JP6950373B2 - 操作装置およびｘ線撮影ユニット - Google Patents

Description

本開示は操作装置およびＸ線撮影ユニットに関する。

特許文献１には、静電容量式のタッチセンサが記載されている。特許文献１では、このタッチセンサへの接触の有無を判定するための閾値を定期的に校正している。

特開２０１０‐１９１８３４号公報

操作対象装置を遠隔操作するための操作装置にも、タッチセンサが設けられる場合がある。このような操作装置においては、タッチセンサへの接触の有無を検知して、当該検知結果に基づいて種々の処理を行う。

ここで、タッチセンサは、操作装置における種々の環境により感度が変わる。このため、特許文献１では、タッチセンサへの接触の有無を判定するための閾値の校正を、定期的に行っている。

しかし、定期的、すなわち、決められた時間及び日数が経過したときに自動的に校正を行うと、必要以上に、校正にようする電力を消費することになる。

本開示の一態様は、必要なタイミングで閾値の校正を実行するとことで、消費電力を抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る操作装置は、操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、一又は複数のタッチセンサと、前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、前記閾値を校正するための校正部とを有し、前記校正部は、所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始することを特徴とする。

これにより、特許文献１のように、定期的に、すなわち、決められた時間及び日数が経過したときに自動的に校正を行う場合は、あらゆる使用方法・環境を想定して必要以上の頻度で校正を行う必要がある。これと比べて、上記開示によると、必要なときに校正を行うことができるために、消費電力を抑制することができる。この結果、不要な電池の消耗を防ぐことができる。なおかつ、正確な把持検出を行うことができる。

本開示に係る操作装置は、前記所定の条件は、前記操作装置および前記操作対象装置の少なくとも一方の電源における所定の条件であってもよい。

本開示に係る操作装置は、温度センサと、前記温度センサからの温度センサ値の前に校正したときからの変化量が所定値以上であるか否かを判定する温度判定部とを有し、上記校正部は、前記温度センサからの温度センサ値の前に校正したときからの変化量が所定値以上であると前記温度判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置は、電池と、前記電池からの電池電圧の前に校正してからの変化量が所定値以上であるか否かを判定する電圧判定部とを有し、上記校正部は、前記電池からの電池電圧の前に校正してからの変化量が所定値以上であると前記電圧判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置は、前記操作対象装置を操作するためのボタンを含む操作部と、音又は光によって、操作者に対する報知動作を行う報知部と、のうち少なくとも一方と、前記ボタンが押下された回数、又は、前記報知動作を行った回数をカウントするカウント部とを有し、上記校正部は、前記回数が一定回数以上となったと前記カウント部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置は、前記電池からの電池電圧の変化量が所定値以上であると前記電圧判定部が判定する場合は、電池交換により、前記電池からの電池電圧の変化量が前記所定値以上上昇した場合であってもよい。

本開示に係る操作装置は、前記操作対象装置の装置電源が投入されると、当該装置電源が投入された旨の通知を操作対象装置側の通信部から取得する操作装置側の通信部を有し、上記校正部は、前記操作装置側の通信部が、前記装置電源が投入された旨の通知を取得すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置は、前記操作対象装置を遠隔操作するために操作される操作部と、前記操作部が前に操作されてからの経過時間が所定時間経過したか否かを判定する経過時間判定部とを有し、上記校正部は、前記所定時間経過したと前記経過時間判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置は、前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値が、所定時間、所定範囲内であるか否かを判定するタッチセンサ出力値判定部を有し、前記校正部は、前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値が、前記所定時間、前記所定範囲内であると前記タッチセンサ出力値判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定してもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記一又は複数のタッチセンサから所定回数、前記複数のタッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップと、前記タッチセンサ出力値取得ステップにおいて取得した前記複数のタッチセンサ出力値から、前記タッチセンサ毎に前記閾値を校正するための校正値を算出する校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで前記校正をしてもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記校正処理の実行を開始した後、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が所定範囲内か、または、前記校正値算出ステップにて算出した校正値が前に校正したときの校正値である前記閾値との差が所定範囲内であれば、前記閾値を前記校正値へ変更してもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲外か、または、前記校正値算出ステップにて算出した前記校正値と前記閾値との差が前記所定範囲外であれば、前記校正値を破棄し、前記閾値を変更しなくてもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記校正値算出ステップにて算出した校正値が前記所定範囲外であれば、さらに、前記校正値が前記閾値より小さければ当該閾値を当該校正値へ変更し、前記校正値が前記閾値以上であれば前記校正値を破棄して当該閾値を変更しなくてもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲内であるか前記所定範囲外であるかを判定するタッチセンサ出力値判定ステップを、前記校正値算出ステップの前に行い、前記タッチセンサ出力値判定ステップにおいて、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲内であると判定すると、前記閾値を、前記校正値算出ステップにて算出した前記校正値へ変更し、前記タッチセンサ出力値判定ステップにおいて、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲外であると判定すると、前記校正値算出ステップを行わなくてもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、当該閾値以上であると判定されたタッチセンサのタッチセンサ出力値を、他の閾値未満のタッチセンサ出力値の値に基づいて、閾値未満の値へ補正してもよい。

本開示に係る操作装置の前記校正部は、前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、前記校正の実行を中止してもよい。

本開示に係る操作装置前記校正部は、前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、当該閾値以上のタッチセンサ出力値を破棄してもよい。

本開示の態様１８に係るＸ線撮影ユニット、前記態様１〜１７において、前記操作対象装置はＸ線撮影装置であり、前記操作対象装置と、前記態様１〜１７の操作装置とを備えていてもよい。

本開示の一態様によれば、必要なタイミングで閾値の校正を実行するとことで、消費電力を抑制するという効果を奏する。

実施形態１の操作対象装置を操作する操作装置をホルダーおよび操作対象装置とともに示す斜視図である。 実施形態１における操作装置を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、実施形態１における操作装置が操作者により操作されている様子を示す図である。 図２に示す操作装置において、前方ケースおよび下部キャップを外した様子を示す図である。 図２に示す操作装置において、前方ケースおよび前方電極を示す図である。 図２に示す操作装置において、後方ケースおよび後方電極を示す図である。 図１に示すＸ線撮影ユニットの構成を示すブロック図である。 （ａ）は操作者が第１タッチセンサおよび第２タッチセンサに接触していない状態のタッチセンサ出力値を表す図であり、（ｂ）は操作者が第１タッチセンサおよび第２タッチセンサに接触している状態のタッチセンサ出力値を表す図である。 温度変化が一定以上の場合校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 電池電圧の変化が一定以上の場合校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 操作部の操作回数が一定以上の場合校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 電池効果をした場合に校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 Ｘ線撮影装置の装置電源を投入した場合に校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 一定時間操作装置の操作が無い場合に校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 一定時間タッチセンサ出力値が一定の場合に校正を行う前記操作装置の処理の流れを表す図である。 前記操作装置における校正部が行う校正の処理の流れを表す図である。 前記校正部のタッチセンサ出力値取得ステップ中に、タッチセンサへの接触の有無を判定する処理の流れを表す図である。 前記校正部のタッチセンサ出力値取得ステップ後に、タッチセンサへの接触の有無を判定する処理の流れを表す図である。 前記校正部が算出した校正値の適否の判定を含む校正の処理の流れを表す図である。 前記校正部が算出した校正値の適否の判定を含む校正の変形例の処理の流れを表す図である。 前記校正部が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の少なくとも一つの値を補正する流れを表す図である。 （ａ）は、第１タッチセンサの第１タッチセンサ出力値が閾値より小さい様子を表し、（ｂ）は、第２タッチセンサの第２タッチセンサ出力値が閾値より大きい様子を表す図である。 前記校正部が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の値に応じて校正を中止する流れを表す図である。 前記校正部が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の値に応じて一部のタッチセンサ出力値を破棄する流れを表す図である。 前記校正部のタッチセンサ出力値取得ステップ中にタッチセンサへの接触があった場合、校正を中止する処理の流れを表す図である。

〔実施形態１〕
（Ｘ線撮影ユニットの構成）
図１は、本実施形態における操作対象装置を操作する操作装置をホルダーおよび操作対象装置とともに示す斜視図である。操作対象装置は、患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線を検出してＸ線画像を生成するＸ線撮影装置２である。Ｘ線撮影装置２は、Ｘ線撮影装置本体１と、Ｘ線撮影装置本体１に取り付けられたホルダー１００と含む。図１に示されるように、ホルダー１００は、操作装置２００を着脱可能に保持する。

図２は、本実施形態における操作装置を示す斜視図である。操作装置２００は、Ｘ線撮影装置２を遠隔操作するためのリモートコントローラである。操作装置２００は、筐体である、前方ケース２５０と、後方ケース２６０と、下部キャップ２７０とを有する。操作装置２００は、略円柱形状であり、上面にメインスイッチ２１０が設けられ、周面の上部にオプションスイッチ２２０が設けられている。操作者は、操作装置２００の周面を握り、例えば、上面に設けられたメインスイッチ２１０を親指で、前記周面に設けられたオプションスイッチ２２０を人差し指で押下することで、操作装置２００を操作する。すなわち、Ｘ線撮影装置２を操作する。

