JP2017033844A - 操作入力検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することのできる操作入力検知装置を提供すること。【解決手段】操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチにおいて、ドアＥＣＵは、その操作入力部を構成するエンブレムに設けられた静電容量センサのキャリブレーション（較正）を実行するセンサ出力較正部として機能する。そして、ドアＥＣＵは、そのエンブレムに対して検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化した静電容量センサのセンサ出力（の検出値）が第１の閾値ＴＨ１を超え、且つその後、所定時間内に、そのセンサ出力が反対方向に変化して当該反対方向に設定された第２の閾値ＴＨ２を超えた場合に、静電容量センサのキャリブレーションを実行する。【選択図】図１１

Description

本発明は、操作入力検知装置に関するものである。

従来、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、その操作入力部に対する操作入力の検知を行う操作入力検知装置がある。例えば、特許文献１には、車両のドアハンドルに近接する利用者の手を検知することにより、非接触にて、そのドアの施解錠を行うことが可能な構成が開示されている。そして、これにより、利便性の向上が図られている。

また、急峻な環境変化に曝される車両用の操作入力検知装置においては、その静電容量センサのセンサ出力にオフセット（ズレ）が生じやすいという問題がある。しかしながら、このような場合であってもキャリブレーション（較正）を実行することで、そのセンサ出力に新たな基準を設定することができる。そして、これにより、その操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

特許第５１０６５３３号公報

ところが、実際の使用環境下においては、例えば、人や壁、或いは草木等、車両の近傍に位置する物体の影響を受けた状態で、その静電容量センサのキャリブレーションが実行される可能性がある。そして、これに伴う感度の低下や誤検知を避けるべく、短い間隔でキャリブレーションを繰り返した場合には、その消費電力の増加によって、車載電源（バッテリー）の蓄電量が低下するという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することのできる操作入力検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、前記静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部と、を備え、前記センサ出力較正部は、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化した前記センサ出力が第１の閾値を超え、且つその後、所定時間内に、前記センサ出力が反対方向に変化して該反対方向に設定された第２の閾値を超えた場合に、前記キャリブレーションを実行する不定期較正部を備えることが好ましい。

即ち、操作入力部に付着した異物（例えば、濡れた葉等）を除去しようとした人が、その異物に接触することによって、静電容量センサのセンサ出力は、急峻に、その操作入力部に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向、つまりは、操作入力の発生時と同じ方向に変化する。そして、そのセンサ出力は、異物の除去によって、急峻に、その操作入力部に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化することになる。従って、上記構成によれば、精度よく、その操作入力部に付着した異物が除去されたことを検知して、静電容量センサのキャリブレーションを実行することができる。そして、これにより、消費電力を抑えつつ、速やかに、その新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記センサ出力が、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合と同じ変化方向に設定された禁止閾値を超えた状態にある場合には、前記キャリブレーションの実行を禁止する較正禁止部と、前記センサ出力が前記禁止閾値を超える場合においても、所定時間以上、該センサ出力が一定である場合には、前記キャリブレーションの実行を許可する例外許可部と、を備えることが好ましい。

即ち、静電容量センサのセンサ出力が、ある程度、操作入力部に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化している場合には、そのセンサ出力に基づいた操作入力の検知を優先する。そして、これにより、そのキャリブレーションの実行が、静電容量センサのセンサ出力に基づいた操作入力の検知を阻害しないようにすることができる。

但し、操作入力部に対する異物の付着、或いはその付着した異物の脱離により変化した静電容量センサのセンサ出力には、操作入力を行う利用者の手に見られるような「ゆらぎ」が存在しない。従って、上記構成によれば、精度よく、その操作入力部に対する異物の付着（及びその脱離）により生じたセンサ出力のオフセット（ズレ）を検知することができる。そして、これを例外条件として、キャリブレーションの実行を許可することにより、消費電力を抑えつつ、速やかに、その新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力較正部は、前記センサ出力の基準が設定されていない初期状態にある場合に、最初のキャリブレーションを実行する初期較正部と、前記最初のキャリブレーションの実行後、所定時間内に、前記センサ出力が、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化して、該反対方向に設定された再較正閾値を超えた場合に、再度のキャリブレーションを実行する再較正部と、を備えることが好ましい。

即ち、最初のキャリブレーションの実行時、操作入力部の近傍に検出対象物（例えば、車両にもたれ掛かっていた人等）が位置していた場合には、その影響を受けた状態、つまりは、その操作入力部に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向にオフセットした状態で、静電容量センサのセンサ出力に基準が設定されることになる。このため、その後、操作入力部の近傍に検出対象物が存在しなくなった場合には、そのセンサ出力が、操作入力部に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化することで、操作入力検知の感度が低下した状態になるという問題がある。

しかしながら、上記構成によれば、速やかに、その最初のキャリブレーションの実行により発生したセンサ出力のオフセット（ズレ）を検知することができる。そして、その再度のキャリブレーションの実行により、新たな基準を静電容量センサのセンサ出力に設定することができる。

