JP2017042082A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来では、スクレーパを作動させるために、電動モータやその制御装置あるいは各種検出装置を必要とするので、製造コストが高いという課題がある。
【解決手段】機体前方の刈取装置４に刈り取った穀稈を脱穀装置３の脱穀室４０に供給搬送するフィードチェン１３を設け、エンジン１５からの駆動力を前記フィードチェン１３に伝動する伝動経路に、フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１を駆動させる駆動軸２４を設け、該駆動軸２４の回転を往復運動に変換する変換駆動機構５４により脱穀装置３の脱穀室４０の下方の揺動選別棚４２のシーブ４４の付着物を除去するスクレーパ４５を作動させる構成としたコンバイン。
【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、脱穀装置の揺動選別棚のシーブの付着物を除去するスクレーパを設け、スクレーパは電動モータやその制御装置あるいは各種検出装置により作動させる構成は、公知である（特許文献１）

特開２０１１−２２９４３１号公報

前記公知例は、スクレーパを作動させるために、電動モータやその制御装置あるいは各種検出装置を必要とするので、製造コストが高いという課題がある。
また、揺動選別棚の周辺にモータを配置しているので、揺動選別棚の周辺にモータ設置スペースを要し、構造が複雑となるばかりでなく、脱穀選別作業空間を狭くして作業効率を低下させる課題がある。
本願は、フィードチェンへ伝達される回転をスクレーパに伝達して構成を簡素にして、製造コストを低くしたものである。

請求項１記載の発明は、機体前方の刈取装置４に刈り取った穀稈を脱穀装置３の脱穀室４０に供給搬送するフィードチェン１３を設け、エンジン１５からの駆動力を前記フィードチェン１３に伝動する伝動経路に、フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１を駆動させる駆動軸２４を設け、該駆動軸２４の回転を往復運動に変換する変換駆動機構５４により脱穀装置３の脱穀室４０の下方の揺動選別棚４２のシーブ４４の付着物を除去するスクレーパ４５を作動させる構成としたコンバインとしたものであり、エンジン１５からの駆動力が駆動軸２４に伝達され、駆動軸２４の出力回転により前側駆動スプロケット２１を駆動回転させてフィードチェン１３を作動させ、変換駆動機構５４により駆動軸２４の回転を左右往復運動に変換してスクレーパ４５に伝達して作動させ、スクレーパ４５が揺動選別棚４２の付着物を除去する。
請求項２記載の発明は、前記駆動軸２４と相対的回転不能に嵌め合う、フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１を設け、該前側駆動スプロケット２１の外面側に、変換駆動機構５４のピン５６を備え、ピン５６を駆動伝達手段５３を介してスクレーパ４５のリンク杆５０の天秤アーム５２と連繋したコンバインとしたものであり、エンジン１５の駆動力が駆動軸２４に伝達され、駆動軸２４は前側駆動スプロケット２１と共に回転体５５を回転させ、回転体５５の回転によりピン５６が偏心回転し、ピン５６に係止した一対の駆動伝達手段５３が交互に牽引されてリンク杆５０を作動させてスクレーパ４５を左右往復移動させる。
請求項３記載の発明は、前記変換駆動機構５４は、前側駆動スプロケット２１と同心上に設けた回転体５５の軸心に対して偏心位置した部位にピン５６を設け、該ピン５６に前記スクレーパ４５を作動させるリンク杆５０に駆動を伝達する一対の駆動伝達手段５３を係止し、前記ピン５６が回転して一方の駆動伝達手段５３が牽引すると、他方の駆動伝達手段５３は弛むように構成したコンバインとしたものであり、前側駆動スプロケット２１を駆動軸２４に相対的回転不能に嵌合させて装着し、前側駆動スプロケット２１を駆動軸２４と一体回転させ、この前側駆動スプロケット２１の外面側のピン５６が偏心回転して一対の駆動伝達手段５３を交互に牽引し、駆動伝達手段５３がリンク杆５０を作動させてスクレーパ４５を左右往復移動させる。
請求項４記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１にエンジン１５の回転を無段階に変速した動力を伝達する構成としたコンバインとしたものであり、エンジン１５の回転を無段階に変速して前側駆動スプロケット２１に伝達し、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を変速する。
請求項５記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１はフィードチェン１３の前部に設け、フィードチェン１３の後部には脱穀装置３の一定回転の伝達を受ける後側脱穀スプロケット２３を設けたコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の前部に設けた前側駆動スプロケット２１に駆動回転が入力されると、前側駆動スプロケット２１には無段階の変速回転が伝達されてフィードチェン１３およびスクレーパ４５を駆動し、フィードチェン１３の後部に設けた後側脱穀スプロケット２３に駆動回転が入力されると、脱穀装置３の一定回転が伝達されてフィードチェン１３およびスクレーパ４５を駆動する。
請求項６記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１からの動力により、フィードチェン１３を機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力で駆動する刈取走行モードと、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する手扱ぎモードとを切り替える手扱ぎスイッチを設けたコンバインとしたものであり、手扱ぎスイッチをオフにすると、制御モードを刈取走行モードとし、前側駆動スプロケット２１から機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力がフィードチェン１３に伝達され、手扱ぎスイッチをオンにすると手扱ぎモードとし、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する。