メインスイッチ２１０は、操作者により押下されていない状態において原点位置の異なる第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を備えた２段階で動作するスイッチである。第１スイッチ部材２０１は、原点位置までの移動距離が第２スイッチ部材２０２より長くなるように構成されている。

操作部２８０は、操作者による操作を受け付けるメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０を含む。操作装置２００は、メインスイッチ２１０が押下されるとＸ線撮影の指示をＸ線撮影装置２に出力し、オプションスイッチ２２０が押下されるとＸ線撮影装置２が有するＸ線の照射範囲を示す照明器具の照明をオンまたはオフするための指示をＸ線撮影装置２に出力する。

図３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、メインスイッチ２１０は、上述のように、第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を含む。メインスイッチ２１０は、第１スイッチ部材２０１が押下されると第２スイッチ部材２０２の押下が可能となる。

図３の（ｃ）に示すように、第１スイッチ部材２０１が押下されると、操作装置２００は、第１スイッチ部材２０１が押下された旨の情報を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置本体１に出力する。そして、Ｘ線撮影装置本体１における図示しないＸ線管陽極ターゲットの回転が開始する。Ｘ線管陽極ターゲットは充分な回転数に達するまでに一定時間を要する。

図３の（ｄ）に示すように、第２スイッチ部材２０２が押下されると、すなわち、第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２が共に原点位置まで押下されると、操作装置２００は、第２スイッチ部材２０２が押下された旨の情報を（ホルダー１００を介して）Ｘ線撮影装置本体１に出力する。

これにより、Ｘ線撮影装置本体１はＸ線を照射し、Ｘ線撮影を行う。なお、この操作装置２００を操作者が把持しているか否かの検出については後述する。

図４〜図６は、操作装置２００の内部構造を示す図である。図４は、操作装置２００の前方ケース２５０および下部キャップ２７０を外した状態を示す図であり、図５は、前方ケース２５０および第１タッチセンサ２４１を示す図であり、図６は、後方ケース２６０および第２タッチセンサ２４２を示す図である。

図４〜図６に示すように、操作装置２００は、前方ケース２５０および後方ケース２６０によって囲まれる内部に、例えばＩＣにて構成されるタッチセンサ制御部２３５と、第１タッチセンサ２４１と、第２タッチセンサ２４２と、例えばＩＣにて構成される通信部２３１と、電池２４３とを備えている。

第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２（以下、単にタッチセンサと称する場合がある）は、静電容量式の電極である。ここで、前方ケース２５０には、オプションスイッチ２２０が配置される位置に、穴部２５０ａが形成されている。第１タッチセンサ２４１は、穴部２５０ａの下方（メインスイッチ２１０が設けられている方向とは逆の方向）に、前方ケース２５０の内壁に沿うように配置されている。第２タッチセンサ２４２は、後方ケース２６０の内壁に沿うように配置され、第１タッチセンサ２４１と径方向に対向する位置に配置されている。

なお、タッチセンサの個数は、２個に限定されず、前方ケース２５０および後方ケース２６０の内壁に沿って周方向に並んで３個以上のタッチセンサが並んで配置されていてもよい。

タッチセンサ制御部２３５は、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２（その他にもタッチセンサを有する場合は、その他のタッチセンサとも）と電気的に接続されており、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２（その他にもタッチセンサを有する場合は、その他のタッチセンサも含む。以下同様。）の静電容量の変化に基づいて、操作装置２００が操作者により把持されているか否かを検知する。当該検知の方法の詳細は後述する。

通信部２３１は、操作部２８０の操作に基づいた操作信号を無線通信によりホルダー１００の通信部に送信する。また、通信部２３１は、ホルダー１００からＸ線撮影装置本体１の起動状態を表す起動信号を受信するようにしてもよい。通信部２３１が行う無線通信方式は特に限定されるものでは無いが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線等が挙げられる。

なお、図４〜図６では、タッチセンサ制御部２３５と通信部２３１とが別々のＩＣにて構成されている例を示したが、タッチセンサ制御部２３５と通信部２３１とが一つのＩＣに含まれていてもよい。

（Ｘ線撮影ユニット３００のブロック図）
図７は、本実施形態のＸ線撮影ユニット３００の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、Ｘ線撮影ユニット３００は、Ｘ線撮影装置２と、操作装置２００とを有する。ホルダー１００は通信部１０１を有する。なお、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１はホルダー１００ではなく、Ｘ線撮影装置本体１に設けられていてもよい。

操作装置２００は、操作部２８０と、制御部２３０と、電池２４３と、温度センサ２４４と、報知部２４５と、少なくとも２個のタッチセンサである第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２とを有する。

制御部２３０は、操作装置２００の各部の動作を統合的に制御する。制御部２３０は、通信部２３１と、校正部２３２と、電池制御部２３３と、温度センサ制御部２３４と、タッチセンサ制御部２３５と、カウンター２３６とを有する。

通信部２３１は、操作装置２００側の通信部であり、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１との間で、上述した無線通信を行う。

電池制御部２３３は、電池２４３の電圧（以下、電池電圧と称する場合がある）を監視することで電池２４３の残量を監視する。電池２４３は、制御部２３０、温度センサ２４４、報知部２４５、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２等の操作装置２００の各部に電力を供給する電源である。

温度センサ制御部２３４は、温度センサ２４４の駆動を制御する。温度センサ２４４は、温度を測定し、当該測定した温度センサ値を温度センサ制御部２３４へ出力する。温度センサ２４４は、前方ケース２５０および後方ケース２６０の内部に設けられていてもよいし、前方ケース２５０および後方ケース２６０の何れかの外部に取り付けられていてもよい。

タッチセンサ制御部２３５は、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２の駆動を制御する。タッチセンサ制御部２３５は、所定時間間隔で駆動信号を第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２へ出力し、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２は所定時間間隔で静電容量値をタッチセンサ出力値としてタッチセンサ制御部２３５へ出力する。第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２に、指等の操作者の体の一部が接触すると、静電容量が増加（または減少）する。

図８の（ａ）は操作者が第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２に接触していない状態のタッチセンサ出力値を表す図であり、図８の（ｂ）は操作者が第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２に接触している状態のタッチセンサ出力値を表す図である。

図８の（ａ）に示すように、タッチセンサ制御部２３５は、接触の有無を測定中の第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２からのタッチセンサ出力値Ｖｏｕｔが、予め設定された閾値Ｖｔｈより小さい値Ｖｌであれば、操作者は第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２に非接触であると判定する。図８の（ｂ）に示すように、タッチセンサ制御部２３５は、接触の有無を測定中の第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２からのタッチセンサ出力値Ｖｏｕｔが、予め設定された閾値Ｖｔｈ以上の値Ｖｈであれば、操作者は第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２に接触していると判定する。タッチセンサ制御部２３５は、タッチセンサ毎に、タッチセンサ出力値Ｖｏｕｔと閾値Ｖｔｈとの大小関係を比較することで、操作者の指等が接触しているか、非接触であるかを判定する。

このように、タッチセンサ制御部２３５は、複数のタッチセンサから出力される各タッチセンサ出力値によって、操作者が操作装置２００を把持している把持状態であるか否かを判定し、把持状態であるか否かを示す把持状態情報を生成する。すなわち、タッチセンサ制御部２３５は、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の少なくとも一方が押下された操作が、操作者が意図した操作である正常操作か、操作者が意図しない操作である誤操作かを判断する判断部でもある。

具体的には、操作者が操作部２８０を操作するために操作装置２００を把持すると、前方ケース２５０の第１タッチセンサ２４１が配置されている領域、および後方ケース２６０の第２タッチセンサ２４２が配置されている領域に操作者の指等が接触することとなり、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２の静電容量が変化する。タッチセンサ制御部２３５は、第１タッチセンサ２４１と第２タッチセンサ２４２との両方の静電容量が閾値Ｖｔｈ以上になるように変化した場合、操作装置２００が把持されている把持状態であると検知する（把持検知を行う）。

なお、操作装置２００が、４個等、３個以上のタッチセンサを有する場合、少なくとも２個のタッチセンサの静電容量が閾値Ｖｔｈ以上となるように変化した場合、操作装置２００が把持されている把持状態であると検知する（把持検知を行う）。

また、タッチセンサ制御部２３５は、各タッチセンサからのタッチセンサ出力値が、予め記録された所定時間以上一定であるか否かを監視してもよい。

操作部２８０は、上述したように、第１スイッチ部材２０１および第２スイッチ部材２０２を有するメインスイッチ２１０と、オプションスイッチ２２０とを備える。操作部２８０は、操作者がメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０に対して操作を行ったときに、当該操作に応じた操作信号を制御部２３０に対して送信する。操作信号は、Ｘ線撮影装置２を動作させるための信号である。