本発明によれば、より適切に、静電容量センサのセンサ出力に基準を設定することができる。

車両のバックドアに設けられたエンブレムスイッチの概略構成図。 エンブレムスイッチを用いたバックドアの開駆動制御の処理手順を示すフローチャート。 静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部としてのドアＥＣＵの機能を説明する回路図。 キャリブレーション実行時の処理手順を示すフローチャート。 定期キャリブレーションの処理手順を示すフローチャート。 キャリブレーションの実行が許可される場合の説明図。 例外的にキャリブレーションの実行が許可される場合の説明図。 例外許可判定の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）（ｂ）は、操作入力部となるエンブレムに対する葉の付着を示す説明図。 小さな葉がエンブレムに付着し、その後、脱離した場合におけるセンサ出力の変化を示すタイミングチャート。 大きな葉がエンブレムに付着し、その後、除去された場合におけるセンサ出力の変化を示すタイミングチャート。 不定期キャリブレーション判定の処理手順を示すフローチャート。 初期状態（電源投入時）におけるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャート。 初期状態から再度のキャリブレーションが実行される場合の説明図。 キャリブレーションの別例を示すフローチャート（実行確認判定）。

以下、操作入力検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後端に形成されたドア開口部２には、その上端部を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア３が設けられている。また、このバックドア３の外表面３ｓには、車両１のエンブレム４が設けられている。そして、この車両１においては、そのエンブレム４が、バックドア３を開動作させるための操作入力部となっている。

詳述すると、本実施形態では、エンブレム４の内側には、静電容量センサ５が設けられている。また、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）は、ドアＥＣＵ１０に入力されるようになっている。そして、本実施形態の車両１では、これにより、このドアＥＣＵ１０が、その操作入力部を構成するエンブレム４に対する操作入力を検知する操作入力検知部として機能する構成になっている。

即ち、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、そのエンブレム４に対して検出対象物が接離することにより変化する。また、ドアＥＣＵ１０は、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいて、例えば、エンブレム４に対する近接操作入力（例えば、所謂「手かざし操作」等）を検知する。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ２０が形成されている。

さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、エンブレム４に対する操作入力を検知した場合には、例えば、所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのバックドア３に設けられたロック装置３０を開動作させる。また、本実施形態の車両１には、図示しないモータを駆動源とするパワーバックドア装置（ＰＢＤ）４０が設けられている。そして、ドアＥＣＵ１０は、このパワーバックドア装置４０の作動を制御することにより、バックドア３を開作動させる構成になっている。

具体的には、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、バックドアが全閉状態にあり（ステップ１０１：ＹＥＳ）、且つパワーバックドア装置４０が停止中である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのエンブレム４に対する操作入力の検知判定を実行する（ステップ１０３）。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知した場合に（ステップ１０４：ＹＥＳ）、バックドア３の開駆動制御を実行する構成になっている（ステップ１０５）。

（静電容量センサのキャリブレーション）
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行する静電容量センサ５のキャリブレーションについて説明する。

本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準を設定すべく、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部としての機能を有している。

詳述すると、図３に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５の電極（図示略）が形成するコンデンサ（検出チャンネル）５１との間で直列回路５２を形成する調整回路５３を備えている。また、ドアＥＣＵ１０は、この直列回路５２の中点電位、及び当該直列回路５２に印加される電源電圧（Ｖｄｄ）の「１／２電位（１／２・Ｖｄｄ）」を入力とする比較器（オペアンプ）５４を備えている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この比較器５４の出力が「０」となるように調整回路５３が動作することにより、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている。

さらに詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、所定の演算周期で静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）を取得すると（ステップ２０１）、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが予め設定された所定の閾値ＴＨ０以下であるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが、この閾値ＴＨ０以下である場合（Ｓｄ≦ＴＨ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）に、上記のようなキャリブレーションの実行を許可する（ステップ２０３）。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０３の許可判定に続いて、キャリブレーションの実行判定を行う（ステップ２０４）。そして、予め設定された所定の実行条件が成立した場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）に、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている（ステップ２０６）。

例えば、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０４におけるキャリブレーションの実行判定において、所定間隔に設定された定期キャリブレーション（定期較正）の実行タイミングにあるか否かを判定する。

具体的には、図５のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ１０は、先ず、計時フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ３０１）、セットされていない場合（ステップ３０１：ＮＯ）には、その計時フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットする（ステップ３０２）。そして、既に計時フラグがセットされている場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）には、このステップ３０２の処理は実行しない。

次に、ドアＥＣＵ１０は、その計時フラグをセットしてからの経過時間ｔが定期キャリブレーションの実行間隔として予め設定された所定時間ｔ０に到達したか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、経過時間ｔが所定時間ｔ０に到達した場合（ｔ≧ｔ０、ステップ３０３：ＹＥＳ）には、その計時フラグをクリアして（ステップ３０４）、定期キャリブレーションの実行タイミングにあること、即ちキャリブレーションの実行条件が成立した旨を示す実行フラグをセットする構成になっている（ステップ３０５）。

