WO2020144990A1 - アレイマイク及びセンサシステム - Google Patents

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秀夫 瀬山
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株式会社村田製作所
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
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    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones

Definitions

  • the present invention relates to an array microphone and a sensor system.
  • the array microphone is a microphone that is spatially arranged. If the distance from the sound source to each microphone is different, the arrival time required for the sound wave from the sound source to reach each microphone is also different. The difference in the arrival time of sound waves from the sound source to each microphone can be expressed as a function of the position of the sound source. By utilizing this principle, sound source localization can be performed. By using the sound source localization technique, for example, the position and direction of the speaker in a certain space can be estimated.
  • an audio signal collected by the array microphone and a non-audio signal indicating information related to sound source localization (for example, information indicating the direction and sound pressure of the sound source) that is the result of analysis of the audio signal are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242.
  • the non-voice signal may act as noise on the voice signal.
  • the present invention solves such a problem, and a voice signal and a non-voice signal are external devices so that the non-voice signal indicating the information related to the sound source localization as a result of analyzing the voice signal does not act as noise to the voice signal. It is an object to propose an array microphone that can be output to.
  • an array microphone includes a plurality of microphones that collect audio signals, and synthesizes the audio signals collected by each of the microphones into sound source data, and also performs sound source localization based on the sound signals. And a communication circuit that outputs sound source data in a predetermined data section and a non-voice signal indicating information related to sound source localization to an external device in synchronization through different channels.
  • the present invention it is possible to output a voice signal and a non-voice signal to an external device so that the non-voice signal indicating information related to sound source localization, which is a result of analyzing the voice signal, does not act as noise on the voice signal. it can.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an information processing system 100 according to this embodiment.
  • the information processing system 100 is a system for collecting and analyzing a voice signal spoken in a certain space (for example, a store or an office) and visualizing an atmosphere or a degree of activity as a result of the analysis.
  • the information processing system 100 includes a sensor system 10 that collects voice signals, a gateway device 40 that analyzes the collected voice signals, and a user by visualizing information such as atmosphere and activity level based on the analysis result of the voice signals.
  • the server 50 which provides.
  • the sensor system 10 includes an array microphone 20 that collects an audio signal, and a communication device 30 that wirelessly transmits the audio signal collected by the array microphone 20 to the gateway device 40.
  • the array microphone 20 includes a plurality of microphones 23, a signal processing circuit 21, and a communication circuit 22.
  • the communication device 30 includes a signal processing circuit 31 and a communication circuit 32.
  • the communication circuits 22 and 32 include a USB (Universal Serial Bus) controller, and the array microphone 20 and the communication device 30 are wire-connected via a USB cable.
  • USB Universal Serial Bus
  • the communication circuit 32 includes a wireless LAN (Local Area Network) communication module, and the communication device 30 and the gateway device 40 are wirelessly connected to each other through a short-range wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the gateway device 40 is equipped with, for example, artificial intelligence that analyzes a voice signal, and analyzes the atmosphere and activity level from the amount, length, tempo, etc. of speech.
  • the gateway device 40 transmits the analysis result of the audio signal to the server 50 via the network 60.
  • the network 60 includes, for example, a public communication network such as the Internet network or a mobile communication network.
  • the former is called a first signal processing circuit and the latter is called a second signal processing circuit.
  • the former is called a first communication circuit and the latter is called a second communication circuit.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of signal processing by the array microphone 20.
  • each microphone 23 collects a voice signal from a sound source (speaker).
  • the signal processing circuit 21 A/D converts the analog audio signal output from each microphone 23.
  • the signal processing circuit 21 synthesizes each digitized sound signal into a single sound source data (digital sound data), and performs sound source localization based on each digitized sound signal. By this sound source localization, the direction and sound pressure of the sound source are analyzed.
  • the signal processing circuit 21 shapes the signal of the sound source data and the non-voice signal indicating the information regarding the sound source localization.
  • step 205 the communication circuit 22 outputs the sound source data in a predetermined data section and the non-voice signal indicating the information related to the sound source localization to the communication device 30 in synchronization through different channels.
  • the communication device 30 operates as a destination external device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a signal format in communication between the array microphone 20 and the communication device 30.
  • Two channels CH1 and CH2 are used for communication between the array microphone 20 and the communication device 30.
  • One channel CH1 is used as a communication channel for sound source data
  • the other channel CH2 is used as a communication channel for a non-voice signal indicating information related to sound source localization.
  • reference numeral D indicates sound source data divided into a constant data length, and for convenience of explanation, this is referred to as unit data.
  • Each unit data D continuously flows through the channel CH1 without a break.
  • Reference symbol T indicates a predetermined constant data section, and the sound source localization is analyzed based on a plurality of unit data D in this data section T.
  • Reference symbols I1 and I2 represent non-voice signals that carry information related to the analysis result of the sound source localization for the plurality of unit data D in the data section T.
  • I1 represents a non-voice signal that carries information indicating the direction of the sound source.
  • I2 indicates a non-voice signal that carries information indicating sound pressure.
  • the code F indicates a flag indicating the head position of each data section T. The interval between two adjacent flags F is equal to the data section T. “0” indicates meaningless information.
  • the non-speech signal I1 flowing through the channel CH2 is output.
  • I2 can be prevented from acting as noise on the sound source data flowing through the channel CH1.
  • the sound source data in the predetermined data section T and the non-voice signals I1 and I2 indicating the information related to the sound source localization are synchronously output to the communication device 30, whereby the non-voice signals I1 and I2 flowing through the channel CH2 are It is possible to grasp which data section of the sound source data flowing through the channel CH1 corresponds to the sound source data.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of signal processing by the communication device 30.
  • the communication circuit 32 receives sound source data and non-speech signals I1 and I2 indicating information related to sound source localization through channels CH1 and CH2, respectively.
  • the signal processing circuit 32 rearranges the sound source data and the non-speech signals I1 and I2 so that the sound source data in the data section T and the non-speech signals I1 and I2 corresponding to the sound source data are continuous.
  • the signal processing circuit 32 adds header information to the rearranged sound source data and the non-voice signals I1 and I2, and shapes the signal waveform. Details of the header information will be described later.
  • the communication circuit 32 wirelessly transmits the signal generated in step 403 to the gateway device 40. At this time, the gateway device 40 operates as a destination external device.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a signal format in communication between the communication device 30 and the gateway device 40.
  • Reference symbol P indicates a payload, which is stored in one payload P in a state where the sound source data in one data section T and the non-voice signals I1 and I2 corresponding to the sound source data are rearranged so as to be continuous. ing.
  • the code H indicates header information, which is added to the beginning of the payload P.
  • Reference numeral H1 indicates the number of data stored in the payload P, and this data number is a total value when the unit data D and the non-voice signals I1 and I2 are counted as one data.
  • Each of the unit data D and the non-audio signals I1 and I2 is provided with an offset value indicating the order of arrangement.
  • the symbol H2 indicates an offset value of the data located at the head of the data (unit data D and the non-voice signals I1 and I2) stored in the payload P. According to such a signal format, it is not necessary to transmit meaningless information "0", so that communication efficiency can be improved.
  • each digitized audio signal is combined into a single sound source data
  • the present invention is not limited to this, and for example, each digitized audio signal is Two sound source data (for example, sound source data that human beings can easily hear and sound source data suitable for machine learning) may be combined.
  • the channel CH3 is used in addition to the above-mentioned two channels CH1 and CH2.
  • the channel CH1 is used, for example, as a communication channel for sound source data that is easily heard by humans.
  • the channel CH2 is used, for example, as a communication channel for sound source data suitable for machine learning.
  • CH3 is used, for example, as a communication channel of a non-voice signal indicating information related to sound source localization.

