JP2023045295A - 回転センサ付軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気センサの検出精度を向上させることができる回転センサ付軸受を提供する。【解決手段】回転センサ付軸受１は、回転輪である内輪２と、固定輪である外輪４と、内輪２と外輪６との間に介在された転動体６と、転動体６を保持する保持器８と、回転センサ１４とを備えている。回転センサ１４は、回転体の回転状態を物理量として検出し、電気信号に変換して回転情報を出力する。前記物理量が磁束の変化であり、回転センサ１４は、この磁束の変化が読み取ることにより、絶対角度情報や相対角度情報が符号化された電気信号または電圧変化の信号に変換して出力する。回転センサ１４は、回転輪２側に配置されて磁束を発生する磁気リング１６と、固定輪４側に配置されてこの磁束の変化を読み取る磁気センサ１８とを有し、磁気リング１６が、内輪２に挿通された回転軸体１０の外径面１０ａに固定されている。【選択図】図１

Description

本発明は、転がり軸受に回転センサを一体化した回転センサ付軸受に関する。

回転センサ付軸受として、転がり軸受の回転輪（内輪）に磁気エンコーダが固定され、固定輪（外輪）側に磁気センサが固定されたものがある（例えば、特許文献１）。特許文献１の軸受において、磁気センサの内部で磁気信号を処理して、着磁極対数よりも多くのパルスを出力可能な高分解能検出、あるいは絶対角検出が可能な磁気センサを用いる場合、磁気センサと磁気エンコーダとの位置合わせ（隙間、偏芯等）が、検出精度に影響するため、重要になる。

特開２０１７－１０１７８３号公報

特許文献１の軸受では、上述のように磁気センサと磁気エンコーダとの位置合わせ（隙間、偏芯）が検出精度に影響するが、磁気エンコーダが軸受の回転輪の外径面に固定されているので、回転輪の内径面と外径面との同軸度を無視することができない。この同軸度の影響により、磁気エンコーダの外周面（検出面）に回転振れが発生する恐れがある。磁気エンコーダの検出面に回転振れが発生すると、磁気センサの検出精度が悪化する。

本発明の目的は、磁気センサの検出精度を向上させることができる回転センサ付軸受を提供することである。

本発明の回転センサ付軸受は、回転輪である内輪と、固定輪である外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在された転動体と、前記転動体を保持する保持器と、回転センサとを備えている。回転センサは、回転体の回転状態を物理量として検出し、電気信号に変換して回転情報を出力する。前記物理量が磁束の変化であり、回転センサは、この磁束の変化を読み取ることにより、絶対角度情報または相対角度情報が符号化された電気信号、例えば電圧変化の信号に変換して出力している。前記回転センサは、回転輪側に配置されて前記磁束を発生する磁気リングと、固定輪側に配置されてこの磁束の変化を読み取る磁気センサとを有し、前記磁気リングが、前記内輪に挿通された回転軸体の外径面に固定されている。

この構成によると、回転輪である内輪の内径寸法と、回転軸体の外径面に固定された磁気リングの内径寸法が同一寸法の場合、両者は回転軸体の外径と同一径となり、回転軸体の回転中心（内輪の内径部の回転中心）と、磁気リング内径部の回転中心が一致する。また、内輪の内径寸法と、磁気リングの内径寸法が異なる場合、回転軸体の外径が段付き形状となるが、回転軸体の外径を加工する際、ワンチャックで行うことで回転軸体の回転中心（内輪の回転中心）と、磁気リング内径部の回転中心が一致する。これにより、回転輪の内径面と外径面との同軸度の影響を受けないので、磁気リング外周面の回転振れが小さくなる。このため、磁気センサの検出精度が向上する。その結果、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

