JP2017035137A - 操作装置およびｘ線撮影ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】誤操作を防止することができる操作装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線撮影装置（１）を遠隔操作する操作装置（２００）は、操作部（２８０）と、操作部（２８０）が受け付けた操作が正常操作か誤操作かを判断する把持検知部（２４０）と、操作に応じた操作信号をＸ線撮影装置（１）に対して送信する制御部（２３０）とを備え、制御部（２３０）は、把持検知部（２４０）が正常操作であると判断した場合に送信を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、操作対象装置を遠隔操作する操作装置および当該操作装置を備えるＸ線撮影ユニットに関する。

従来、Ｘ線画像を撮影するためのＸ線撮影装置が知られている。現在一般的に用いられているＸ線撮影装置は、有線式のコントローラを備え、Ｘ線画像の撮影は、当該コントローラを操作することで行われている。

しかしながら、有線式のコントローラは、操作者の行動範囲を制限してしまう。また、有線式のコントローラのケーブルは、長いものでは１０ｍになるものもある。そのため、ケーブルの重量により操作性が悪くなってしまうという問題もある。さらに、使用しているうちにケーブルが汚れてしまい、定期的にケーブルを交換しなければいけないという問題もある。

このような問題を解決するために、特許文献１では、Ｘ線撮影装置の無線式のコントローラが開示されている。

また、特許文献２には、側面に導電体のレールを備えるリモートコントローラが開示されている。特許文献２のリモートコントローラは、導電体のレールへの接触が無い場合に、省電力状態とすることで、消費電力を削減している。

米国特許第５２０６８９４号明細書（１９９３年４月２７日） 米国特許出願公開第２００７／００５４６５１号明細書（２００７年５月８日公開）

Ｘ線撮影装置のコントローラを無線式にした場合、Ｘ線撮影装置を使用する操作者は、Ｘ線画像を撮影するとき以外はコントローラを着衣のポケット等に入れた状態で他の作業を行う。また、Ｘ線撮影装置のコントローラが有線であったとしても、コントローラを着衣のポケット等に入れた状態で他の操作を行うこともある。そのため、ポケット等に入れたコントローラが作業中に誤って操作されてしまうことが有る。Ｘ線撮影装置のコントローラが誤って操作されると、Ｘ線により意図しない被曝を受ける危険性がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線撮影装置等の操作対象装置を遠隔操作することができる操作装置において、誤操作を防止することができる操作装置を提供することにある。

本発明に係る操作装置は、操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作部が受け付けた操作が正常操作か誤操作かを判断する判断部と、前記操作部が受け付けた操作に応じた操作信号を前記操作対象装置に対して送信する制御部とを備え、前記制御部は、前記判断部が正常操作であると判断した場合に前記送信を行うことを特徴とする。

上記の構成によれば、操作装置が判断部を備え、判断部が正常操作であると判断した場合に操作信号を送信することにより、誤操作により操作部が操作されたとしても、操作信号は送信されない。これにより、誤操作を防止することができる操作装置を提供することができる。

また、本発明に係る操作装置において、前記判断部は、前記操作者が前記操作装置を把持している把持状態であるか否かを検知する把持検知部を備え、前記把持検知部が前記把持状態であると検知した場合に正常操作であると判断してもよい。

上記の構成によれば、操作者が操作装置を把持している場合にのみ操作信号の送信が行われる。そのため、例えばポケットの中といった把持していない状態で、操作部が操作されたとしても、判断部が誤操作であると判断し、操作信号の送信は行われない。これにより、操作装置の誤操作を防止することができる。

また、本発明に係る操作装置において、前記把持検知部は、前記操作装置と人体との接触を検知するセンサを複数個備え、複数の前記センサの少なくとも２つが前記接触を検知した場合に前記把持状態であると検知してもよい。

上記の構成によれば、複数個のセンサのうち少なくとも２つが操作装置と人体との接触を検知した場合にのみ操作部に対する操作に応じた操作信号が操作対象装置へと送信される。そのため、より高精度に誤操作を防止することができる。