制御部２３０が操作部２８０から操作信号を受信し、さらに、タッチセンサ制御部２３５が取得した把持状態情報が把持状態である場合（すなわち把持検知を行った場合）、通信部２３１は、操作信号を、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１へ送信する。これにより、Ｘ線撮影装置２は、操作者が意図した動作を行う。

一方、制御部２３０が操作部２８０から操作信号を受信しても、タッチセンサ制御部２３５が取得した把持状態情報が把持状態でない場合（すなわち把持検知を行っていない場合）、通信部２３１は、操作信号を、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１へ送信しない。

例えば、操作者が操作装置２００をホルダー１００から取り外し、衣服のポケットに入れた状態でＸ線画像の撮影以外の他の作業を行い、操作装置２００がポケットの中で誤って操作された場合を考える。そのような場合、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２の一方の電極は、ポケットの中で衣服を介して操作者に接触しているため、静電容量が変化する。しかしながら他方の電極は、操作者に接触していないため、タッチセンサ制御部２３５は、操作装置２００が把持状態では無いと検知する。そのため、このような状態で操作部２８０が操作されたとしても、操作信号は送信されず、Ｘ線撮影装置本体１からＸ線が照射されることは無い。

また、Ｘ線画像の撮影以外の他の作業として、患者の介助を行っている最中に、ポケットの中に入った状態の操作装置２００とベッド等とが接触してしまうことも考えられる。このような場合であっても、第１タッチセンサ２４１が設けられている領域と、第２タッチセンサ２４２が設けられている領域との両方に導電体が接触しなければ、把持検知部２４０は、操作装置２００が把持状態であると検知しない。そのため、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２の一方の電極が、衣服を介して操作者に接触し、他方の電極が導電体でないベッド等に接触したとしても、把持検知部２４０は操作装置２００が把持状態であると検知しない。

このように、本実施形態に係る操作装置２００は、人体の接触を検知するセンサとしての電極を少なくとも２個備え、そのうち２個が接触を検知した場合に把持状態であると検知する。そのため、操作者が意図しない状態で、すなわち操作装置２００を把持していない状態で操作部２８０が操作されたとしても、操作信号はＸ線撮影装置本体１に送信されない。これにより、操作者の意図しない操作である誤操作によりＸ線撮影装置本体１からＸ線が照射されることを防止することができる。

図７に示す校正部２３２は、複数のタッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈを校正する。タッチセンサ制御部２３５は、校正部２３２がタッチセンサ毎に校正した閾値Ｖｔｈに基づいて、タッチセンサ毎に操作者の指等の接触および非接触を検出する。各タッチセンサは、静電容量式のため、外部の環境により感度が変化してしまう。このため、誤作動を防ぐため、校正部２３２は、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈを校正する。本実施形態では、校正部２３２は、操作装置２００に予め設定された所定の条件が満たされると、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈを校正する。

報知部２４５は、例えば、ブザーおよび発光素子（ＬＥＤ）の少なくとも一方であればよい。制御部２３０は、操作装置２００がホルダー１００から取り外されてから所定時間経過すると、報知部２４５に報知指示を出力する。報知部２４５は、制御部２３０からの報知指示により、音および光の少なくとも一方によって報知動作を行う。すなわち、報知部２４５はブザーを鳴らしたり、発光素子を発光させたりする。これにより、報知部２４５は、操作者に対し、操作装置２００が所定時間ホルダー１００から取り外された状態であることを知らせる。

また、後述するように、タッチセンサの校正中に操作者がタッチセンサに指等を触れると正確な校正ができない。このため、報知部２４５は、校正部２３２が校正を行っているときに報知動作を行ってもよい。この場合、校正部２３２が校正の実行を開始すると、校正部２３２は、報知部２４５に報知指示を出力する。そして、報知部２４５は、制御部２３０からの報知指示により、音および光の少なくとも一方によって報知動作を行う。すなわち、報知部２４５はブザーを鳴らしたり、発光素子を発光させたりする。これにより、報知部２４５は、校正中であるためタッチセンサに指等を触れさせないように操作者に通知する。

カウンター２３６は、操作部２８０の操作回数のカウント、および、操作部２８０が操作されてからの経過時間の計測のうち少なくとも一方を行う。

（校正を行う所定の条件）
次に、校正部２３２が校正の実行を開始するきっかけとなる所定の条件について説明していく。なお、校正部２３２が行う校正については後述する。校正部２３２は、下記（１）〜（７）に示す所定の条件のうち、少なくとも一つを満たした時に校正を行うことが好ましい。すなわち、校正部２３２は、下記のステップＳ１１〜Ｓ１７の処理の少なくとも一つがＹｅｓの場合に校正の実行を開始することが好ましい。

これにより、特許文献１のように、定期的に、すなわち、決められた時間及び日数が経過したときに自動的に校正を行う場合と比べて、必要なときに校正を行うことができるため、消費電力を抑制することができる。この結果、不要な電池の消耗を防ぐことができる。なおかつ、正確な把持検出を行うことができる。

＜（１）温度変化が一定以上の場合＞
図９は、温度変化が一定以上の場合校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。本例では、温度センサ制御部２３４に、予め、前回校正したときの温度センサ値を基準に、許容される温度センサ値の変化量の範囲（所定範囲）が設定されているものとする。つまり、前回校正したときの温度センサ値を基準に、許容される温度センサ値の上限値及び下限値が所定値として設定されている。

図９に示す例では、温度センサ制御部２３４は、温度センサ２４４から取得している温度センサ値の変化量が予め設定された所定範囲以上となるか否かを監視する（ステップＳ１１）。

そして、温度センサ２４４から取得している温度センサ値の変化量が予め設定された所定範囲以上であると温度センサ制御部２３４が判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、複数のタッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

タッチセンサ制御部２３５が各タッチセンサから取得するタッチセンサ出力値は、温度特性を有する場合がある。このため、温度が変化したときの温度センサ値の変化が生じた場合であっても誤動作（各タッチセンサへの操作者の指等の接触および非接触の誤検出）を招かない温度センサ値の前に補正したときからの変化量の所定値を、温度センサ制御部２３４に記憶しておく。

そして、温度センサ値の前に補正したときからの変化量が所定範囲以上であると温度センサ制御部２３４が判定すると、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、校正を実行する。これにより、温度変化があっても、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。また、校正部２３２は、閾値を校正した後、校正時の温度センサ値を基準に、許容される温度センサ値の範囲を再設定（変更）する。

＜（２）電池電圧の変化が一定以上の場合＞
図１０は、電池電圧の変化が一定以上の場合校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。本例では、電池制御部２３３に、予め、前回校正したときの電池電圧を基準に、変動が許容される電池電圧の変化量の範囲（所定範囲、電池電圧に関する所定の条件）が設定されているものとする。つまり、前回校正したときの電池電圧を基準に、許容される電池電圧の上限値及び下限値が所定値として設定されている。

図１０に示す例では、電池制御部２３３は、電池２４３の電池電圧の変化量が予め設定された所定範囲以上となるか否かを監視する（ステップＳ１２）。

そして、電池２４３の電池電圧の変化量が予め設定された所定範囲以上であると電池制御部２３３が判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、複数のタッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

タッチセンサ制御部２３５が各タッチセンサから取得するタッチセンサ出力値は、電池電圧が変化すると変化する場合がある。そして、電池２４３は各部に電力を供給しているため、操作装置２００の使用によって電池電圧が劣化（低下）する。そこで、電池電圧が低下した場合であっても誤動作を招かない電池電圧の、変動が許容される所定範囲を電池制御部２３３に記憶しておく。

そして、電池電圧の前に校正したときからの変化量が所定範囲以上であると電池制御部２３３が判定すると、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、校正を実行する。これにより、電池電圧の変化があっても、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。また、校正部２３２は、閾値を校正した後、校正時の電池電圧を基準に、許容される電池電圧の範囲を再設定（変更）する。

＜（３）操作部２８０の操作回数又は報知部２４５の報知回数が一定以上の場合＞
図１１は、操作部２８０の操作回数が一定以上の場合校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。

本例では、カウンター２３６は、操作部２８０が操作された回数（操作回数）をカウントするものとする。また、カウンター２３６には、予め、操作部２８０の所定の操作回数が設定されているものとする。

図１１に示す例では、カウンター２３６は、操作部２８０の操作回数、すなわち、例えば、メインスイッチ２１０又はオプションスイッチ２２０が押下された回数が、予め設定された所定の操作回数以上となるか否かを監視する（ステップＳ１３）。

そして、操作部２８０の操作回数、すなわち、例えば、メインスイッチ２１０又はオプションスイッチ２２０が押下された回数が、予め設定された所定の操作回数以上であるとカウンター２３６が判定すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、校正部２３２は、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