本発明において、前記回転センサは、さらに、前記磁気センサおよびコネクタが実装された回路基板と、前記回路基板を保持するセンサハウジングと、前記センサハウジングを軸受に支持する外環とを有し、前記外環が前記外輪に固定され、前記センサハウジングが前記外環の内径面に固定され、前記磁気センサ、前記回路基板および前記コネクタが、前記センサハウジングに固定されていてもよい。磁気センサを回路基板に実装した場合、回路基板の補強板が必要となるが、この構成によれば、回路基板がセンサハウジングに保持されるので、回路基板の補強板が不要となる。これにより、部品点数や組立工数の削減につながるうえに、センサの取付けが安定化し、回転検出の信頼性が向上する。その結果、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

この場合、前記磁気リングは、複列で多極に着磁された多極磁石であり、複列の多極の列の内、一方の着磁極対に対して他方の着磁極対の数が、１だけ大きくてもよい。また、前記磁気リングは、円周上にＮ極とＳ極が交互に多極着磁され、且つ多極の列が複列になった円環状の磁石であり、前記磁気センサは、前記複列の多極の列を別々に検出して内部で演算可能に構成され、前記磁束の変化は、前記磁気センサによって読み取られてもよい。さらに、前記磁気センサおよび前記磁気リングは、回転角度に対するセンサ出力の直線性を向上させるために、組付け後に電圧補正がされていてもよい。

本発明において、前記内輪の外周面に環状の凹溝が形成され、前記外環は小径部と大径部とを有し、前記小径部が前記外輪の内周面に固定され、その先端部に回転軸体中心に向かう鍔状部を有し、前記鍔状部が、前記凹溝に向かって延びていてもよい。この構成によれば、外環の軸受側の一端部に、回転輪の外径面に設けられた円周上の凹溝内に向かって延びる鍔部が設けられているので、軸受封入グリースの流出が防止され、軸受の信頼性が向上する。

本発明において、前記センサハウジングの外周面に凹部が設けられ、前記外環は小径部と大径部とを有し、前記大径部の先端に、円周方向にわたって複数の爪部が形成され、前記爪部が、折り曲げられて、前記センサハウジングの凹部に係合していてもよい。この構成によれば、回路基板や磁気センサの位置決め部を、センサハウジングに設けた溝に設けることで、組立てが簡素で且つ、精度よく位置決めができる。これにより、組立工数の削減によるコスト削減や、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

本発明において、前記保持器は、熱可塑性樹脂を用いた射出成形品であってもよい。この構成によれば、外環の外輪に対する固定幅（軸方向幅）を大きくすることができ、センサハウジングの保持力がより大きくなって、磁気センサの検出精度が向上する。これにより、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

本発明において、前記保持器の環状部が、前記転がり軸受の軸方向における前記回転センサとは反対側に配置されていてもよい。この構成によれば、保持器の環状部と回転センサが干渉しない。

本発明の回転センサ付軸受によれば、磁気リングが回転軸体の外径面に固定されているので、磁気リング外周面の回転振れが小さくなる。このため、磁気センサの検出精度が向上する。

本発明の第１実施形態に係る回転センサ付軸受を示す縦断面図である。 図１の回転センサ付軸受をII－II線に沿って切断した断面図である。 同回転センサ付軸受の磁気リングの主トラックと副トラックの配列例を示す一部を切断した側面図である。 同回転センサ付軸受の磁気センサの逓倍および絶対角検出の信号処理例を示す説明図である。 同磁気センサの電気角位相差の説明図である。 同回転センサ付軸受の磁気エンコーダの回転振れが大きい時の磁気センサの出力誤差の例を示すグラフである。 同磁気エンコーダの回転振れが小さい時の磁気センサの出力誤差の例を示すグラフである。 同回転センサ付軸受の変形例を示す縦断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本明細書において、「軸方向」、「径方向（ラジアル方向）」および「周方向」とは、それぞれ軸受（回転軸体）の「軸方向」、「径方向」および「周方向」をいう。

