JP2017036949A - 磁気検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのマグネットで２方向の動きを独立して精度よく検出できる磁気検出装置を提供する。【解決手段】操作部により第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作されると共に、第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作されるマグネット１２０と、マグネット１２０の第１の回転軸Ｌ１の回りの磁界の変化を検出する第１の磁気検出部である回転検出センサ１４０と、マグネットの第２の回転軸Ｌ２の回りの磁界の変化を検出する第２の磁気検出部である傾動検出センサ１６０と、を有し、第１の回転軸Ｌ１と第２の回転軸Ｌ２とは直交し、回転検出センサ１４０と傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の回転操作及び傾動操作の動作を独立に検出するように磁気検出装置を構成する。【選択図】図３

Description

本発明は、磁気検出装置に関する。

従来の技術として、レバーの傾倒操作による交差する２方向の動きを非接触で検出するものとして、外レバーの揺動操作に応じて回転する第一の回転体と第二の回転体を設け、この中央に装着された２つのマグネットの磁界をそれぞれのマグネットに対応して設けられた２つの磁気検出素子で検出すると共に、制御手段がこの検出信号から各回転体の回転角度を検出し、これに応じた操作信号を出力する構成とされた磁気検出装置がある（特許文献１参照）。

特開２００８−２１８０６７号公報

しかし、特許文献１の磁気検出装置は、レバーの傾倒操作による交差する２方向の動きを磁気検出素子で検出するために、それぞれの動きに対応して２つのマグネットを要するという問題があった。また、レバーの２方向の動きを１つのマグネットの２方向の磁界変化としてそれぞれの磁気検出素子で検出すると、各磁気検出素子が２方向の磁界変化を検出するクロストークが発生するため、２方向の動きを独立して精度よく検出できないという問題があった。

従って、本発明の目的は、１つのマグネットで２方向の動きを独立して精度よく検出できる磁気検出装置を提供することにある。

［１］本発明は、上記目的を達成するために、操作部により第１の回転軸の回りに回転操作されると共に、第２の回転軸の回りに傾動操作されるマグネットと、前記マグネットの前記第１の回転軸の回りの磁界の変化を検出する第１の磁気検出部と、前記マグネットの前記第２の回転軸の回りの磁界の変化を検出する第２の磁気検出部と、を有し、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは直交し、前記第１の磁気検出部と前記第２の磁気検出部は、前記マグネットの前記回転操作及び前記傾動操作の動作を独立に検出することを特徴とする磁気検出装置を提供する。

［２］前記マグネットは、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に直交する方向に着磁されていることを特徴とする上記［１］に記載の磁気検出装置であってもよい。

［３］また、前記第１の磁気検出部は、前記マグネットの前記回転操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、前記マグネットの前記傾動操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の磁気検出装置であってもよい。

［４］また、前記第２の磁気検出部は、前記マグネットの前記傾動操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、前記マグネットの前記回転操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の磁気検出装置であってもよい。

［５］また、前記マグネットは、円板状又は球状に形成されていることを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載の磁気検出装置であってもよい。

本発明によれば、１つのマグネットで２方向の動きを独立して精度よく検出できる。

図１は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置が搭載された車両内部の概略図である。 図２は、磁気検出装置を内部に含むレバーコンビネーションスイッチの外観を示す斜視図である。 図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気検出装置を第１の回転軸の方向からみた平面図であり、図３（ｂ）は、第２の回転軸の方向からみた正面図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置の構成ブロック図である。 図５（ａ）は、マグネットの着磁方向、磁束の状態、回転検出センサの位置関係を示す斜視図、（ｂ）は、図５（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は、図５（ａ）のＦ方向から見た磁束の状態と回転検出センサの位置関係を示す平面図である。 図６（ａ）は、マグネットの着磁方向、磁束の状態、傾動検出センサの位置関係を示す斜視図、（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は、図６（ａ）のＦ方向から見た磁束の状態と傾動検出センサの位置関係を示す平面図である。 図７（ａ）は、磁気センサの回路図例であり、（ｂ）は、第１ＭＲブリッジと第２ＭＲブリッジにより検出される検出信号Ｓ１、Ｓ２を示す信号波形図である。 図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る磁気検出装置を第１の回転軸の方向からみた平面図であり、図８（ｂ）は、第２の回転軸の方向からみた正面図である。

