JP2009296232A - 音入力装置、音入力方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音を変換した電気信号を取得しながら移動する可能性のある音入力装置であって、音を電気信号に変換するアレイマイク1と、目的音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する音源位置を取得する音源位置取得部12〜16と、前記音源位置を取得した地点と向きから、移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出部14と、前記変位と方位から、前記音源位置の方向と、移動後の前記音源位置の方向との差分を算出する制御部18と、前記移動後の前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記アレイマイク1のそれぞれに到達する時間差を用いて、アレイマイク1で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御部3とを備える。
【選択図】図1
Description
音を変換した電気信号を取得しながら移動する可能性のある音入力装置であって、
音を電気信号に変換する複数の音取得手段と、
前記音入力装置が取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得手段と、
前記音源位置取得手段で前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出手段と、
前記差分検出手段で検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記音入力装置の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記音入力装置の角速度を検出する角速度検出手段と、
を備え、
前記移動検出手段は、前記加速度検出手段で検出した加速度から前記音入力装置の変位を算出し、前記角速度検出手段で検出した角速度から前記音入力装置の方位を算出する、
ことを特徴とする。
所定の時間を経過する間に前記移動検出手段で前記音入力装置の移動を検出しなかった場合に、少なくとも前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を除く前記音入力装置の部分の動作を停止させる待機手段と、
前記加速度検出手段で所定の大きさの加速度を検出した場合、または、前記角速度検出手段で所定の大きさの角速度を検出した場合に、前記待機手段で停止させていた部分を動作させる復帰手段と、
を備えることを特徴とする。
所定の時間を経過する間に前記移動検出手段で前記音入力装置の移動を検出しなかった場合に、少なくとも前記移動検出手段を除く前記音入力装置の部分の動作を停止させる待機手段と、
前記移動検出手段で所定の大きさの変位または方位を検出した場合に、前記待機手段で停止させていた部分を動作させる復帰手段と、
を備えることを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で撮影した2つの画像に含まれる同じ物体を抽出する画像認識手段と、
を備え、
前記移動検出手段は、前記画像認識手段で抽出した2つの画像に含まれる同じ物体の画像の大きさと方向から、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を算出する、
ことを特徴とする。
前記画像認識手段は、前記画像に含まれる物体のうち最も大きい物体を、前記2つの画像に含まれる同じ物体を抽出する候補として選択することを特徴とする。
前記画像認識手段は、前記2つの画像から同じ物体を抽出する候補として2以上の物体を選択し、前記選択した2以上の物体のうち少なくとも1つについて、前記2つの画像に含まれる同じ物体として抽出することを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
音源位置取得手段で音源位置を取得するタイミングを入力する入力手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記入力手段で入力したタイミングに、前記撮像手段が撮影する画像の中心位置の方向にある物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で同じ画像を撮影している継続時間を計測する計時手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記計時手段で計測する継続時間が所定の時間を超えた場合に、そのとき前記撮像手段が撮影する画像の中心位置の方向にある物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像のなかの特定の領域を指定する指令を入力する位置指定手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記位置指定手段で入力した指令で指定された前記画像のなかの特定の領域に対応する物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする。
特定の音を表す電気信号を記憶する音信号記憶手段と、
前記音取得手段で取得した電気信号から、前記特定の音を表す電気信号を抽出する音認識手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記複数の音取得手段のそれぞれで変換した電気信号から、前記音信号記憶手段で記憶する電気信号を前記音認識手段で抽出した時間的位置の差に、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差が等しくなる音波の到来方向を、前記音源位置の方向として取得する、
ことを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に前記音源位置取得手段で取得した音源位置の物体の画像が含まれる場合に、該物体の画像を強調表示する音源物体表示手段と、
を備えることを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に重畳して、前記音源位置取得手段で取得した前記音入力装置に対する音源の方向を示す記号を表示する音源方向表示手段と、
を備えることを特徴とする。
画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に重畳して、前記音源位置取得手段で取得した前記音入力装置に対する音源の方向の角度を示す数値を表示する音源角度表示手段と、
を備えることを特徴とする。
音を変換した電気信号を取得しながら移動する可能性のある音入力装置の音入力方法であって、
複数の音取得手段のそれぞれで音を電気信号に変換する複数音取得ステップと、
前記音入力装置が取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得ステップと、
前記音源位置取得ステップで前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出ステップと、
前記移動検出ステップで検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出ステップと、
前記差分検出ステップで検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
コンピュータを、
音を電気信号に変換する複数の音取得手段と、