尚、上記ステップ３０３において、経過時間ｔが所定時間ｔ０に到達していない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ３０３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ３０４及びステップ３０５の処理を実行しない。

また、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０２において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが禁止閾値としての閾値ＴＨ０を超える場合（Ｓｄ＞ＴＨ０、ステップ２０２：ＮＯ）、その静電容量センサ５について、キャリブレーションの実行を禁止する（ステップ２０７）。

即ち、図６に示すように、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、その操作入力部としてのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（Ｓｄ）が、同図中、上側、即ちセンサ出力Ｓの基準となるゼロ点よりも上方向に向かって変化するように構成されている（本実施形態では「プラス方向」）。また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ変化方向（図６中、上側）に、上記のような禁止閾値としての閾値ＴＨ０を設定する。そして、本実施形態では、これにより、その閾値ＴＨ０を超える領域が、静電容量センサ５のキャリブレーションが行われない禁止領域となっている。

つまり、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが閾値ＴＨ０を超える禁止領域にある場合には、静電容量センサ５のキャリブレーションよりも、そのセンサ出力Ｓに基づいた操作入力の検知を優先する。そして、これにより、そのキャリブレーションの実行が、当該静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいた操作入力の検知を阻害しないように構成されている。

また、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが、その禁止閾値としての閾値ＴＨ０を超える禁止領域にある場合（ステップ２０２：ＮＯ）であっても、例外的に、その静電容量センサ５のキャリブレーションを許可すべき状態にあるか否かを判定する（例外許可判定、ステップ２０８）。そして、予め設定された所定の例外条件が成立した場合（ステップ２０９：ＹＥＳ）にも、上記ステップ２０６において、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。

具体的には、図７に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが、その禁止閾値としての閾値ＴＨ０を超えた後、所定時間以上、略一定となっているか否かを判定する。そして、この例外許可条件が成立した場合には、定期キャリブレーションの実行タイミングを待つことなく、即時、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている。

詳述すると、図８のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、その例外許可判定（図４参照、ステップ２０８）において、先ず、前回のサンプリング周期に検出されたセンサ出力Ｓの前回値Ｓｂを読み出して、今回の検出値Ｓｄとの差分値αを演算する（α＝|Ｓｄ−Ｓｂ|、ステップ４０１）。そして、その差分値αが所定の閾値α０以下であるか否かを判定する（ステップ４０２）。

また、ドアＥＣＵ１０は、このステップ４０２において、差分値αが所定の閾値α０以下であると判定した場合（α≦α０、ステップ４０２：ＹＥＳ）、続いて計時フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ４０３）。そして、セットされていない場合（ステップ４０３：ＮＯ）には、その計時フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットする（ステップ４０４）。尚、既に計時フラグがセットされている場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、このステップ４０４の処理を実行しない。

次に、ドアＥＣＵ１０は、その計時フラグをセットしてからの経過時間Ｔが、上記例外許可条件として予め設定された所定時間Ｔ０に到達したか否かを判定する（ステップ４０５）。そして、経過時間Ｔが所定時間Ｔ０に到達した場合（Ｔ≧Ｔ０、ステップ４０５：ＹＥＳ）には、例外許可条件の成立によりキャリブレーションを実行すべき旨を示す実行フラグをセットして（ステップ４０６）、その計時フラグをクリアする構成になっている（ステップ４０７）。

尚、上記ステップ４０５において、経過時間Ｔが所定時間Ｔ０に到達していない場合（Ｔ＜Ｔ０、ステップ４０５：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ４０６及びステップ４０７の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０２において、センサ出力Ｓの差分値αが所定の閾値α０を超えたと判定した場合（α＞α０、ステップ４０２：ＮＯ）、上記ステップ４０３〜ステップ４０６の処理を実行することなく、ステップ４０７において、計時フラグをクリアする構成になっている。

即ち、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、その操作入力部としてのエンブレム４に対し、例えば雨水に濡れた植物の葉（６１，６２）等、異物６０が付着した場合にも、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが変化する構成となっている。

具体的には、図９（ａ）に示すように、そのエンブレム４と車両表面を構成するバックドア３の外表面３ｓとに跨る態様で、比較的大きな葉６１が付着した場合、これにより生ずる接地結合によって、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが操作入力の発生時と同じ方向に変化する（図１０参照、同図中、上側）。また、図９（ｂ）に示すように、そのエンブレム４の枠内に収まる態様で、比較的小さな葉６２が付着した場合には、これによる比誘電率の上昇によって、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが操作入力の発生時と反対方向に変化する（図１０参照、同図中、下側、本実施形態では「マイナス方向」）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記のような処理手順で静電容量センサ５のキャリブレーションを実行することにより、このような異物６０の付着を要因とした誤検知の発生を抑え、及びその操作入力検知の感度が低下することを回避する構成になっている。