または、カウンター２３６に、予め、報知部２４５の所定の報知動作を行った報知回数が設定されていてもよい。

この場合、図１１のステップＳ１３において、カウンター２３６は、報知部２４５の報知動作を行った回数が、予め設定された所定の報知回数以上となるか否かを監視する（ステップＳ１３）。

そして、報知部２４５の報知動作を行った回数が、所定の報知回数以上であるとカウンター２３６が判定すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

操作部２８０が操作されると、制御部２３０が操作された旨を検出する。このため、操作部２８０の操作により電池電圧は低下する。また、報知部２４５による報知動作によって電池電圧は低下する。このため、操作部２８０の操作回数と電池電圧の低下度合いの関係、または、報知部２４５による報知動作の回数と電池電圧の低下度合いの関係とを、予め把握しておく。そして、操作部２８０の操作または報知部２４５の報知動作に伴う電池電圧の低下が生じた場合であっても誤動作を招かない操作部２８０の操作回数または報知部２４５の報知動作の回数を、予めカウンター２３６に記憶しておく。

そして、操作部２８０の操作回数が所定の操作回数以上または報知部２４５の報知動作の回数が所定の報知回数以上であるとカウンター２３６が判定すると、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、校正を実行する。

これにより、操作部２８０の操作または報知部２４５の報知動作に伴う電池電圧の低下があっても、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。

また、操作装置２００が電池電圧を検出する電池電圧センサを有さない場合、すなわち、電池制御部２３３が電池電圧を監視する機能を有さない場合であっても、ソフトウェアの処理により、擬似的に、電池制御部２３３は、電池電圧の低下量を予測することもできる。

＜（４）電池交換をした場合＞
図１２は、電池交換をした場合に校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。電池制御部２３３には、予め、前に校正したときの電池電圧を基準として、変動が許容される所定範囲が設定されているものとする。

図１２に示す例では、電池制御部２３３は、電池２４３が交換されたか否かを監視する（ステップＳ１４）。具体的には、電池制御部２３３は、電池電圧が、予め記憶された所定範囲以上に上昇したか否かを監視する。

そして、電池２４３が交換されたと電池制御部２３３が判定すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、すなわち、電池電圧が、所定範囲の上限値以上に上昇したと電池制御部２３３が判定すると、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

劣化して電池電圧が低下した電池２４３が、劣化していない別の電池に交換されると、電池電圧が上昇する。このため、電池交換に起因して、タッチセンサ制御部２３５が各タッチセンサから取得するタッチセンサ出力値が変化する場合がある。

そこで、電池交換により電池電圧が上昇した場合であっても誤動作を招かない電池電圧の所定範囲の特に上限値を、電池制御部２３３に記憶しておく。そして、校正部２３２は、電池電圧の変化量が所定範囲の上限値以上であると電池制御部２３３が判定すると、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する。

これにより、電池電圧の変化があっても、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。

これにより、必要なタイミングでの校正が可能であり、かつ、電池寿命を延ばすことができる。

＜（５）Ｘ線撮影装置２の装置電源を投入した場合＞
図１３は、Ｘ線撮影装置２の装置電源を投入した場合に校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。本例では、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入されることで、停止していたＸ線撮影装置２が起動すると、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入された旨を通知する信号を、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１から、操作装置２００側の通信部２３１へ送信するように設定しておく（Ｘ線撮影装置２の電源に関する所定の条件）。

図１３に示す例では、操作装置２００側の通信部２３１は、スリープ状態から、間欠的に所定時間間隔で、Ｘ線撮影装置２側の通信部１０１から、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入された旨を通知する信号が送信されているか否かを監視する（ステップＳ１５）。

そして、操作装置２００側の通信部２３１は、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入された旨を通知する信号をＸ線撮影装置２側の通信部１０１から受信すると、すなわち、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入されたと判定すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入されるタイミングは、朝一等、前日の夜にＸ線撮影装置２の装置電源が落とされてからある程度の時間が経過していることが多い。このため、Ｘ線撮影装置２の電源が落とされている間に、操作装置２００の周囲の温度が大きく変化していたり、電池２４３の電池電圧が大きく変化していたりする場合がある。これにより、タッチセンサ制御部２３５が各タッチセンサから取得するタッチセンサ出力値が変化し、誤動作を招くおそれがある。

そこで上記構成によると、Ｘ線撮影装置２の装置電源が落とされてからある程度の時間が経過することで、タッチセンサ制御部２３５が各タッチセンサから取得するタッチセンサ出力値が変化しても、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。

＜（６）一定時間操作装置２００の操作が無い場合＞
図１４は、一定時間操作装置２００の操作が無い場合に校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。

本例では、カウンター２３６は、操作部２８０が、前に操作されてから次に操作されるまでの経過時間（すなわち、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下及び押下の解除がされてから、次にメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下及び押下の解除がされるまでの時間）を計測するものとする。また、カウンター２３６には、操作部２８０が前に操作されてからの所定時間（すなわち、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下及び押下の解除がされてから、次にメインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下及び押下の解錠がされるまでの所定時間）が設定されているものとする。

図１４に示す例では、カウンター２３６は、前に操作部２８０が操作されてから、所定時間、操作部２８０の操作がされていないか否かを監視する（ステップＳ１６）。例えば、カウンター２３６は、前回、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下および押下の解除がされてからの経過時間が、予め記憶された所定時間以上となるかを監視する。

そして、一定時間、操作部２８０の操作がされていないとカウンター２３６が判定すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、例えば、前回、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方が押下および押下の解除がされてから、メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の押下および押下の解除がされていない状態の経過時間が、予め記憶された所定時間以上となったとカウンター２３６が判定すると、校正部２３２は、複数のタッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

校正部２３２が校正を実行している間、タッチセンサに指等が触れると、正確な校正ができない（校正の処理については図１６を用いて述する）。

そこで、所定時間、操作部２８０の操作がなされていない場合、操作者が、所定時間操作装置２００を握らずに、所定時間タッチセンサに触れていない可能性がある。

そこで、この操作者が操作部２８０を所定時間操作していないタイミングで、校正を行うことで、正確な校正を行うことができる。これにより、必要なタイミングでの校正が可能であり、かつ、電池寿命を延ばすことができる。

また、校正中に、タッチセンサに手などが触れることにより誤った校正がされて誤動作を招くことを防ぐことができる。さらに、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。

また、所定時間、操作部２８０の操作がなされていない場合、ある程度の長時間、タッチセンサ制御部２３５が把持検知を行っていない可能性もある。そこで、上述のように、操作者が操作部２８０の操作を所定時間行わない場合に、校正を行うことで、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。

この操作部２８０が所定時間、操作されていない場合とは、操作装置２００がホルダー１００以外の場所に放置された場合などが一例として挙げられる。

なお、カウンター２３６に記憶する所定時間は、操作部２８０の操作終了時（メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方の押下の解除がされた時）からの経過時間における所定時間であってもよいし、操作装置２００が起動してから操作部２８０が操作されてない（メインスイッチ２１０およびオプションスイッチ２２０の一方の押下されていない）時間の経過時間であってもよい。

＜（７）一定時間タッチセンサ出力値が一定の場合＞
図１５は、一定時間タッチセンサ出力値が一定の場合に校正を行う操作装置２００の処理の流れを表す図である。

本例では、タッチセンサ制御部２３５は、各タッチセンサのタッチセンサ出力値が所定範囲内となっている時間を計測するものとする。また、タッチセンサ制御部２３５には、各タッチセンサのタッチセンサ出力値が所定範囲内となっている場合の所定時間が設定されているものとする。

図１５に示す例では、タッチセンサ制御部２３５は、複数のタッチセンサ毎にタッチセンサ出力値が所定範囲内となっているか否かを監視する（ステップＳ１７）。具体的には、タッチセンサ制御部２３５は、タッチセンサ毎に、タッチセンサ出力値が所定範囲内となっている時間が予め記憶された所定時間以上となるかを監視する。

そして、複数のタッチセンサの全てが、所定時間、タッチセンサ出力値が所定範囲内であるとタッチセンサ制御部２３５が判定すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、校正部２３２は、校正を実行する所定の条件が満たされたと判定し、タッチセンサ毎に閾値Ｖｔｈの校正を実行する（ステップＳ２０）。

校正部２３２が校正を実行している間、タッチセンサに指等が触れると、正確な校正ができない（校正の処理については後述する）。

そこで、所定時間、タッチセンサの全てのタッチセンサ出力値が所定範囲内の場合、操作者が、所定時間操作装置２００を握らずに、所定時間タッチセンサに触れていない可能性がある。

そこで、この操作者が操作部２８０を所定時間操作していないタイミングで、校正を行うことで、正確な校正を行うことができる。これにより、必要なタイミングでの校正が可能であり、かつ、電池寿命を延ばすことができる。

