JP6507917B2 - 操作入力検知装置 - Google Patents

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Description

本発明は、操作入力検知装置に関するものである。
従来、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、その操作入力部に対する操作入力の検知を行う操作入力検知装置がある。例えば、特許文献１には、車両のドアハンドルに近接する利用者の手を検知することにより、非接触にて、そのドアの施解錠を行うことが可能な構成が開示されている。そして、これにより、利便性の向上が図られている。
また、このような非接触式のセンサ装置においては、そのセンサ出力に外来ノイズが重畳することがある。そして、その外来ノイズの重畳を検出対象物の近接と誤認識してしまう可能性がある。
そこで、例えば、特許文献２に記載のように、フーリエ変換を用いて外来ノイズを分離する方法が考えられる。そして、これにより、その検知感度を下げることなく、高い信頼性を確保することができる。
特許第５１０６５３３号公報 特開平１１−３８０５７号公報
しかしながら、上記のようなフーリエ変換を用いた外来ノイズの分離を実行するためには、これにより生ずる大量の演算処理を高速で実行し得る電子制御装置（マイコン）が必要になる。そして、これが製造コストを押し上げる要因となることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、操作入力の検知を行うことのできる操作入力検知装置を提供することにある。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、前記静電容量センサのセンサ出力について所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出される前記センサ出力の検出値と該センサ出力の前回値との差分に表される前記センサ出力の変化量を積算する変化量積算部と、前記判定区間において最初に検出された前記センサ出力の初回値と前記判定区間において最後に検出された前記センサ出力の最終値との差分に表される前記センサ出力の区間変動量を演算する区間変動量演算部と、前記変化量の積算値が第１閾値を超え、且つ前記変化量の積算値を前記区間変動量で除した値が第２閾値を超える場合に、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定するノイズ判定部と、を備えることが好ましい。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、前記静電容量センサのセンサ出力について所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出される前記センサ出力の検出値と該センサ出力の前回値との差分に表される前記センサ出力の変化量を積算する変化量積算部と、前記判定区間において最初に検出された前記センサ出力の初回値と前記判定区間において最後に検出された前記センサ出力の最終値との差分に表される前記センサ出力の区間変動量を演算する区間変動量演算部と、前記変化量の積算値が第１閾値を超え、且つ前記区間変動量が第３閾値以下である場合に、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定するノイズ判定部と、を備えることが好ましい。
即ち、静電容量センサのセンサ出力に外来ノイズが重畳していない場合、そのサンプリングタイミング毎の検出値にはバラツキが生じ難いのに対し、外来ノイズが重畳している場合は、そのサンプリングタイミング毎の検出値にバラツキが生じやすくなる。そして、この傾向は、その変化量の積算値において、より顕著に現れる。また、近接操作入力に伴うセンサ出力の立ち上がり時（及び立ち下がり時）、区間変動量は、その立ち上がり波形（及び立ち下がり波形）が示す通りの大きな値となるのに対し、外来ノイズが重畳したセンサ出力の区間変動量は、そのベースとなるセンサ出力の変動量に依存した小さな値となりやすい。従って、上記各構成によれば、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、静電容量センサのセンサ出力に重畳した外来ノイズの有無を判定することができる。そして、これにより、その操作入力検知の精度を担保することができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記判定区間は、連続する複数の小判定区間からなるものであって、前記ノイズ判定部は、所定数の前記小判定区間を単位シフト量として前記判定区間をシフトさせることが好ましい。
上記構成によれば、その連続性を担保しつつ、高精度のノイズ判定を行うことができる。加えて、その演算負荷及び記憶領域の使用量を抑えることができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記静電容量センサのサンプリング周波数を変更する周波数変更部を備えることが好ましい。
上記構成により、外来ノイズの周波数帯域を回避することができる場合がある。そして、これにより、高精度の操作入力検知を行うことができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記サンプリング周波数を変更した後においても前記外来ノイズが重畳していると判定される場合に、前記操作入力の判定条件を厳格化する判定条件変更部を備えることが好ましい。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記操作入力の判定条件を厳格化する判定条件変更部を備えることが好ましい。
上記各構成によれば、外来ノイズの影響により誤認識が発生する可能性を低減することができる。そして、これにより、高精度の操作入力検知を行うことができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記操作入力検知部は、前記センサ出力が所定の検知閾値を超えることを条件として前記操作入力部に対する操作入力を検知するものであって、前記判定条件変更部による前記判定条件の厳格化は、前記検知閾値を引き上げるものであることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、効果的に、外来ノイズの影響により誤認識が発生する可能性を低減することができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記操作入力の検知を禁止する入力検知禁止部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、外来ノイズの影響による誤認識の発生を回避して、その操作入力検知の精度を担保することができる。
本発明によれば、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、操作入力の検知を行うことができる。
