JP2017032327A - 回転検出装置付き軸受 - Google Patents
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Abstract
Description
また、他の回転検出装置付き軸受として、図7に示すように、内輪8の一部に段加工を施して段差面8aを形成し、その段差面8aで磁気エンコーダ3を嵌合固定するものが提案されている(例えば、特許文献2)。また、外輪7の一部に段差面(図示せず)を形成し、その段差面にカバーとなる外環15を嵌合させることが提案されている。
中空であれば、この回転検出装置付き軸受を使用する際に回転シャフトを挿入して使用することが可能である。
前記磁気エンコーダは、内輪の内径部に固定した軸部材であるシャフトの一端部に固定されるため、内輪内径が8mm以下と言う小径の軸受の内輪に磁気エンコーダを固定する場合でも、内輪に段差面を追加工したり、内輪の外径寸法の公差を磁気エンコーダの嵌合固定のために標準品よりも厳しく設定する必要がない。
この構成の場合、芯金が軸部材を兼用するので、部品点数を削減することができる。
芯金として焼結部材を用いれば、芯金の内径部に設けた孔をサイジング加工できるため、寸法公差を狭くすることが可能である。寸法公差を狭くすることで、磁気エンコーダを内輪により堅固に固定することができる。堅固に固定されることから、例えば磁気エンコーダの磁極数を増やして高分解出力が得られるようにすることが可能となる。
前述のように、前記芯金が前記軸部材を兼ねるように構成した場合に、芯金として焼結材料を用いれば、延長部の外径寸法公差を狭く設定できるので、内輪の内径に延長部を固定するのに適する。
このように互いに異なる磁極数で着磁された複数の磁気トラックを有する場合、絶対角の検出が可能になる。複数の磁気トラックを有する構成とした場合、磁気エンコーダの幅が広くなるが、この発明は磁気エンコーダを内輪の内径部に固定した軸部材の一端部に固定し、芯金に磁気トラック表面よりも突出する部分を形成する必要をなくすため、磁気エンコーダの幅が広くなっても芯金と着磁ヨークとの干渉の問題がない。
前記シャフト6は、この例では貫通孔6aを外周面と同心に有する中空形状とされている。
また、磁気エンコーダ3の芯金3aに磁気トラック3bの表面よりも突出する部分を形成する必要がなくて、着磁処理時に芯金3aが着磁ヨークに干渉する問題がなく、磁気エンコーダ3の着磁も容易に行える。これらのため、製造が容易で製造コストを安価にすることができる。
また、シャフト6が貫通孔6aを有する中空軸である場合、この回転検出装置付き軸受1を使用する際に、回転シャフト(図示なし)を挿入して使用することも可能である。
この構成の場合、軸受2の外輪7の内径部の寸法公差を狭く設定する必要がなくなり、標準型番の軸受2を用いることができるので、回転検出装置付き軸受1のコスト低減に貢献する。軸受2の外輪7の外径寸法については、ハウジングへの固定のために一般的に公差が狭く規定されており、外環15の圧入固定のために、さらに寸法公差を狭くする必要性は低い。
2…軸受
3…磁気エンコーダ
3a…芯金
3b…磁気トラック
3b1,3b2…磁気トラック
4…磁気センサ
5…センサユニット
6…シャフト
6a…貫通孔
7…外輪
8…内輪
12…プリント基板
13…ケーブル
14…ケース
15…外環
17…信号処理回路
Claims (6)
- N極、S極を交互に着磁した環状の磁気トラックを有する磁気エンコーダを軸受の回転輪である内輪に固定し、前記磁気エンコーダは、前記磁気トラックが複列であり、前記磁気エンコーダの前記磁気トラックに隙間を空けて対峙する磁気センサを含むセンサユニットを、前記軸受の固定輪である外輪に固定した回転検出装置付き軸受であって、
前記磁気エンコーダは、前記内輪の内径部に固定した軸部材の一端部に固定される、回転検出装置付き軸受。 - 請求項1に記載の回転検出装置付き軸受において、前記軸部材が中空である回転検出装置付き軸受。
- 請求項1または請求項2に記載の回転検出装置付き軸受において、前記内輪の内径が8mm以下である回転検出装置付き軸受。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の回転検出装置付き軸受において、前記磁気エンコーダが芯金を有し、この芯金の一端が前記磁気トラックよりも軸方向に延長された延長部を有し、前記芯金が前記軸部材を兼ね、前記延長部が前記内輪の内径部に固定された回転検出装置付き軸受。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の回転検出装置付き軸受において、前記磁気エンコーダが芯金を有し、この芯金が焼結部材である回転検出装置付き軸受。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の回転検出装置付き軸受において、前記磁気エンコーダは互いに異なる磁極数に着磁された複数の磁気トラックを有し、前記センサユニットは、前記複数の磁気トラックの前記磁極を検出可能である回転検出装置付き軸受。
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- 2015-07-30 JP JP2015150289A patent/JP6632825B2/ja active Active
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