請求項１記載の発明では、スクレーパ４５を駆動するモータや制御部が不要になり、安価に構成でき、フィードチェン１３が駆動されるときにスクレーパ４５が作動するので、脱穀装置３に穀稈が供給されているときにはスクレーパ４５によりシーブ４４の詰まり発生を防止できる。
請求項２記載の発明では、変換駆動機構５４をピン５６を有する回転体５５と、スクレーパ４５を作動させるリンク杆５０と、リンク杆５０に駆動を伝達する一対の駆動伝達手段５３により構成しているので、安価に構成できる。
請求項３記載の発明では、ピン５６が回転体５５の外面側にあるので、駆動伝達手段５３の係止作業およびメンテナンス作業を容易にできる。
請求項４記載の発明では、被処理物の量によってフィードチェン１３とシーブ４４（揺動選別棚４２）およびスクレーパ４５の速度を変化させることができ、適正な速度で被処理物の均分化が図り、選別効率を向上させることができる。
請求項５記載の発明では、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を脱穀装置３の一定速による回転で駆動させることができる。
請求項６記載の発明では、刈取走行作業と手扱ぎ作業で、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を適切にして、脱穀・選別効率を向上させることができる。

コンバインの側面図。 脱穀装置の側面図。 コンバインの伝動経路概略図。 フィードチェンの切替機構付近の側面図。 シーブおよびスクレーパの平面図。 同正面図。 揺動選別棚の一部の平面図。 フィードチェンと駆動伝達手段の側面図。 脱穀装置およびフィードチェンの正面図およびフィードチェンの正面図。 同拡大図。

本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け（図１）、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３のフィードチェン１３に搬送する刈取穀稈搬送装置（図示省略）を設ける。
刈取装置４により刈取搬送された穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継がれて供給搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４（図２）を軸装した脱穀室４０一側に設ける（図１）。１３Ａは挾扼杆である。
前記フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で脱穀室４０に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。

フィードチェン１３へのエンジン１５からの回転伝達経路は、前記刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成とする（図３）。
そのため、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
前記変速回転伝動経路Ｄは、例えば、エンジン１５からの回転動力を走行装置２を無段変速駆動する油圧式無段変速装置１６を経由した走行ミッション装置１７を介して刈取装置４に走行速度に同調した変速同調回転を伝達する構成としている。なお、刈取装置４の専用の無段変速装置を設け、この刈取専用無段変速装置によってフィードチェン１３を駆動するようにしてもよい。

また、定速回転伝動経路Ｔは、前記脱穀装置３に、エンジン１５からの一定の変速比の定速回転を伝達する構成とし、この定速回転をフィードチェン１３に伝達する構成としている。
変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替は、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９とを設け、変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９との入切（係脱）を単独の切替用モータ２０により行う構成としている。
そのため、通常作業では、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動するので、穀稈搬送を円滑にし、詰まり発生を抑制する。また、手扱ぎ作業では、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン１５の回転を通常作業時に比し低速の定速回転をフィードチェン１３に伝達して、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。

フィードチェン１３へのエンジン１５の回転伝達経路の構成は、任意であるが、一例を示すと、フィードチェン１３を掛け回した前側駆動スプロケット２１と後側脱穀スプロケット２３との二個のスプロケットをフィードチェン１３への夫々入力スプロケット（入力軸）とし、前側駆動スプロケット２１に油圧式無段変速装置１６からの変速同調回転を入力し、後側脱穀スプロケット２３に脱穀装置３の定速回転を入力する構成としている。
フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４を前側ギヤボックス２５に軸装し、前側ギヤボックス２５に設けた入力プーリ２６と刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される中間プーリ２７の間にベルト２８を掛け回し、ベルト２８に当接させたテンションプーリ２９を前記変速用クラッチ１８としている。
図２、図３に示したように、後側ギヤボックス３０に後側脱穀スプロケット２３を軸装し、後側ギヤボックス３０で脱穀装置３の他の部分から入力された駆動一定回転を後側脱穀スプロケット２３に伝達してフィードチェン１３を一定回転させ、このエンジン１５からフィードチェン１３の後側脱穀スプロケット２３に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Ｔとして構成している。

図示は省略するが、後側ギヤボックス３０内に設けた歯車と歯車の間に摺動する係合爪１９Ａとシフタ１９Ｂを設けて前記定速用クラッチ１９としている。
切替用モータ２０と変速用クラッチ１８との間の切替機構３１は、一例を示すと、テンションプーリ２９のテンションアーム３２にロッド３３の一端を取付け、ロッド３３の他端は切替用モータ２０により正逆回転する回転体３４に取付ける。
したがって、切替用モータ２０の正逆回転によりロッド３３を押し引きして、テンションプーリ２９をベルト２８に接離させて、変速用クラッチ１８を入切させる。
一方、切替用モータ２０と定速用クラッチ１９との間の切替機構３１は、定速用クラッチ１９のシフタ１９Ｂ（図３）に接続した操作伝達部材３５の先端を取付け、操作伝達部材３５の基部をロッド３６の一端を取付け、ロッド３６の他端は前記回転体３４に取付ける。

そして、変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９とは、切替機構３１のロッド３３とロッド３６の作動により、一方が「切（遮断）」のとき、他方が「入（接続）」となるように構成する。
脱穀室４０の始端部下方には唐箕４１を設け、脱穀室４０の下方には唐箕４１の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には唐箕４１の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚４２を設ける。
揺動選別棚４２の始端部は唐箕４１の上方に位置させて移送棚部４３に形成し、移送棚部４３の移送方向下手側にはシーブ（グレンシーブ）４４を設ける。シーブ４４のうち所定のシーブ４４にはスクレーパ４５を設ける。本例では始端側のシーブ４４にスクレーパ４５を設けているが、配置は任意である。
スクレーパ４５は、シーブ４４に付着した付着物を除去するものであり、その構成は任意であるが、以下、一例を示す。

スクレーパ４５はシーブ４４のフィン４６と直交させて、左右方向に複数並設して構成する。各スクレーパ４５には前記フィン４６の断面形状に合わせた透孔（図示省略）を複数形成し、各透孔に各フィン４６を挿通して取付ける。
そのため、スクレーパ４５は移動する際にフィン４６の上下両面の付着物を除去する。
前記スクレーパ４５は、揺動選別棚４２の揺動方向に対する交差方向に往復移動する構成とする。
スクレーパ４５の移動構成は任意であるが、各スクレーパ４５は、図示は省略するが、下方に突出する取付部４７を連結部材４８により連結して、スクレーパ４５の内の何れかを移動させると、各スクレーパ４５は互いに所定間隔を保持したまま、左右方向に往復移動する構成とする。

何れかのスクレーパ４５の縦方向の取付部（係合軸）４７には前後方向のリンク杆５０の前後アーム５１の先端（後端）を係合させ、前後アーム５１の基部（前端）にはリンク杆５０の左右方向の天秤アーム５２の左右中間部を固定する。
前記天秤アーム５２の左右両端にはワイヤー等の一対の駆動伝達手段５３を夫々連結し、一対の駆動伝達手段５３のうちの一方を牽引すると、他方の駆動伝達手段５３は弛むように構成し、一対の駆動伝達手段５３を交互に牽引し、これによりスクレーパ４５を左右往復移動させる。
スクレーパ４５は、フィードチェン１３の駆動軸２４の回転を左右往復運動に変換する変換駆動機構５４により駆動する。
そのため、スクレーパ４５を駆動するためのモータや、このモータの作動を制御するコントローラが不要になり、安価に構成できる。

また、フィードチェン１３が駆動されるときにスクレーパ４５が作動するので、脱穀装置３に穀稈が供給されいるときにはスクレーパ４５によりシーブ４４の詰まり発生を防止する。
変換駆動機構５４は、駆動軸２４に前側駆動スプロケット２１と同軸上に回転体５５を設け、回転体５５の軸心に対して偏心位置にピン５６を設け、ピン５６に一対の前記駆動伝達手段５３の係止部５３Ａを夫々連結する。
即ち、ピン５６を挟んで前後両側に駆動伝達手段５３を夫々連結し、一方の駆動伝達手段５３が牽引されると、他方の駆動伝達手段５３は弛むように取付ける。
前記前側駆動スプロケット２１は機体側に設けた前記駆動軸２４に所謂カップリング結合により着脱自在に構成し、前側駆動スプロケット２１の外側に回転体５５を設ける。

即ち、前側駆動スプロケット２１の外面側に、変換駆動機構５４のピン５６を備え、ピン５６を駆動伝達手段５３を介して天秤アーム５２と連繋する。
そのため、変換駆動機構５４を回転体５５とピン５６と駆動伝達手段５３により構成しているので、簡単に構成できる。
また、ピン５６が回転体５５の外面側にあるので、駆動伝達手段５３の係止作業およびメンテナンス作業を容易にする。
しかして、前記したように、前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４は変速回転伝動経路Ｄにより刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転が伝達され、この前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４の回転が変換駆動機構５４によりスクレーパ４５に伝達する構成としている。

そのため、被処理物の量によってフィードチェン１３とシーブ４４およびスクレーパ４５の速度が変化し、適正な速度で被処理物の均分化が図れ、被処理物の量が少ないときにはスクレーパ４５の速度を遅く変化させることができ、スクレーパ４５の摩耗を抑制して耐久性を向上させられ、また、シーブ４４の詰まり除去を効率的に行える。
即ち、前記前側駆動スプロケット２１にエンジン１５の回転を無段階に変速した動力を伝達する。
一方、フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で脱穀室に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成され、脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔにより一定回転であって通常作業時よりエンジン１５の回転制限した駆動回転がフィードチェン１３およびスクレーパ４５に伝達する。
そのため、手扱ぎ作業の被処理物の量に最適な速度でフィードチェン１３とシーブ４４およびスクレーパ４５を作動させることができる。

前記回転体５５のピン５６に接続した一対の駆動伝達手段５３は、回転体５５よりも一旦前方に向けて伸ばし（図８）、駆動伝達手段５３の中間部をフィードチェン１３の案内レール５７の回動軸部５８付近を迂回させて揺動選別棚４２のスクレーパ４５に導いている。
そのため、回動軸部５８と回転体５５との距離および回動軸部５８と天秤アーム５２との距離はフィードチェン１３を外側オープンさせても変化しないので、フィードチェン１３はいつでも外側オープンが可能であり、オープン時のメンテナンス作業する際に駆動伝達手段５３が邪魔にならない。
なお、図９、図１０では、理解を容易にするため、フィードチェン１３の部分の正面図を図示しているが、フィードチェン１３の外側オープン状態を示したものではない。

前側駆動スプロケット２１はフィードチェン１３の前部に設け、フィードチェン１３の後部に脱穀装置３からの動力を伝達する後側脱穀スプロケット２３を設ける。
そのため、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を作業状態に応じて、無段階に変速した駆動と脱穀装置３の一定速の駆動とに切り替えられる。
前記前側駆動スプロケット２１からの動力により、フィードチェン１３を機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力で駆動する刈取走行モードと、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する手扱ぎモードとを切り替える手扱ぎスイッチ（図示省略）を設ける。
そのため、刈取走行作業と手扱ぎ作業で、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を適切にして、脱穀・選別効率を向上させられる。
また、スクレーパ４５は、エンジン１５が停止状態であっても、脱穀クラッチ６１（図３）の入切操作する脱穀クラッチレバーを入り操作すると、作動するように構成することもできる。

従来では、エンジン１５を始動し、コントローラによりスクレーパ４５を動かすため、エンジン１５を始動させないと、スクレーパ４５を作動させることができず、また、コントローラが高価であった。
本願では、エンジン１５が停止状態であっても、脱穀クラッチレバー６２を入り操作すると、スクレーパ４５を作動させる。
具体的には、高価なコントローラに比し安価なスクレーパ４５の作動用のモータ（図示省略）と、脱穀クラッチレバーの移動路に始動牽制スイッチとスクレーパ作動スイッチを設け、エンジン１５の停止状態で脱穀クラッチレバーを入り操作すると、スクレーパ作動スイッチがオンになって、スクレーパ４５のモータの給電回路を通電状態にしてスクレーパ４５を作動させ、メンテナンスを行う。
そのため、高価なコントローラを用いずに、スクレーパ４５を作動させるので、安価である。

また、エンジン１５を始動させなくても、スクレーパ４５を作動させて動きを確認できるので、メンテナンスを容易にする。
始動牽制スイッチとスクレーパ作動スイッチは所謂ノーマルクローズ型の２接点を用いたスイッチとし、脱穀クラッチレバーの切り側に配置する。
したがって、エンジン１５の停止状態と始動状態の何れにおいても脱穀クラッチレバーを入り操作すると、スクレーパ作動スイッチがオンになって、スクレーパ４５を作動させる。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈をフィードチェン１３により脱穀装置３に供給して脱穀処理する。
フィードチェン１３へのエンジン１５からの回転伝達経路は、刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから伝達する構成としているので、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。

前記変速回転伝動経路Ｄは、例えば、エンジン１５からの回転動力を走行装置２を無段変速駆動する油圧式無段変速装置１６を経由した走行ミッション装置１７を介して刈取装置４に走行速度に同調した変速同調回転を伝達する構成としているので、走行速度に同調した変速同調回転が刈取装置４およびフィードチェン１３に伝達されるので、引継が良好となる。
また、機体が走行停止状態においても、フィードチェン１３を駆動させて、手作業で脱穀室に穀稈を供給する手扱ぎ作業を可能にしているが、手扱ぎ作業では、定速回転伝動経路Ｔにより、エンジン１５からの一定の変速比の定速回転が伝達される脱穀装置３の定速回転をフィードチェン１３に伝達するので、手扱ぎ供給穀稈を最適な速度で搬送して脱穀処理する。

変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替は、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９とを設け、変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９との入切（係脱）を単独の切替用モータ２０により行う構成としているので、通常作業では、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動して、穀稈搬送を円滑にし、詰まり発生を抑制し、また、手扱ぎ作業では、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン１５の回転を通常作業時に比し低速の定速回転をフィードチェン１３に伝達して、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。

フィードチェン１３へのエンジン１５の回転伝達経路の構成は、フィードチェン１３を掛け回した前側駆動スプロケット２１と後側脱穀スプロケット２３との二箇所から入力する構成とし、前側駆動スプロケット２１に油圧式無段変速装置１６からの変速同調回転を入力し、後側脱穀スプロケット２３に脱穀装置３の定速回転を入力する構成としているので、通常作業では前側駆動スプロケット２１から変速回転の駆動が入力され、手扱ぎ作業では後側脱穀スプロケット２３から一定回転の駆動が入力される。

フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４を前側ギヤボックス２５に軸装し、前側ギヤボックス２５に設けた入力プーリ２６と刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される中間プーリ２７の間にベルト２８を掛け回し、ベルト２８に当接させたテンションプーリ２９を前記変速用クラッチ１８とし、後側脱穀スプロケット２３を軸装した後側ギヤボックス３０内に設けた歯車と歯車の間に摺動する係合爪１９Ａとシフタ１９Ｂを設けて前記定速用クラッチ１９とし、切替用モータ２０の正逆回転によりロッド３３を押し引きして、テンションプーリ２９をベルト２８に接離させて、変速用クラッチ１８を入切させ、定速用クラッチ１９はロッド３６を押し引きを操作伝達部材３５により伝達して入切させ、変速用クラッチ１８と定速用クラッチ１９とは、切替機構３１のロッド３３とロッド３６の作動により、一方が「切（遮断）」のとき、他方が「入（接続）」となる。

しかして、脱穀室４０に供給された穀稈は、扱胴１４により脱穀され、扱網から落下した被処理物は唐箕４１の送風と揺動選別棚４２の揺動により選別処理される。
揺動選別棚４２における選別では、揺動選別棚４２のシーブ４４上で被処理物のうち穀粒はシーブ４４間の隙間から下方に落下し、藁屑等は隙間から落下せずに後方へ移送されるが、シーブ４４間に付着物が生じると、穀粒が落下せず、選別効率が低下する。
本願では、シーブ４４と交差するようにスクレーパ４５を設け、スクレーパ４５を左右方向に往復移動させているので、シーブ４４の付着物を除去して選別効率の低下を防止する。
スクレーパ４５の移動構成は、各スクレーパ４５を連結部材により連結して互いに往復移動する構成とし、何れかのスクレーパ４５にリンク杆５０の前後アーム５１の先端を係合させ、リンク杆５０の天秤アーム５２の左右両端にワイヤー等の一対の駆動伝達手段５３を夫々連結しているので、一対の駆動伝達手段５３を交互に牽引して左右往復移動させる。

スクレーパ４５は、フィードチェン１３の駆動軸２４の回転を左右往復運動に変換する変換駆動機構５４により、前記リンク杆５０を作動させて左右往復移動させるので、スクレーパ４５を駆動するためのモータや、このモータの作動を制御するコントローラが不要になり、安価に構成できる。
また、フィードチェン１３が駆動されるときにスクレーパ４５が作動するので、脱穀装置３に穀稈が供給されているときにはスクレーパ４５によりシーブ４４の詰まり発生を防止する。
変換駆動機構５４は、前側駆動スプロケット２１と同心上に回転体５５を設け、回転体５５の軸心に対する偏心位置にピン５６を設け、ピン５６に一対の駆動伝達手段５３を連結しているので、回転体５５の回転によりピン５６が回転すると、ピン５６は前後に往復移動することになって、一対の駆動伝達手段５３を交互に牽引（一方が牽引されると、他方は弛む）されることになって、スクレーパ４５を左右往復移動させる。

回転体５５を回転させる前側駆動スプロケット２１は機体側に設けた前記駆動軸２４に所謂カップリング結合により着脱自在に構成し、前側駆動スプロケット２１の外側に回転体５５を設けているので、前側駆動スプロケット２１の外面側に変換駆動機構５４が位置し、変換駆動機構５４の外面側に外側方に突出するようにピン５６が位置するので、変換駆動機構５４を回転体５５とピン５６と駆動伝達手段５３により構成できることになって、簡単に構成できる。
また、ピン５６が回転体５５の外面側にあるので、駆動伝達手段５３の係止作業およびメンテナンス作業を容易にする。
前側駆動スプロケット２１にエンジン１５の回転を無段階に変速した動力を伝達するので、刈取装置４と同調して、被処理物の量に応じてフィードチェン１３およびスクレーパ４５の速度を変化させることができる。

即ち、前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４は変速回転伝動経路Ｄにより刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転が伝達され、この前側駆動スプロケット２１の駆動軸２４の回転が変換駆動機構５４によりスクレーパ４５に伝達する構成としているので、被処理物の量によってフィードチェン１３とシーブ４４およびスクレーパ４５の速度を変化させ、適正な速度で被処理物の均分化が図れ、被処理物の量が少ないときにはスクレーパ４５の速度を遅く変化させることができ、スクレーパ４５の摩耗を抑制して耐久性を向上させられ、また、シーブ４４の詰まり除去を効率的に行える。

一方、フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で脱穀室に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成され、脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔにより一定回転であって通常作業時よりエンジン１５の回転制限した駆動回転がフィードチェン１３およびスクレーパ４５に伝達するので、手扱ぎ作業の被処理物の量に最適な速度でフィードチェン１３とシーブ４４およびスクレーパ４５を作動させることができる。

