JP2002089551A - エンコーダ付き転がり軸受け - Google Patents
エンコーダ付き転がり軸受けInfo
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- JP2002089551A JP2002089551A JP2000282416A JP2000282416A JP2002089551A JP 2002089551 A JP2002089551 A JP 2002089551A JP 2000282416 A JP2000282416 A JP 2000282416A JP 2000282416 A JP2000282416 A JP 2000282416A JP 2002089551 A JP2002089551 A JP 2002089551A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高分解能のエンコーダを作成するために
必要とされる回転体支持手段を不要とし、磁気式エンコ
ーダ組み立て時に発生する浮遊する鉄粉の付着、磁石同
士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物への吸着とい
った問題を解消しうる磁気式エンコーダの提供を課題と
する。 【解決手段】 内輪と外輪とを有する転がり軸受けにお
いて、外輪表面と相対する内輪表面、もしくは内輪表面
と相対する外輪表面に磁石パターンを形成し、この磁石
パターンと相対する位置に磁気検出素子が設け、磁石パ
ターンを単極に着磁する。
必要とされる回転体支持手段を不要とし、磁気式エンコ
ーダ組み立て時に発生する浮遊する鉄粉の付着、磁石同
士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物への吸着とい
った問題を解消しうる磁気式エンコーダの提供を課題と
する。 【解決手段】 内輪と外輪とを有する転がり軸受けにお
いて、外輪表面と相対する内輪表面、もしくは内輪表面
と相対する外輪表面に磁石パターンを形成し、この磁石
パターンと相対する位置に磁気検出素子が設け、磁石パ
ターンを単極に着磁する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータや原動機に
代表される回転機器に用いられる転がり軸受けに関し、
より具体的には、回転信号を出力するエンコーダが内蔵
された転がり軸受けに関する。
代表される回転機器に用いられる転がり軸受けに関し、
より具体的には、回転信号を出力するエンコーダが内蔵
された転がり軸受けに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、回転機器の回転信号を得るた
めにはエンコーダが用いられている。このエンコーダに
は回転スリット基板、発光素子、受光素子および軸受け
部から構成される光学式エンコーダや、磁性回転体、磁
気検出素子および軸受け部から構成される磁気式エンコ
ーダがある。これらのものは通常一体としてくみ上げら
れている。なお、回転スリット基板や磁性回転体は、そ
の回転軸が前記転がり軸受けで支持されており、回転軸
としては筒状のものもあり、棒状のものもある。
めにはエンコーダが用いられている。このエンコーダに
は回転スリット基板、発光素子、受光素子および軸受け
部から構成される光学式エンコーダや、磁性回転体、磁
気検出素子および軸受け部から構成される磁気式エンコ
ーダがある。これらのものは通常一体としてくみ上げら
れている。なお、回転スリット基板や磁性回転体は、そ
の回転軸が前記転がり軸受けで支持されており、回転軸
としては筒状のものもあり、棒状のものもある。
【０００３】エンコーダをモータなどの回転機器に取り
付ける場合、エンコーダの回転軸とモータの回転軸とを
カプリングにより連結したり、モータの回転軸をエンコ
ーダの回転軸に挿入したりしている。場合によっては、
それぞれの回転軸にフランジを設けておき、このフラン
ジをボルトナットにより連結する。
付ける場合、エンコーダの回転軸とモータの回転軸とを
カプリングにより連結したり、モータの回転軸をエンコ
ーダの回転軸に挿入したりしている。場合によっては、
それぞれの回転軸にフランジを設けておき、このフラン
ジをボルトナットにより連結する。
【０００４】ところで、モータ等の回転体にエンコーダ
を取り付ける場合には、高い取り付け精度が要求される
ため、熟練を要し、作業効率は必ずしも高いものとはな
らないばかりか、場合によっては軸方向のガタを、回転
スリット基板や磁性回転体と発光素子、受光素子、磁気
検出素子との間隙で吸収しきれず、これらが破損する等
の問題を抱えている。
を取り付ける場合には、高い取り付け精度が要求される