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Abstract

アレイマイクは、音声信号を収集する複数のマイクと、複数のマイクのそれぞれが収集した音声信号を音源データに合成するとともに音声信号に基づいて音源定位を行う信号処理回路と、所定のデータ区間における音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号とをそれぞれ別のチャネルを通じて同期して外部装置に出力する通信回路とを備える。

Description

アレイマイク及びセンサシステム
　本発明はアレイマイク及びセンサシステムに関する。
　複数のマイクを空間的に配置したものはアレイマイクと呼ばれている。音源から各マイクまでの距離が異なれば、音源からの音波が各マイクに到達するまでに要する到達時間も異なる。音源から各マイクまでの音波の到達時間の差は、音源の位置の関数として表すことができる。この原理を利用して、音源定位を行うことができる。音源定位の技術を用いることにより、例えば、ある空間における話者の位置及び方向を推定することができる。
特開２００６－５５１１号公報
　アレイマイクが収集した音声信号と、その音声信号を解析した結果である音源定位に関わる情報（例えば、音源の方向や音圧を示す情報）を示す非音声信号とを、例えば、特許文献１の記載のように、同一のスロット内で無線送信すると、非音声信号が音声信号に対するノイズとして作用することがある。
　本発明はこのような問題を解決し、音声信号を解析した結果である音源定位に関わる情報を示す非音声信号が音声信号に対するノイズとして作用しないように、音声信号と非音声信号とを外部装置に出力することのできるアレイマイクを提案することを課題とする。
　上述の課題を解決するため、本発明に関わるアレイマイクは、音声信号を収集する複数のマイクと、複数のマイクのそれぞれが収集した音声信号を音源データに合成するとともに音声信号に基づいて音源定位を行う信号処理回路と、所定のデータ区間における音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号とをそれぞれ別のチャネルを通じて同期して外部装置に出力する通信回路とを備える。
　本発明によれば、音声信号を解析した結果である音源定位に関わる情報を示す非音声信号が音声信号に対するノイズとして作用しないように、音声信号と非音声信号とを外部装置に出力するこができる。
本実施形態に関わる情報処理システムの構成を示す説明図である。 本実施形態に関わるアレイマイクによる信号処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に関わるアレイマイクと通信装置との間の通信における信号フォーマットの説明図である。 本実施形態に関わる通信装置による信号処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に関わる通信装置とゲートウェイ装置との間の通信における信号フォーマットの説明図である。
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、同一符号は同一の構成要素を示すものとし、重複する説明は省略する。
　図１は本実施形態に関わる情報処理システム１００の構成を示す説明図である。情報処理システム１００は、ある空間（例えば、店舗やオフィスなど）において発話された音声信号を収集及び解析し、その解析結果である雰囲気や活況度を可視化するためのシステムである。
　情報処理システム１００は、音声信号を収集するセンサシステム１０と、収集された音声信号を解析するゲートウェイ装置４０と、音声信号の解析結果に基づいて雰囲気や活況度などの情報を可視化してユーザに提供するサーバ５０とを備える。センサシステム１０は、音声信号を収集するアレイマイク２０と、アレイマイク２０によって収集された音声信号をゲートウェイ装置４０に無線送信する通信装置３０とを備える。アレイマイク２０は、複数のマイク２３と、信号処理回路２１と、通信回路２２とを備える。通信装置３０は、信号処理回路３１と、通信回路３２とを備える。通信回路２２，３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラを備えており、アレイマイク２０と通信装置３０とは、ＵＳＢケーブルを通じて有線接続されている。通信回路３２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信モジュールを備えており、通信装置３０とゲートウェイ装置４０とは、例えば、Wi-Fi（登録商標）などの近距離無線を通じて無線接続されている。ゲートウェイ装置４０は、例えば、音声信号を解析する人口知能を搭載しており、発話の量、長さ、テンポなどから雰囲気や活況度を解析する。ゲートウェイ装置４０は、音声信号の解析結果をネットワーク６０経由でサーバ５０に送信する。ネットワーク６０は、例えば、インターネット網や移動通信網などの公衆通信網を含む。なお、信号処理回路２１，３１を区別する場合、前者を第１の信号処理回路と呼び、後者を第２の信号処理回路と呼ぶ。また、通信回路２２，３２を区別する場合、前者を第１の通信回路と呼び、後者を第２の通信回路と呼ぶ。
　図２はアレイマイク２０による信号処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップ２０１において、各マイク２３は、音源（発話者）からの音声信号を収集する。
　ステップ２０２において、信号処理回路２１は、各マイク２３から出力されるアナログ音声信号をＡ／Ｄ変換する。
　ステップ２０３において、信号処理回路２１は、デジタル化された各音声信号を単一の音源データ（デジタルサウンドデータ）に合成するとともに、デジタル化された各音声信号に基づいて音源定位を行う。この音源定位により、音源の方向や音圧が解析される。