また、校正中に、タッチセンサに手などが触れることにより誤った校正がされて誤動作を招くことを防ぐことができる。さらに、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。

また、所定時間、操作部２８０の操作がなされていない場合、所定時間、タッチセンサ制御部２３５が把持検知を行っていない可能性もある。そこで、上述のように、操作者が操作部２８０の操作を所定時間行わない場合に、校正を行うことで、誤動作を招く前に、校正部２３２によって、各タッチセンサの閾値Ｖｔｈを校正することができる。

この操作部２８０が所定時間、操作されていない場合とは、操作装置２００がホルダー１００以外の場所に放置された場合などが一例として挙げられる。

なお、タッチセンサの分解能にもよるが、操作者が操作装置２００を握った状態で静止しても、わずかな動きをタッチセンサの何れかが検知し、当該タッチセンサのタッチセンサ出力値が変化する。

（校正部２３２による校正）
図１６は、校正部２３２が行う校正の処理の流れを表す図である。上述のように、所定の条件を満たしたときに校正部２３２は校正の実行を開始する。

図１６に示すように、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合、次に、校正部２３２は、校正の実行を開始し、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

校正部２３２は、所定回数、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、所定回数分の複数のタッチセンサ出力値からタッチセンサ毎に校正値、すなわち、新たな閾値を算出する（ステップＳ２３）。例えば、校正部２３２は、３２回、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得し、タッチセンサ毎に３２個のタッチセンサ出力値の平均値を算出する。そして、当該平均値から複数のタッチセンサ毎に、校正値、すなわち新たな閾値を算出する。

次いで、校正部２３２は、算出した校正値、すなわち新たな閾値を、タッチセンサ制御部２３５に保存する（ステップＳ２４）。これにより、校正部２３２による校正が完了する。

なお、校正部２３２が実行するステップのうち、タッチセンサ出力値を所定回数分取得するステップ（上記の場合、ステップＳ２１およびステップＳ２２）を、タッチセンサ出力値取得ステップと称する場合がある。また、校正部２３２が実行するステップのうち、校正値を算出するステップ（上記の場合、ステップＳ２３）を校正値算出ステップと称する場合がある。校正部２３２は、タッチセンサ出力値取得ステップと、校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで閾値の校正を行う。

上述のように、校正部２３２は、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合に校正の実行を開始すればよい。操作装置２００がステップＳ１１の処理を行わない場合、図７に示した操作装置２００の構成から、温度センサ制御部２３４および温度センサ２４４を省略してもよい。操作装置２００がステップＳ１２の処理を行わない場合、図７に示した操作装置２００の構成から、電池制御部２３３を省略してもよい。操作装置２００がステップＳ１３の処理を行わない場合、図７に示した操作装置２００の構成から、カウンター２３６を省略してもよい。操作装置２００がステップＳ１４の処理を行わない場合、図７に示した操作装置２００の構成から、電池制御部２３３を省略してもよい。操作装置２００がステップＳ１５の処理を行わない場合、図７に示した操作装置２００の通信部２３１において、Ｘ線撮影装置２の装置電源が投入された旨を通知する信号がＸ線撮影装置２側の通信部１０１から送信されているか否かを監視する機能を省略してもよい。

上述のように、校正部２３２は、あるタッチセンサにおける校正値を、当該タッチセンサから時系列で取得した複数のタッチセンサ出力値を用いて算出する。

例えば、第１タッチセンサ２４１であれば、校正部２３２は、タッチセンサ出力値取得ステップにおいて、第１タッチセンサ２４１から所定回数（例えば３２回）分、時系列で３２個のタッチセンサ出力値を取得する。次いで、校正部２３２は、校正値算出ステップにおいて、タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した３２個のタッチセンサ出力値からタッチセンサ出力値の平均値を算出し、当該平均値から第１タッチセンサ２４１の校正値を算出する。この後、校正部２３２は、当該校正値を用いて第１タッチセンサ２４１の閾値を校正する（算出した校正値に閾値を補正する）。他のタッチセンサについてもタッチセンサ毎に校正する。

このため、校正部２３２が校正を行っている最中に、タッチセンサに操作者の指等が触れることでタッチセンサ出力値が大きく異なってしまうと、正確な校正値を算出することができない。

よって、以下のように、今回、校正部２３２が算出した校正値を用いて校正するか、又は、今回算出した校正値を破棄する（閾値を変更しない）か等を判定する処理を設けることが好ましい。

（校正中の接触判定１）
図１７は、校正部２３２のタッチセンサ出力値取得ステップ中に、タッチセンサへの接触の有無を判定する処理の流れを表す図である。図１７に示すように、正確な校正値を算出するために、校正部２３２によるタッチセンサの校正中に、タッチセンサへの接触の有無を判定してもよい。

図１７に示す校正部２３２の処理の例では、図１６に示したステップＳ２２に換えて、ステップＳ２２ａ〜Ｓ２２ｆを有し、さらに、ステップＳ２３ａ・Ｓ２５を有する。

ここでは、ステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つが実行されたあと、校正部２３２は、図１７に示す処理を実行するものとして説明するが、図１７に示す校正部２３２の処理を実行する場合、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を省略してもよい。以降の図１８〜図２５を用いて説明する処理についても同様である。

校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

校正部２３２は、トータル所定回数（例えば３２回）のうちの一部である第１所定回数（例えば１６回）、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２ａのＹｅｓ）、次に、校正部２３２は、第１所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であるか否かを判定し、判定結果を記憶する（ステップＳ２２ｂ）。

そして、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２２ｃ）。

校正部２３２は、トータル所定回数（例えば３２回）のうちの一部である第２所定回数（例えば１６回）、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２ｄのＹｅｓ）、次に、校正部２３２は、第２所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であるか否かを判定し、判定結果を記憶する（ステップＳ２２ｅ）。

次いで、校正部２３２は、校正値の算出に必要なトータル所定回数（例えば３２回）分の各タッチセンサのタッチセンサ出力値を取得したか否かを判定する（ステップＳ２２ｆ）。ステップＳ２２ｆでＮｏであれば、ステップＳ２２ｂへ戻る。

ステップＳ２２ｆにおいて、校正部２３２は、校正値の算出に必要なトータル所定回数（例えば３２回）分の各タッチセンサタッチセンサ出力値を取得したと判定すると（ステップＳ２２ｆのＹｅｓ）、次に、ステップＳ２１・Ｓ２２ａ・Ｓ２２ｄ・Ｓ２２ｆにて取得した、トータル所定回数（例えば３２回）分の各タッチセンサのタッチセンサ出力値から、タッチセンサ毎に校正値を算出する（ステップＳ２３）。

次いで、校正部２３２は、トータル所定回数分のタッチセンサ出力値を取得している途中のステップＳ２２ｂ・Ｓ２２ｅにて、判定した判定結果を参照し、タッチセンサ毎に、タッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が所定範囲内であったか否を判定する（ステップＳ２３ａ：タッチセンサ出力値判定ステップ）。

ステップＳ２３ａにおいて、校正部２３２は、当該タッチセンサ出力値の差が所定範囲内であったと判定すると（ステップＳ２３ａのＹｅｓ）、ステップＳ２３にて算出した校正値をタッチセンサ制御部２３５に保存する（ステップＳ２４）。すなわち、校正部２３２は、閾値を、新たに算出した校正値へ補正することで校正を完了する。これは、ステップＳ２３ａのＹｅｓの場合は、トータル所定回数（例えば３２回）分のタッチセンサ出力値を取得し終わる迄に、タッチセンサへの操作者の指等の接触が無かったと判定できるためである。そして、ステップ２３にて算出した校正値を用いて、タッチセンサ制御部２３５は、把持検知を行う。

一方、ステップＳ２３ａにおいて、校正部２３２は、当該タッチセンサ出力値の変動が所定範囲外であったと判定すると（ステップＳ２３ａのＮｏ）、ステップＳ２３にて算出した校正値を破棄して、当該校正値をタッチセンサ制御部２３５に保存しない（ステップＳ２５）。つまり、校正部２３２は、閾値を補正せずに校正を中止して、前回の校正したときの校正値を維持する。これは、ステップＳ２３ａのＮｏの場合は、トータル所定回数（例えば３２回）分のタッチセンサ出力値を取得し終わる迄に、タッチセンサへの操作者の指等の接触が無かったと判定でき、正確な校正値を算出できないためである。これにより、タッチセンサ制御部２３５は、ステップ２３にて算出した校正値ではなく、以前算出した、自身に既に記憶されている校正値を用いて把持検知を行う。

なお、ステップＳ２２ｃを省略し、一又は複数回のステップＳ２２ｂにて取得したタッチセンサ出力値の変動が所定範囲であるか否かを、校正部２３２は、ステップＳ２３ａにてまとめて判定してもよい。また、ステップＳ２５にて使用しなかった校正値を削除せずに記憶しておいてもよい。