例えば、図１０に示すように、エンブレム４に対して小さな葉６２が付着（図９（ｂ）参照）することにより静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが操作入力の発生時と反対方向に変化した場合であっても、その定期キャリブレーションの実行によって、このような状態に適合する新たな基準が静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される。

更に、その後、このエンブレム４に付着した小さな葉６２が脱離することで、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、操作入力の発生時と同一方向に変化する。そして、この例の場合には、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが禁止閾値としての閾値ＴＨ０を超えることで、上記のような定期キャリブレーションの実行が禁止された状態となっている。

しかしながら、本実施形態のエンブレムスイッチ２０においては、その閾値ＴＨ０を超えるセンサ出力Ｓが、所定時間Ｔ０、略一定であることにより、これを例外的な許可条件としたキャリブレーションが実行される（例外較正）。

即ち、エンブレム４に対する異物６０の付着、或いはその異物６０の脱離により変化した静電容量センサ５のセンサ出力Ｓには、操作入力を行う利用者の手に見られるような「ゆらぎ」が存在しない。本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この点に着目することで、そのエンブレム４に対する異物６０の付着（及びその脱離）により生じたセンサ出力Ｓのオフセット（ズレ）を検知する。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０では、これにより、速やかに、その新たな基準が、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される構成になっている。

同様に、例えば、図１１に示すように、エンブレム４に対して大きな葉６１が付着することにより（図９（ａ）参照）、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが操作入力の発生時と同じ方向に変化した場合であっても、その定期キャリブレーションの実行により、このような状態に適合する新たな基準が静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される。

更に、このような状態から、そのエンブレム４に付着した葉６１が除去された場合、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、操作入力の発生時と反対方向に変化することになる。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、このような場合もまた、定期キャリブレーションの実行により、再び、そのエンブレム４に異物６０が付着していない状態に適合する新たな基準が、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定される構成になっている。

しかしながら、この場合、定期キャリブレーションが実行されるまでの間、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが、操作入力の発生時と反対方向に変化した状態のままとなる。即ち、その操作入力検知の感度が低下した状態が維持されてしまうという問題がある。

この点を踏まえ、本実施形態では、エンブレム４に付着した葉６１を人が除去する際、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに現れる、図１１中、破線の囲みＬに示されるような波形に着目する。即ち、エンブレム４に付着した葉６１を人がつまむことにより、一瞬、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが操作入力の発生時と同じ方向に変化する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような「最初の立ち上がり波形」及びそれに続く「立ち下がり波形」が発生した場合にも、定期キャリブレーションの実行タイミングを待つことなく、即時、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている（不定期較正）。

具体的には、不定期較正部としてのドアＥＣＵ１０は、エンブレム４に検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化したセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）が第１の閾値ＴＨ１を超え、且つその後、所定時間Ｔ１内に、反対方向に変化したセンサ出力Ｓが第２の閾値ＴＨ２を超えることを、その異物６０の除去後に行うキャリブレーションの実行条件とする。

尚、本実施形態では、エンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向（図１１中、上側、プラス方向）に変化したセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）は、「第１の閾値ＴＨ１を上回る」ことにより（Ｓｄ＞ＴＨ１）、当該第１の閾値ＴＨ１を超えるものとなる。また、センサ出力Ｓの基準（ゼロ点）を挟んで、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と反対方向（図１１中、下側、マイナス方向）に変化したセンサ出力Ｓは、「第２の閾値ＴＨ２を下回る」ことにより（Ｓｄ＜ＴＨ２）、当該第２の閾値ＴＨ２を超えるものとなっている。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、これにより、精度よく、エンブレム４に付着した異物６０（葉６１）が除去されたことを検知して、速やかに、そのエンブレム４に異物６０が付着していない状態に適合した新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することが可能となっている。

詳述すると、図１２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、先ず第１判定フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ５０１）、セットされていない場合（ステップ５０１：ＮＯ）には、続いて第２判定フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ５０２）。更に、このステップ５０２において、第２判定フラグがセットされていない場合（ステップ５０２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第１の閾値ＴＨ１を上回っているか否かを判定する（ステップ５０３）。そして、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第１の閾値ＴＨ１を上回っている場合（Ｓｄ＞ＴＨ１、ステップ５０３：ＹＥＳ）には、第１判定フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットする（ステップ５０４）。

また、上記ステップ５０１において、第１判定フラグがセットされている場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１０は、続いてセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っているか否かを判定する（ステップ５０５）。そして、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っている場合（Ｓｄ＜ＴＨ２、ステップ５０５：ＹＥＳ）には、第２判定フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットして（ステップ５０６）、第１判定フラグをクリアする（ステップ５０７）。

