ja) | 交通情報表示方法及びナビゲーションシステム | |
US11598640B2 (en) | Methods and systems of providing lane information using a navigation apparatus | |
JP4333703B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4776476B2 (ja) | ナビゲーション装置および交差点拡大図の描画方法 | |
JPWO2005020186A1 (ja) | 地図表示方法 | |
KR20000062510A (ko) | 입체지도표시방법 및 이 방법을 사용한 네비게이션장치 | |
CN110945321A (zh) | 显示控制装置及显示控制方法 | |
EP1662231A2 (en) | Map drawing method and system, navigation apparatus and input/output device | |
JP4141007B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2001174271A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6179166B2 (ja) | 地点表示システム、方法およびプログラム | |
JP2007309823A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP6525815B2 (ja) | 領域案内システム、方法およびプログラム | |
JP6206510B2 (ja) | 地図表示システム、方法およびプログラム | |
JP6471235B2 (ja) | 領域案内システムおよび領域案内プログラム | |
JP2020153939A (ja) | 経路提示方法及び経路提示装置 | |
JP2009031071A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびに経路案内方法 | |
JP5931710B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステムおよび通信ナビゲーション装置 | |
JP6764735B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム | |
JP2007058175A (ja) | 地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム、および記録媒体 | |
JP2019138698A (ja) | 交通情報案内システムおよび交通情報案内プログラム | |
JP5820259B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP7145007B2 (ja) | 経路案内システムおよび経路案内プログラム | |
JP4818943B2 (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20171225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6471235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |