JP2017041705A5 - - Google Patents

Description

外部装置とネットワーク経由で通信する通信部と、撮像装置を支持する支持部を備える駆動装置であって、前記支持部を所定方向に回転させる回転手段と、前記回転手段を制御するためのパラメータを記憶する記憶手段と、前記回転手段が前記支持部を回転する際の加速度設定を決定する決定手段と、前記撮像装置の装置情報を取得するための取得手段と、を備え、前記記憶手段が記憶するパラメータは前記装置情報と関連付けられた加速度設定を含み、前記決定手段は前記取得手段が取得した前記装置情報に関連付けられた加速度設定を基に前記支持部を回転する際の加速度設定を決定することを特徴とする。

Claims (11)

1. 外部装置とネットワーク経由で通信する通信部と、撮像装置を支持する支持部を備える駆動装置であって、
   前記支持部を所定方向に回転させる回転手段と、
   前記回転手段を制御するためのパラメータを記憶する記憶手段と、
   前記回転手段が前記支持部を回転する際の加速度設定を決定する決定手段と、
   前記撮像装置の装置情報を取得するための取得手段と、
   を備え、
   前記記憶手段が記憶するパラメータは前記装置情報と関連付けられた加速度設定を含み、
   前記決定手段は前記取得手段が取得した前記装置情報に関連付けられた加速度設定を基に前記支持部を回転する際の加速度設定を決定することを特徴とする駆動装置。
2. 前記装置情報は機器を識別子する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記装置情報は前記撮像装置に交換可能に装着されるレンズを識別する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記通信部は外部装置からの制御コマンドを受信するための受信手段を含み、
   前記制御コマンドに前記決定手段が自動で加速度設定を決定する指示を含む場合に、前記決定手段は前記装置情報に関連付けられた加速度設定を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記制御コマンドは前記保持手段が保持する加速度設定を問い合わせるコマンドを含み、
   前記制御コマンドの応答に前記決定手段が自動で決定した加速度設定を含めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記回転手段の前記支持部を所定方向に回転させる動作は事前に設定したプリセットに基づく動作を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記回転手段の前記支持部を所定方向に回転させる動作は絶対位置で指定された位置に基づく動作を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記回転手段で前記支持部を所定のトルクで回転させた際の移動距離を検出する検出手段をさらに備え、
   前記記憶手段が記憶する加速度設定は前記移動距離と関連付けられた加速度設定を含み、
   前記決定手段は前記検出手段が取得した前記移動距離に関連付けられた加速度設定を基に前記支持部を回転する際の加速度設定を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記回転手段で前記支持部を所定の速度で回転させた際の動作時音量を測定する測定手段をさらに備え、
   前記記憶手段が記憶する加速度設定は前記動作時音量と関連付けられた加速度設定を含み、
   前記決定手段は前記測定手段が取得した前記動作時音量に関連付けられた加速度設定を基に前記支持部を回転する際の加速度設定を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記回転手段は、前記支持部をパン方向又はチルト方向に回転可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 外部装置とネットワーク経由で通信する通信部と、撮像装置を支持する支持部と、前記支持部を所定方向に回転させる回転部と、前記回転手段を制御するためのパラメータを記憶する記憶部と、を備え前記記憶部が記憶するパラメータは前記撮像装置を示す装置情報と関連付けられた加速度設定を含む駆動装置の制御方法であって、
    前記撮像装置の装置情報を取得するための取得ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得した装置情報に関連付けられた加速度設定を基に前記支持部を回転する際の加速度設定を決定するステップと、
    を備えることを特徴とする駆動装置の制御方法。