ため、熟練を要し、作業効率は必ずしも高いものとはな
らないばかりか、場合によっては軸方向のガタを、回転
スリット基板や磁性回転体と発光素子、受光素子、磁気
検出素子との間隙で吸収しきれず、これらが破損する等
の問題を抱えている。
【０００５】こうした点を解消するものとして従来のエ
ンコーダの軸受けをモータ等の軸受けで代用したエンコ
ーダ付き転がり軸受けが提案されている。例えば特開２
０００−５５９２８号公報、特開２０００−４６８４８
号公報、特開２０００−４６８５１号公報に記載された
ものがある。
ンコーダの軸受けをモータ等の軸受けで代用したエンコ
ーダ付き転がり軸受けが提案されている。例えば特開２
０００−５５９２８号公報、特開２０００−４６８４８
号公報、特開２０００−４６８５１号公報に記載された
ものがある。
【０００６】特開２０００−５５９２８号記載の発明自
体は、磁性回転体として、厚さ寸法の０．８〜１．１倍
の孔を有する磁性金属板を用いることにより、エンコー
ダを構成する円輪部の一部で、磁気検出素子と対抗する
部分の円周方向にわたる磁気特性の変化を大きくし、も
って回転速度検出の精度を向上させようとするものであ
り、エンコーダ付き転がり軸受けではない。
体は、磁性回転体として、厚さ寸法の０．８〜１．１倍
の孔を有する磁性金属板を用いることにより、エンコー
ダを構成する円輪部の一部で、磁気検出素子と対抗する
部分の円周方向にわたる磁気特性の変化を大きくし、も
って回転速度検出の精度を向上させようとするものであ
り、エンコーダ付き転がり軸受けではない。
【０００７】また、特開２０００−４６８４８、特開２
０００−４６８５１の回転速度検出装置付転がり軸受け
の構造も基本的にこれと同様であり、特に車両の速度検
出に用いられる比較的大型の軸受けに適用されるもので
ある。また、転がり軸受け内部にＮＳの交番着磁された
磁石を内蔵した構造も車両向けに海外で製品化されてい
る。
０００−４６８５１の回転速度検出装置付転がり軸受け
の構造も基本的にこれと同様であり、特に車両の速度検
出に用いられる比較的大型の軸受けに適用されるもので
ある。また、転がり軸受け内部にＮＳの交番着磁された
磁石を内蔵した構造も車両向けに海外で製品化されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】いずれにしろ、回転ス
リット基板や磁性回転体を用いるエンコーダで高分解能
のエンコーダを作成するためには、回転体のスリット等
の巾を小さくしなければならない。そして、これらの巾
と回転体の厚さとの関係は上記したように厚さ寸法の
０．８〜１．１倍をスリット巾とすることが必要とされ
る。すなわち、スリット巾を０．０５ｍｍとする場合、
回転体の厚さは０．０４〜０．０５５ｍｍとすることが
望まれる。この様な極めて薄い回転体を安定して高速回
転させることは極めて困難であり、別途回転体を支持す
る手段の検討が必要となる。
リット基板や磁性回転体を用いるエンコーダで高分解能
のエンコーダを作成するためには、回転体のスリット等
の巾を小さくしなければならない。そして、これらの巾
と回転体の厚さとの関係は上記したように厚さ寸法の
０．８〜１．１倍をスリット巾とすることが必要とされ
る。すなわち、スリット巾を０．０５ｍｍとする場合、
回転体の厚さは０．０４〜０．０５５ｍｍとすることが
望まれる。この様な極めて薄い回転体を安定して高速回
転させることは極めて困難であり、別途回転体を支持す
る手段の検討が必要となる。
【０００９】更に、交番着磁された磁石が内蔵された磁
気式エンコーダでは、エンコーダとして組み立てる前に
回転体を磁性体とする必要があり、組み立て時に浮遊す
る鉄粉の付着、磁石同士の吸着による磁石の割れ・欠
け、構造物への吸着による取扱いの不便さなどの問題が
ある。
気式エンコーダでは、エンコーダとして組み立てる前に
回転体を磁性体とする必要があり、組み立て時に浮遊す
る鉄粉の付着、磁石同士の吸着による磁石の割れ・欠
け、構造物への吸着による取扱いの不便さなどの問題が
ある。
【００１０】こうした回転体への支持体の追加、着磁磁
石の割れ・欠けはいずれも製品の価格上昇に繋がるもの
といえる。
石の割れ・欠けはいずれも製品の価格上昇に繋がるもの
といえる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、鋭意検討
した結果、内輪と外輪を有する転がり軸受けにおいて、
単極に着磁された磁石パターンと該磁石パターンより生
じる磁気を検出するための素子とを、それぞれ内輪と外
輪の相対する表面に設けることにより、上記欠点のない
エンコーダ付き転がり軸受けを得ることができることを
見いだして本発明に至った。すなわち本発明のエンコー
ダ付き転がり軸受けは、内輪と外輪とを有する転がり軸
