JP2017043302A - 制動力制御装置および制動力制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
自車両と前方車両との間の距離情報および相対速度情報に基づいて、警報および/または制動の制御を実行する警報/制動制御部と、
ウィンカーが作動されたときに、前記制御を抑制する警報/制動抑制部と、
を具備する。
自車両と前方車両との間の距離情報および相対速度情報に基づいて、警報および/または制動の制御を実行する警報/制動制御ステップと、
ウィンカーが作動されたときに、前記制御を抑制する警報/制動抑制ステップと、
を含む。
120 前方車両検出部
140 速度検出部
160 制動力制御装置
162 衝突余裕時間算出部
164 警報制御部
166 目標減速度算出部
168 制動制御部
180 警報部
200 制動部
300 警報・制動抑制部
Claims (3)
- 自車両と前方車両との間の距離情報および相対速度情報に基づいて、警報および/または制動の制御を実行する警報/制動制御部と、
ウィンカーが作動されたときに、前記制御を抑制する警報/制動抑制部と、
を具備する制動力制御装置。 - 前記警報/制動抑制部は、前記ウィンカーが作動されてから所定期間の間は、前記制御を抑制し続ける、
請求項1に記載の制動力制御装置。 - 自車両と前方車両との間の距離情報および相対速度情報に基づいて、警報および/または制動の制御を実行する警報/制動制御ステップと、
ウィンカーが作動されたときに、前記制御を抑制する警報/制動抑制ステップと、
を含む制動力制御方法。
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JP2015169262A JP2017043302A (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 制動力制御装置および制動力制御方法 |
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JP2015169262A Pending JP2017043302A (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 制動力制御装置および制動力制御方法 |
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JPH0524518A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-02 | Mazda Motor Corp | 車両の自動制動装置 |
JPH07132785A (ja) * | 1993-11-10 | 1995-05-23 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置 |
JP2007084049A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-04-05 | Hino Motors Ltd | 自動制動制御装置 |
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2015
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