（本発明の実施の形態の要約）
本発明の実施の形態に係る磁気検出装置１００は、操作部により第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作されると共に、第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作されるマグネット１２０と、マグネット１２０の第１の回転軸Ｌ１の回りの磁界の変化を検出する第１の磁気検出部である回転検出センサ１４０と、マグネットの第２の回転軸Ｌ２の回りの磁界の変化を検出する第２の磁気検出部である傾動検出センサ１６０と、を有し、第１の回転軸Ｌ１と第２の回転軸Ｌ２とは直交し、回転検出センサ１４０と傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の回転操作及び傾動操作の動作を独立に検出するものである。この磁気検出装置１００は、例えば、車両５のウインカー操作等を行なうレバーコンビネーションスイッチ１０等に内蔵された構成で使用される。したがって、本実施の形態では、操作部が上記示したレバーコンビネーションスイッチ１０の操作レバー２０であるものとして説明する。なお、操作部は、第１及び第２の回転軸の回りに操作できるものであればよく、また、車両に搭載されるものには限られない。

（第1の実施の形態）
（磁気検出装置１００の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置が搭載された車両内部の概略図である。図２は、磁気検出装置を内部に含むレバーコンビネーションスイッチの外観を示す斜視図である。図３（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気検出装置を第１の回転軸の方向からみた平面図であり、図３（ｂ）は、第２の回転軸の方向からみた正面図である。また、図４は、本発明の実施の形態に係る磁気検出装置の構成ブロック図である。

レバーコンビネーションスイッチ１０は、例えば、車両５のウインカー（方向指示器）やヘッドランプを操作することが可能な操作装置である。このレバーコンビネーションスイッチ１０は、図１に示すように、車両のステアリング６の近傍に装着され、ステアリングコラムを覆うステアリングコラムカバー７から突出するように配置されている。

また、図２に示すように、レバーコンビネーションスイッチ１０は、レバー操作を行なう操作レバー２０と、操作レバー２０による回転操作、傾動操作による操作量を検出するための磁気検出装置１００を内部に収容する本体部３０から構成されている。図１の紙面において右側に突出して配置されたレバーコンビネーションスイッチ１０は、例えば、方向指示器及びヘッドランプ等を操作するものである。本実施の形態では、操作部としての操作レバー２０により、第１の回転軸Ｌ１の回りの回転操作、及び、第２の回転軸Ｌ２の回りの傾動操作がされる磁気検出装置の構成、動作について説明する。

図２に示すように、操作レバー２０をＴＬ、ＴＲ方向に操作すると第１の回転軸の回りに操作される。この第１の回転軸Ｌ１の回りの操作は、図３で示す磁気検出装置１００における回転軸Ｌ１回りの回転操作である。

また、図２に示すように、操作レバー２０をＰ、Ｄ方向に操作すると第２の回転軸の回りに操作される。この第２の回転軸Ｌ２の回りの操作は、図３で示す磁気検出装置１００における回転軸Ｌ２回りの傾動操作である。なお、第２の回転軸Ｌ２は、第１の回転軸Ｌ１と直交する。

磁気検出装置１００は、図２、３に示すように、本体部３０の内部に収容され、操作部である操作レバー２０により、マグネット１２０が第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作され、又は、第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作される。第１の回転軸Ｌ１の回りの回転と、第２の回転軸Ｌ２の回りの傾動とは独立に動作することができる。なお、操作レバー２０からマグネット１２０までの駆動力の伝達は、リンク機構、ギア機構、カム機構等の公知の機構、構成が採りうる。

（マグネット１２０の構成）
マグネット１２０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、円板状に形成され、例えば、アルニコマグネット、フェライトマグネット、ネオジムマグネット等の永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系等の磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。

マグネット１２０の着磁方向は、図３（ａ）、（ｂ）等に示すように、第１の回転軸Ｌ１と直交し、かつ、第２の回転軸Ｌ２と直交する方向である。この着磁により、マグネット１２０の傾動検出センサ１６０側がＮ極、反対側がＳ極となる。なお、逆極性での着磁も可能である。この着磁により、後述するように、図５、図６に示すように、代表的な磁束（磁界）は、マグネット１２０のＮ極からＳ極に向かって放射され、Ｎ極から半径方向外側に向かって放射された磁束がマグネット１２０の円板部１２１の上側、下側を通ってＳ極に収束される磁束５００を形成する。

（制御部１３０の構成）
図４に示すように、制御部１３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１３０が動作するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果など格納する記憶領域として用いられる。