　ステップ２０４において、信号処理回路２１は、音源データの信号と、音源定位に関わる情報を示す非音声信号とを整形する。
　ステップ２０５において、通信回路２２は、所定のデータ区間における音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号とをそれぞれ別のチャネルを通じて同期して通信装置３０に出力する。このとき、通信装置３０は、送信先の外部装置として動作する。
　図３はアレイマイク２０と通信装置３０との間の通信における信号フォーマットの説明図である。
　アレイマイク２０と通信装置３０との間の通信では、二つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２が用いられる。一方のチャネルＣＨ１は、音源データの通信チャネルとして用いられ、他方のチャネルＣＨ２は、音源定位に関わる情報を示す非音声信号の通信チャネルとして用いられる。同図において、符号Ｄは、一定のデータ長に分割された音源データを示しており、説明の便宜上、これを単位データと呼ぶ。各単位データＤは、切れ目なく連続してチャネルＣＨ１を流れる。符号Ｔは、予め定められた一定のデータ区間を示しており、このデータ区間Ｔにおける複数の単位データＤに基づいて、音源定位の解析が行われる。符号Ｉ１，Ｉ２は、データ区間Ｔにおける複数の単位データＤについての音源定位の解析結果に関わる情報を担う非音声信号を示す。特に、Ｉ１は、音源の方向を示す情報を担う非音声信号を示す。Ｉ２は、音圧を示す情報を担う非音声信号を示す。符号Ｆは、各データ区間Ｔの先頭位置を指し示すフラグを示す。隣接する二つのフラグＦの間隔は、データ区間Ｔに等しい。「０」は、無意味な情報を示す。
　所定のデータ区間Ｔにおける音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号Ｉ１，Ｉ２とをそれぞれ別のチャネルＣＨ１，ＣＨ２を通じて通信装置３０に出力することにより、チャネルＣＨ２を流れる非音声信号Ｉ１，Ｉ２が、チャネルＣＨ１を流れる音源データに対するノイズとして作用することを回避できる。また、所定のデータ区間Ｔにおける音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号Ｉ１，Ｉ２とを同期して通信装置３０に出力することにより、チャネルＣＨ２を流れる非音声信号Ｉ１，Ｉ２が、チャネルＣＨ１を流れる音源データのうちどのデータ区間の音源データに対応するのかを把握することができる。
　図４は通信装置３０による信号処理の流れを示すフローチャートである。
　ステップ４０１において、通信回路３２は、音源データと音源定位に関わる情報を示す非音声信号Ｉ１，Ｉ２とをそれぞれチャネルＣＨ１，ＣＨ２を通じて受信する。
　ステップ４０２において、信号処理回路３２は、データ区間Ｔにおける音源データとその音源データに対応する非音声信号Ｉ１，Ｉ２とが連続するように音源データと非音声信号Ｉ１，Ｉ２とを並び替える。
　ステップ４０３において、信号処理回路３２は、並び替えられた音源データと非音声信号Ｉ１，Ｉ２とにヘッダ情報を付加し、信号波形を整形する。ヘッダ情報の詳細については後述する。
　ステップ４０４において、通信回路３２は、ステップ４０３で生成された信号をゲートウェイ装置４０に無線送信する。このとき、ゲートウェイ装置４０は、送信先の外部装置として動作する。
　図５は通信装置３０とゲートウェイ装置４０との間の通信における信号フォーマットの説明図である。
　符号Ｐは、ペイロードを示しており、一つのデータ区間Ｔにおける音源データとその音源データに対応する非音声信号Ｉ１，Ｉ２とが連続するように並び替えられた状態で一つのペイロードＰに格納されている。符号Ｈは、ヘッダ情報を示しており、ペイロードＰの先頭に付加される。符号Ｈ１は、ペイロードＰに格納されているデータ数を示しており、このデータ数は、単位データＤ及び非音声信号Ｉ１，Ｉ２のそれぞれを一つのデータとして計数したときの合計値である。単位データＤ、及び非音声信号Ｉ１，Ｉ２のそれぞれには、並びの順番を示すオフセット値が付与されている。符号Ｈ２は、ペイロードＰに格納されているデータ（単位データＤ、及び非音声信号Ｉ１，Ｉ２）のうち先頭に位置するデータのオフセット値を示す。このような信号フォーマットによれば、無意味な情報「０」を送信しなくてよいため、通信効率を高めることができる。
　なお、上述の説明では、デジタル化された各音声信号を単一の音源データに合成する場合を例示したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、デジタル化された各音声信号を二つの音源データ（例えば、人間が聴きやすい音源データ、及び機械学習に適した音源データ）に合成してもよい。この場合、アレイマイク２０と通信装置３０との間の通信では、上述の二つのチャネルＣＨ１，ＣＨ２に加えてチャネルＣＨ３が用いられる。チャネルＣＨ１は、例えば、人間が聴きやすい音源データの通信チャネルとして用いられる。チャネルＣＨ２は、例えば、機械学習に適した音源データの通信チャネルとして用いられる。ＣＨ３は、例えば、音源定位に関わる情報を示す非音声信号の通信チャネルとして用いられる。
　なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。即ち、実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
１０…センサシステム　２０…アレイマイク　２１…信号処理回路　２２…通信回路　２３…マイク　３０…通信装置　３１…信号処理回路　３２…通信回路　４０…ゲートウェイ装置　５０…サーバ　６０…ネットワーク

Claims (2)

  1. 　音声信号を収集する複数のマイクと、
    　前記複数のマイクのそれぞれが収集した前記音声信号を音源データに合成するとともに前記音声信号に基づいて音源定位を行う信号処理回路と、
    　所定のデータ区間における前記音源データと前記音源定位に関わる情報を示す非音声信号とをそれぞれ別のチャネルを通じて同期して外部装置に出力する通信回路と、
    　を備えるアレイマイク。
  2. 　アレイマイクと通信装置とを備えるセンサシステムであって、
    　前記アレイマイクは、
    　音声信号を収集する複数のマイクと、
    　前記複数のマイクのそれぞれが収集した前記音声信号を音源データに合成するとともに前記音声信号に基づいて音源定位を行う第１の信号処理回路と、
    　所定のデータ区間における前記音源データと前記音源定位に関わる情報を示す非音声信号とをそれぞれ別のチャネルを通じて同期して前記通信装置に出力する第１の通信回路と、を備え、
    　前記通信装置は、
    　前記所定のデータ区間における前記音源データと前記非音声信号とが連続するように前記音源データと前記非音声信号とを並び替える第２の信号処理回路と、
    　前記第２の信号処理回路によって並び替えられた前記音源データと前記非音声信号とを外部装置に送信する第２の通信回路とを備える、センサシステム。
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