このように、図１７に示した校正によると、校正部２３２は、タッチセンサ出力値取得ステップ（ステップＳ２１・Ｓ２２ａ・Ｓ２２ｃ・Ｓ２２ｄ）にて取得したタッチセンサ出力値の差が所定範囲内であれば、この後の、校正値算出ステップ（ステップＳ２３）で算出した校正値をタッチセンサ制御部２３５に保存する（ステップＳ２３ａのＹｅｓ・Ｓ２４）。つまり、校正部２３２は、閾値を、校正値算出ステップにて算出した校正値へ変更することで校正を完了する。

また、校正部２３２は、タッチセンサ出力値取得ステップ（ステップＳ２１・Ｓ２２ａ・Ｓ２２ｃ・Ｓ２２ｄ）にて取得したタッチセンサ出力値の差が所定範囲外であれば、この後の校正値算出ステップ（ステップＳ２３）で算出した校正値を破棄する（ステップＳ２３ａのＮｏ・Ｓ２５）。つまり、校正部２３２は、前に校正したときの校正値であるタッチセンサ制御部２３５に保存された閾値を維持することで校正を中止する。

これにより、校正中にタッチセンサへ指等が接触する等に起因して誤った校正をしてしまうことを防止することができる。この結果、誤作動の発生を防止することができる。

また、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。

さらに、操作者が操作部２８０をじっと握っている場合でも微妙なタッチセンサ出力値の変化をタッチセンサ制御部２３５が検知することで、精度よく、タッチセンサに指等が触れているか否かの判定を行うことができる。

加えて、実際に校正を実行している最中にタッチセンサ出力値を取得し、当該タッチセンサ出力値によりタッチセンサへの指の接触の有無を判定するため、例えば、ステップＳ１６（図１４）およびステップＳ１７（図１５）の処理を行う場合よりも、さらに正確に判定をすることができる。なお、ステップＳ２５にて使用しなかった校正値を削除せずに記憶しておいてもよい。

図１８は、校正部２３２のタッチセンサ出力値取得ステップ後に、タッチセンサへの接触の有無を判定する処理の流れを表す図である。校正部２３２は、図１８に示すように、タッチセンサへの接触判定を、タッチセンサ出力値取得ステップ中ではなく、タッチセンサ出力値取得ステップ後にまとめて行ってもよい。

校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

校正部２３２は、所定回数（例えば３２回）、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、次に、校正部２３２は、所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が所定範囲内であったか否かをタッチセンサ毎に判定する（ステップＳ２３ａ）。

ステップＳ２３ａにおいて、校正部２３２は、タッチセンサ毎に、タッチセンサ出力値の差が所定範囲内であったと判定すると（ステップＳ２３ａのＹｅｓ）、所定回数（例えば３２回）分の各タッチセンサのタッチセンサ出力値から、タッチセンサ毎に校正値を算出する（ステップＳ２３）。

一方、ステップＳ２３ａにおいて、校正部２３２は、タッチセンサ出力値の差が所定範囲外であったと判定すると（ステップＳ２３ａのＮｏ）、当該タッチセンサの校正値を算出せずに、当該タッチセンサの校正を中止する。

このように、校正部２３２は、タッチセンサ出力値取得ステップ（ステップＳ２１・Ｓ２２）にて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が所定範囲内であるか前記所定範囲外であるかを判定するタッチセンサ出力値判定ステップ（ステップＳ２３ａ）を、校正値算出ステップ（ステップＳ２３）の前に行う。

校正部２３２は、タッチセンサ出力値判定ステップ（ステップＳ２３ａ）において、タッチセンサ出力値取得ステップ（ステップＳ２１・Ｓ２２）にて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が所定範囲内であると判定すると、閾値を、校正値算出ステップ（ステップＳ２３）にて算出した校正値へ変更する。

一方、校正部２３２は、タッチセンサ出力値判定ステップ（ステップＳ２３ａ）において、タッチセンサ出力値取得ステップ（ステップＳ２１・Ｓ２２）にて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が所定範囲外であると判定すると、校正値算出ステップ（ステップＳ２３）を行わない。つまり、この場合、校正部２３２は、当該タッチセンサの校正値を算出せずに、当該当該タッチセンサの校正を中止する。

このようにしても、図１７に示した処理同様に、校正中にタッチセンサへ指等が接触する等に起因して誤った校正をしてしまうことを防止することができる。この結果、誤作動の発生を防止することができる。

また、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。

図２５は、校正部２３２のタッチセンサ出力値取得ステップ中にタッチセンサへの接触があった場合、校正を中止する処理の流れを表す図である。校正部２３２は、図２５に示すように、校正中にタッチセンサへの接触があったと判定した時点で、校正の実行を終了してもよい。

校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

校正部２３２は、トータル所定回数（例えば３２回）のうちの一部である第１所定回数（例えば１６回）、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２ａのＹｅｓ）、次に、校正部２３２は、第１所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２２ｂａ）。

ステップＳ２２ｂａにおいて、校正部２３２は、第１所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲外であると判定すると（ステップＳ２２ｂａのＮｏ）、当該タッチセンサの校正値を算出せずに、当該タッチセンサの校正を中止する。

一方、ステップＳ２２ｂａにおいて、校正部２３２は、第１所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であると判定すると（ステップＳ２２ｂａのＹｅｓ）、ステップＳ２２ｃおよびステップＳ２２ｄの処理を順に実行する。

ステップＳ２２ｄにおいて、校正部２３２は、トータル所定回数（例えば３２回）のうちの一部である第２所定回数（例えば１６回）、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得すると（ステップＳ２２ｄのＹｅｓ）、次に、校正部２３２は、第２所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２２ｅａ）。

ステップＳ２２ｄにおいて、校正部２３２は、校正部２３２は、第２所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲外であると判定すると、当該タッチセンサの校正値を算出せずに、当該タッチセンサの校正を中止する。

一方、ステップＳ２２ｄにおいて、校正部２３２は、第２所定回数分のタッチセンサ出力値の差（最大値と最小値との差）が予め設定された所定範囲内であると判定すると、ステップＳ２２ｆ・Ｓ２３・Ｓ２４の処理を順に実行する。

このように、図２５に示した処理によっても、図１７及び図１８に示した処理と同様に、校正中にタッチセンサへ指等が接触する等に起因して誤った校正をしてしまうことを防止することができる。この結果、誤作動の発生を防止することができる。

また、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。

（校正中の接触判定２）
また、校正部２３２は、図１７、図１８に示した処理ではなく、図１９に示すように、算出した校正値の適否を判定してもよい。図１９は、校正部２３２が算出した校正値の適否の判定を含む校正の処理の流れを表す図である。

校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。そして、校正部２３２は、図１６を用いて説明したステップＳ２２・Ｓ２３の処理を行う。

ステップＳ２３において、校正部２３２は、所定回数分の複数のタッチセンサ出力値からタッチセンサ毎に校正値を算出する。

次いで、校正部２３２は、ステップＳ２３において算出した校正値が、前回算出して現在用いている校正値（タッチセンサ制御部２３５に記憶されている校正値）との差が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２３ｂ）。

ステップＳ２３ｂにおいて、校正部２３２は、ステップＳ２３にて算出した校正値が、前に校正したときの校正値（タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値）との差が所定範囲内であれば（ステップＳ２３ｂのＹｅｓ）、ステップＳ２３にて算出した校正値は正常であると推測し、当該校正値をタッチセンサ制御部２３５へ保存する（ステップＳ２４）。つまり、校正部２３２は、閾値を、ステップＳ２３にて算出した校正値へ変更し、校正を完了する。

ステップＳ２３ｂにおいて、校正部２３２は、ステップＳ２３にて算出した校正値が、前に校正したときの校正値（タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値）との差が所定範囲外であれば（ステップＳ２３ｂのＮｏ）、校正中にタッチセンサへの指等の接触があったと推測し、ステップＳ２３にて算出した校正値を破棄し、タッチセンサ制御部２３５へ保存しない（ステップＳ２５）。これにより、校正部２３２は当該タッチセンサの校正を中止する。

このように、校正部２３２は、校正処理の実行を開始した後、校正値算出ステップ（ステップ２３）にて算出した校正値が前に校正したときの校正値である閾値との差が所定範囲内であれば、閾値を、校正値算出ステップ（ステップ２３）にて算出した校正値へ変更する（ステップＳ２４）。

一方、校正部２３２は、校正値算出ステップ（ステップ２３）にて算出した校正値と閾値との差が所定範囲外であれば、校正中にタッチセンサへの指等の接触があったと推定できるため、校正値算出ステップ（ステップ２３）にて算出した校正値を破棄し、閾値を変更しない（ステップＳ２５）。つまり、校正部２３２は、前に校正したときの校正値であるタッチセンサ制御部２３５に保存された閾値を維持することで校正を中止する。