受けにおいて、外輪表面と相対する内輪表面、もしくは
内輪表面と相対する外輪表面に磁石パターンが形成さ
れ、この磁石パターンと相対する位置に磁気検出素子が
設けられたものであり、磁石パターンが単極に着磁され
ているものである。
した結果、内輪と外輪を有する転がり軸受けにおいて、
単極に着磁された磁石パターンと該磁石パターンより生
じる磁気を検出するための素子とを、それぞれ内輪と外
輪の相対する表面に設けることにより、上記欠点のない
エンコーダ付き転がり軸受けを得ることができることを
見いだして本発明に至った。すなわち本発明のエンコー
ダ付き転がり軸受けは、内輪と外輪とを有する転がり軸
受けにおいて、外輪表面と相対する内輪表面、もしくは
内輪表面と相対する外輪表面に磁石パターンが形成さ
れ、この磁石パターンと相対する位置に磁気検出素子が
設けられたものであり、磁石パターンが単極に着磁され
ているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明において、磁石パターンは
軸受けの回転軸に対して垂直な面に形成しても良く、軸
受けの回転軸に対して平行な面に形成しても良い。着磁
の容易性からは回転軸に対して垂直な面に形成してある
ほう好ましい。磁石パターンを形成するに際しては、例
えば、磁性粉末と、有機樹脂バインダーと、有機溶剤と
を主要成分とするペースト状、あるいはインク状の磁性
材料を用い、スクリーン印刷法等により形成しても良
い。また、例えば、微細孔が設けられた基板の該微細孔
内に上記磁性材料を充填し、該基板を内輪、あるいは外
輪表面に張り付けても良い。
軸受けの回転軸に対して垂直な面に形成しても良く、軸
受けの回転軸に対して平行な面に形成しても良い。着磁
の容易性からは回転軸に対して垂直な面に形成してある
ほう好ましい。磁石パターンを形成するに際しては、例
えば、磁性粉末と、有機樹脂バインダーと、有機溶剤と
を主要成分とするペースト状、あるいはインク状の磁性
材料を用い、スクリーン印刷法等により形成しても良
い。また、例えば、微細孔が設けられた基板の該微細孔
内に上記磁性材料を充填し、該基板を内輪、あるいは外
輪表面に張り付けても良い。
【００１３】このようにして磁石パターンを形成するた
め、極めて薄く、間隔の狭い磁石パターンを容易に得る
ことが可能となる。
め、極めて薄く、間隔の狭い磁石パターンを容易に得る
ことが可能となる。
【００１４】次に、磁石パターンを単極に着磁するに
は、軸受けを組み立てた後、一括着磁処理する。このた
め、交番着磁された磁石が内蔵された磁気式エンコーダ
を組み立てる際のように、組み立て時に浮遊する鉄粉の
付着、磁石同士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物
への吸着による取扱いの不便さなどの問題は無い。
は、軸受けを組み立てた後、一括着磁処理する。このた
め、交番着磁された磁石が内蔵された磁気式エンコーダ
を組み立てる際のように、組み立て時に浮遊する鉄粉の
付着、磁石同士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物
への吸着による取扱いの不便さなどの問題は無い。
【００１５】本発明で用いる磁気検出素子としては、磁
気抵抗素子、ホール素子等、通常使用される素子で良
く、取り分けて特別のものを用いる必要はない。
気抵抗素子、ホール素子等、通常使用される素子で良
く、取り分けて特別のものを用いる必要はない。
【００１６】
【実施例】次に実施例を用いて本発明をさらに説明す
る。 （実施例１）分子量１００万のポリイソブチレン（２０
℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重量部、磁性粉
（ＳｍＣｏ5系磁性粉）８００重量部、およびトルエン
１０００重量部とをホモミキサーに入れ、攪拌混合して
均一とした。
る。 （実施例１）分子量１００万のポリイソブチレン（２０
℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重量部、磁性粉
（ＳｍＣｏ5系磁性粉）８００重量部、およびトルエン
１０００重量部とをホモミキサーに入れ、攪拌混合して
均一とした。
【００１７】得られた組成物を、外径２２ｍｍ×内径８
ｍｍの転がり軸受けの内輪の軸方向に垂直な面に０．１
３ｍｍ間隔で１８０個の同心円状の線形磁石パターンを
印刷法により形成した。これを１２０℃で３時間の硬化
・乾燥処理を行い、１８０個の線形磁区を有する磁石パ
ターンを作製した。
ｍｍの転がり軸受けの内輪の軸方向に垂直な面に０．１
３ｍｍ間隔で１８０個の同心円状の線形磁石パターンを
印刷法により形成した。これを１２０℃で３時間の硬化
・乾燥処理を行い、１８０個の線形磁区を有する磁石パ
