JP6887102B2 - 音声処理装置、画像処理装置、マイクアレイシステム、及び音声処理方法 - Google Patents
音声処理装置、画像処理装置、マイクアレイシステム、及び音声処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6887102B2 JP6887102B2 JP2018502976A JP2018502976A JP6887102B2 JP 6887102 B2 JP6887102 B2 JP 6887102B2 JP 2018502976 A JP2018502976 A JP 2018502976A JP 2018502976 A JP2018502976 A JP 2018502976A JP 6887102 B2 JP6887102 B2 JP 6887102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- sound
- unit
- utterance
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/003—Changing voice quality, e.g. pitch or formants
- G10L21/007—Changing voice quality, e.g. pitch or formants characterised by the process used
- G10L21/013—Adapting to target pitch
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
- G10L25/63—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/003—Changing voice quality, e.g. pitch or formants
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0316—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation by changing the amplitude
- G10L21/0324—Details of processing therefor
- G10L21/034—Automatic adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/04—Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/003—Changing voice quality, e.g. pitch or formants
- G10L21/007—Changing voice quality, e.g. pitch or formants characterised by the process used
- G10L21/013—Adapting to target pitch
- G10L2021/0135—Voice conversion or morphing
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
Description
録音された従業員とお客様の会話録を、トラブル事案としてクレーム発生時の振り返りや社内研修資料に使用するとする。この会話録に対してプライバシー保護の必要がある場合、会話録の音声出力の制御等がされる。そのため、お客様の発話内容を把握することが困難であり、どのような経緯が存在するかを理解し難い。また、従業員と対面しているお客様の感情の変化を察することが困難である。
[構成等]
図1は、第1の実施形態におけるマイクアレイシステム10の構成を示すブロック図である。マイクアレイシステム10は、カメラ装置CAと、マイクアレイ装置MAと、レコーダRCと、指向性制御装置30とを含む構成を有する。
次にマイクアレイシステム10の動作について説明する。ここでは、店舗に来店したお客様と受付係との会話を収音して音声出力する場合を一例として示す。
このように、音声処理装置は、収音部により収音された音声を取得する取得部と、音声の音声位置を検出する検出部と、音声位置がプライバシー保護エリアPRA内である場合に、音声が発話の音声であるか否かを判定する判定部と、発話の音声を分析して感情値を取得する分析部と、発話の音声を感情値に対応する代替音に変換する変換部と、音声を出力する音声出力部に、代替音を出力させる出力制御部35と、備える。
第1の実施形態では、音声分析部45で音声分析を行った結果得られる感情値に対応する代替音を、プライバシー音として出力することを示した。第2の実施形態では、感情値に対応する顔アイコンを、カメラ装置CAによって撮像される音声位置の映像の代わりに出力することを示す。
図7は、第2の実施形態におけるマイクアレイシステム10Aの構成を示すブロック図である。第2の実施形態のマイクアレイシステムは、第1の実施形態とほぼ同一の構成を有する。第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を用いることで、その説明を省略又は簡略化する。
次に、マイクアレイシステム10Aの動作について説明する。ここでは、来店したお客様と受付係との会話を収音して音声出力する場合を一例として示す。
このように、音声処理装置では、取得部は、撮像部により撮像された撮像エリアSAの映像を取得し、収音部により収音された撮像エリアSAの音声を取得する。変換部は、音声位置の映像を感情値に対応する代替画像に変換する。出力制御部35は、映像を表示する表示部に、代替画像を表示させる。
第3の実施形態では、第1の実施形態におけるプライバシー音に変換する処理と、第2の実施形態における顔アイコンに変換する処理と、を組み合わせた場合を示す。
このように、マイクアレイシステム10Bは、撮像エリアSAの映像を撮像する撮像部と、撮像エリアの音声を収音する収音部と、収音部により収音された音声の音声位置を検出する検出部と、音声位置がプライバシー保護エリアPRA内である場合に、音声が発話の音声であるか否かを判定する判定部と、発話の音声を分析して感情値を取得する分析部と、感情値に対応する変換処理を行う変換部と、変換処理の結果を出力させる出力制御部35と、を備える。変換処理は、例えば、プライバシー音に変換する音声処理と、顔アイコンfmに変換する画像変換処理と、の少なくとも一方を含む。