また、本発明に係る操作装置において、複数の前記センサは、前記操作者が前記操作部を操作する際に把持する把持部への前記接触を検知し、前記把持検知部は、複数の前記センサが、前記把持部において異なる２方向からの接触を検知した場合に、前記把持状態であると検知してもよい。

上記の構成によれば、操作者が操作装置を把持している状態と、ベッドや椅子といった所に操作装置が接触し、片側から押さえつけられている状態とを区別することができる。

また、本発明に係る操作装置において、前記センサは、静電容量式センサ、感圧式センサまたは機械式スイッチであってもよい。

また、本発明に係る操作装置において、前記把持状態である時に、前記操作者の何れかの指が入る、指に応じた大きさの凹部を備え、前記把持検知部は、前記凹部内に設けられ、前記凹部内に存在する物体を検知するセンサを備えていてもよい。

上記の構成によれば、操作装置が指に応じた大きさの凹部を備え、判断部は凹部の内部に設けられたセンサにより把持しているか否かを検知する。そのため、操作者が操作装置をポケットに入れた状態で、操作装置とベッドや椅子等の平らな所とが接触したとしても、把持しているか否かを検知するセンサは凹部内に設けられているため、判断部は把持状態では無いと判断することができる。また、凹部が指に応じた大きさで設けられているため、指より大きい物が凹部に進入し、判断部が把持状態であると誤検知してしまうのを防止することができる。

また、本発明に係る操作装置において、前記センサは、発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子および前記受光素子は、前記凹部内に対向するように設けられていてもよい。

上記の構成によれば、操作者が操作装置を把持し、凹部内に操作者の指が位置すると、発光素子から発せられた光が遮光されるため、操作者による操作装置の把持を確実に検知することができる。

また、本発明に係る操作装置において、前記操作装置は、無線により前記操作対象装置を遠隔操作してもよい。

上記の構成によれば、無線により操作対象装置を遠隔操作することができる操作装置を提供することができる。

さらに、前記操作対象装置は、Ｘ線撮影装置であり、前記操作対象装置と、前記操作装置とを備えるＸ線撮影ユニットも本発明に含まれる。

上記の構成によれば、誤操作を防止することができる操作装置を備えるＸ線撮影ユニットを提供することができる。

本発明によれば、Ｘ線撮影装置等の操作対象装置を遠隔操作することができる操作装置において、誤操作を防止することができる操作装置、および当該操作装置を備えるＸ線撮影ユニットを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る操作装置を備えるＸ線撮影ユニットの外観を示す図である。 図１に示す操作装置、およびＸ線撮影ユニットが備えるホルダーの外観を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、操作者により操作装置が操作されている状態を示す図である。 図２に示す操作装置において、前方ケースおよび下部キャップを外した状態を示す図である。 図２に示す操作装置において、前方ケースおよび前方電極を示す図である。 図２に示す操作装置において、後方ケースおよび後方電極を示す図である。 図１に示すＸ線撮影ユニット３００の構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る操作装置４００を示す図であり、（ａ）は外観斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線における断面の模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照し詳細に説明する。

〔実施形態１〕
図１は、本実施の形態における操作対象装置を操作する操作装置をホルダーおよび操作対象装置とともに示す斜視図である。操作対象装置は、患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線撮影装置１であり、図１に示されるように、ホルダー１００が設けられ、ホルダー１００によって操作装置２００を着脱可能に保持する。

図２は、本実施の形態における操作装置を示す図である。操作装置２００は、Ｘ線撮影装置１を遠隔操作するためのリモートコントローラであり、前方ケース２５０と、後方ケース２６０と、下部キャップ２７０によって操作装置２００の各部が保持されている。操作装置２００は、略円柱形状であり、ユーザが操作装置２００の周面を握りながら、メインスイッチ２１０を親指で、オプションスイッチ２２０を人差し指で操作できるよう、操作装置２００の上面に設けられたメインスイッチ２１０と、周面の上部に設けられたオプションスイッチ２２０とを含む。

メインスイッチ２１０は、ユーザにより押下されていない原点位置の異なる第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を備えた２段階で動作するスイッチである。第１スイッチ部材２０１は、原点位置からのストローク距離が第２スイッチ部材２０２より長く設定されている。