図１は、本発明の第１実施形態に係る回転センサ付軸受１を示す。回転センサ付軸受１は、回転輪である内輪２と、固定輪である外輪４と、内輪２と外輪４との間に介在された転動体６と、転動体６を保持する保持器８とを備えている。内輪２に回転軸体１０が嵌合されており、内輪２が回転軸体１０と一体に回転する。外輪４は、例えば、軸受ハウジング（図示せず）に固定される。本実施形態の転動体６はボールであり、内輪２と外輪４との間で、内輪２の回転に伴って転がる。ただし、転動体６はボールに限定されない。

保持器８は、例えば、樹脂製であり、本実施形態では、ガラス繊維などで強化したポリアミド（ＰＡ）等の熱可塑性樹脂を用いた射出成形品である。ただし、保持器８の材質、製造方法は、これに限定されない。

保持器８は、転動体６を保持する柱部８ａと、柱部８ａを繋ぐ環状部８ｂを有する冠型の保持である。柱部８ａは、１つの転動体６に対して一対設けられ、各柱部８ａが環状部８ｂで連結されている。環状部８ｂは、軸方向の一方側（図１の左側）に設けられ、柱部８ａは軸方向の他方側（図１の右側）に開口している。

本実施形態の軸受は、内輪２と外輪４との間の軸受空間ＳＰにグリースが封入されたグリース封入軸受である。軸受空間ＳＰにおける軸方向の一方側（図１の左側）に、軸受シール１２が配置されている。軸受シール１２は、外輪（固定輪）４の内径面に設けられた環状溝４ａに係止されている。

回転センサ付軸受１は、さらに、回転センサ１４を備えている。回転センサ１４は、回転体（内輪２，回転軸体１０）の回転状態を物理量として検出し、電気信号に変換して回転情報を出力する。本実施形態では、物理量が磁束の変化であり、回転センサ１４は、この磁束の変化を読み取ることにより、絶対角度情報や相対角度情報が符号化された電気信号、例えば、電圧変化の信号に変換して出力している。

回転センサ１４は、回転輪側に配置されて磁束を発生する磁気リング１６と、固定輪側に配置されてこの磁束の変化を読み取る磁気センサ１８とを有している。ここで、磁気リング１６は、例えば、磁気エンコーダである。磁気リング１６は、回転軸体１０の外径面１０ａに固定されている。磁気リング１６の詳細は後述する。

回転センサ１４は、さらに、磁気センサ１８およびコネクタ２０が実装された回路基板２２と、回路基板２２を保持するセンサハウジング２４と、センサハウジング２４を軸受１に支持する外環２６とを有している。図２に示すコネクタ２０にケーブルＣＡが接続され、このケーブルＣＡにより信号が出力される。磁気センサ１８は、磁気リング１６と径方向に対向し、回転する磁気リング１６の磁束の変化を読み取る。

図１に示すセンサハウジング２４は、回転軸体１０と同芯の円筒形状であり、その中空部に回転センサ１４が位置している。センサハウジング２４は、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）にガラス繊維や炭酸カルシウム等が添加された熱可塑性樹脂を用いた、射出成形品である。これにより、低温使用時の収縮や、高温使用後に発生する温度クリープ等を低減することができる。ただし、センサハウジング２４の材質、製造方法はこれに限定されない。

センサハウジング２４に、径方向に貫通する貫通孔２８と、貫通孔２８に隣接して軸方向に延びる溝３０とが設けられている。また、センサハウジング２４の外周面に、径方向内側に凹入する凹部３２が設けられている。図２に示すように、本実施形態では、凹部３２は周方向に離間して３つ設けられている。ただし、凹部３２の数は３つに限定されない。

磁気センサ１８が貫通孔２８に挿通された状態で、溝３０に回路基板２２が係合されている。つまり、貫通孔２８と溝３０により、回路基板２２および磁気センサ１８が位置決めされている。