一方、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っていない場合（Ｓｄ≧ＴＨ２、ステップ５０５：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、その第１判定フラグをセットしてからの経過時間Ｔ、即ち上記「最初の立ち上がり波形」が発生した時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ１に到達したか否かを判定する（ステップ５０８）。そして、その経過時間Ｔが所定時間Ｔ１に到達した場合（Ｔ≧Ｔ１、ステップ５０８：ＹＥＳ）には、上記ステップ５０６の処理を実行することなく、ステップ５０７において、第１判定フラグをクリアする構成になっている。

また、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ５０２において、第２判定フラグがセットされている場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）にも、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っているか否かを判定する（ステップ５０９）。更に、ドアＥＣＵ１０は、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っている場合（ステップ５０９：ＹＥＳ）、続いて、その第２判定フラグをセットしてからの経過時間Ｔ、即ち立ち上がり後の「立ち下がり波形」が発生した時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ２に到達したか否かを判定する（ステップ５１０）。そして、その経過時間Ｔが所定時間Ｔ２に到達した場合（Ｔ≧Ｔ２、ステップ５１０：ＹＥＳ）には、その異物６０の除去後に行う不定期キャリブレーションの実行条件が成立した旨を示す実行フラグをセットして（ステップ５１１）、その第２判定フラグをクリアする構成になっている（ステップ５１２）。

尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ５０３において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第１の閾値ＴＨ１以下である場合（Ｓｄ≦ＴＨ１、ステップ５０３：ＮＯ）、即ち「最初の立ち上がり波形」が検出されない場合には、上記ステップ５０４の処理を実行しない。そして、上記ステップ５０８において、「最初の立ち上がり波形」が発生した時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ１に到達していない場合（Ｔ＜Ｔ１、ステップ５０８：ＮＯ）には、ステップ５０７の処理を実行しない。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ５１０において、立ち上がり後の「立ち下がり波形」が発生した時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ２に到達していない場合（Ｔ＜Ｔ２、ステップ５１０：ＮＯ）には、ステップ５１１及びステップ５１２の処理を実行しない。そして、上記ステップ５０９において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが第２の閾値ＴＨ２を下回っていない場合（Ｓｄ≧ＴＨ２、ステップ５０９：ＮＯ）には、上記ステップ５１０及びステップ５１１の処理を実行することなく、ステップ５１２において、第２判定フラグをクリアする構成になっている。

（静電容量センサのイニシャルキャリブレーション）
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行する静電容量センサ５のイニシャルキャリブレーション（初期較正）について説明する。

本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、車載電源（バッテリー）が接続された電源投入直後、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準が設定されていない初期状態にある場合に、初期較正部としてのドアＥＣＵ１０が、自動的に、そのキャリブレーションを実行する構成になっている。

具体的には、図１４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、最初のキャリブレーションを実行した後、このキャリブレーションの実行により基準が設定された静電容量センサ５のセンサ出力Ｓを監視する。そして、予め設定された所定時間Ｔ３内に、そのセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）が、操作入力部としてのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化して、当該反対方向に設定された再較正閾値としての閾値ＴＨ３を超えた場合には、再度、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成になっている。

換言すると、本実施形態のエンブレムスイッチ２０において、電源投入直後、最初のキャリブレーションにより設定されたセンサ出力Ｓの基準は、その後、所定時間Ｔ３が経過するまでの間は、「仮設定状態」として取り扱われる。そして、この間、上記のような再較正条件が成立しない場合に、そのセンサ出力Ｓの基準設定が確認されるようになっている。

一方、最初のキャリブレーションから所定時間Ｔ３が経過するまでの間に、上記のような再較正条件が成立した場合、定期キャリブレーションの実行タイミングを待つことなく、再度、その静電容量センサ５のキャリブレーションが実行される。そして、これにより、そのセンサ出力Ｓの基準設定が確認される構成になっている。

詳述すると、図１３のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて、既に、その基準設定が確認されているか否かを判定する（ステップ６０１）。また、ドアＥＣＵ１０は、このステップ６０１において、センサ出力Ｓの基準設定が確認されていない場合（ステップ６０１：ＮＯ）、続いて第１初期フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ６０２）、セットされていない場合（ステップ６０２：ＮＯ）には、更に第２初期フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、このステップ６０３において、第２初期フラグがセットされていない場合（ステップ６０３：ＮＯ）に、その静電容量センサ５について最初のキャリブレーションを実行する構成になっている（ステップ６０４）。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このステップ６０４においてキャリブレーションを実行した後、第１初期フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットする（ステップ６０５）。そして、上記ステップ６０２において、既に、第１初期フラグがセットされている場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０３〜ステップ６０５の処理を実行しない構成になっている。

即ち、第１初期フラグは、最初のキャリブレーションが行われた後、その再較正判定のトリガとなるセンサ出力Ｓの変化、つまりは操作入力部としてのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向への変化が発生していない状態を示している。そして、第２初期フラグは、このようなセンサ出力Ｓの変化が発生した後の状態を示している（図１４参照）。

次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）を取得すると（ステップ６０６）、続いて、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っているか否かを判定する（ステップ６０７）。また、ドアＥＣＵ１０は、このステップ６０７において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っていないと判定した場合（Ｓｄ≧ＴＨ３、ステップ６０７：ＮＯ）、続いて第１初期フラグをセットしてからの経過時間Ｔ、即ち最初のキャリブレーションからの経過時間Ｔが、所定時間Ｔ３に到達したか否かを判定する（ステップ６０８）。そして、その経過時間Ｔが所定時間Ｔ３に到達した場合（Ｔ≧Ｔ３、ステップ６０８：ＹＥＳ）には、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについての基準設定を確認して（ステップ６０９）、第１初期フラグをクリアする構成になっている（ステップ６１０）。

尚、上記ステップ６０８において、経過時間Ｔが所定時間Ｔ３に到達していない場合（Ｔ＜Ｔ３、ステップ６０８：ＮＯ）、上記ステップ６０９及びステップ６１０の処理は、実行されない。

一方、上記ステップ６０７において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っていると判定した場合（Ｓｄ＜ＴＨ３、ステップ６０７：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ１０は、第２初期フラグをセットし及び計時用のタイマをセットする（ステップ６１１）。そして、上記ステップ６０８及びステップ６０９の処理を実行することなく、ステップ６１０において、第１初期フラグをクリアする構成になっている。

また、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ６０３において、第２初期フラグがセットされている場合（ステップ６０３：ＹＥＳ）にも、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）を取得し（ステップ６１２）、そのセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っているか否かを判定する（ステップ６１３）。更に、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このステップ６１３において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っていると判定した場合（Ｓｄ＜ＴＨ３、ステップ６１３：ＹＥＳ）、続いて、この第２初期フラグをセットしてからの経過時間Ｔが、所定時間Ｔ４に到達したか否かを判定する（ステップ６１４）。そして、その経過時間Ｔが所定時間Ｔ４に到達した場合（Ｔ≧Ｔ４、ステップ６１４：ＹＥＳ）には、再び静電容量センサ５のキャリブレーションを実行して（再較正、ステップ６１５）、そのセンサ出力Ｓについての基準設定を確認する構成になっている（ステップ６１６）。

尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このステップ６１６において、センサ出力Ｓについての基準設定を確認した後、第２初期フラグをクリアする（ステップ６１７）。また、上記ステップ６１３において、センサ出力Ｓの検出値Ｓｄが所定の閾値ＴＨ３を下回っていないと判定した場合（Ｓｄ≧ＴＨ３、ステップ６１３：ＮＯ）、再び、第１初期フラグをセットした後（ステップ６１８）、上記ステップ６１４〜ステップ６１６の処理を実行することなく、ステップ６１７において、第２初期フラグをクリアする。更に、上記ステップ６１４において、第２初期フラグをセットしてからの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ４に到達していない場合（Ｔ＜Ｔ４、ステップ６１４：ＮＯ）には、上記ステップ６１５〜ステップ６１７の処理を実行しない。そして、上記ステップ６０１において、既に、そのセンサ出力Ｓの基準設定が確認されている場合（ステップ６０１：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０２〜ステップ６１８の各処理を実行しない。

次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行するイニシャルキャリブレーションの作用について説明する。
図１４に示すように、ドアＥＣＵ１０が最初のキャリブレーションを実行したとき、例えば、車両１のバックドア３に人がもたれ掛かっていた場合等、操作入力部を構成するエンブレム４の近傍に検出対象物が位置していた場合には、この検出対象物の影響を受けた状態で、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準が設定される。つまりは、本来の基準よりも操作入力の発生時と同じ方向（同図中、上側）にオフセットした状態で、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準が設定されることになる。

即ち、その後、エンブレム４の近傍に検出対象物が存在しなくなることで、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、操作入力の発生時とは反対方向（同図中、下側）に変化することになる。そして、これにより、その定期キャリブレーションが実行されるまでの間、操作入力検知の感度が低下した状態が維持されてしまうという問題がある。

しかしながら、本実施形態では、このとき、その操作入力の発生時とは反対方向に変化したセンサ出力Ｓが、当該反対方向に設定された再較正閾値としての閾値ＴＨ３を超える（下回る）ことで、再度、静電容量センサ５のキャリブレーションが実行される。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、これにより、速やかに、その新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することが可能な構成になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ２０において、ドアＥＣＵ１０は、その操作入力部を構成するエンブレム４に設けられた静電容量センサ５のキャリブレーション（較正）を実行するセンサ出力較正部として機能する。そして、ドアＥＣＵ１０は、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化したセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）が第１の閾値ＴＨ１を超え、且つその後、所定時間Ｔ１内に、そのセンサ出力Ｓが反対方向に変化して当該反対方向に設定された第２の閾値ＴＨ２を超えた場合に、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。

即ち、エンブレム４に付着した異物６０（例えば、葉６１等）を除去しようとした人が、その異物６０に接触することによって、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、急峻に、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向、つまりは、操作入力の発生時と同じ方向に変化する。そして、そのセンサ出力Ｓは、異物６０の除去によって、急峻に、その操作入力の発生時とは反対方向に変化することになる。従って、上記構成によれば、精度よく、そのエンブレム４に付着した異物６０が除去されたことを検知して、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行することができる。そして、これにより、消費電力を抑えつつ、速やかに、その新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することができる。

（２）不定期較正部としてのドアＥＣＵ１０は、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化したセンサ出力Ｓが、所定時間Ｔ２以上、継続して前記第２の閾値ＴＨ２を超える場合に、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する。これにより、より精度よく、そのエンブレム４に付着した異物６０が除去されたことを検知して、適切にキャリブレーションを実行することができる。

（３）較正禁止部としてのドアＥＣＵ１０は、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが、エンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ変化方向に設定された禁止閾値としての所定の閾値ＴＨ０を超えた場合には、静電容量センサ５のキャリブレーションを禁止する。そして、例外許可部としてのドアＥＣＵ１０は、このような静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが所定の閾値ＴＨ０を超える場合においても、所定時間Ｔ０以上、そのセンサ出力Ｓが一定である場合には、キャリブレーションの実行を許可する。

即ち、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓが、ある程度、エンブレム４に対して検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化している場合には、そのセンサ出力Ｓに基づいた操作入力の検知を優先する。そして、これにより、そのキャリブレーションの実行が、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいた操作入力の検知を阻害しないようにすることができる。

但し、エンブレム４に対する異物６０の付着、或いはその付着した異物６０の脱離により変化した静電容量センサ５のセンサ出力Ｓには、操作入力を行う利用者の手に見られるような「ゆらぎ」が存在しない。従って、上記構成によれば、精度よく、そのエンブレム４に対する異物６０の付着（及びその脱離）により生じたセンサ出力Ｓのオフセット（ズレ）を検知することができる。そして、これを例外条件として、キャリブレーションの実行を許可することにより、消費電力を抑えつつ、速やかに、その新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することができる。

（４）初期較正部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準が設定されていない初期状態にある場合には、自動的に、その最初のキャリブレーションを実行する。そして、再較正部としてのドアＥＣＵ１０は、その最初のキャリブレーションの実行後、所定時間Ｔ３内に、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓがエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化して、当該反対方向に設定された再較正閾値としての所定の閾値ＴＨ３を超えた場合に、再度のキャリブレーションを実行する。

即ち、最初のキャリブレーションの実行時、操作入力部を構成するエンブレム４の近傍に検出対象物（例えば、車両１にもたれ掛かっていた人等）が位置していた場合には、その影響を受けた状態、つまりは、その操作入力の発生時と同じ方向にオフセットした状態で、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基準が設定されることになる。このため、その後、エンブレム４の近傍に検出対象物が存在しなくなった場合には、そのセンサ出力Ｓが操作入力の発生時とは反対方向に変化することで、操作入力検知の感度が低下した状態になるという問題がある。

しかしながら、上記構成によれば、速やかに、その最初のキャリブレーションの実行により発生したセンサ出力Ｓのオフセット（ズレ）を検知することができる。そして、その再度のキャリブレーションの実行によって、新たな基準を静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに設定することができる。

（５）初期較正部としてのドアＥＣＵ１０は、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化したセンサ出力Ｓが、所定時間Ｔ４以上、継続して所定の閾値ＴＨ３を超える場合に、上記再度のキャリブレーションを実行する。

上記構成によれば、より精度よく、最初のキャリブレーションの実行により発生したセンサ出力Ｓのオフセットを検知して、適切に、再度のキャリブレーションを実行することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バックドア３の外表面３ｓに設けられた車両１のエンブレム４を操作入力部としたエンブレムスイッチ２０に具体化した。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知することにより、バックドア３の開駆動制御を実行することとした。

しかし、これに限らず、操作入力の検知により開始する制御内容は、例えば、ドアロックの施解錠等、任意に設定してもよい。また、その制御対象は、例えば、サイドドアやボンネット等、必ずしもバックドア３でなくともよい。更に、その操作入力部となるエンブレム４の位置は、例えば、ボンネットやフロントグリル等、任意に変更してもよい。そして、車両表面に配置された操作入力部内に静電容量センサ５が設けられる構成であれば、その操作入力部は、必ずしも車両１のエンブレム４でなくともよい。

・上記実施形態では、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて、その立ち上がり後の「立ち下がり波形」が発生した時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ２に到達した場合（Ｔ≧Ｔ２、ステップ５１０：ＹＥＳ）に、その不定期キャリブレーションを実行することとした（図１２参照）。しかし、これに限らず、必ずしも、このような「継続時間条件」は設けなくともよい。即ち、不定期キャリブレーションは、その「立ち下がり波形」の検出後、即時、実行してもよい。そして、静電容量センサ５のイニシャルキャリブレーションにおける「再度のキャリブレーション」の実行条件についてもまた、必ずしも、そのエンブレム４に対して検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化したセンサ出力Ｓが、所定時間Ｔ４以上、継続して所定の閾値ＴＨ３を超えること（図１３参照）を条件とせず、即時、実行してもよい。