車両のバックドアに設けられたエンブレムスイッチの概略構成図。 エンブレムスイッチを用いたバックドアの開駆動制御の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は、操作入力時のセンサ出力波形を示すグラフ、（ｂ）は、外来ノイズ重畳時のセンサ出力波形を示すグラフ。 ノイズ判定の説明図。 ノイズ判定の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）は、周波数変更制御の態様を示す状態遷移図、（ｂ）は、検知閾値変更制御の態様を示す状態遷移図。 周波数変更制御の処理手順を示すフローチャート。 検知閾値変更制御の処理手順を示すフローチャート。 検知状態改善判定の処理手順を示すフローチャート。 経時解除制御の処理手順を示すフローチャート。 別例のノイズ判定の態様を示すタイムチャート。 別例のノイズ判定の処理手順を示すフローチャート。
以下、操作入力検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後端に形成されたドア開口部２には、その上端部を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア３が設けられている。また、このバックドア３の外表面３ｓには、車両１のエンブレム４が設けられている。そして、この車両１においては、そのエンブレム４が、バックドア３を開動作させるための操作入力部となっている。
詳述すると、本実施形態では、エンブレム４の内側には、静電容量センサ５が設けられている。また、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）は、ドアＥＣＵ１０に入力されるようになっている。そして、本実施形態の車両１では、これにより、このドアＥＣＵ１０が、その操作入力部を構成するエンブレム４に対する操作入力を検知する操作入力検知部として機能する構成になっている。
即ち、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、そのエンブレム４に対して検出対象物が接離することにより変化する。また、ドアＥＣＵ１０は、この静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに基づいて、例えば、エンブレム４に対する近接操作入力（例えば、所謂「手かざし操作」等）を検知する。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、操作入力検知装置としてのエンブレムスイッチ２０が形成されている。
さらに詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、エンブレム４に対する操作入力を検知した場合には、例えば、所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのバックドア３に設けられたロック装置３０を開動作させる。また、本実施形態の車両１には、図示しないモータを駆動源とするパワーバックドア装置（ＰＢＤ）４０が設けられている。そして、ドアＥＣＵ１０は、このパワーバックドア装置４０の作動を制御することにより、バックドア３を開作動させる構成になっている。
具体的には、図２のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、バックドアが全閉状態にあり（ステップ１０１：ＹＥＳ）、且つパワーバックドア装置４０が停止中である場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのエンブレム４に対する操作入力の検知判定を実行する（ステップ１０３）。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知した場合に（ステップ１０４：ＹＥＳ）、バックドア３の開駆動制御を実行する構成になっている（ステップ１０５）。
（静電容量センサのノイズ判定）
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行する静電容量センサ５のノイズ判定について説明する。
図３（ａ）に示すように、本実施形態のエンブレムスイッチ２０において、操作入力部となるエンブレム４に対して操作入力が行われた場合、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓは、その検出対象物（利用者の手）の近接により立ち上がる。尚、同図中、左側の波形は、近接操作によるものであり、右側の波形は、タッチ操作によるものである。そして、その操作入力を行う利用者の手が静止状態にある間、高い値を維持し、その後、利用者の手がエンブレム４から離間することにより急峻に低下する。
本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このように変化するセンサ出力Ｓの特徴を踏まえ、そのセンサ出力Ｓが所定の閾値（ウェークアップ閾値ＴＨｗ）を超えることを、上記操作入力検知判定の一条件とする。そして、このようなウェークアップ閾値ＴＨｗを超える高いセンサ出力が維持されている間に、その操作入力検知の判定精度を高める各種の条件判定（例えば、所謂「雨滴検知判定」や「もたれ検知判定」等）を実行する構成になっている。
しかしながら、図３（ｂ）に示すように、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外部ノイズが重畳した場合、その値が上記ウェークアップ閾値ＴＨｗを超えることによって、このような外来ノイズの重畳を検出対象物の近接と誤認識するという問題がある。
この点を踏まえ、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳しているか否かのノイズ判定を実行する。そして、そのセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していると判定される場合には、この外来ノイズの重畳を回避するノイズ回避制御（周波数変更制御）、及びそのセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳することによる影響を抑える判定条件厳格化制御（検知閾値変更制御）を実行する構成となっている。
詳述すると、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓを所定のサンプリング周期で検出する。また、ドアＥＣＵ１０は、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて所定回数（ｎ回、例えば１０回程度）のサンプリングが行われる一区間を一区切りの判定区間Ｄに設定する。そして、変化量積算部としてのドアＥＣＵ１０は、この判定区間Ｄの各サンプリングタイミング（Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｎ）におけるセンサ出力Ｓの検出値（Ｓｄ）と前回値（Ｓｂ）との差分（|Ｓｄ−Ｓｂ|）に表されるセンサ出力Ｓの変化量α（α１，α２，…，αｎ）の絶対値を積算する（積算値：ＳＡ＝|α１|＋|α２|＋…＋|αｎ|）。
また、区間変動量演算部としてのドアＥＣＵ１０は、その判定区間Ｄにおいて最初に検出されたセンサ出力Ｓの初回値Ｓ１と当該判定区間Ｄにおいて最後に検出されたセンサ出力Ｓの最終値Ｓｎとの差分に基づいて、この判定区間Ｄにおけるセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳを演算する（ΔＳ＝|Ｓｎ−Ｓ１|）。そして、ノイズ判定部としてのドアＥＣＵ１０は、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超え、且つその変化量αの積算値ＳＡを区間変動量ΔＳで除した値（変化量積算値区間変動量比：Ｒ＝ＳＡ／ΔＳ）が所定の閾値ＴＨ２を超える場合に、そのセンサ出力Ｓにノイズが重畳していると判定する構成になっている。
即ち、ドアＥＣＵ１０によるセンサ出力Ｓのサンプリング周波数は、その利用者による操作入力動作の周波数（例えば、静止状態にある場合の「手」のゆらぎ、１０Ｈｚ程度）に比べて十分に速い。このため、センサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していない場合、そのサンプリングタイミング毎の検出値Ｓｄには、バラツキが生じ難い。
ところが、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳している場合、そのサンプリングタイミング毎の検出値Ｓｄにバラツキが生じやすくなる。そして、この傾向は、その変化量αの積算値ＳＡにおいて、より顕著に現れる。
また、外来ノイズが重畳していない場合においても、操作入力部となるエンブレム４に対して利用者の手が接近することによるセンサ出力Ｓの立ち上がり時（及び離間することによる立ち下がり時、図３（ａ）参照）には、上記変化量αの積算値ＳＡが大きな値となる。
しかしながら、この場合におけるセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳは、その立ち上がり波形（及び立ち下がり波形）が示す通りの大きな値となるのに対し、外来ノイズが重畳したセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳは、そのベースとなるセンサ出力Ｓの変動量に依存した小さな値となりやすい。従って、その判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡをセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳで除した値、即ち変化量積算値区間変動量比Ｒもまた、センサ出力Ｓに外来ノイズが重畳することにより大きな値となりやすい傾向がある。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような外来ノイズが重畳したセンサ出力Ｓに見られる傾向を利用することにより、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、そのノイズ判定を行うことが可能な構成になっている。
さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓを取得すると（検出値Ｓｄ、ステップ２０１）、先ず、積算フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２０２）。次に、ドアＥＣＵ１０は、このステップ２０２において、積算フラグがセットされていない場合には（ステップ２０２：ＮＯ）、上記判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡをクリアする（ＳＡ＝０、ステップ２０３）。更に、ドアＥＣＵ１０は、積算フラグをセットして、この判定区間Ｄ内におけるサンプリング回数計測用のカウンタをセットする（Ｃ＝１、ステップ２０４）。そして、そのサンプリング周期におけるセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄを、この判定区間Ｄ内における当該センサ出力Ｓの初回値Ｓ１に設定する（Ｓ１＝Ｓｄ、ステップ２０５）。尚、上記ステップ２０２において、既に積算フラグがセットされている場合には（ステップ２０２：ＹＥＳ）、上記ステップ２０３〜ステップ２０５の処理を実行しない。
次に、ドアＥＣＵ１０は、その記憶領域１０ａ（図１参照）に保持する前回のサンプリング周期に検出されたセンサ出力Ｓの前回値Ｓｂを読み出して、上記変化量αを演算する（α＝|Ｓｄ−Ｓｂ|、ステップ２０６）。そして、その判定区間Ｄ内における当該変化量αの積算値ＳＡを演算する（ＳＡ＝ＳＡ＋α、ステップ２０７）。
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記センサ出力Ｓの前回値Ｓｂ及びステップ２０５において設定した初回値Ｓ１とともに、その判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡ（積算途中の値を含む）を記憶領域１０ａ内に保持する。
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０４においてセットしたサンプリング回数計測用のカウンタによるカウント数Ｃが、その判定区間Ｄを規定する所定回数ｎに到達したか否かを判定し（ステップ２０８）、到達した場合（Ｃ＝ｎ、ステップ２０８：ＹＥＳ）には、積算フラグをクリアする（ステップ２０９）。また、ドアＥＣＵ１０は、そのサンプリング周期におけるセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄを、この判定区間Ｄ内における当該センサ出力Ｓの最終値Ｓｎに設定し（Ｓｎ＝Ｓｄ、ステップ２１０）、上記区間変動量ΔＳを演算する（ΔＳ＝|Ｓｎ−Ｓ１|、ステップ２１１）。そして、この区間変動量ΔＳにより上記判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡを除した値、即ち変化量積算値区間変動量比Ｒを演算する（Ｒ＝ＳＡ／ΔＳ、ステップ２１２）。
更に、ドアＥＣＵ１０は、その判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超えるか否かを判定し（ステップ２１３）、及びその変化量積算値区間変動量比Ｒが所定の閾値ＴＨ２を超えるか否かを判定する（ステップ２１４）。そして、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超え（ＳＡ＞ＴＨ１、ステップ２１３：ＹＥＳ）、及び変化量積算値区間変動量比Ｒが所定の閾値ＴＨ２を超える場合に（Ｒ＞ＴＨ２、ステップ２１４：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳しているものと判定する（ステップ２１５）。
尚、上記ステップ２１３において、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ＳＡ≦ＴＨ１、ステップ２１３：ＮＯ）、又は変化量積算値区間変動量比Ｒが所定の閾値ＴＨ２以下である場合（Ｒ≦ＴＨ２、ステップ２１４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２１５の処理を実行しない。