操作部２８０は、操作者による操作を受け付けるメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０を含む。メインスイッチ２１０の押下により、Ｘ線撮影の指示をＸ線撮影装置１に出力し、オプションスイッチ２２０の押下により、Ｘ線撮影装置１が有するＸ線の照射範囲を示す照明器具の照明をオンまたはオフするための指示をＸ線撮影装置１に出力する。

また、メインスイッチは、第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を含み、第１スイッチ部材２０１が第２スイッチ部材２０２の原点位置まで押下されると、Ｘ線撮影回路を充電する指示を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置１に出力する（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。第１スイッチ部材２０１が第２スイッチ部材２０２の原点位置まで押下された状態が所定時間保持されるとＸ線撮影回路の充電が完了して、撮影可能な状態となる。そして、第１スイッチ部材２０１とともに第２スイッチ部材２０２を押し込み、フルストロークすることにより、Ｘ線撮影する指示を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置１に出力する（図３（ｄ）参照）。

図４〜図６は、操作装置２００の内部構造を示す図である。図４は、操作装置２００の前方ケース２５０および下部キャップ２７０を外した状態を示す図であり、図５は、前方ケース２５０および前方電極２４１を示す図であり、図６は、後方ケース２６０および後方電極２４２を示す図である。

図４〜図６に示すように、操作装置２００は、内部にタッチセンサ用ＩＣ２４３と、前方電極２４１と、後方電極２４２と、通信部２３１とを備える。

前方電極（センサ）２４１および後方電極（センサ）２４２は、静電容量式のタッチセンサの電極である。ここで、前方ケース２５０には、オプションスイッチ２２０が配置される位置に、穴部２５０ａが形成されている。前方電極２４１は、穴部２５０ａの下方（メインスイッチ２１０が設けられている方向とは逆の方向）に、前方ケース２５０の内壁に沿うように配置されている。後方電極２４２は、後方ケース２６０の内壁に沿うように配置され、前方電極２４１と径方向に対向する位置に配置されている。

タッチセンサ用ＩＣ２４３は、前方電極２４１および後方電極２４２と電気的に接続しており、前方電極２４１および後方電極２４２の静電容量の変化に基づいて、操作装置２００が操作者により把持されているか否かを検知する。当該検知の方法の詳細は後述する。

通信部２３１は、操作部２８０の操作に基づいた操作信号を無線通信によりホルダー１００に送信する。通信部２３１が行う無線通信方式は特に限定されるものでは無いが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線等が挙げられる。

図７は、本実施形態に係る操作装置２００を備えるＸ線撮影ユニット３００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、Ｘ線撮影装置１と、ホルダー１００と、操作装置２００によりＸ線撮影ユニット３００が構成される。

ホルダー１００は、操作装置２００と無線通信を行い、操作装置２００から送信される操作信号を通信部１０１で受信し、該操作信号をＸ線撮影装置１へと送信する。

操作装置２００は、操作部２８０と、制御部２３０と、把持検知部（判断部）２４０とを備える。

把持検知部２４０は、前方電極２４１、後方電極２４２およびタッチセンサ用ＩＣ２４３を備える。把持検知部２４０は、前方電極２４１および後方電極２４２の静電容量の変化に基づいて、操作者が操作装置２００を把持している把持状態であるか否かを検知し、把持状態であるか否かを示す把持状態情報を生成する。すなわち、把持検知部２４０は、操作部２８０が受け付けた操作が、操作者が意図した操作である正常操作か、操作者が意図しない操作である誤操作かを判断する判断部である。

具体的には、操作者が操作部２８０を操作するために操作装置２００を把持すると、前方ケース２５０の前方電極２４１が配置されている領域、および後方ケース２６０の後方電極２４２が配置されている領域に操作者の指が接触することとなり、前方電極２４１および後方電極２４２の静電容量が変化する。タッチセンサ用ＩＣ２４３は、前方電極２４１と後方電極２４２との両方の静電容量が変化した場合に、操作装置２００が把持されている把持状態であると検知する。

操作部２８０は、上述したように、第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を有するメインスイッチ２１０と、オプションスイッチ２２０とを備える。操作部２８０は、操作者がメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０に対して操作を行ったときに、当該操作に応じた操作信号を制御部２３０に対して送信する。

制御部２３０は、操作部２８０から操作信号を受信すると、把持検知部２４０から把持状態情報を取得する。制御部２３０は、取得した把持状態情報において操作装置２００が把持状態であることが示される場合に、通信部２３１を介してホルダー１００に対して操作信号を送信する。また、制御部は、取得した把持状態情報において操作装置把持状態で無い場合には、ホルダー１００に対して操作信号の送信は行わない。

例えば、操作者が操作装置２００をホルダー１００から取り外し、衣服のポケットに入れた状態でＸ線画像の撮影以外の他の作業を行い、操作装置２００がポケットの中で誤って操作された場合を考える。そのような場合、前方電極２４１および後方電極２４２の一方の電極は、ポケットの中で衣服を介して操作者に接触しているため、静電容量が変化する。しかしながら他方の電極は、操作者に接触していないため、タッチセンサ用ＩＣ２４３は、操作装置２００が把持状態では無いと検知する。そのため、このような状態で操作部２８０が操作されたとしても、操作信号は送信されず、Ｘ線撮影装置１からＸ線が照射されることは無い。

また、Ｘ線画像の撮影以外の他の作業として、患者の介助を行っている最中に、ポケットの中に入った状態の操作装置２００とベッド等とが接触してしまうことも考えられる。このような場合であっても、前方電極２４１が設けられている領域と、後方電極２４２が設けられている領域との両方に導電体が接触しなければ、把持検知部２４０は、操作装置２００が把持状態であると検知しない。そのため、前方電極２４１および後方電極２４２の一方の電極が、衣服を介して操作者に接触し、他方の電極が導電体でないベッド等に接触したとしても、把持検知部２４０は操作装置２００が把持状態であると検知しない。

このように、本実施形態に係る操作装置２００は、人体の接触を検知するセンサとしての電極を２つ備え、その両方が接触を検知した場合に把持状態であると検知する。そのため、操作者が意図しない状態で、すなわち操作装置２００を把持していない状態で操作部２８０が操作されたとしても、操作信号はＸ線撮影装置１に送信されない。これにより、操作者の意図しない操作である誤操作によりＸ線撮影装置１からＸ線が照射されることを防止することができる。

（変形例）
上述した実施形態において、操作装置は２００がタッチセンサ用の電極として前方電極２４１と後方電極２４２との２つの電極を備えている例を示したが、電極の数はこれに限られるものでは無い。すなわち、操作装置２００は、タッチセンサ用の電極を複数個備えていればよく、例えば３つや４つ備えていてもよい。タッチセンサ用の電極を３つ以上備えている場合には、把持検知部２４０のタッチセンサ用ＩＣ２４３は、２つ以上の電極において操作装置２００と人体との接触が検知された場合に把持状態であると検知する。換言すれば、把持検知部２４０は、異なる２方向からの人体の接触を検知した場合に把持状態であると検知する。また、タッチセンサ用の電極が備えられている場所も、操作者が操作装置２００を把持する際に把持する把持部への人体の接触を検知できればよい。

また、上述した実施形態において、把持検知部２４０は、静電容量式のタッチセンサにより操作者が操作装置２００を把持している把持状態であるか否かを検知する構成とした。しかしながら、把持検知部２４０が把持状態であるか否かを検出する方法はこれに限られるものでは無く、例えば、感圧式のセンサや機械式のスイッチをセンサとして用いることにより把持状態か否かを検知する構成であってもよい。

さらに、上述した実施形態において、操作装置２００は、無線通信によりホルダー１００と通信し、操作信号をホルダー１００を介してＸ線撮影装置１に送信する構成とした。しかしながら、Ｘ線撮影装置１が通信部を備え、操作装置２００は、Ｘ線撮影装置１と無線により通信し、操作信号をＸ線撮影装置１に送信する構成であってもよい。