回路基板２２の一表面（径方向内側を向く面）に磁気センサ１８が表面実装され、その反対面（径方向外側を向く面）にコネクタ２０が表面実装されている。コネクタ２０の抜き差し方向は、径方向であっても、軸方向であってもよい。なお、コネクタ２０を使用せず、ケーブルＣＡを回転基板２２に接続してもよい。

回路基板２２は、例えば、ガラス入りエポキシ樹脂製である。ただし、回路基板２２の材質はこれに限定されない。圧縮強度が３４０～５００ＭＰａで、曲げ強度が３９０～５５０ＭＰａの材料を選定すると、剛性を確保でき磁気センサ１８の位置決め精度が向上する。回路基板２２の板厚は、磁気センサ１８およびコネクタ２０の機能を満足する範囲で、可能な限り薄い物を使用するのが好ましい。これにより、センサハウジング２４や外環２６の外径寸法を小さくできる。回路基板２２の板厚は、例えば、０．２ｍｍ～１．０ｍｍである。ただし、回路基板２２の板厚はこれに限定されない。

図１に示す外環２６は、板金を折り曲げ加工（プレス成形）することで形成され、回転軸体１０と同芯の環状である。外環２６は、例えば、フェライト系のステンレス鋼板からなる。これにより、耐食性の向上と外部からの磁界の影響を減少させることができる。ただし、外環２６の材質、成形方法は、これに限定されない。

外環２６は、大径部２６ａと、小径部２６ｂと、これら大径部２６ａおよび小径部２６ｂの間の段部２６ｃとを有している。大径部２６ａはセンサハウジング２４の径方向外側を覆っており、小径部２６ｂは外輪４の内径面に嵌合されている。つまり、外環２６は外輪４に固定されている。

小径部２６ｂの先端に、回転軸体１０の中心線Ｃに向かって径方向内側に折り曲げられた鍔状部２６ｄが設けられている。内輪２の外径面における軸方向の他方側（図１の右側）に、環状の凹溝３５が形成されている。外環２６の鍔状部２６ｄの先端は、凹溝３５に向かって延びている。

本実施形態では、鍔状部２６ｄが軸受空間ＳＰにグリースを封入するシール部材を構成する。つまり、軸受空間ＳＰにおける軸方向の一方側（図１の左側）は軸受シール１２によりシールされ、軸方向の他方側（図１の右側）は外環２６の鍔状部２６ｄによりシールされている。

センサハウジング２４は、外環２６の大径部２６ａの内径面に固定されている。詳細には、大径部２６ａの先端に、図２に示すように、円周方向に離間して複数の爪部２６ｅが形成されている。爪部２６ｅは、図１に示すように、折り曲げられて、センサハウジング２４の凹部３２に係合している。センサハウジング２４の支持構造は、これに限定されない。

以上のように、外環２６が外輪４の内径面に固定され、センサハウジング２４が外環２６の大径部２６ａの内径面に固定され、磁気センサ１８を実装した回路基板２２がセンサハウジング２４に固定されている。

詳細には、磁気センサ１８およびコネクタ２０が実装された回路基板２２が、センサハウジング２４に挿入された後、熱硬化性樹脂が隙間に充填される。これにより、回路基板２２がセンサハウジング２４に固定されている。また、回路基板２２に実装された端子部を、空気中の湿度から保護する目的で、熱硬化性樹脂を隙間に充填してもよい。これにより、マイグレーションの発生が防止される。熱硬化性樹脂は、例えば、エポキシ系、ウレタン系等の樹脂である。

つぎに、磁気リング１６について説明する。磁気リング１６は、芯金４０と、これに取り付けられた磁性ゴム４２とを有している。芯金４０は、例えば、薄板鋼鈑をプレス成形することで環状に成形され、その表面に化成処理が施されている。これに代えて、芯金４０は、フェライト系のステンレス鋼板をプレス成形で成形してもよい。この場合、化成処理は不要である。

芯金４０を成形後、その表面に接着剤を塗布して乾燥させ、別途準備した磁性ゴム４２と共に加硫成形金型に入れて加圧、加熱する。これにより、磁性ゴム４２が加硫されると同時に、芯金４０に接着固定される。磁性ゴム４２は、例えば、ゴム材料と磁性粉を混合して練り込んで形成される。ゴム材料は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）等であるが、これらに限定されない。また、磁性粉は、例えば、フェライト系、サマリウム系、ネオジウム系等であるが、これらに限定されない。

芯金４０は、大径部４０ａと、小径部４０ｂと、これら大径部４０ａおよび小径部４０ｂの間の段部４０ｃとを有している。大径部４０ａの外径面に磁性ゴム４２が固定され、小径部４０ｂが回転軸体１０に嵌合されている。

詳細には、本実施形態の回転軸体１０は、大径の第１軸部４４と、小径の第２軸部４６とを有し、第１および第２軸部４４，４６の間にフランジ部４５が設けられている。つまり、回転軸体１０の外径は段付き形状である。軸受１の内輪２の端面（図１の軸方向右側端面）に回転軸体１０のフランジ部４５の一端面（図１の軸方向左端面）が当接するように、内輪２の内径面に回転軸体１０の第１軸部４４が挿入されている。

また、磁気リング１６の芯金４０の小径部４０ｂの先端（図１の左側端）がフランジ部４５の他端面（図１の軸方向右端面）に当接するように、回転軸体１０の第２軸部４６が磁気リング１６の芯金４０の小径部４０ｂに挿入されている。回転軸体１０に対する内輪２および磁気リング１６の芯金４０の固定は、締め代を設けた圧入であってもよく、嫌気性接着剤を用いてもよい。

本実施形態の磁気リング１６は、複列で且つ多極に着磁した多極磁石である。詳細には、磁気リング１６は、円周上にＮ極とＳ極が交互に多極着磁され、且つ多極の列が複列になった円環状の磁石である。この場合、図３に示すように、主トラック５０と副トラック５２とに分かれて着磁しており、複列の多極の列の内、一方の着磁極対に対して他方の着磁極対の数が１だけ大きく設定されている。本実施形態では、主トラック５０の着磁極対数（Ｎ極とＳ極のペア数）が６４で、副トラック５２の着磁極対数が６３である。

磁気センサ１８は、この着磁パターンに対応した仕様の集積回路（ＩＣ）が用いられ、内部で電気的に逓倍する機能や、内部で演算する事により絶対角を検出する機能を有している。磁気センサ１８は、複列の多極の列を別々に検出して内部で演算可能に構成されている。

図４に、逓倍および絶対角検出の信号処理例を示す。この処理方法は、一般的に、バーニヤ方式と呼ばれ、２列の主トラック５０および副トラック５２にそれぞれ対応する第１および第２磁気センサ１８－１，１８－２から得られる位相出力の位相差をとると、１回転で電気角３６０°の位相差信号が得られる。この値を元に絶対角が算出される。

また、主トラック５０のＮ極とＳ極を合わせた１周期（極対）から得られる磁気信号を、電気的に逓倍することで分解能を向上させることができる。図４は、極対を１６，３８４分割する例を示している。着磁極対数は、本実施形態に限定されず、例えば、主トラックが３２で副トラック３１、あるいは主トラックが１６で副トラックが１５であってもよい。

図５は、電気角位相差の説明を示す。同図に示すように、回転軸体１０の回転角が大きくなるに伴い、第１磁気センサ１８－１の出力波形に対する第２磁気センサ１８－２の出力波形の位相差が大きくなり、回転角３６０°の位置では初期の電気角位相差に戻る。

図６は、磁気エンコーダ（磁気リング）の回転振れが大きい従来の磁気センサの出力誤差（角度誤差）の例を示す。図７は、磁気リング１６の回転振れが小さい時の磁気センサ１８の出力誤差（角度誤差）の例を示す。図６の従来例では、回転軸体１０の回転に伴い回転振れの１次成分が大きい。図７の本実施形態では、回転振れの１次成分が小さい。