これにより、校正中にタッチセンサへ指等が接触する等に起因して誤った校正をしてしまうことを防止することができる。この結果、誤作動の発生を防止することができる。

また、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正の回数を減らすことができ、電池寿命を延ばすことができる。なお、ステップＳ２５にて使用しなかった校正値を削除せずに記憶しておいてもよい。

図２０は、校正部２３２が算出した校正値の適否の判定を含む校正の変形例の処理の流れを表す図である。図２０に示すように、校正部２３２は、さらに、算出した校正値と現在用いている閾値との大小関係を判定して、値が正確と思われる方を採用してもよい。

図２０に示すように、図１９を用いて説明したステップＳ２１〜Ｓ２３ｂの処理を行う。

そして、ステップＳ２３ｂにおいて、校正部２３２は、校正値算出ステップ（ステップ２３）にて算出した校正値が所定範囲外であれば（ステップＳ２３ｂのＮｏ）、さらに、当該校正値が閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２３ｃ）。

ステップＳ２３ｃにおいて、校正部２３２は、ステップＳ２３にて算出した校正値が、前回校正してタッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値より小さいと判定すると（ステップＳ２３ｃのＮｏ）、前回校正した閾値よりも、ステップＳ２３にて算出した校正値の方が正確であると推測し、ステップＳ２３にて算出した校正値を、タッチセンサ制御部２３５へ保存する（ステップＳ２４）。これにより、校正部２３２は校正の実行を完了する。

一方、ステップＳ２３ｃにおいて、校正部２３２は、ステップＳ２３にて算出した校正値が、前回校正してタッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上であると判定すると（ステップＳ２３ｃのＹｅｓ）、前回校正した閾値の方が、ステップＳ２３にて算出した校正値よりも正確であると推測し、ステップＳ２３にて算出した校正値を破棄し、タッチセンサ制御部２３５へ保存しない（ステップＳ２５）。これにより、校正部２３２は校正を中止する。

これによると、より精度が高い校正を行うことができる。これにより、校正中にタッチセンサに指等が触れた状態で校正が行われて誤った校正がされてしまうことを防ぐだけでなく、その他の要因で誤った校正がされ、操作装置２００が誤動作を起こすことを防ぐことができる。

また、操作装置２００が正しく動作しない場合の再校正回数を減らすことができるため、電池寿命への影響を減らすことができる。なお、ステップＳ２５にて使用しなかった校正値を削除せずに記憶しておいてもよい。

（校正中にタッチセンサ出力値の補正）
校正部２３２は、校正の実行中に、同時に取得した複数のタッチセンサ出力値を補正してもよい。

図２１は、校正部２３２が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の少なくとも一つの値を補正する流れを表す図である。校正部２３２は、図１６に示した校正の処理に換えて、図２１に示す校正の処理を行ってもよい。

図２１に示すように、校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次いで、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

次に、校正部２３２は、ステップＳ２１にて同時に取得した各タッチセンサからのタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１ａ）。

ステップＳ２１ａにおいて、校正部２３２は、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると（ステップＳ２１ａのＹｅｓ）、当該閾値以上であると判定されたタッチセンサのタッチセンサ出力値を、他の閾値未満のタッチセンサ出力値の値に基づいて、閾値未満の値へ補正する（ステップＳ２１ｂ）。この後、図１６に示したステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を順に行う。

図２２は、校正部２３２が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の少なくとも一つの値を補正している様子を表す図である。図２１に示したステップＳ２１ａ・Ｓ２１ｂにおいて、校正部２３２は、例えば、図２２に示すようにタッチセンサ出力値を補正すればよい。図２２の（ａ）は、第１タッチセンサ２４１の第１タッチセンサ出力値Ｖ１ｏｕｔが閾値より小さい様子を表し、（ｂ）は、第２タッチセンサ２４２の第２タッチセンサ出力値Ｖ２ｏｕｔが閾値より大きい様子を表す図である。

操作装置２００は、例えば、図７に示した、第１タッチセンサ２４１および第２タッチセンサ２４２の２個のタッチセンサを有するとする。

図２１に示したステップＳ２１において、校正実行中のある時間に校正部２３２が第１タッチセンサ２４１から取得したタッチセンサ出力値が図２２の（ａ）に示す第１タッチセンサ出力値Ｖ１ｏｕｔであり、同時間に校正部２３２が第２タッチセンサ２４２から取得したタッチセンサ出力値が図２２の（ｂ）に示す第２タッチセンサ出力値Ｖ２ｏｕｔであるとする。

すると、校正部２３２は、図２１に示したステップＳ２１ａにおいて、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値Ｖｔｈを参照し、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値が閾値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する。

ここでは、図２２の（ａ）に示すように、第１タッチセンサ出力値Ｖ１ｏｕｔは、閾値Ｖｔｈ未満である値Ｖｌであり、図２２の（ｂ）に示すように、第２タッチセンサ出力値Ｖ２ｏｕｔは、閾値Ｖｔｈ以上である値Ｖｈである。

このように、２個のタッチセンサのうち一個のタッチセンサのからのタッチセンサ出力値だけが閾値以上である場合、操作者は操作部２８０を把持していない（握っていない）状態であり、２個のタッチセンサのうちの１つにたまたま指等が接触してしまったものと推測される。

この場合、校正を最初からやり直すのではなく、ステップＳ２１ｂにおいて、第２タッチセンサ出力値Ｖ２ｏｕｔの値Ｖｈを、第１タッチセンサ出力値Ｖ１ｏｕｔの値Ｖｌへと補正する。そして、校正部２３２は、ステップＳ２２〜ステップＳ２４に示すように、校正の実行を継続し、校正を終了する。これにより、校正中に指等が触れることによる再校正を防止することができ、電池寿命を遅らせることができる。

なお、タッチセンサが４個等、２個以上のタッチセンサを操作装置２００が有する場合であって、１個のタッチセンサのタッチセンサ出力値が閾値以上であり、他のタッチセンサのタッチセンサ出力値が閾値未満である場合、閾値以上であるタッチセンサ出力値を、閾値未満である他のタッチセンサ出力値の平均値となるように補正してもよい。

（校正中に校正の実行を中止）
校正部２３２は、校正の実行中に、同時に取得した複数のタッチセンサ出力値の値に応じて校正を中止してもよい。

図２３は、校正部２３２が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の値に応じて校正を中止する流れを表す図である。校正部２３２は、図１６に示した校正の処理に換えて、図２３に示す校正の処理を行ってもよい。

図２３に示すように、校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

次に、校正部２３２は、ステップＳ２１にて同時に取得した各タッチセンサからのタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１ａ）。

ステップＳ２１ａにおいて、校正部２３２は、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上であると判定すると（ステップＳ２１ａのＹｅｓ）、所定回数のタッチセンサ出力値を取得せずに、校正を中止する（ステップＳ２６）。この後、校正部２３２は、報知部２４５に、校正が正常に終了しなかったことを通知するために、報知動作をさせてもよい。

ステップＳ２１ａにおいて、校正部２３２は、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値未満であると判定すると（ステップＳ２１ａのＮｏ）、図１６に示したステップＳ２２へ進み、順にステップＳ２３・Ｓ２４の処理を行い、校正を正常に終了する。

図２１に示した処理によると、校正部２３２は、複数のタッチセンサ出力値の何れかが閾値以上となった時点で、複数のタッチセンサの何れかに指などが触れたと推測し、この後のタッチセンサ出力値の取得、すなわち、校正の実行を中止する。これにより、電池寿命を遅らせることができる。

（校正中に、一部のタッチセンサ出力値を破棄）
校正部２３２は、校正の実行中に、同時に取得した複数のタッチセンサ出力値の値に応じて一部のタッチセンサ出力値を破棄してもよい。

図２４は、校正部２３２が校正の実行中に、複数のタッチセンサ出力値の値に応じて一部のタッチセンサ出力値を破棄する流れを表す図である。校正部２３２は、図１６に示した校正の処理に換えて、図２４に示す校正の処理を行ってもよい。

図２４に示すように、校正部２３２は、例えば、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の少なくとも一つがＹｅｓの場合（または、所定のタイミングになった等により、校正の実行を開始すると）、次に、校正部２３２は、タッチセンサ毎にタッチセンサ出力値を取得する（ステップＳ２１）。

次に、校正部２３２は、ステップＳ２１にて同時に取得した各タッチセンサからのタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１ａ）。

ステップＳ２１ａにおいて、校正部２３２は、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上であると判定すると（ステップＳ２１ａのＹｅｓ）、当該閾値以上のタッチセンサ出力値を破棄する（ステップＳ２１ｃ）。