以上のように、本開示における技術の例示として、第1〜第3の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、各実施形態を組み合わせてもよい。
21 筐体
26 加算器
30 指向性制御装置
31 通信部
32 操作部
33 信号処理部
34 発話判定部
35 出力制御部
36 ディスプレイ装置
37 スピーカ装置
38 メモリ
39 設定管理部
39z メモリ
41 指向性制御部
42 プライバシー判断部
45,45A 音声分析部
46 プライバシー音変換部
47,47A,47B,47C,47D 感情値テーブル
48,48A プライバシー音データベース(DB)
49 代替音テーブル
65 映像変換部
66 顔アイコン変換部
67 代替画像テーブル
68 顔アイコンデータベース(DB)
80 音源
101 カウンタ
241,242,243,…,24n A/D変換器
251,252,253,…,25n 遅延器
CA カメラ装置
fm,fm1,fm2,fm3 顔アイコン
hm1 お客様
hm2 受付係
NW ネットワーク
MA マイクアレイ装置
MA1,MA2,…,MAn,MB1,MB2,…,MBn マイクロホン
RC レコーダ
SA 撮像エリア
Claims (12)
- 収音部により収音された音声を取得する取得ステップと、
前記音声の音声位置を検出する検出ステップと、
前記音声位置がプライバシー保護エリア内である場合に、前記音声が発話の音声であるか否かを判定する判定ステップと、
前記発話の音声を分析して感情値を取得する分析ステップと、
前記発話の音声を前記感情値に対応する前記発話の意味を認識できない代替音に変換する変換ステップと、
前記音声を出力する音声出力部に、前記代替音を出力させる出力制御ステップと、
を有する音声処理方法。 - 請求項1に記載の音声処理方法であって、
前記分析ステップは、前記発話の音声に対し、ピッチの変化、話速、音量及び滑舌の少なくとも1つを分析して、前記感情値を取得するステップを含む、音声処理方法。 - 請求項2に記載の音声処理方法であって、
前記分析ステップは、前記ピッチの変化の大きさに比例して感情値の高さを設定するステップを含む、
音声処理方法。 - 請求項2に記載の音声処理方法であって、
前記分析ステップは、前記話速の速さに比例して感情値の高さを設定するステップを含む、
音声処理方法。 - 請求項2に記載の音声処理方法であって、
前記分析ステップは、前記音量の大きさに比例して感情値の高さを設定するステップを含む、
音声処理方法。 - 請求項2に記載の音声処理方法であって、
前記分析ステップは、前記滑舌の悪さに比例して感情値の高さを設定するステップ、を含む、
音声処理方法。 - 請求項1に記載の音声処理方法であって、
前記取得ステップは、撮像部により撮像された撮像エリアの映像を取得し、前記収音部により収音された前記撮像エリアの音声を取得するステップを含み、
前記変換ステップは、前記音声位置の前記映像を前記感情値に対応する代替画像に変換するステップを含み、
前記出力制御ステップは、前記映像を表示する表示部に、前記代替画像を表示させるステップを含む、音声処理方法。 - 請求項7に記載の音声処理方法であって、
前記変換ステップは、前記感情値に応じて、感情を示す異なる代替画像を表示させるステップを含む、
音声処理方法。 - 撮像部により撮像された撮像エリアの映像と、収音部により収音された前記撮像エリアの音声を取得する取得ステップと、
前記音声の音声位置を検出する検出ステップと、
前記音声位置がプライバシー保護エリア内である場合に、前記音声が発話の音声であるか否かを判定する判定ステップと、
前記発話の音声を分析して感情値を取得する分析ステップと、
前記発話の音声を前記感情値に対応する前記発話の意味を認識できない代替音に変換し、前記音声位置の映像を前記感情値に対応する代替画像に変換する変換ステップと、
前記音声を出力する音声出力部に、前記代替音を出力させ、前記映像を表示する表示部に、前記代替画像を表示させる出力制御ステップと、
を有する画像処理方法。 - 収音部により収音された音声を取得する取得部と、
前記音声の音声位置を検出する検出部と、
前記音声位置がプライバシー保護エリア内である場合に、前記音声が発話の音声であるか否かを判定する判定部と、
前記発話の音声を分析して感情値を取得する分析部と、
前記発話の音声を前記感情値に対応する前記発話の意味を認識できない代替音に変換する変換部と、
前記音声を出力する音声出力部に、前記代替音を出力させる出力制御部と、
を備える音声処理装置。 - 撮像部により撮像された撮像エリアの映像と、収音部により収音された前記撮像エリアの音声を取得する取得部と、
前記音声の音声位置を検出する検出部と、
前記音声位置がプライバシー保護エリア内である場合に、前記音声が発話の音声であるか否かを判定する判定部と、
前期発話の音声を分析して感情値を取得する分析部と、
前記発話の音声を前記感情値に対応する前記発話の意味を認識できない代替音に変換し、前記音声位置の映像を前記感情値に対応する代替画像に変換する変換部と、
前記音声を出力する音声出力部に、前記代替音を出力させ、前記映像を表示する表示部に、前記代替画像を表示させる出力制御部と、
を備える画像処理装置。 - 撮像エリアの映像を撮像する撮像部と、
前記撮像エリアの音声を収音する収音部と、
前記収音部により収音された前記音声の音声位置を検出する検出部と、
前記音声位置がプライバシー保護エリア内である場合に、前記音声が発話の音声であるか否かを判定する判定部と、
前記発話の音声を分析して感情値を取得する分析部と、
前記感情値に対応する前記発話の意味を認識できない代替音に変換する変換部と、
前記変換部による処理の結果を出力させる出力制御部と、
を備える、マイクアレイシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016038227 | 2016-02-29 | ||
JP2016038227 | 2016-02-29 | ||
PCT/JP2017/004483 WO2017150103A1 (ja) | 2016-02-29 | 2017-02-08 | 音声処理装置、画像処理装置、マイクアレイシステム、及び音声処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017150103A1 JPWO2017150103A1 (ja) | 2019-01-31 |