回転体５５のピン５６に接続した一対の駆動伝達手段５３は、回転体５５よりも一旦前方に向けて伸ばし、駆動伝達手段５３の中間部をフィードチェン１３の案内レール案内レール５７の回動軸部５８付近を迂回させて揺動選別棚４２のスクレーパ４５に導いているので、回動軸部５８と回転体５５との距離および回動軸部５８と天秤アーム５２との距離はフィードチェン１３を外側オープンさせても変化せず、フィードチェン１３はいつでも外側オープンが可能であり、オープン時のメンテナンス作業する際に駆動伝達手段５３が邪魔にならない。
前側駆動スプロケット２１はフィードチェン１３の前部に設け、フィードチェン１３の後部に脱穀装置３からの動力を伝達する後側脱穀スプロケット２３を設けているので、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を作業状態に応じて、無段階に変速した駆動と脱穀装置３の一定速の駆動とに切り替えられる。

前側駆動スプロケット２１からの動力により、フィードチェン１３を機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力で駆動する刈取走行モードと、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する手扱ぎモードとを切り替える手扱ぎスイッチを設けているので、手扱ぎスイッチの操作により刈取走行作業と手扱ぎ作業に応じて、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を切り替えて適切にし、脱穀・選別効率を向上させられる。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…縦支持フレーム、１３…フィードチェン、１３Ａ…挾扼杆、１４…扱胴、１５…エンジン、１６…油圧式無段変速装置、１７…走行ミッション装置、１８…変速用クラッチ、１９…定速用クラッチ、１９Ａ…係合爪、１９Ｂ…シフタ、２０…切替用モータ、２１…前側駆動スプロケット、２３…後側脱穀スプロケット、２４…駆動軸、２５…前側ギヤボックス、２６…入力プーリ、２７…中間プーリ、２８…ベルト、２９…テンションプーリ、３０…後側ギヤボックス、３１…切替機構、３２…テンションアーム、３３…ロッド、３４…回転体、３５…操作伝達部材、３６…ロッド、４０…脱穀室、４１…唐箕、４２…揺動選別棚、４３…移送棚部、４４…シーブ、４５…スクレーパ、４６…フィン、５１…前後アーム、５２…天秤アーム、５３…駆動伝達手段、５３Ａ…係止部、５４…変換駆動機構、５５…回転体、５６…ピン、５７…案内レール、５８…回動軸部、６１…脱穀クラッチ。

請求項１記載の発明は、機体前方の刈取装置４で刈り取った穀桿を脱穀装置３の脱穀室４０に供給搬送するフィードチェン１３を設け、エンジン１５からの駆動力を前記フィードチェン１３に伝動する伝動経路に、フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１を駆動させる駆動軸２４を設け、該駆動軸２４の回転を往復運動に変換する変換駆動機構５４により脱穀装置３の脱穀室４０の下方の揺動選別棚４２のシーブ４４の付着物を除去するスクレーパ４５を作動させる構成としたコンバインとしたものであり、エンジン１５からの駆動力が駆動軸２４に伝達され、駆動軸２４の出力回転により前側駆動スプロケット２１を駆動回転させてフィードチェン１３を作動させ、変換駆動機構５４により駆動軸２４の回転を左右往復運動に変換してスクレーパ４５に伝達して作動させ、スクレーパ４５が揺動選別棚４２の付着物を除去する。
請求項２記載の発明は、前記駆動軸２４と相対的回転不能に嵌め合う、フィードチェン１３の前側駆動スプロケット２１を設け、該前側駆動スプロケット２１の外面側に、変換駆動機構５４のピン５６を備え、ピン５６を駆動伝達手段５３を介してスクレーパ４５のリンク杆５０の天秤アーム５２と連繋したコンバインとしたものであり、エンジン１５の駆動力が駆動軸２４に伝達され、駆動軸２４は前側駆動スプロケット２１と共に回転体５５を回転させ、回転体５５の回転によりピン５６が偏心回転し、ピン５６に係止した一対の駆動伝達手段５３が交互に牽引されてリンク杆５０を作動させてスクレーパ４５を左右往復移動させる。
請求項３記載の発明は、前記変換駆動機構５４は、前側駆動スプロケット２１と同心上に設けた回転体５５の軸心に対して偏心した部位にピン５６を設け、該ピン５６に前記スクレーパ４５を作動させるリンク杆５０に駆動を伝達する一対の駆動伝達手段５３を係止し、前記ピン５６が回転して一方の駆動伝達手段５３が牽引すると、他方の駆動伝達手段５３は弛むように構成したコンバインとしたものであり、前側駆動スプロケット２１を駆動軸２４に相対的回転不能に嵌合させて装着し、前側駆動スプロケット２１を駆動軸２４と一体回転させ、この前側駆動スプロケット２１の外面側のピン５６が偏心回転して一対の駆動伝達手段５３を交互に牽引し、駆動伝達手段５３がリンク杆５０を作動させてスクレーパ４５を左右往復移動させる。
請求項４記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１にエンジン１５の回転を無段階に変速した動力を伝達する構成としたコンバインとしたものであり、エンジン１５の回転を無段階に変速して前側駆動スプロケット２１に伝達し、フィードチェン１３とスクレーパ４５の速度を変速する。
請求項５記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１はフィードチェン１３の前部に設け、フィードチェン１３の後部には脱穀装置３の一定回転の伝達を受ける後側脱穀スプロケット２３を設けたコンバインとしたものであり、フィードチェン１３の前部に設けた前側駆動スプロケット２１に駆動回転が入力されると、前側駆動スプロケット２１には無段階の変速回転が伝達されてフィードチェン１３およびスクレーパ４５を駆動し、フィードチェン１３の後部に設けた後側脱穀スプロケット２３に駆動回転が入力されると、脱穀装置３の一定回転が伝達されてフィードチェン１３およびスクレーパ４５を駆動する。
請求項６記載の発明は、前記前側駆動スプロケット２１からの動力により、フィードチェン１３を機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力で駆動する刈取走行モードと、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する手扱ぎモードとを切り替える手扱ぎスイッチを設けたコンバインとしたものであり、手扱ぎスイッチをオフにすると、制御モードを刈取走行モードとし、前側駆動スプロケット２１から機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力がフィードチェン１３に伝達され、手扱ぎスイッチをオンにすると手扱ぎモードとし、後側脱穀スプロケット２３からの動力により一定速度でフィードチェン１３を駆動する。

Claims (6)

1. 機体前方の刈取装置（４）に刈り取った穀稈を脱穀装置（３）の脱穀室（４０）に供給搬送するフィードチェン（１３）を設け、エンジン（１５）からの駆動力を前記フィードチェン（１３）に伝動する伝動経路に、フィードチェン（１３）の前側駆動スプロケット（２１）を駆動させる駆動軸（２４）を設け、該駆動軸（２４）の回転を往復運動に変換する変換駆動機構（５４）により脱穀装置（３）の脱穀室（４０）の下方の揺動選別棚（４２）のシーブ（４４）の付着物を除去するスクレーパ（４５）を作動させる構成としたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記駆動軸（２４）と相対的回転不能に嵌め合う、フィードチェン（１３）の前側駆動スプロケット（２１）を設け、該前側駆動スプロケット（２１）の外面側に、変換駆動機構（５４）のピン（５６）を備え、ピン（５６）を駆動伝達手段（５３）を介してスクレーパ（４５）のリンク杆（５０）の天秤アーム（５２）と連繋したコンバイン。
3. 請求項１または請求項２記載の発明において、前記変換駆動機構（５４）は、前側駆動スプロケット（２１）と同心上に設けた回転体（５５）の軸心に対して偏心位置した部位にピン（５６）を設け、該ピン（５６）に前記スクレーパ（４５）を作動させるリンク杆（５０）に駆動を伝達する一対の駆動伝達手段（５３）を係止し、前記ピン（５６）が回転して一方の駆動伝達手段（５３）が牽引すると、他方の駆動伝達手段（５３）は弛むように構成したコンバイン。
4. 請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記前側駆動スプロケット（２１）にエンジン（１５）の回転を無段階に変速した動力を伝達する構成としたコンバイン。
5. 請求項４記載の発明において、前記前側駆動スプロケット（２１）はフィードチェン（１３）の前部に設け、フィードチェン（１３）の後部には脱穀装置（３）の一定回転の伝達を受ける後側脱穀スプロケット（２３）を設けたコンバイン。
6. 請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載の発明において、前記前側駆動スプロケット（２１）からの動力により、フィードチェン（１３）を機体の走行速度に応じて無段階に変速した動力で駆動する刈取走行モードと、後側脱穀スプロケット（２３）からの動力により一定速度でフィードチェン（１３）を駆動する手扱ぎモードとを切り替える手扱ぎスイッチを設けたコンバイン。

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