そして、ステップＳ２２・Ｓ２３・Ｓ２４の処理を行い、校正部２３２は、校正の実行を終了する。

ステップＳ２１ａにおいて、校正部２３２は、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が、タッチセンサ制御部２３５に記憶されている閾値以上でないと判定すると（ステップＳ２１ａのＮｏ）、ステップＳ２２・Ｓ２３・Ｓ２４の処理を行い、校正の実行を終了する。

図２４に示した処理では、ステップＳ２１ａのＹｅｓを経てステップＳ２３の処理を行う場合、タッチセンサ出力値が破棄されたタッチセンサのタッチセンサ出力値は、所定回数（例えば３２回）分のデータが無く、破棄された分だけタッチセンサ出力値の個数が少ない。例えば、１回分のタッチセンサ出力値が破棄された場合、校正部２３２は、当該タッチセンサについては、所定回数から廃棄された回数を引いた残りの回数分のタッチセンサ出力値から、校正値を算出する（ステップＳ２３）。

これにより、再校正が発生することを抑制し、電池寿命を延ばすことができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
操作装置２００の制御ブロック（特に制御部２３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、操作装置２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置本体
２ Ｘ線撮影装置
１００ ホルダー
１０１、２３１ 通信部
２００ 操作装置
２０１ 第１スイッチ部材
２０２ 第２スイッチ部材
２１０ メインスイッチ
２２０ オプションスイッチ
２３０ 制御部
２３２ 校正部
２３３ 電池制御部（電圧判定部）
２３４ 温度センサ制御部（温度判定部）
２３５ タッチセンサ制御部（接触判定部、タッチセンサ出力値判定部）
２３６ カウンター（カウント部）
２４０ 把持検知部
２４１ 第１タッチセンサ（タッチセンサ）
２４２ 第２タッチセンサ（タッチセンサ）
２４３ 電池（電源）
２４４ 温度センサ
２４５ 報知部
２５０ 前方ケース
２５０ａ 穴部
２６０ 後方ケース
２７０ 下部キャップ
２８０ 操作部
３００ Ｘ線撮影ユニット
Ｖ１ｏｕｔ 第１タッチセンサ出力値
Ｖ２ｏｕｔ 第２タッチセンサ出力値
Ｖｏｕｔ タッチセンサ出力値
Ｖｔｈ 閾値

Claims (17)

1. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
   一又は複数のタッチセンサと、
   前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
   前記閾値を校正するための校正部と、
   電池と、
   前記電池からの電池電圧の前に校正してからの変化量が所定範囲以上であるか否かを判定する電圧判定部とを有し、
   前記校正部は、所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、前記電池からの電池電圧の前に校正してからの変化量が所定範囲以上であると前記電圧判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする操作装置。
2. 前記所定の条件は、前記操作装置および前記操作対象装置の少なくとも一方の電源における所定の条件であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 温度センサと、
   前記温度センサからの温度センサ値の前に校正したときからの変化量が所定範囲以上であるか否かを判定する温度判定部とを有し、
   上記校正部は、前記温度センサからの温度センサ値の前に校正したときからの変化量が所定範囲以上であると前記温度判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
4. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
   一又は複数のタッチセンサと、
   前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
   前記閾値を校正するための校正部と、
   前記操作対象装置を操作するためのボタンを含む操作部と、
   音又は光によって、操作者に対する報知動作を行う報知部と、のうち少なくとも一方と、
   前記ボタンが押下された回数、又は、前記報知動作を行った回数をカウントするカウント部とを有し、
   上記校正部は、所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、前記回数が一定回数以上となったと前記カウント部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする操作装置。
5. 前記電池からの電池電圧の変化量が所定値以上であると前記電圧判定部が判定する場合は、電池交換により、前記電池からの電池電圧の変化量が前記所定範囲の上限値以上上昇した場合であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
6. 前記操作対象装置の装置電源が投入されると、当該装置電源が投入された旨の通知を操作対象装置側の通信部から取得する操作装置側の通信部を有し、
   上記校正部は、前記操作装置側の通信部が、前記装置電源が投入された旨の通知を取得すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の操作装置。
7. 前記操作対象装置を遠隔操作するために操作される操作部と、
   前記操作部が前に操作されてからの経過時間が所定時間経過したか否かを判定する経過時間判定部とを有し、
   上記校正部は、前記所定時間経過したと前記経過時間判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする請求項１〜３、５および６の何れか１項に記載の操作装置。
8. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
   一又は複数のタッチセンサと、
   前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
   前記閾値を校正するための校正部と、
   前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値が、所定時間、所定範囲内であるか否かを判定するタッチセンサ出力値判定部とを有し、
   前記校正部は、所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値が、前記所定時間、前記所定範囲内であると前記タッチセンサ出力値判定部が判定すると、前記所定の条件が満たされたと判定することを特徴とする操作装置。
9. 前記校正部は、
   前記一又は複数のタッチセンサから所定回数、複数の前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップと、
   前記タッチセンサ出力値取得ステップにおいて取得した複数の前記タッチセンサ出力値から、前記タッチセンサ毎に前記閾値を校正するための校正値を算出する校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで前記校正をすることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の操作装置。
10. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
    一又は複数のタッチセンサと、
    前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
    前記閾値を校正するための校正部とを有し、
    前記校正部は、
    所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、
    前記一又は複数のタッチセンサから所定回数、複数の前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップと、
    前記タッチセンサ出力値取得ステップにおいて取得した複数の前記タッチセンサ出力値から、前記タッチセンサ毎に前記閾値を校正するための校正値を算出する校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで前記校正をし、
    前記校正処理の実行を開始した後、
    前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が所定範囲内か、または、前記校正値算出ステップにて算出した校正値が前に校正したときの校正値である前記閾値との差が所定範囲内であれば、前記閾値を前記校正値へ変更することを特徴とする操作装置。
11. 前記校正部は、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲外か、または、前記校正値算出ステップにて算出した前記校正値と前記閾値との差が前記所定範囲外であれば、前記閾値を変更しないことを特徴とする請求項１０に記載の操作装置。
12. 前記校正部は、前記校正値算出ステップにて算出した校正値が前記所定範囲外であれば、さらに、前記校正値が前記閾値より小さければ当該閾値を当該校正値へ変更し、前記校正値が前記閾値以上であれば当該閾値を変更しないことを特徴とする請求項１０に記載の操作装置。
13. 前記校正部は、
    前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲内であるか前記所定範囲外であるかを判定するタッチセンサ出力値判定ステップを、前記校正値算出ステップの前に行い、
    前記タッチセンサ出力値判定ステップにおいて、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲内であると判定すると、前記閾値を、前記校正値算出ステップにて算出した前記校正値へ変更し、
    前記タッチセンサ出力値判定ステップにおいて、前記タッチセンサ出力値取得ステップにて取得した複数のタッチセンサ出力値の差が前記所定範囲外であると判定すると、前記校正値算出ステップを行わないことを特徴とする請求項１０に記載の操作装置。
14. 前記校正部は、
    前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、
    前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、当該閾値以上であると判定されたタッチセンサのタッチセンサ出力値を、他の閾値未満のタッチセンサ出力値の値に基づいて、閾値未満の値へ補正することを特徴とする請求項９〜１３の何れか１項に記載の操作装置。
15. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
    一又は複数のタッチセンサと、
    前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
    前記閾値を校正するための校正部とを有し、
    前記校正部は、
    所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、
    前記一又は複数のタッチセンサから所定回数、複数の前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップと、
    前記タッチセンサ出力値取得ステップにおいて取得した複数の前記タッチセンサ出力値から、前記タッチセンサ毎に前記閾値を校正するための校正値を算出する校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで前記校正をし、
    前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、
    前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、前記校正の実行を中止することを特徴とする操作装置。
16. 操作対象装置を遠隔操作する操作装置であって、
    一又は複数のタッチセンサと、
    前記一又は複数のタッチセンサからのタッチセンサ出力値と閾値とに基づいて、前記タッチセンサへの接触の有無を判定する接触判定部と、
    前記閾値を校正するための校正部とを有し、
    前記校正部は、
    所定の条件が満たされたと判定した場合、前記校正の実行を開始し、
    前記一又は複数のタッチセンサから所定回数、複数の前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップと、
    前記タッチセンサ出力値取得ステップにおいて取得した複数の前記タッチセンサ出力値から、前記タッチセンサ毎に前記閾値を校正するための校正値を算出する校正値算出ステップとを含む校正処理を実行することで前記校正をし、
    前記タッチセンサ出力値を取得するタッチセンサ出力値取得ステップにおいて、
    前記一又は複数のタッチセンサから取得したタッチセンサ出力値のうち、少なくとも一つのタッチセンサ出力値が閾値以上であると判定すると、当該閾値以上のタッチセンサ出力値を破棄することを特徴とする操作装置。
17. 前記操作対象装置は、Ｘ線撮影装置であり、
    前記操作対象装置と、請求項１〜１６の何れか１項に記載の操作装置とを備えることを特徴とするＸ線撮影ユニット。

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