ターンを作製した。
【００１８】次にこの磁石パターンに対向する外輪の内
面に、磁気抵抗素子（□３ｍｍ×４ｍｍ、ピッチ：０．
１３ｍｍ、Ａ相−Ｂ相：９０°位相）を、内輪表面と磁
気抵抗素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置
した。
面に、磁気抵抗素子（□３ｍｍ×４ｍｍ、ピッチ：０．
１３ｍｍ、Ａ相−Ｂ相：９０°位相）を、内輪表面と磁
気抵抗素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置
した。
【００１９】転がり軸受けの内輪と外輪を組み合わせて
転がり軸受けを組み立てた後、この転がり軸受けを発生
パルス磁界が３２００ｋＡ／ｍの空芯コイル内に静置し
てパルス磁界を加えて前記線形磁石パターンに着磁を行
い、エンコーダ付き転がり軸受けを完成した。図１に本
例のエンコーダ付き転がり軸受けの断面図と要部とを示
した。
転がり軸受けを組み立てた後、この転がり軸受けを発生
パルス磁界が３２００ｋＡ／ｍの空芯コイル内に静置し
てパルス磁界を加えて前記線形磁石パターンに着磁を行
い、エンコーダ付き転がり軸受けを完成した。図１に本
例のエンコーダ付き転がり軸受けの断面図と要部とを示
した。
【００２０】本例のエンコーダ付転がり軸受けの外輪を
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
【００２１】この後、前記シャフトを回すとその角度に
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３６０Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３６０Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
【００２２】（実施例２）分子量１００万のポリイソブ
チレン（２０℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重
量部、磁性粉（ＳｍＣｏ5系磁性粉）８００重量部およ
びトルエン１０００重量部とをホモミキサーに入れ、攪
拌混合して均一とした。
チレン（２０℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重
量部、磁性粉（ＳｍＣｏ5系磁性粉）８００重量部およ
びトルエン１０００重量部とをホモミキサーに入れ、攪
拌混合して均一とした。
【００２３】得られた組成物を、外径２２ｍｍ×内径８
ｍｍの転がり軸受けの内輪の軸方向に平行な面に０．１
１ｍｍ間隔で２５６個の同心円状の線形磁石パターンを
印刷により形成した。これを１２０℃で３時間の硬化・
乾燥処理を行い、２５６個の線形磁区を有する磁石パタ
ーンを作製した。
ｍｍの転がり軸受けの内輪の軸方向に平行な面に０．１
１ｍｍ間隔で２５６個の同心円状の線形磁石パターンを
印刷により形成した。これを１２０℃で３時間の硬化・
乾燥処理を行い、２５６個の線形磁区を有する磁石パタ
ーンを作製した。
【００２４】次にこの磁石パターンに対向する外輪の内
面に、磁気抵抗素子（□３ｍｍ×４ｍｍ、ピッチ：０．
１１ｍｍ、Ａ相−Ｂ相：９０°位相）を内輪表面と磁気
抵抗素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置し
た。
面に、磁気抵抗素子（□３ｍｍ×４ｍｍ、ピッチ：０．
１１ｍｍ、Ａ相−Ｂ相：９０°位相）を内輪表面と磁気
抵抗素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置し
た。
【００２５】転がり軸受けの内輪と外輪を組み合わせて
転がり軸受けを組み立てた後、この転がり軸受けを発生
パルス磁界が２４００ｋＡ／ｍの反発式ラジアル空芯コ
イル内に静置してパルス磁界を加えて前記線形磁石パタ
ーに着磁を行い、エンコーダ付き転がり軸受けを完成し
た。図２に本例のエンコーダ付き転がり軸受けの断面図
と要部とを示した。
転がり軸受けを組み立てた後、この転がり軸受けを発生
パルス磁界が２４００ｋＡ／ｍの反発式ラジアル空芯コ
イル内に静置してパルス磁界を加えて前記線形磁石パタ
ーに着磁を行い、エンコーダ付き転がり軸受けを完成し
た。図２に本例のエンコーダ付き転がり軸受けの断面図
と要部とを示した。
【００２６】本例のエンコーダ付転がり軸受けの外輪を
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
【００２７】この後、前記シャフトを回すとその角度に
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は５１２Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は５１２Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
【００２８】（実施例３）磁性粉としてＳｍＣｏ5系磁
性粉の代わりにＮｄＦｅＢ系磁性粉を用いた以外は実施
例１と同様にしてエンコーダ付き転がり軸受けを作製し
た。
性粉の代わりにＮｄＦｅＢ系磁性粉を用いた以外は実施
例１と同様にしてエンコーダ付き転がり軸受けを作製し
た。
【００２９】本例のエンコーダ付転がり軸受けの外輪を
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
【００３０】この後、前記シャフトを回すとその角度に
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３６０Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３６０Ｐｕｌｓｅｓ／
Ｒｏｔａｔｉｏｎであった。
【００３１】（実施例４）分子量１００万のポリイソブ
チレン（２０℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重
量部、磁性粉（ＮｄＦｅＢ系磁性粉）８００重量部およ
びトルエン１０００重量部をホモミキサーに入れ、攪拌
混合して均一化した。得られた組成物を、外径２２ｍｍ
×内径８ｍｍの転がり軸受けの内輪軸受けの軸方向に垂
直な面に０．７８ｍｍ間隔で３０個の同心円状の線形磁
石パターンを印刷方により形成し、１２０℃で３時間の
硬化・乾燥処理を行い、３０個の線形磁区を有する磁石
基板を作製した。
チレン（２０℃のＧ'値：３×１０6dyne/cm2）１００重
量部、磁性粉（ＮｄＦｅＢ系磁性粉）８００重量部およ
びトルエン１０００重量部をホモミキサーに入れ、攪拌
混合して均一化した。得られた組成物を、外径２２ｍｍ
×内径８ｍｍの転がり軸受けの内輪軸受けの軸方向に垂
直な面に０．７８ｍｍ間隔で３０個の同心円状の線形磁
石パターンを印刷方により形成し、１２０℃で３時間の
硬化・乾燥処理を行い、３０個の線形磁区を有する磁石
基板を作製した。
【００３２】次に前記磁石基板の磁石部に対向させてホ
ール素子（旭化成電子製ＥＷ−４５３）を内輪表面とホ
ール素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置し
た。
ール素子（旭化成電子製ＥＷ−４５３）を内輪表面とホ
ール素子表面との間隔が０．１ｍｍになるように配置し
た。
【００３３】この後、前記転がり軸受けの内輪と外輪を
組み合わせて転がり軸受けを組み立て、発生パルス磁界
が３２００ｋＡ／ｍの空芯コイル内に静置してパルス磁
界を加えて前記線形磁石パターンの着磁を行い、エンコ
ーダ付転がり軸受けを完成した。図３に本例のエンコー
ダ付き転がり軸受けの断面図と要部とを示した。
組み合わせて転がり軸受けを組み立て、発生パルス磁界
が３２００ｋＡ／ｍの空芯コイル内に静置してパルス磁
界を加えて前記線形磁石パターンの着磁を行い、エンコ
ーダ付転がり軸受けを完成した。図３に本例のエンコー
ダ付き転がり軸受けの断面図と要部とを示した。
【００３４】このエンコーダ付転がり軸受けけの外輪を
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
固定し、内輪に外径８ｍｍのシャフトを入れた後、前記
磁気抵抗素子に定格電圧を加えた。
【００３５】その後、前記シャフトを回すとその角度に
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３０Ｐｕｌｓｅｓ／Ｒ
ｏｔａｔｉｏｎであった。
応じて前記磁気抵抗素子の出力端子より正弦波状の信号
が得られ、該信号と角度の関係は３０Ｐｕｌｓｅｓ／Ｒ
ｏｔａｔｉｏｎであった。
【００３６】
【発明の効果】本発明では、転がり軸受け自体を構成す
る外輪あるいは内輪の表面にペースト状、あるいはイン
ク状の磁性材料を用い、スクリーン印刷法等により磁石
パターンを形成するため、極めて薄く、間隔の狭い磁石
パターンを容易に得ることが可能となり、極めて高精度
のエンコーダとして機能するエンコーダ付き転がり軸受
けを得ることができる。また、単極に着磁するために軸
受けを組み立てた後、一括着磁処理するので、交番着磁
された磁石が内蔵された磁気式エンコーダを組み立てる
際のように、組み立て時に浮遊する鉄粉の付着、磁石同
士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物への吸着によ
る取扱いの不便さなどの問題は無い。
る外輪あるいは内輪の表面にペースト状、あるいはイン
ク状の磁性材料を用い、スクリーン印刷法等により磁石