JP6887102B2 true JP6887102B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=59743795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018502976A Active JP6887102B2 (ja) | 2016-02-29 | 2017-02-08 | 音声処理装置、画像処理装置、マイクアレイシステム、及び音声処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10943596B2 (ja) |
EP (1) | EP3425635A4 (ja) |
JP (1) | JP6887102B2 (ja) |
WO (1) | WO2017150103A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6770562B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-10-14 | 株式会社コロプラ | プログラム、仮想空間の提供方法および情報処理装置 |
US11527265B2 (en) * | 2018-11-02 | 2022-12-13 | BriefCam Ltd. | Method and system for automatic object-aware video or audio redaction |
CN110138654B (zh) * | 2019-06-06 | 2022-02-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于处理语音的方法和装置 |
JP7334536B2 (ja) * | 2019-08-22 | 2023-08-29 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP7248615B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-03-29 | ヤフー株式会社 | 出力装置、出力方法及び出力プログラム |
CN111833418B (zh) * | 2020-07-14 | 2024-03-29 | 北京百度网讯科技有限公司 | 动画交互方法、装置、设备以及存储介质 |
US20220293122A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Avaya Management L.P. | System and method for content focused conversation |
CN113571097B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-18 | 之江实验室 | 一种说话人自适应的多视角对话情感识别方法及系统 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5567901A (en) * | 1995-01-18 | 1996-10-22 | Ivl Technologies Ltd. | Method and apparatus for changing the timbre and/or pitch of audio signals |
US6095650A (en) * | 1998-09-22 | 2000-08-01 | Virtual Visual Devices, Llc | Interactive eyewear selection system |
JP2001036544A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Sharp Corp | 通信ネットワークの擬人化処理装置および擬人化処理方法 |
JP2003248837A (ja) * | 2001-11-12 | 2003-09-05 | Mega Chips Corp | 画像作成装置、画像作成システム、音声生成装置、音声生成システム、画像作成用サーバ、プログラム、および記録媒体 |
JP4376525B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2009-12-02 | 株式会社メガチップス | 多地点通信システム |
JP4169712B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2008-10-22 | 久徳 伊藤 | 会話支援システム |
JP4871552B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2012-02-08 | パナソニック株式会社 | 情報処理端末 |
CN1815550A (zh) * | 2005-02-01 | 2006-08-09 | 松下电器产业株式会社 | 可识别环境中的语音与非语音的方法及系统 |
US8046220B2 (en) * | 2007-11-28 | 2011-10-25 | Nuance Communications, Inc. | Systems and methods to index and search voice sites |
JP2010169925A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 音声処理装置、チャットシステム、音声処理方法、ならびに、プログラム |
KR101558553B1 (ko) * | 2009-02-18 | 2015-10-08 | 삼성전자 주식회사 | 아바타 얼굴 표정 제어장치 |
JP5149872B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2013-02-20 | 日本電信電話株式会社 | 音響信号送信装置、音響信号受信装置、音響信号送信方法、音響信号受信方法及びそのプログラム |
US8525885B2 (en) * | 2011-05-15 | 2013-09-03 | Videoq, Inc. | Systems and methods for metering audio and video delays |
US20140006017A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for generating obfuscated speech signal |
JP2014143678A (ja) | 2012-12-27 | 2014-08-07 | Panasonic Corp | 音声処理システム及び音声処理方法 |
