JP2017028529A - モニタリングシステム及びモニタリング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視制御システム10では、カメラ装置CAは監視エリア5を撮像し、マイクアレイ装置MAは監視エリア5内の音声を収音する。指向性制御装置30内の音源検出部34は、マイクアレイ装置MAにより収音された音声の音源方向を検出する。マイクアレイ装置MAにより収音された音声の音圧pが音源検出閾値を超える場合、監視エリア5に異常音又は警戒音が発生したとして、照明装置50は監視エリア5を照明する。指向性制御装置30の出力制御部35は、異常音又は警戒音の音源方向を示す音源方向画像を生成し、カメラ装置CAがその音源方向に撮像方向を切り替えた後に撮像した撮像画像データに音源方向画像を重畳して監視モニタ36に表示させる。
【選択図】図1
Description
8 監視室
10 監視制御システム
25 CPU
26 加算器
28 符号化部
29 通信部
30 指向性制御装置
31 通信部
32 操作部
33 信号処理部
34 音源検出部
35 出力制御部
36 監視モニタ
37 スピーカ装置
38 メモリ
39 設定管理部
39z メモリ
41 CPU
42 通信部
44 電源管理部
45 イメージセンサ
46 メモリ
46x メモリカード
46y RAM
46z ROM
47 ネットワークコネクタ
50 照明装置
60 レコーダ装置
80 音源
231,232,23n アンプ
241,242,24n A/D変換器
251,252,25n 遅延器
CA カメラ装置
GZ 画像
NW ネットワーク
MA マイクアレイ装置
MA1,MA2,…,MAn マイクロホン
MP 音声ヒートマップ
hb 不審人物
sd,sd1,sd2,sd3,sd4,sd11,sd12,sd13 音源方向画像
wd 窓
Claims (6)
- 撮像対象のエリアを撮像する撮像部と、
前記撮像対象のエリア内の音声を収音する収音部と、
前記撮像部により撮像された前記撮像対象のエリアの画像を表示する表示部と、
前記収音部により収音された音声の音源方向を検出する音源検出部と、
前記収音部により収音された音声が異常音である場合に、前記音源検出部により検出された、前記異常音の音源方向を示す音源方向画像を生成する画像生成部と、
前記撮像対象のエリアを照明する照明部と、を備え、
前記表示部は、前記画像生成部により生成された前記音源方向画像を、前記照明部により照明された前記撮像対象のエリアの撮像画像に重畳して表示する、
モニタリングシステム。 - 請求項1に記載のモニタリングシステムであって、
前記音源方向画像は、前記異常音の信号レベルに応じて、異なる複数の表示形態で表示される、
モニタリングシステム。 - 請求項1に記載のモニタリングシステムであって、
前記照明部により照明された前記撮像対象のエリアの撮像画像に前記音源方向画像が重畳された音源撮像画像を記録する記録部、を更に備える、
モニタリングシステム。 - 請求項1に記載のモニタリングシステムであって、
音声出力部と、
前記表示部に表示された前記音源方向画像の指定を受け付ける操作部と、
前記収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性制御部と、を更に備え、
前記指向性制御部は、前記収音部から、前記操作部により指定された前記音源方向画像に対応する音源位置に向かう音源方向に、前記収音部により収音された前記音声の指向性を形成し、
前記音声出力部は、前記収音部により収音された音声に対して、前記指向性制御部により前記音源方向に指向性が形成された音声を出力する、
モニタリングシステム。 - 請求項1に記載のモニタリングシステムであって、
前記収音部により収音された音声に前記異常音が複数あった場合に、前記画像生成部は、前記異常音毎に異なる前記音源方向画像を生成し、前記表示部は、前記画像生成部により生成された異なる複数の前記音源方向画像を、前記撮像対象のエリアの撮像画像に重畳して表示する、
モニタリングシステム。 - 撮像部と収音部と照明部とを有するモニタリングシステムにおけるモニタリング方法であって、
前記撮像部により、撮像対象のエリアを撮像し、
前記収音部により、前記撮像対象のエリア内の音声を収音し、
前記収音部により収音された音声の音源方向を検出し、
前記収音部により収音された音声が異常音である場合に、前記異常音の音源方向を示す音源方向画像を生成し、
前記照明部により、前記撮像対象のエリアを照明し、
生成された前記音源方向画像を、前記照明部により照明された前記撮像対象のエリアの撮像画像に重畳して表示部に表示する、
モニタリング方法。
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