JP2017043291A - 制動力制御装置および制動力制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
自車両の進行方向前方に存在する障害物と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記障害物の衝突回避に必要な目標減速度を算出する目標減速度算出部と、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動制御部と、
を備え、
前記目標減速度算出部は、前記自車両の総重量に関係なく、前記自車両に定常的に発生させることが可能な最大の減速度として定義されている定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記目標減速度を増大させる。
自車両の進行方向前方に存在する障害物と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記障害物の衝突回避に必要な目標減速度を算出し、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動力制御方法であって、
前記自車両の総重量に関係なく、前記自車両に定常的に発生させることが可能な最大の減速度として定義されている定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記目標減速度を増大させる。
120 障害物検出部
140 速度検出部
160 制動力制御装置
162 衝突余裕時間算出部
164 警報制御部
166 目標減速度算出部
168 制動制御部
180 警報部
200 制動部
Claims (4)
- 自車両の進行方向前方に存在する障害物と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記障害物の衝突回避に必要な目標減速度を算出する目標減速度算出部と、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動制御部と、
を備え、
前記目標減速度算出部は、前記自車両の総重量に関係なく、前記自車両に定常的に発生させることが可能な最大の減速度として定義されている定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記目標減速度を増大させる、
制動力制御装置。 - 前記目標減速度算出部は、前記定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記定常最大減速度より低く、かつ、前記自車両の総重量に関係なく前記自車両に瞬間的に発生させることが可能な最大の減速度として定義されている瞬間最大減速度を前記目標減速度として設定する、
請求項1に記載の制動力制御装置。 - 前記目標減速度算出部は、前記定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記自車両の総重量に応じて、前記目標減速度を増大させる、
請求項1に記載の制動力制御装置。 - 自車両の進行方向前方に存在する障害物と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記障害物の衝突回避に必要な目標減速度を算出し、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動力制御方法であって、
前記自車両の総重量に関係なく、前記自車両に定常的に発生させることが可能な最大の減速度として定義されている定常最大減速度より前記目標減速度が低い場合、前記目標減速度を増大させる、
制動力制御方法。
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CN114312764A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆自动紧急制动方法、装置和系统、可读存储介质 |
CN114954384A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-30 | 毫末智行科技有限公司 | 一种制动控制方法、装置、系统及车辆 |
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CN114954384B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-08-29 | 毫末智行科技有限公司 | 一种制动控制方法、装置、系统及车辆 |
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JP6610093B2 (ja) | 2019-11-27 |
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