EP3007456A4 (en) * | 2013-05-30 | 2016-11-02 | Sony Corp | CLIENT DEVICE, METHOD, SYSTEM AND CONTROL PROGRAM |
JP5958833B2 (ja) | 2013-06-24 | 2016-08-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 指向性制御システム |
JP6985005B2 (ja) * | 2015-10-14 | 2021-12-22 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 感情推定方法、感情推定装置、及び、プログラムを記録した記録媒体 |
-
2017
- 2017-02-08 EP EP17759574.1A patent/EP3425635A4/en not_active Withdrawn
- 2017-02-08 WO PCT/JP2017/004483 patent/WO2017150103A1/ja active Application Filing
- 2017-02-08 JP JP2018502976A patent/JP6887102B2/ja active Active
- 2017-02-08 US US16/074,311 patent/US10943596B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-05 US US17/168,450 patent/US20210158828A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3425635A4 (en) | 2019-03-27 |
US20210158828A1 (en) | 2021-05-27 |
US20200152215A1 (en) | 2020-05-14 |
JPWO2017150103A1 (ja) | 2019-01-31 |
EP3425635A1 (en) | 2019-01-09 |
WO2017150103A1 (ja) | 2017-09-08 |
US10943596B2 (en) | 2021-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6887102B2 (ja) | 音声処理装置、画像処理装置、マイクアレイシステム、及び音声処理方法 | |
US11531518B2 (en) | System and method for differentially locating and modifying audio sources | |
JP6135880B2 (ja) | 音声処理方法、音声処理システム、及び記憶媒体 | |
US10497356B2 (en) | Directionality control system and sound output control method | |
JP5452158B2 (ja) | 音響監視システム、及び音声集音システム | |
JP6493860B2 (ja) | 監視制御システム及び監視制御方法 | |
JP5857674B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理システム | |
US20150281832A1 (en) | Sound processing apparatus, sound processing system and sound processing method | |
US20150312662A1 (en) | Sound processing apparatus, sound processing system and sound processing method | |
JP6447976B2 (ja) | 指向性制御システム及び音声出力制御方法 | |
WO2015151130A1 (ja) | 音声処理装置、音声処理システム、及び音声処理方法 | |
EP3412036A1 (fr) | Procédé d'aide au suivi d'une conversation pour personne malentendante | |
KR101976937B1 (ko) | 마이크로폰 어레이를 이용한 회의록 자동작성장치 | |
JP6569853B2 (ja) | 指向性制御システム及び音声出力制御方法 | |
JP6610992B2 (ja) | 接客態度評価システム及び接客態度評価方法 | |
FR3026543A1 (fr) | Procede d'aide au suivi d'une conversation pour personne malentendante | |
EP2927885A1 (en) | Sound processing apparatus, sound processing system and sound processing method | |
JP2016219965A (ja) | 指向性制御システム及び音声出力制御方法 | |
EP2938097B1 (en) | Sound processing apparatus, sound processing system and sound processing method | |
JP2016219966A (ja) | 指向性制御システム及び音声出力制御方法 | |
CN111933174A (zh) | 语音处理方法、装置、设备和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180717 |
|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20181113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190924 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201006 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210422 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6887102 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |