JP2017030718A - 操作入力検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記静電容量センサは、離間して設けられた第1及び第2のセンサ電極を備え、前記操作入力検知部には、前記第1のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第1のセンサ出力、及び前記第2のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第2のセンサ出力が入力されるものであって、前記異物付着時検知判定部は、前記センサ出力の加速度の絶対値が所定の閾値を超えた場合において、前記第1のセンサ出力と前記第2のセンサ出力との比が前記第1及び第2のセンサ電極間の面積比に依存することを示す所定範囲内にあることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定することが好ましい。
以下、操作入力検知装置に関する第1の実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、車両1の後端に形成されたドア開口部2には、その上端部を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア3が設けられている。また、このバックドア3の外表面3sには、車両1のエンブレム4が設けられている。そして、この車両1においては、そのエンブレム4が、バックドア3を開動作させるための操作入力部となっている。
次に、本実施形態のエンブレムスイッチ20を構成する静電容量センサ5、及びその操作入力部としてのエンブレム4に対する近接操作入力の検知判定について説明する。
次に、本実施形態のドアECU10が実行する異物付着時におけるタッチ操作入力の検知判定について説明する。
図10のフローチャートに示すように、本実施形態のドアECU10は、先ず、その異物付着時におけるタッチ操作入力の検知判定(異物付着時検知判定)が、既に実行中であるか否かを判定する(ステップ301)。また、ドアECU10は、このステップ301において異物付着時検知判定が実行されていないと判定した場合(ステップ301:NO)には、センサ出力S1の変化速度ΔS1が所定の閾値β0を超えたか否かを判定する(ステップ302)。そして、そのセンサ出力S1の変化速度ΔS1が所定の閾値β0を超えたと判定した場合(ステップ302:YES)には、異物付着時検知判定の実行中であることを示す検知判定フラグをセットし、及びその経過時間Tを測定するためのタイマをセットする(T=0、ステップ303)。
(1)操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ20は、車両表面を構成するバックドア3の外表面3sに設けられた操作入力部としてのエンブレム4と、このエンブレム4の内側に設けられた静電容量センサ5と、を備える。また、エンブレムスイッチ20は、エンブレム4に対して検出対象物Xが接離することにより変化する静電容量センサ5のセンサ出力Sに基づいて、そのエンブレム4に対する操作入力を検知する操作入力検知部としてのドアECU10を備える。そして、このドアECU10は、センサ出力S(S1)の変化速度(ΔS1)が所定の閾値β0を超えることを条件として、そのエンブレム4に対してタッチ操作入力が行われたものと判定する異物付着時検知判定部として機能する。
以下、操作入力検知装置に関する第2の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
・上記各実施形態では、バックドア3の外表面3sに設けられた車両1のエンブレム4を操作入力部としたエンブレムスイッチ20に具体化した。そして、そのエンブレム4に対する操作入力を検知することにより、バックドア3の開駆動制御を実行することとした。
(イ)前記操作入力検知部は、前記第1のセンサ出力の増加率と前記第2のセンサ出力の増加率との間の乖離が増大した場合に、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定する近接検知判定部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
Claims (10)
- 車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部を備え、
前記操作入力検知部は、前記センサ出力の加速度の絶対値が所定の閾値を超えることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定する異物付着時検知判定部を備える操作入力検知装置。 - 請求項1に記載の操作入力検知装置において、
前記異物付着時検知判定部は、
前記センサ出力の加速度の絶対値が前記所定の閾値を超えた後、該センサ出力の加速度の絶対値が第2の閾値以下に低下することを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項2に記載の操作入力検知装置において、
前記異物付着時検知判定部は、
前記第2の閾値以下に低下した前記センサ出力の加速度の絶対値が、所定時間以上、前記第2の閾値以下に低下した状態にあることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記静電容量センサは、離間して設けられた第1及び第2のセンサ電極を備え、
前記操作入力検知部には、前記第1のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第1のセンサ出力、及び前記第2のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第2のセンサ出力が入力されるものであって、
前記異物付着時検知判定部は、前記センサ出力の加速度の絶対値が所定の閾値を超えた場合において、前記第1のセンサ出力と前記第2のセンサ出力との比が前記第1及び第2のセンサ電極間の面積比に依存することを示す所定範囲内にあることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、
を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記異物付着時検知判定部による前記操作入力の検知を、前記センサ出力の加速度の絶対値が所定の閾値を超えた時点から所定の制限時間内に制限する制限時間設定部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部を備え、
前記操作入力検知部は、前記センサ出力の変化速度が所定の閾値を超えることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定する異物付着時検知判定部を備える操作入力検知装置。 - 請求項6に記載の操作入力検知装置において、
前記異物付着時検知判定部は、
前記センサ出力の変化速度が前記所定の閾値を超えた後、該変化速度が所定範囲内に低下することを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項7に記載の操作入力検知装置において、
前記異物付着時検知判定部は、
前記所定範囲内に低下した前記センサ出力の変化速度が、所定時間以上、前記所定範囲内にあることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項6〜請求項8の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記静電容量センサは、離間して設けられた第1及び第2のセンサ電極を備え、
前記操作入力検知部には、前記第1のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第1のセンサ出力、及び前記第2のセンサ電極に対して前記検出対象物が接離することにより変化する第2のセンサ出力が入力されるものであって、
前記異物付着時検知判定部は、前記センサ出力の変化速度が所定の閾値を超えた場合において、前記第1のセンサ出力と前記第2のセンサ出力との比が前記第1及び第2のセンサ電極間の面積比に依存することを示す所定範囲内にあることを条件として、前記操作入力部に対して操作入力が行われたものと判定すること、を特徴とする操作入力検知装置。 - 請求項6〜請求項9の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
前記操作入力検知部は、前記異物付着時検知判定部による前記操作入力の検知を、前記センサ出力の変化速度が所定の閾値を超えた時点から所定の制限時間内に制限する制限時間設定部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
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