転がり軸受を使用する際、内部隙間を無くす目的で回転輪（内輪２）の端面と、固定輪（外輪４）の反対側の端面のそれぞれに、軸方向の力を付加する場合がある。図１の場合、固定輪（外輪４）の端面（軸方向左側端面）に軸方向の力Ｆ１を付加すると、固定輪（外輪４）～転動体６～回転輪（内輪２）～回転軸体１０のフランジ部４５へと力が伝達される。これにより、内部隙間を無くすことができる。

図８に変形例を示す。図８の回転軸体１０は、第１および第２軸部４４，４６に加えて、第１軸部４４よりも大径の第３軸部４８を有しており、第１軸部４４と第３軸部４８の間に肩部１０ｂが設けられている。図８の変形例では、固定輪（外輪４）の端面（軸方向右側端面）に軸方向の力Ｆ２を付加すると、固定輪（外輪４）～転動体６～回転輪（内輪２）～回転軸体１０の肩部１０ｂへと力が伝達される。これにより、内部隙間を無くすことができる。

図１および図８の構成では、磁気センサ１８の検出方向を回転軸体１０の中心線Ｃ１に対して直角方向（ラジアル検出）としたが、中心線Ｃ１に平行な方向（アキシアル検出）であってもよい。また、磁気センサ１８および磁気リング１６は、組付け後に電圧補正がされていてもよい。これにより、回転角度に対するセンサ出力の直線性が向上する。

上記構成によると、回転輪である内輪２の内径寸法と、回転軸体１０の外径面１０ａに固定された磁気リング１６の内径寸法が同一寸法の場合、両者は回転軸体１０の外径と同一径となり、回転軸体１０の回転中心Ｃ１（内輪の内径部の回転中心）と、磁気リング１６の回転中心が一致する。図１のように、内輪２の内径寸法と、磁気リング１６の内径寸法が異なる場合、回転軸体１０の外径が段付き形状となるが、回転軸体１０の外径を加工する際、ワンチャックで行うことで回転軸体１０の回転中心Ｃ１（内輪２の回転中心）と、磁気リング１６の回転中心が一致する。これにより、内輪２の内径面と外径面との同軸度の影響を受けないので、磁気リング１６の外周面の回転振れが小さくなる。このため、磁気センサ１８の検出精度が向上する。その結果、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

磁気センサ１８およびコネクタ２０が回路基板２２に実装され、回路基板２２がセンサハウジング２４に保持され、センサハウジング２４が外環２６を介して軸受１の外輪４に支持されている。磁気センサを回路基板に実装した場合、回路基板の補強板が必要となるが、この構成によれば、回路基板２２がセンサハウジング２４に保持されるので、回路基板２２の補強板が不要となる。これにより、部品点数や組立工数の削減につながるうえに、磁気センサ１８の取付けが安定化し、回転検出の信頼性が向上する。その結果、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

外環２６の小径部２６ｂの鍔状部２６ｄが、内輪２の外周面の凹溝３５に向かって延びている。これにより、軸受封入グリースの流出が防止され、軸受１の信頼性が向上する。

外環２６の大径部２６ａの爪部２６ｅがセンサハウジング２４の凹部３２に係合している。これにより、回路基板２２や磁気センサ１６の組立てが簡素で且つ、精度よく位置決めができる。その結果、組立工数の削減によるコスト削減や、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

保持器８は、熱可塑性樹脂を用いた射出成形品である。したがって、外環２６の外輪４に対する固定幅（軸方向幅）を大きくすることができ、センサハウジング２４の保持力がより大きくなって、磁気センサ１８の検出精度が向上する。これにより、高精度なロータリエンコーダを実現できる。

保持器８の環状部８ｂが、転がり軸受１の軸方向における回転センサ１４とは反対側に配置されている。これによれば、保持器８の環状部８ｂと回転センサ１４が干渉しない。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、回転軸体１０の構造は、上記実施形態に限定されず、適宜の構造を採用することができる。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

１ 回転センサ付軸受
２ 内輪（回転輪）
４ 外輪（固定輪）
６ 転動体
８ 保持器
８ｂ 環状部
１０ 回転軸体
１０ａ 回転軸体の外径面
１４ 回転センサ
１６ 磁気リング（磁気エンコーダ）
１８ 磁気センサ
２２ 回路基板
２４ センサハウジング
２６ 外環
２６ａ 大径部
２６ｂ 小径部
２６ｄ 鍔状部
２６ｅ 爪部
３２ 凹部
３５ 凹溝

Claims (9)

1. 回転輪である内輪と、固定輪である外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在された転動体と、前記転動体を保持する保持器と、回転体の回転状態を物理量として検出し、電気信号に変換して回転情報を出力する回転センサと、を備えた回転センサ付軸受であって、
   前記物理量が磁束の変化であり、前記回転センサは、この磁束の変化を読み取ることにより、絶対角度情報または相対角度情報が符号化された電気信号の信号に変換して出力し、
   前記回転センサは、回転輪側に配置されて前記磁束を発生する磁気リングと、固定輪側に配置されてこの磁束の変化を読み取る磁気センサとを有し、
   前記磁気リングが、前記内輪に挿通された回転軸体の外径面に固定されている回転センサ付軸受。
2. 請求項１に記載の回転センサ付軸受において、前記回転センサは、さらに、前記磁気センサおよびコネクタが実装された回路基板と、前記回路基板を保持するセンサハウジングと、前記センサハウジングを軸受に支持する外環とを有し、
   前記外環が前記外輪に固定され、
   前記センサハウジングが前記外環の内径面に固定され、
   前記磁気センサ、前記回路基板および前記コネクタが、前記センサハウジングに固定されている回転センサ付軸受。
3. 請求項２に記載の回転センサ付軸受において、前記磁気リングは、複列で多極に着磁された多極磁石であり、複列の多極の列の内、一方の着磁極対に対して他方の着磁極対の数が、１だけ大きい回転センサ付軸受。
4. 請求項３に記載の回転センサ付軸受において、前記磁気リングは、円周上にＮ極とＳ極が交互に多極着磁され、且つ多極の列が複列になった円環状の磁石であり、
   前記磁気センサは、前記複列の多極の列を別々に検出して内部で演算可能に構成され、
   前記磁束の変化は、前記磁気センサによって読み取られる回転センサ付軸受。
5. 請求項３または４に記載の回転センサ付軸受において、前記磁気センサおよび前記磁気リングは、回転角度に対するセンサ出力の直線性を向上させるために、組付け後に電圧補正がされている回転センサ付軸受。
6. 請求項２から５のいずれか一項に記載の回転センサ付軸受において、前記内輪の外周面に環状の凹溝が形成され、
   前記外環は、小径部と、大径部とを有し、
   前記小径部が、前記外輪の内周面に固定され、その先端部に回転軸体中心に向かう鍔状部を有し、
   前記鍔状部が、前記凹溝に向かって延びている回転センサ付軸受。
7. 請求項２から６のいずれか一項に記載の回転センサ付軸受において、前記センサハウジングの外周面に凹部が設けられ、
   前記外環は、小径部と、大径部とを有し、
   前記大径部の先端に、円周方向にわたって複数の爪部が形成され、
   前記爪部が、折り曲げられて、前記センサハウジングの凹部に係合している回転センサ付軸受。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の回転センサ付軸受において、前記保持器は、熱可塑性樹脂を用いた射出成形品である回転センサ付軸受。
9. 請求項８に記載の回転センサ付軸受において、前記保持器の環状部が、前記転がり軸受の軸方向における前記回転センサとは反対側に配置されている回転センサ付軸受。

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