また、上述した実施形態においては、制御部２３０が、操作部２８０から操作信号を受信した際に、把持検知部２４０から把持状態情報を取得し、取得した把持状態情報に基づいて操作信号を送信するか否かを判断する構成とした。しかしながら、制御部２３０は、操作部２８０から操作信号を受信した際に、把持検知部から把持状態情報を取得し、操作信号と把持状態情報とを対応付け、操作情報としてホルダー１００に送信してもよい。このような場合、ホルダー１００またはＸ線撮影装置１が、操作情報に含まれる把持状態情報を参照し、把持状態情報が示す把持状態に基づいて、把持状態情報に対応付けられた操作信号に応じた動作を行うか否かを判断すればよい。

さらに、上述した実施形態においては、操作装置２００は、無線によりホルダー１００と通信を行う構成とした。しかしながら、操作装置２００は、Ｘ線撮影装置１を遠隔で操作することができればよく、有線により直接Ｘ線撮影装置１に接続されていてもよい。操作装置２００が有線によりＸ線撮影装置１に接続された場合であっても、操作者がポケットに入れて他の作業を行うこともあり、そのような場合、把持検知部２４０を設けることで、誤操作を防止することができる。

また、本実施形態においては、操作装置２００が、操作部２８０が受け付けた操作が、操作者が意図した操作である正常操作か、操作者が意図しない操作である誤操作かを判断する判断部として把持検知部２４０を備える構成について述べた。しかしながら、判断部を実現する方法は、把持検知部２４０に限られるものでは無い。

例えば、操作装置２００が、加速度センサを備え、さらに判断部として、加速度センサの出力値に基づいて操作装置２００の傾きを検知し、該傾きによって正常操作であるか誤操作であるかを判断する傾き検知部を備える構成であってもよい。具体的には、傾き検知部は、加速度センサの出力値に基づいて検知した操作装置２００の傾きが、操作者が操作装置２００を操作するときの角度範囲である所定の角度範囲内である場合には、正常操作であると判断し、所定の角度範囲外である場合には、誤操作であると判断する構成であってもよい。このような構成であれば、操作部２８０を操作する場合には、操作装置２００の傾きは、所定の角度範囲内となるため、正常操作であると判断する。一方、操作装置２００がポケットの中に入れられた状態では、操作装置２００の傾きは、所定の角度範囲外となる。そのため、操作部２８０が操作されたとしても、傾き検知部は誤操作であると判断するため、操作信号は送信されず、操作装置２００の誤操作を防止することができる。

また、操作装置２００が、複数の照度センサを備え、さらに判断部として、照度センサの出力値に基づいて正常操作であるか誤操作であるかを判断する照度検知部を備える構成であってもよい。具体的には、照度センサは、操作者が操作装置２００を把持する際に把持する把持部以外の場所に設けられる。例えば、操作装置２００は、操作者が操作装置２００を把持したとしても操作者の手により遮光されない場所である長手方向の上端部と下端部とに照度センサを備える。照度検知部は、照度センサの両方が光を検知している場合に、正常操作であると判断する。そのため、操作者が操作部２８０を操作しようと操作装置２００を把持している場合には、２つの照度センサの両方が光を検知し、照度検知部は、正常操作であると判断する。これに対して、操作装置２００の全体がポケットの中に入っている場合には、照度センサは光を検知しない。また、操作装置２００の半分がポケットの中に入っている場合には、一方の照度センサは光を検知するが、他方の照度センサは光を検知しない。そのため、照度検知部が照度センサの両方が光を検知している場合にのみ正常操作であると判断することで、操作装置２００の誤操作を防止することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図８に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８は、本実施形態に係る操作装置４００を示す図であり、（ａ）は外観斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線における断面の模式図である。

操作装置４００は、略円筒形状を有し、操作装置４００の上面に設けられたメインスイッチ４１０と、周面に設けられた２つの凹部４０１と、２つの凹部４０１のそれぞれの内部に設けられたセンサ４０５とを備える。

メインスイッチ４１０は、操作者による押し込み操作を受け付ける押しボタンスイッチである。

操作装置４００の周面に形成された凹部４０１は、操作者がメインスイッチ４１０を操作しようと操作装置４００を片手で把持した際に、何れかの指が位置する場所に形成されている。また、凹部４０１は、指の大きさに応じた大きさで形成されている。