パターンを形成するため、極めて薄く、間隔の狭い磁石
パターンを容易に得ることが可能となり、極めて高精度
のエンコーダとして機能するエンコーダ付き転がり軸受
けを得ることができる。また、単極に着磁するために軸
受けを組み立てた後、一括着磁処理するので、交番着磁
された磁石が内蔵された磁気式エンコーダを組み立てる
際のように、組み立て時に浮遊する鉄粉の付着、磁石同
士の吸着による磁石の割れ・欠け、構造物への吸着によ
る取扱いの不便さなどの問題は無い。
【図１】本発明の実施例１のエンコーダ付き転がり軸受
けの断面図と要部とを示した図である。
けの断面図と要部とを示した図である。
【図２】本発明の実施例２のエンコーダ付き転がり軸受
けの断面図と要部とを示した図である。
けの断面図と要部とを示した図である。
【図３】本発明の実施例４のエンコーダ付き転がり軸受
けの断面図と要部とを示した図である。
けの断面図と要部とを示した図である。
Claims (3)
- 【請求項１】内輪と外輪とを有する転がり軸受けにおい
て、外輪表面と相対する内輪表面、もしくは内輪表面と
相対する外輪表面に磁石パターンが形成され、この磁石
パターンと相対する位置に磁気検出素子が設けられたも
のであり、磁石パターンが単極に着磁されていることを
特徴とするエンコーダ付き転がり軸受け。 - 【請求項２】磁石パターンが軸受けの回転軸に対して垂
直な面に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の転がり軸受け。 - 【請求項３】磁石パターンが軸受けの回転軸に対して平
行な面に形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の転がり軸受け。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282416A JP2002089551A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | エンコーダ付き転がり軸受け |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282416A JP2002089551A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | エンコーダ付き転がり軸受け |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002089551A true JP2002089551A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18766941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000282416A Pending JP2002089551A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | エンコーダ付き転がり軸受け |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002089551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7462540B2 (en) | 2004-02-06 | 2008-12-09 | Panasonic Corporation | Silicon carbide semiconductor device and process for producing the same |
| JP2017032327A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | Ntn株式会社 | 回転検出装置付き軸受 |
-
2000
- 2000-09-18 JP JP2000282416A patent/JP2002089551A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7462540B2 (en) | 2004-02-06 | 2008-12-09 | Panasonic Corporation | Silicon carbide semiconductor device and process for producing the same |
| JP2017032327A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | Ntn株式会社 | 回転検出装置付き軸受 |
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