・上記実施形態では、例外許可条件の成立により、即時、静電容量センサ５のキャリブレーションが実行されることとした（図４参照）。しかし、これにより、その例外許可条件の成立後、定期キャリブレーションの実行タイミングで行う構成としてもよい。

・更に、図１５のフローチャートに示すように、キャリブレーションの実行タイミングにおいて（ステップ７０１：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のキャリブレーションが必要であるか否かを判定する（ステップ７０２）。尚、このステップ７０２におけるキャリブレーションの実行確認判定は、例えば、その静電容量センサ５が形成するコンデンサ５１（図３参照）の静電容量が安定しているか否かを判定するとよい。また、例えば、不定期キャリブレーションの実行タイミングと、その後に行われる定期キャリブレーションの実行タイミングとが近いこと等をもって、そのキャリブレーションの実行が不要であるとしてもよい。そして、この実行確認判定において、キャリブレーションの実行が必要であると判定した場合にのみ（ステップ７０２：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のキャリブレーションを実行する構成としてもよい（ステップ７０３）。

即ち、例えば、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓにオフセットが生じていない場合、或いは、そのセンサ出力Ｓに生じたオフセットが利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない場合等には、静電容量センサ５のキャリブレーションを実行しない。そして、これにより、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記不定期較正部は、前記センサ出力が、所定時間以上、継続して前記第２の閾値を超える場合に、前記キャリブレーションを実行すること、を特徴とする操作入力検知装置。これにより、より精度よく、その操作入力部に付着した異物が除去されたことを検知して、適切にキャリブレーションを実行することができる。

（ロ）前記再較正部は、前記センサ出力が、所定時間以上、継続して前記再設定閾値を超える場合に、前記再度のキャリブレーションを実行すること、を特徴とする操作入力検知装置。

上記構成によれば、より精度よく、最初のキャリブレーションの実行により発生したセンサ出力のオフセット（ズレ）を検知して、適切に、再度のキャリブレーションを実行することができる。

（ハ）前記センサ出力較正部は、前記キャリブレーションの実行タイミングにおいて、該キャリブレーションの実行が必要であるか否かを判定する実行確認判定部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。

上記構成によれば、例えば、静電容量センサのセンサ出力にオフセットが生じていない場合、或いは、そのセンサ出力に生じたオフセットが利用者の操作入力に大きな影響を及ぼさない場合等には、静電容量センサのキャリブレーションを実行しないことができる。そして、これにより、より効果的に、消費電力を抑えつつ、操作入力の検知感度を良好に維持することができる。

１…車両、３…バックドア、３ｓ…外表面、４…エンブレム（操作入力部）、５…静電容量センサ、１０…ドアＥＣＵ（操作入力検知部、不定期較正部、較正禁止部、例外許可部、初期較正部、再較正部、及び実行確認判定部）、２０…エンブレムスイッチ（操作入力装置）、５１…コンデンサ、５２…直列回路、５３…調整回路、５４…比較器、６０…異物、６１，６２…葉、Ｓ…センサ出力、Ｓｄ…検出値、ＴＨ０…閾値（禁止閾値）、ＴＨ１…第１の閾値、ＴＨ２…第２の閾値、ＴＨ３…閾値（再較正閾値）、Ｓｂ…前回値、α…差分値、α０…閾値、ｔ，Ｔ…経過時間、ｔ０，Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…所定時間。

Claims (3)

1. 車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、
   前記静電容量センサのキャリブレーションを実行するセンサ出力較正部と、を備え、
   前記センサ出力較正部は、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合と同じ方向に変化した前記センサ出力が第１の閾値を超え、且つその後、所定時間内に、前記センサ出力が反対方向に変化して該反対方向に設定された第２の閾値を超えた場合に、前記キャリブレーションを実行する不定期較正部を備える操作入力検知装置。
2. 請求項１に記載の操作入力検知装置において、
   前記センサ出力較正部は、
   前記センサ出力が、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合と同じ変化方向に設定された禁止閾値を超えた状態にある場合には、前記キャリブレーションの実行を禁止する較正禁止部と、
   前記センサ出力が前記禁止閾値を超える場合においても、所定時間以上、該センサ出力が一定である場合には、前記キャリブレーションの実行を許可する例外許可部と、
   を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の操作入力検知装置において、
   前記センサ出力較正部は、
   前記センサ出力の基準が設定されていない初期状態にある場合に、最初のキャリブレーションを実行する初期較正部と、
   前記最初のキャリブレーションの実行後、所定時間内に、前記センサ出力が、前記操作入力部に対して前記検出対象物が近接した場合とは反対方向に変化して、該反対方向に設定された再較正閾値を超えた場合に、再度のキャリブレーションを実行する再較正部と、
   を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。