制御部１３０は、回転検出センサ１４０から出力される検出信号Ｓ１、及び傾動検出センサ１６０から出力される検出信号Ｓ２に基づいて操作レバー２０の第１の回転軸Ｌ１及び第２の回転軸Ｌ２回りの回転に基づく４つの操作位置を判定することができる。

制御部１３０は、例えば、操作レバー２０の操作位置を示す操作信号Ｓ３を生成し、車両５の車両制御部に出力することができる。

（磁気検出部の構成）
磁気検出装置１００は磁気検出部として、回転検出センサ１４０、傾動検出センサ１６０を有している。回転検出センサ１４０、傾動検出センサ１６０は、共に、磁気抵抗素子を用いたＭＲ（Magneto Resistive）センサが使用される。なお、他の磁気センサとして、ホール素子を用いたホールセンサ等も使用可能である。

回転検出センサ１４０は、図３等に示すように、第１の回転軸Ｌ１上でマグネット１２０の円板部１２１の下側に配置されている。図３に示すように、回転検出センサ１４０は、マグネット１２０の下面１２２から所定距離だけ離間した基板１９０上に実装された状態で位置決めされて固定されている。

図５（ａ）は、マグネットの着磁方向、磁束の状態、回転検出センサの位置関係を示す斜視図、（ｂ）は、図５（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は、図５（ａ）のＦ方向から見た磁束の状態と回転検出センサ１４０の位置関係を示す平面図である。

図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、マグネット１２０の代表的な磁束は、マグネット１２０のＮ極からＳ極に向かって放射され、Ｎ極から半径方向に向かって放射された磁束がマグネット１２０の円板部の下側を通ってＳ極に収束される磁束５００を形成する。回転検出センサ１４０は、磁束５００の磁界の方向変化のみを検出できるように配置される。すなわち、回転検出センサ１４０は、マグネット１２０の第１の回転軸Ｌ１の回りの回転操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の第２の回転軸Ｌ２の回りの傾動操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に配置される。回転検出センサ１４０は、後述するＭＲ素子のブリッジで構成されており、このブリッジが構成される面が磁界の方向変化の検知面１４１となるように配置される。

傾動検出センサ１６０は、図３等に示すように、マグネット１２０の中立位置（傾動操作していない位置）における円板部１２１の厚み中央で、マグネット１２０の外周に近接した位置に配置されている。図３に示すように、傾動検出センサ１６０は、基板１９０に立設した垂直基板１９１に実装される。

図６（ａ）は、マグネットの着磁方向、磁束の状態、傾動検出センサの位置関係を示す斜視図、（ｂ）は、図６（ａ）のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は、図６（ａ）のＦ方向から見た磁束の状態と傾動検出センサ１６０の位置関係を示す平面図である。

図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、マグネット１２０の代表的な磁束は、マグネット１２０のＮ極からＳ極に向かって放射される磁束５００を形成すると共に、Ｎ極から半径方向外側に向かって放射された磁束５０１を形成する。傾動検出センサ１６０は、Ｎ極側の磁束５０１の磁界の方向変化のみを検出できるように配置される。すなわち、傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の傾動操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の回転操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に配置される。傾動検出センサ１６０は、後述するＭＲ素子のブリッジで構成されており、このブリッジが構成される面が磁界の方向変化の検知面１６１となるように配置される。

（磁気検出装置１００の動作と検出動作）
以下に、磁気検出装置１００の動作について各図を参照しながら説明する。すなわち、第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作された場合のマグネット１２０の回転移動による回転検出センサ１４０の検出動作、第２の回転軸Ｌ２の回りに回転操作された場合のマグネット１２０の回転移動による傾動検出センサ１６０の検出動作について説明する。

操作レバー２０を第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作すると、マグネット１２０は、第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作する。これにより、図５（ａ）、図５（ｃ）で示す回転検出センサ１４０を通過する磁束５００の磁界の方向が変化する。この磁界の方向の変化は、図３（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）で示す回転検出センサ１４０の検知面１４１上での変化であるので、回転検出センサ１４０により磁界の方向変化を検出可能である。一方、図３（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）で示すように、傾動検出センサ１６０の検知面１６１と略直交する変化であるので、傾動検出センサ１６０は回転操作による磁界の方向変化を検出しない。

操作レバー２０を第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作すると、マグネット１２０は、第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作する。これにより、図６（ａ）、図６（ｃ）で示す傾動検出センサ１６０を通過する磁束５０１の磁界の方向が変化する。この磁界の方向の変化は、図３（ｂ）、図６（ａ）、図６（ｂ）で示す傾動検出センサ１６０の検知面１６１上での変化であるので、傾動検出センサ１６０により磁界の方向変化を検出可能である。一方、図３（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）で示したように、回転検出センサ１４０の検知面１４１と略直交する変化であるので、回転検出センサ１４０は傾動操作による磁界の方向変化を検出しない。

（回転検出動作）
図７（ａ）は、磁気センサの回路図例であり、（ｂ）は、第１ＭＲブリッジと第２ＭＲブリッジにより検出される検出信号Ｓ１、Ｓ２を示す信号波形図である。

図７（ａ）は、２つのフルブリッジが４５°の回転角度を有して配置されている構成を示している。第１ＭＲブリッジ２１０（ＭＲ素子２１１、２１２，２１３、２１４）のノード２１５ｂ、２１５ｄからは中間電圧がオペアンプ（差動アンプ）ＯＰ１に入力されて、検出信号Ｓ１が差動信号として検出できる構成とされている。同様に、第２ＭＲブリッジ２２０（ＭＲ素子２２１、２２２，２２３、２２４）のノード２２５ｂ、２２５ｄからは中間電圧がオペアンプ（差動アンプ）ＯＰ２に入力されて、検出信号Ｓ２が差動信号として検出できる構成とされている。なお、ノード２１５ａ、２２５ａには、基準電圧Ｖｃｃが印加され、ノード２１５ｃ、２２５ｃは、接地（ＧＮＤ）されている。また、検出信号Ｓ１及び検出信号Ｓ１は、例えば、車両５の車両制御部に出力される。

上記のように構成された磁気センサである回転検出センサ１４０は、この回転検出センサ１４０に対向して配置されたマグネット１２０の磁界の方向変化として検出信号Ｓ１、Ｓ２を出力し、図７（ｂ）に示すように、４５°の位相差を有して検出することができる。例えば、この２つの検出信号Ｓ１、Ｓ２を割算してアークタンジェントをとるＡｒｃｔａｎ処理を行なうことにより、例えば、記憶部にテーブルとして記憶されたＡｒｃｔａｎ表を参照して、磁界の方向位置を算出することができる。この算出された磁界の方向位置は、操作レバー２０の回転操作位置に対応する。したがって、操作レバー２０が第１の回転軸Ｌ１の回りにどのような回転操作（例えば、矢印ＴＬ方向の左折操作、または、矢印ＴＲ方向の右折操作）が行われたかを検出することができる。

同様にして、上記のように構成された磁気センサである傾動検出センサ１６０は、この傾動検出センサ１６０に対向して配置されたマグネット１２０の磁界の方向変化として検出信号Ｓ１、Ｓ２を出力し、図７（ｂ）に示すように、４５°の位相差を有して検出することができる。例えば、この２つの検出信号Ｓ１、Ｓ２を割算してアークタンジェントをとるＡｒｃｔａｎ処理を行なうことにより、例えば、記憶部にテーブルとして記憶されたＡｒｃｔａｎ表を参照して、磁界の方向位置を算出することができる。この算出された磁界の方向位置は、操作レバー２０の傾動操作位置に対応する。したがって、操作レバー２０が第２の回転軸Ｌ２の回りにどのような傾動操作（例えば、矢印Ｐ方向のパッシング操作、または、矢印Ｄ方向のディマ操作）が行われたかを検出することができる。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る磁気検出装置によれば、次のような効果を有する。
（１）本実施の形態では、操作部により第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作されると共に、第２の回転軸Ｌ２の回りに傾動操作されるマグネット１２０と、マグネット１２０の第１の回転軸Ｌ１の回りの磁界の変化を検出する第１の磁気検出部である回転検出センサ１４０と、マグネットの第２の回転軸Ｌ２の回りの磁界の変化を検出する第２の磁気検出部である傾動検出センサ１６０と、を有し、第１の回転軸Ｌ１と第２の回転軸Ｌ２とは直交し、回転検出センサ１４０と傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の回転操作及び傾動操作の動作を独立に検出するように構成している。これにより、１つのマグネットで２方向の動きを独立して精度よく検出できる。
（２）回転検出センサ１４０は、マグネット１２０の回転操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の傾動操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられている。すなわち、回転検出センサ１４０は、マグネット１２０の第１の回転軸Ｌ１の回りの回転操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の第２の回転軸Ｌ２の回りの傾動操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に配置される。回転検出センサ１４０は、後述するＭＲ素子のブリッジで構成されており、このブリッジが構成される面が磁界の方向変化の検知面１４１となるように配置される。一方、傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の傾動操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の回転操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられている。すなわち、傾動検出センサ１６０は、マグネット１２０の傾動操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、マグネット１２０の回転操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に配置される。傾動検出センサ１６０は、後述するＭＲ素子のブリッジで構成されており、このブリッジが構成される面が磁界の方向変化の検知面１６１となるように配置される。このような構成により、１つのマグネットの２方向の動きによる検出信号のクロストークが低減され、１つのマグネットで２方向の動きを独立して精度よく検出できる。
（３）上記のようなマグネット１２０と回転検出センサ１４０、傾動検出センサ１６０の配置構成によれば、回転操作又は傾動操作の中立位置を初期位置として信号が出力されるので、それぞれの検出信号のレベル中心が一定であり、安定した検出動作が可能となる。
（４）１つのマグネットに対して２つの磁気センサで検出する構成により、従来のように２つのマグネットを使用する構成に比較して、低コストが可能である。また、マグネット数を削減することで、磁気検出装置の小型化が可能となる。

（第２の実施の形態）
図８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る磁気検出装置を第１の回転軸の方向からみた平面図であり、図８（ｂ）は、第２の回転軸の方向からみた正面図である。

第２の実施の形態は、マグネットの形状が、第１の実施の形態で示した円板状ではなく、球状に形成されている。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであるので、重複する説明は省略する。

（マグネット１２５の構成）
マグネット１２５は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、球状に形成され、例えば、アルニコマグネット、フェライトマグネット、ネオジムマグネット等の永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系等の磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）等の合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。

マグネット１２５の着磁方向は、図８（ａ）、（ｂ）等に示すように、第１の回転軸Ｌ１と直交し、かつ、第２の回転軸Ｌ２と直交する方向である。この着磁により、マグネット１２５の傾動検出センサ１６０側がＮ極、反対側がＳ極となる。なお、逆極性での着磁も可能である。この着磁により、第１の実施の形態と同様に、図５、図６に示すように、代表的な磁束（磁界）は、マグネット１２５のＮ極からＳ極に向かって放射され、Ｎ極から半径方向に向かって放射された磁束がマグネット１２５の外周部１２６を通ってＳ極に収束される磁束を形成する。

（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、次のような効果を有する。すなわち、マグネット１２５の形状を球状に形成するので、第１の回転軸Ｌ１、第２の回転軸Ｌ２に対して同じ磁気回路を構成することができる。よって、理想的な磁気回路となり、回転検出センサ１４０と傾動検出センサ１６０の検出レベルが同じとなるので、より安定で高精度な検出が可能となる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

５…車両、６…ステアリング、７…ステアリングコラムカバー
１０…レバーコンビネーションスイッチ
２０…操作レバー
３０…本体部
１００…磁気検出装置
１２０…マグネット、１２１…円板部、１２２…下面、１２５…マグネット、１２６…外周部
１３０…制御部
１４０…回転検出センサ、１４１…検知面
１６０…傾動検出センサ、１６１…検知面
１９０…基板、１９１…垂直基板
２１０…ブリッジ、２１１、２１２，２１３、２１４…ＭＲ素子
２２０…ブリッジ、２２１、２２２，２２３、２２４…ＭＲ素子
５００…磁束、５０１…磁束
Ｌ１…第１の回転軸、Ｌ２…第２の回転軸
Ｓ１…検出信号、Ｓ２…検出信号、Ｓ３…操作信号

Claims (5)

1. 操作部により第１の回転軸の回りに回転操作されると共に、第２の回転軸の回りに傾動操作されるマグネットと、
   前記マグネットの前記第１の回転軸の回りの磁界の変化を検出する第１の磁気検出部と、
   前記マグネットの前記第２の回転軸の回りの磁界の変化を検出する第２の磁気検出部と、を有し、
   前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とは直交し、前記第１の磁気検出部と前記第２の磁気検出部は、前記マグネットの前記回転操作及び前記傾動操作の動作を独立に検出することを特徴とする磁気検出装置。
2. 前記マグネットは、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に直交する方向に着磁されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気検出装置。
3. 前記第１の磁気検出部は、前記マグネットの前記回転操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、前記マグネットの前記傾動操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気検出装置。
4. 前記第２の磁気検出部は、前記マグネットの前記傾動操作に伴う磁界の方向変化を検出でき、かつ、前記マグネットの前記回転操作に伴う磁界の方向が変化しない位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気検出装置。
5. 前記マグネットは、円板状又は球状に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の磁気検出装置。

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