また、上記ステップ２０８において、サンプリング回数についてのカウント数Ｃが、その判定区間Ｄを規定する所定回数ｎに到達していないと判定した場合（Ｃ＜ｎ、ステップ２０８：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、そのサンプリング周期におけるセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄで、当該センサ出力Ｓの前回値Ｓｂを更新する（Ｓｂ＝Ｓｄ、ステップ２１６）。そして、サンプリング回数計測用のカウンタをインクリメントする（Ｃ＝Ｃ＋１、ステップ２１７）。
本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ２０１〜ステップ２１７に示されるノイズ判定を、静電容量センサ５のサンプリングに同期したタイミングで周期的に実行する。そして、これにより、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、そのセンサ出力Ｓに重畳した外来ノイズの有無を判定することが可能となっている。
（ノイズ重畳時における周波数変更制御及び検知閾値変更制御）
次に、本実施形態のドアＥＣＵ１０が実行するノイズ重畳時における周波数変更制御及び検知閾値変更制御の態様について説明する。
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していると判定した場合、その操作入力部としてのエンブレム４に対する操作入力検知（図２参照、ステップ１０３）の実行を禁止する。そして、ドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のサンプリング周波数を変更する周波数変更制御を実行し、及び操作入力検知の判定条件を厳格化すべく、その静電容量センサ５のセンサ出力に基づく操作入力の検知閾値を引き上げる検知閾値変更制御を実行する。
詳述すると、図６（ａ）に示すように、周波数変更部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳している場合、操作入力検知が禁止された状態で、そのサンプリング周波数を引き上げる。そして、このサンプリング周波数の引き上げによって、センサ出力Ｓの外来ノイズが消えた場合には、その変更後のサンプリング周波数を維持した状態で操作入力検知の禁止を解除する。
一方、サンプリング周波数の引き上げによっても、センサ出力Ｓの外来ノイズが消えない場合、ドアＥＣＵ１０は、更に、そのサンプリング周波数を引き上げる。そして、これによりセンサ出力Ｓの外来ノイズが消えた場合には、その変更後のサンプリング周波数を維持した状態で操作入力検知の禁止を解除し、消えない場合には、更に、そのサンプリング周波数を引き上げる。
本実施形態のドアＥＣＵ１０は、センサ出力Ｓの外来ノイズが消えない場合、このようなサンプリング周波数の引き上げを所定回Ｘｎ（例えば、２回程度）、実行する。そして、この所定回Ｘｎにわたるサンプリング周波数の引き上げによっても外来ノイズが消えない場合には、その操作入力検知の禁止を維持したまま、検知閾値変更制御に移行する。
図６（ｂ）に示すように、閾値変更部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力に基づく操作入力の検知閾値を引き上げるにあたり、その操作入力検知のウェークアップ判定を許可する。そして、これにより、その操作入力の検知閾値として設定されたウェークアップ閾値ＴＨｗ（図３参照）の引き上げによる判定条件の厳格化が有効であるか否かを判定する。
即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、その検知閾値の引き上げによって、センサ出力Ｓに重畳した外来ノイズを検出対象物の近接と誤認することによるウェークアップの発生回数（図示しない検知回路の起動回数）が減少したか否かを判定する。そして、これにより、その検知閾値の引き上げが有効であると判定した場合には、この引き上げられた検知閾値を用いた操作入力検知の実行を許可する。
一方、検知閾値の引き上げが有効ではなかった場合、ドアＥＣＵ１０は、更に、その検知閾値を引き上げる。そして、この検知閾値の引き上げが有効であった場合には、この引き上げられた検知閾値を用いた操作入力検知の実行を許可し、更に、その検知閾値の引き上げを実行する。
本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような検知閾値の引き上げを所定回Ｙｎ（例えば、２回程度）、実行する。そして、この所定回Ｙｎにわたる検知閾値の引き上げが有効でない場合には、そのウェークアップ判定を含め、エンブレム４に対する操作入力検知の実行を禁止する。
さらに詳述すると、図７のフローチャートに示すように、周波数変更部としてのドアＥＣＵ１０は、上記ノイズ検知判定を実行すると（ステップ３０１）、その判定結果が静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していることを示すものであるか否かを判定する（ステップ３０２）。また、ドアＥＣＵ１０は、その判定結果が、外来ノイズの重畳を示すものである場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）、続いて、既に検知禁止フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、まだ検知禁止フラグがセットされていない場合（ステップ３０３：ＮＯ）には、その検知禁止フラグをセットして、変更回数計測用のカウンタをセットする（ステップ３０４）。尚、上記ステップ３０３において、既に検知禁止フラグがセットされている場合には（ステップ３０３：ＹＥＳ）、上記ステップ３０４の処理を実行しない。
次に、ドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて、そのサンプリング周波数の変更を実行し（ステップ３０５）、上記変更回数計測用のカウンタをインクリメントする（Ｘ＝Ｘ＋１、ステップ３０６）。また、ドアＥＣＵ１０は、続いて、そのカウント数Ｘが予め設定された所定回Ｘｎに到達したか否かを判定する（ステップ３０７）。そして、そのカウント数Ｘが所定回Ｘｎに到達した場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）には、そのサンプリング周波数を初期化して（ステップ３０８）、閾値変更フラグをセットし、及び変更回数計測用のカウンタをセットする（Ｙ＝０、ステップ３０９）。
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、その記憶領域１０ａに、その周波数変更を行う最大回数（所定回Ｘｎ）に対応した複数の周波数帯域を保持する。また、上記ステップ３０７において、その変更回数についてのカウント数Ｘが、予め設定された所定回Ｘｎに到達していないと判定した場合（Ｘ＜Ｘｎ、ステップ３０７：ＮＯ）、上記ステップ３０８及びステップ３０９の処理を実行しない。更に、上記ステップ３０２において、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していないと判定した場合（ステップ３０２：ＮＯ）には、上記ステップ３０３〜３０９の処理を実行することなく、その検知禁止フラグをクリアする（ステップ３１０）。
即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ３０１〜ステップ３１０に示される周波数変更制御を所定の演算周期で実行する。これにより、予め設定された所定回Ｘｎを限度として、そのセンサ出力Ｓに重畳した外来ノイズが消えるまで、検知禁止フラグにより操作入力の検知が禁止された状態を維持したまま、繰り返し、静電容量センサ５のサンプリング周波数を変更する（ステップ３０５）。そして、センサ出力Ｓに外来ノイズが重畳したまま、その周波数変更が所定回Ｘｎに到達した場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）には、検知禁止フラグをクリアすることなく、その検知閾値変更制御の初期設定を実行する構成になっている（ステップ３０８及びステップ３０９）。
また、図８のフローチャートに示すように、閾値変更部としてのドアＥＣＵ１０は、閾値変更フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ４０１）、既に閾値変更フラグがセットされている場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）には、その検知閾値に関する変更回数計測用のカウンタをインクリメントする（Ｙ＝Ｙ＋１、ステップ４０２）。更に、ドアＥＣＵ１０は、操作入力検知に関する判定条件の厳格化を行うべく、その操作入力の検知閾値として設定された上記ウェークアップ閾値ＴＨｗ（図３参照）の引き上げを実行する（ステップ４０３）。そして、ドアＥＣＵ１０は、その検知閾値の変更が有効であるか否かを確認するための検知状態改善判定を実行する（ステップ４０４）。
詳述すると、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、所定時間ｔ０内において、そのセンサ出力Ｓに重畳した外来ノイズを検出対象物の近接と誤認することによるウェークアップの発生回数が所定回数ｘ０以下である場合に、その検知閾値の変更が有効であると判定する。
具体的には、図９のフローチャートに示すように、検知状態改善判定部としてのドアＥＣＵ１０は、先ず改善判定フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ５０１）。次に、ドアＥＣＵ１０は、このステップ５０１において、改善判定フラグがセットされていない場合には（ステップ５０１：ＮＯ）、その改善判定フラグをセットして、上記所定時間ｔ０を計測するためのタイマをクリアする（ｔ＝０、ステップ５０２）。そして、この所定時間ｔ０におけるウェークアップ発生回数計測用のカウンタをセットする（ｘ＝０、ステップ５０３）。尚、上記ステップ５０１において、既に改善判定フラグがセットされている場合には（ステップ５０１：ＹＥＳ）、上記ステップ５０２及びステップ５０３の処理を実行しない。
次に、ドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓを取得し（ステップ５０４）、そのセンサ出力Ｓ（の検出値Ｓｄ）がウェークアップを発生（図示しない検知回路を起動）させるものであるか否かを判定する（ステップ５０５）。そして、このセンサ出力Ｓがウェークアップを発生させるものである場合（Ｓ＞ＴＨｗ、ステップ５０５：ＹＥＳ）には、そのウェークアップ発生回数計測用のカウンタをインクリメントする（ｘ＝ｘ＋１、ステップ５０６）。
尚、上記ステップ５０５におけるウェークアップ判定は、そのセンサ出力Ｓが上記ウェークアップ閾値ＴＨｗを超えるものであるか否かの判定により行われる（図３参照）。そして、このステップ５０５において、そのセンサ出力Ｓがウェークアップを発生させるものではないと判定した場合（ステップ５０５：ＮＯ）、上記ステップ５０６の処理を実行しない。
また、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ５０２における改善判定フラグのセット、即ち検知状態改善判定を開始してからの経過時間ｔが所定時間ｔ０に達したか否かを判定する（ステップ５０７）。更に、ドアＥＣＵ１０は、このステップ５０７において、経過時間ｔが所定時間ｔ０に達したと判定した場合（ステップ５０７：ＹＥＳ）、続いて、そのウェークアップ発生回数についてのカウント数ｘが、予め設定された所定回数ｘ０以下であるか否かを判定する（ステップ５０８）。そして、このウェークアップ発生回数についてのカウント数ｘが所定回数ｘ０以下である場合（ｘ≦ｘ０、ステップ５０８）には、その外来ノイズが重畳されたセンサ出力Ｓに基づく操作入力検知の状態が改善された、即ち検知閾値の変更が有効であると判定して（ステップ５０９）、その改善判定フラグをクリアする（ステップ５１０）。
尚、上記ステップ５０８において、そのウェークアップ発生回数についてのカウント数ｘが所定回数ｘ０を超える場合（ｘ＞ｘ０、ステップ５０８：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ５０９の処理を実行することなく、ステップ５１０において、その改善判定フラグをクリアする。そして、上記ステップ５０７において、検知状態改善判定を開始してからの経過時間ｔが所定時間ｔ０に達していないと判定した場合（ステップ５０７：ＮＯ）には、上記ステップ５０８〜ステップ５１０の処理を実行しない。
図８に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような処理手順で上記ステップ４０４の検知状態改善判定を実行すると、続いて、その判定結果が検知状態の改善を示すものであるか否かを判定する（ステップ４０５）。そして、その判定結果が検知状態の改善を示すものである場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、検知禁止フラグをクリアし（ステップ４０６）、及び閾値変更フラグをクリアする（ステップ４０７）。
一方、ステップ４０５において、検知状態改善判定の結果が、検知状態の改善を示すものでない場合（ステップ４０５：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、続いて、その検知閾値の変更回数についてのカウント数Ｙが予め設定された所定回Ｙｎに到達したか否かを判定する（ステップ４０８）。そして、そのカウント数が所定回Ｙｎに到達した場合（Ｙ＝Ｙｎ、ステップ４０８：ＹＥＳ）には、上記ステップ４０６を実行することなく、ステップ４０７において、閾値変更フラグをクリアする。
尚、上記ステップ４０８において、その検知閾値の変更回数についてのカウント数Ｙが予め設定された所定回Ｙｎに到達していない場合（Ｙ＜Ｙｎ、ステップ４０８：ＮＯ）、ドアＥＣＵ１０は、上記ステップ４０６及びステップ４０７の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０１において、閾値変更フラグがセットされていない場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、上記ステップ４０２以降の処理を実行しない。
即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ４０１〜ステップ４０８に示される検知閾値変更制御を所定の演算周期で実行する。これにより、予め設定された所定回Ｙｎを限度として、それが有効であると判定されるまで、検知禁止フラグにより操作入力の検知が禁止された状態を維持したまま、操作入力検知に関する判定条件の厳格化を行うべく、繰り返し、その検知閾値の変更（ステップ４０３）を実行する。そして、検知状態が改善されないまま、その検知閾値変更が所定回Ｙｎに到達した場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、その検知禁止フラグをセットした時点（図７参照、ステップ３０４）から所定時間Ｚ０が経過するまで、その検知禁止フラグにより操作入力の検知が禁止された状態を維持する構成になっている（図６（ｂ）参照）。
具体的には、図１０のフローチャートに示すように、経時解除制御部としてのドアＥＣＵ１０は、計時フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ６０１）、その計時フラグがセットされていない場合（ステップ６０１：ＮＯ）には、続いて上記検知禁止フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ６０２）。そして、その検知禁止フラグがセットされている場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、計時フラグをセットし、及び当該検知禁止フラグがセットされてからの経過時間Ｚを計測するためのタイマをクリアする（Ｚ＝０、ステップ６０３）。尚、上記ステップ６０１において、既に計時フラグがセットされている場合（ステップ６０１：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０２及びステップ６０３の処理を実行しない。
次に、ドアＥＣＵ１０は、その検知禁止フラグがセットされてからの経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達したか否かを判定する（ステップ６０４）。そして、この経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達したと判定した場合（ステップ６０４：ＹＥＳ）には、その検知禁止フラグのクリアを含め、操作入力検知の諸条件を初期状態に復帰させる（ステップ６０５）。
具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このステップ６０５において、その周波数変更制御（図６（ａ）及び図７参照）において引き上げたサンプリング周波数を初期化する。そして、ドアＥＣＵ１０は、その検知閾値変更制御（図６（ｂ）及び図８参照）において引き上げた検知閾値を初期化する。
尚、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ６０４において、検知禁止フラグがセットされてからの経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達していない場合（ステップ６０４：ＮＯ）には、上記ステップ６０５の処理を実行しない。そして、上記ステップ６０２において、検知禁止フラグがセットされていない場合（ステップ６０２：ＮＯ）には、上記ステップ６０３〜ステップ６０５の処理を実行しない。
即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ６０１〜ステップ６０５に示される経時解除制御を所定の演算周期で実行する。そして、本実施形態のエンブレムスイッチ２０は、これにより、上記周波数変更制御及び検知閾値変更制御の実行後、信頼性を確保することが困難であるとして操作入力検知の禁止が維持された場合についても、上記経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達することで、再び、そのノイズ検知判定が実行される構成になっている。
また、図６（ａ）に示すように、周波数変更制御の実行により変更された後のサンプリング周波数を維持することで、その操作入力検知の禁止が解除された場合についても、上記経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達することで、そのサンプリング周波数が初期化される。更に、図６（ｂ）に示すように、検知閾値変更制御の実行により変更された後の検知閾値を用いた操作入力検知の実行が許可されていた場合についても同様に、上記経過時間Ｚが所定時間Ｚ０に達することで、その検知閾値が初期化される。そして、この場合についてもまた、再び、そのノイズ検知判定が実行される構成になっている。
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）変化量積算部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間Ｄ内において、各サンプリングタイミングに検出されるセンサ出力Ｓの検出値Ｓｄと前回値Ｓｂとの差分（|Ｓｄ−Ｓｂ|）に表されるセンサ出力Ｓの変化量αを積算する（積算値ＳＡ）。また、区間変動量演算部としてのドアＥＣＵ１０は、その判定区間Ｄにおいて最初に検出されたセンサ出力Ｓの初回値Ｓ１と当該判定区間Ｄにおいて最後に検出されたセンサ出力Ｓの最終値Ｓｎとの差分に基づいて、この判定区間Ｄにおけるセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳを演算する（ΔＳ＝|Ｓｎ−Ｓ１|）。そして、ノイズ判定部としてのドアＥＣＵ１０は、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超え、且つその変化量αの積算値ＳＡを区間変動量ΔＳで除した値（変化量積算値区間変動量比：Ｒ＝ＳＡ／ΔＳ）が所定の閾値ＴＨ２を超える場合に、そのセンサ出力Ｓにノイズが重畳していると判定する。
即ち、センサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していない場合、そのサンプリングタイミング毎の検出値Ｓｄにはバラツキが生じ難いのに対し、外来ノイズが重畳している場合は、そのサンプリングタイミング毎の検出値Ｓｄにバラツキが生じやすくなる。そして、この傾向は、その変化量αの積算値ＳＡにおいて、より顕著に現れる。また、近接操作入力に伴うセンサ出力Ｓの立ち上がり時（及び立ち下がり時）、区間変動量ΔＳは、その立ち上がり波形（及び立ち下がり波形）が示す通りの大きな値となるのに対し、外来ノイズが重畳したセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳは、そのベースとなるセンサ出力Ｓの変動量に依存した小さな値となりやすい。つまり、その判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡをセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳで除した値（変化量積算値区間変動量比Ｒ）もまた、センサ出力Ｓに外来ノイズが重畳することにより大きな値となりやすい傾向がある。従って、上記構成によれば、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに重畳した外来ノイズの有無を判定することができる。そして、これにより、その操作入力検知の精度を担保することができる。
（２）入力検知禁止部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していると判定した場合、その操作入力部としてのエンブレム４に対する操作入力検知の実行を禁止する。これにより、外来ノイズの影響による誤認識の発生を回避して、その操作入力検知の精度を担保することができる。
（３）周波数変更部としてのドアＥＣＵ１０は、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していると判定した場合、静電容量センサ５のサンプリング周波数を変更する。このような構成を採用することで、外来ノイズの周波数帯域を回避することができる場合がある。そして、これにより、高精度の操作入力検知を行うことができる。
（４）判定条件変更部及び閾値変更部としてのドアＥＣＵ１０は、サンプリング周波数を変更した後においても外来ノイズが重畳していると判定される場合に、操作入力検知に関する判定条件を厳格化すべく、その検知閾値として設定されたウェークアップ閾値ＴＨｗを引き上げる。このような構成を採用することで、外来ノイズの影響により誤認識が発生する可能性を低減することができる。そして、これにより、高精度の操作入力検知を行うことができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バックドア３の外表面３ｓに設けられた車両１のエンブレム４を操作入力部としたエンブレムスイッチ２０に具体化した。そして、そのエンブレム４に対する操作入力を検知することにより、バックドア３の開駆動制御を実行することとした。
しかし、これに限らず、操作入力の検知により開始する制御内容は、例えば、ドアロックの施解錠等、任意に設定してもよい。また、その制御対象は、例えば、サイドドアやボンネット等、必ずしもバックドア３でなくともよい。更に、その操作入力部となるエンブレム４の位置は、例えば、ボンネットやフロントグリル等、任意に変更してもよい。そして、車両表面に配置された操作入力部内に静電容量センサ５が設けられる構成であれば、その操作入力部は、必ずしも車両１のエンブレム４でなくともよい。
・静電容量センサ５のセンサ出力Ｓについて、その判定区間Ｄを規定するサンプリング回数（ｎ）については、任意に設定してもよい。
また、図１１に示すように、その判定区間Ｄが、連続する複数の小判定区間ｄからなるものとする。そして、所定数の小判定区間ｄを単位シフト量βとして、その判定区間Ｄをシフトさせつつ、ノイズ判定を行う構成としてもよい。
例えば、この例において、一の判定区間Ｄは、連続する４つの小判定区間ｄからなり、また、その単位シフト量を構成する小判定区間ｄの数は、「１」となっている。従って、例えば、一回目のノイズ判定においては、小判定区間ｄ１〜ｄ４が判定区間Ｄとなり、二回目のノイズ判定においては、小判定区間ｄ２〜ｄ５が判定区間Ｄとなる。そして、三回目のノイズ判定においては、小判定区間ｄ３〜ｄ６が判定区間Ｄとなる。
また、一回目のノイズ判定における変化量αの積算値ＳＡは、小判定区間ｄ１〜ｄ４における各変化量αの積算値の和（ＳＡ＝ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３＋ＳＡ４）である。そして、この場合、その判定区間Ｄにおいて最初に検出されたセンサ出力Ｓの初回値Ｓ１は、最初の小判定区間ｄ１における初回値Ｓ１であり、当該判定区間Ｄにおいて最後に検出されたセンサ出力Ｓの最終値Ｓｎは、最後の小判定区間ｄ４における最終値Ｓｎである。
尚、判定区間Ｄを構成する小判定区間ｄの数、及び単位シフト量となる小判定区間ｄの数は任意に設定してもよい。そして、上記構成により、その連続性を担保しつつ、高精度のノイズ判定を行うことができる。
更に、小判定区間ｄ毎に、その変化量αの積算値ＳＡ及び区間変動量ΔＳを保持することで、判定区間Ｄについてもまた、その変化量αの積算値ＳＡ及び区間変動量ΔＳを演算することができる。つまり、判定区間Ｄのシフト時に、当該判定区間Ｄを構成する最後の小判定区間ｄについてのみ、その変化量αの積算値ＳＡ、初回値Ｓ１及び最終値Ｓｎを新たに記憶（更新）するだけでよい。そして、これにより、その演算負荷及び記憶領域１０ａの使用量を抑えることができる。
・上記実施形態では、判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡをセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳで除した値（変化量積算値区間変動量比Ｒ）が所定の閾値ＴＨ２を超えること（Ｒ＞ＴＨ２）を、そのノイズ判定の判定条件とした（図４参照、ステップ２１４）。しかし、これに限らず、そのセンサ出力Ｓの区間変動量ΔＳが所定の閾値ＴＨ３以下であることを、ノイズ判定の判定条件とする構成であってもよい。
具体的には、図１２のフローチャートに示すように、変化量積算値区間変動量比Ｒを演算することなく、その判定区間Ｄ内における変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超えるか否かを判定し（ステップ７１２）、及び区間変動量ΔＳが所定の閾値ＴＨ３以下であるか否かを判定する（ステップ７１３）。そして、変化量αの積算値ＳＡが所定の閾値ＴＨ１を超え（ＳＡ＞ＴＨ１、ステップ７１２：ＹＥＳ）、及び区間変動量ΔＳが所定の閾値ＴＨ３以下である場合に（ΔＳ≦ＴＨ３、ステップ７１３：ＹＥＳ）、その静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳しているものと判定するとよい（ステップ７１４）。
尚、この例におけるステップ７０１〜ステップ７１０、及びステップ７１５及びステップ７１６の各処理は、図５のフローチャートにおけるステップ２０１〜ステップ２１０、及びステップ２１６及びステップ２１７の各処理と同様にするとよい。そして、このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態では、静電容量センサ５のセンサ出力Ｓに外来ノイズが重畳していると判定した場合、先ず、その操作入力部としてのエンブレム４に対する操作入力検知の実行を禁止する。そして、この操作入力検知の禁止が維持された状態で、その周波数変更制御及び検知閾値変更制御を実行することとした。しかし、これに限らず、周波数変更制御の実行により外来ノイズが消えない場合に、その操作入力検知の禁止を解除して検知閾値変更制御に移行する構成であってもよい。そして、操作入力検知の実行を禁止することなく、周波数変更制御を実行する構成であってもよい。
・また、周波数変更制御を実行することなく、検知閾値変更制御を実行する構成であってもよい。そして、周波数変更制御の実行後も外来ノイズが消えない場合に、検知閾値変更制御を実行することなく、操作入力検知の実行を禁止する構成であってもよい。
・上記実施形態では、周波数変更制御におけるサンプリング周波数の引き上げ回数（Ｘｎ）、及び検知閾値変更制御における検知閾値の引き上げ回数（Ｙｎ）は、それぞれ、１回でも、３回以上であってもよい。そして、サンプリング周波数の変更については、引き下げにより行われるものであってもよい。
・上記実施形態では、操作入力検知に関する判定条件を厳格化すべく、その検知閾値として設定されたウェークアップ閾値ＴＨｗを引き上げることとした。しかし、これに限らず、判定条件厳格化制御は、例えば、その他の検知閾値の変更を伴うもの等、操作入力検知に関する判定条件を厳格化することが可能であればよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）静電容量センサのセンサ出力について所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出される前記センサ出力の検出値と該センサ出力の前回値との差分に表される前記センサ出力の変化量を積算する変化量積算部と、前記判定区間において最初に検出された前記センサ出力の初回値と前記判定区間において最後に検出された前記センサ出力の最終値との差分に表される前記センサ出力の区間変動量を演算する区間変動量演算部と、前記変化量の積算値が所定の閾値を超え、且つ前記変化量の積算値を前記区間変動量で除した値が所定の閾値を超える場合に、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定するノイズ判定部と、を備える静電容量センサのノイズ判定装置。これにより、演算負荷の増加を抑えつつ、精度よく、静電容量センサのセンサ出力に重畳した外来ノイズの有無を判定することができる。
（ロ）前記検知閾値は、ウェークアップ閾値であること、を特徴とする操作入力検知装置。これにより、ノイズ誤認識によるウェークアップの発生回数を抑えて、省電力化を図ることができる。
１…車両、２…ドア開口部、３…バックドア、３ｓ…外表面、４…エンブレム（操作入力部）、５…静電容量センサ、１０…ドアＥＣＵ（操作入力検知部、変化量積算部、区間変動量演算部、ノイズ判定部、周波数変更部、判定条件変更部、及び入力検知禁止部）、１０ａ…記憶領域、２０…エンブレムスイッチ（操作入力検知装置）、Ｓ…センサ出力、Ｓｄ…検出値、Ｓｂ…前回値、α…変化量、Ｄ…判定区間、ＳＡ…積算値、ＴＨ１…閾値、Ｓ１…初回値、Ｓｎ…最終値、ΔＳ…区間変動量、Ｒ…変化量積算値区間変動量比、ＴＨ２…閾値、ＴＨｗ…ウェークアップ閾値、ｄ（ｄ１〜ｄ６）…小判定区間、β…単位シフト量。

Claims (8)

  1. 車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、
    前記静電容量センサのセンサ出力について所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出される前記センサ出力の検出値と該センサ出力の前回値との差分に表される前記センサ出力の変化量を積算する変化量積算部と、
    前記判定区間において最初に検出された前記センサ出力の初回値と前記判定区間において最後に検出された前記センサ出力の最終値との差分に表される前記センサ出力の区間変動量を演算する区間変動量演算部と、
    前記変化量の積算値が第１閾値を超え、且つ前記変化量の積算値を前記区間変動量で除した値が第２閾値を超える場合に、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定するノイズ判定部と、
    を備える操作入力検知装置。
  2. 車両表面に設けられた操作入力部に対して検出対象物が接離することにより変化する静電容量センサのセンサ出力に基づいて、前記操作入力部に対する操作入力を検知する操作入力検知部と、
    前記静電容量センサのセンサ出力について所定回数のサンプリングが行われる一の判定区間内において、各サンプリングタイミングに検出される前記センサ出力の検出値と該センサ出力の前回値との差分に表される前記センサ出力の変化量を積算する変化量積算部と、
    前記判定区間において最初に検出された前記センサ出力の初回値と前記判定区間において最後に検出された前記センサ出力の最終値との差分に表される前記センサ出力の区間変動量を演算する区間変動量演算部と、
    前記変化量の積算値が第１閾値を超え、且つ前記区間変動量が第３閾値以下である場合に、前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定するノイズ判定部と、
    を備える操作入力検知装置。
  3. 請求項１又は請求項２に記載の操作入力検知装置において、
    前記判定区間は、連続する複数の小判定区間からなるものであって、
    前記ノイズ判定部は、所定数の前記小判定区間を単位シフト量として前記判定区間をシフトさせること、を特徴とする操作入力検知装置。
  4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
    前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記静電容量センサのサンプリング周波数を変更する周波数変更部を備えること、
    を特徴とする操作入力検知装置。
  5. 請求項４に記載の操作入力検知装置において、
    前記サンプリング周波数を変更した後においても前記外来ノイズが重畳していると判定される場合に、前記操作入力の判定条件を厳格化する判定条件変更部を備えること、
    を特徴とする操作入力検知装置。
  6. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
    前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記操作入力の判定条件を厳格化する判定条件変更部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
  7. 請求項５又は請求項６に記載の操作入力検知装置において、
    前記操作入力検知部は、前記センサ出力が所定の検知閾値を超えることを条件として前記操作入力部に対する操作入力を検知するものであって、
    前記判定条件変更部による前記判定条件の厳格化は、前記検知閾値を引き上げるものであること、を特徴とする操作入力検知装置。
  8. 請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
    前記センサ出力に外来ノイズが重畳していると判定された場合に、前記操作入力の検知を禁止する入力検知禁止部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
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