センサ４０５は、発光素子４１５と受光素子４２０とを備える。発光素子４１５および受光素子４２０は、凹部４０１内に操作装置４００の長手方向に対向するように配置されている。センサ４０５は、発光素子４１５から発せられた光を受光素子４２０で受光することにより、発光素子４１５と受光素子４２０との間に存在する物体を検知する。そのため、操作者が操作装置４００を把持した場合に、凹部４０１内に操作者の指が位置することで、センサ４０５は操作装置４００が把持されたことを検知することができる。

本実施形態に係る操作装置４００は、実施形態１に係る操作装置２００と同様に、把持検知部（判断部）２４０を備える。把持検知部２４０は、センサ４０５と接続しており、２つのセンサ４０５のうち、少なくとも一方のセンサ４０５が物体を検知した場合に、操作装置４００が把持状態であると検知する。そのため、例えばポケットの中に入れた状態でベッドに接触するといった操作者の意図しない動作によりメインスイッチ４１０が操作されたとしても、センサ４０５が物体を検知していない限り、操作信号はＸ線撮影装置１に送信されない。また、センサ４０５は凹部４０１内に設けられているため、操作装置４００が平らな面に接触した状態では、センサ４０５は物体を検知することは無い。

さらに、凹部４０１が指に応じた大きさで設けられているため、指より大きい物が凹部４０１に進入することはない。そのため、指より大きな物体によって把持検知部２４０が把持状態であると誤検知してしまうのを防止することができる。

なお、本実施形態では、把持検知部２４０は、２つのセンサ４０５のうち、少なくとも一方のセンサ４０５が物体を検知した場合に把持状態であると検知する例を示したが、把持検知部２４０は、２つのセンサ４０５の両方が物体を検知した場合に把持状態であると検知する構成であってもよい。このような構成とすることで、より一層誤操作によって操作信号がＸ線撮影装置に送信されてしまうのを防止することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置（操作対象装置）
２００ 操作装置
２３０ 制御部
２４０ 把持検知部（判断部）
２４１ 前方電極（センサ）
２４２ 後方電極（センサ）
２８０ 操作部
３００ Ｘ線撮影ユニット
４００ 操作装置
４０１ 凹部
４０５ センサ
４１５ 発光素子
４２０ 受光素子

Claims (9)

1. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
   操作者による操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部が受け付けた操作が正常操作か誤操作かを判断する判断部と、
   前記操作部が受け付けた操作に応じた操作信号を前記操作対象装置に対して送信する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記判断部が正常操作であると判断した場合に前記送信を行うことを特徴とする操作装置。
2. 前記判断部は、
   前記操作者が前記操作装置を把持している把持状態であるか否かを検知する把持検知部を備え、
   前記把持検知部が前記把持状態であると検知した場合に正常操作であると判断することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 前記把持検知部は、
   前記操作装置と人体との接触を検知するセンサを複数個備え、
   複数の前記センサの少なくとも２つが前記接触を検知した場合に前記把持状態であると検知することを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
4. 複数の前記センサは、前記操作者が前記操作部を操作する際に把持する把持部への前記接触を検知し、
   前記把持検知部は、複数の前記センサが、前記把持部において異なる２方向からの接触を検知した場合に、前記把持状態であると検知することを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
5. 前記センサは、静電容量式センサ、感圧式センサまたは機械式スイッチであることを特徴とする請求項３または４に記載の操作装置。
6. 前記把持状態である時に、前記操作者の何れかの指が入る、指に応じた大きさの凹部を備え、
   前記把持検知部は、前記凹部内に設けられ、前記凹部内に存在する物体を検知するセンサを備えることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
7. 前記センサは、発光素子と受光素子とを備え、
   前記発光素子および前記受光素子は、前記凹部内に対向するように設けられていることを特徴とする請求項６に記載の操作装置。
8. 前記操作装置は、無線により前記操作対象装置を遠隔操作することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の操作装置。
9. 前記操作対象装置は、Ｘ線撮影装置であり、
   前記操作対象装置と、請求項１から８の何れか１項に記載の操作装置とを備えるＸ線撮影ユニット。

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