前記音取得手段で取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得手段と、
前記音源位置取得手段で前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出手段と、
前記差分検出手段で検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御手段として機能させる、
ことを特徴とする。
Claims (16)
- 音を変換した電気信号を取得しながら移動する可能性のある音入力装置であって、
音を電気信号に変換する複数の音取得手段と、
前記音入力装置が取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得手段と、
前記音源位置取得手段で前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出手段と、
前記差分検出手段で検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御手段と、
を備えることを特徴とする音入力装置。 - 前記音入力装置の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記音入力装置の角速度を検出する角速度検出手段と、
を備え、
前記移動検出手段は、前記加速度検出手段で検出した加速度から前記音入力装置の変位を算出し、前記角速度検出手段で検出した角速度から前記音入力装置の方位を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の音入力装置。 - 所定の時間を経過する間に前記移動検出手段で前記音入力装置の移動を検出しなかった場合に、少なくとも前記加速度検出手段および前記角速度検出手段を除く前記音入力装置の部分の動作を停止させる待機手段と、
前記加速度検出手段で所定の大きさの加速度を検出した場合、または、前記角速度検出手段で所定の大きさの角速度を検出した場合に、前記待機手段で停止させていた部分を動作させる復帰手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の音入力装置。 - 所定の時間を経過する間に前記移動検出手段で前記音入力装置の移動を検出しなかった場合に、少なくとも前記移動検出手段を除く前記音入力装置の部分の動作を停止させる待機手段と、
前記移動検出手段で所定の大きさの変位または方位を検出した場合に、前記待機手段で停止させていた部分を動作させる復帰手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で撮影した2つの画像に含まれる同じ物体を抽出する画像認識手段と、
を備え、
前記移動検出手段は、前記画像認識手段で抽出した2つの画像に含まれる同じ物体の画像の大きさと方向から、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の音入力装置。 - 前記画像認識手段は、前記画像に含まれる物体のうち最も大きい物体を、前記2つの画像に含まれる同じ物体を抽出する候補として選択することを特徴とする請求項5に記載の音入力装置。
- 前記画像認識手段は、前記2つの画像から同じ物体を抽出する候補として2以上の物体を選択し、前記選択した2以上の物体のうち少なくとも1つについて、前記2つの画像に含まれる同じ物体として抽出する、
ことを特徴とする請求項5に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
音源位置取得手段で音源位置を取得するタイミングを入力する入力手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記入力手段で入力したタイミングに、前記撮像手段が撮影する画像の中心位置の方向にある物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で同じ画像を撮影している継続時間を計測する計時手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記計時手段で計測する継続時間が所定の時間を超えた場合に、そのとき前記撮像手段が撮影する画像の中心位置の方向にある物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像のなかの特定の領域を指定する指令を入力する位置指定手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記位置指定手段で入力した指令で指定された前記画像のなかの特定の領域に対応する物体を前記音源位置として取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 特定の音を表す電気信号を記憶する音信号記憶手段と、
前記音取得手段で取得した電気信号から、前記特定の音を表す電気信号を抽出する音認識手段と、
を備え、
前記音源位置取得手段は、前記複数の音取得手段のそれぞれで変換した電気信号から、前記音信号記憶手段で記憶する電気信号を前記音認識手段で抽出した時間的位置の差に、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差が等しくなる音波の到来方向を、前記音源位置の方向として取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に前記音源位置取得手段で取得した音源位置の物体の画像が含まれる場合に、該物体の画像を強調表示する音源物体表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に重畳して、前記音源位置取得手段で取得した前記音入力装置に対する音源の方向を示す記号を表示する音源方向表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段で表示する画像に重畳して、前記音源位置取得手段で取得した前記音入力装置に対する音源の方向の角度を示す数値を表示する音源角度表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の音入力装置。 - 音を変換した電気信号を取得しながら移動する可能性のある音入力装置の音入力方法であって、
複数の音取得手段のそれぞれで音を電気信号に変換する複数音取得ステップと、
前記音入力装置が取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得ステップと、
前記音源位置取得ステップで前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出ステップと、
前記移動検出ステップで検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出ステップと、
前記差分検出ステップで検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御ステップと、
を備えることを特徴とする音入力方法。 - コンピュータを、
音を電気信号に変換する複数の音取得手段と、
前記音取得手段で取得する電気信号の目的となる音響を発生する音源の、前記音入力装置に対する位置である音源位置を取得する音源位置取得手段と、
前記音源位置取得手段で前記音源位置を取得した地点と前記音入力装置の向きから、前記音入力装置の移動によって生じる変位と方位を検出する移動検出手段と、
前記移動検出手段が検出した前記変位と方位から、前記音源位置情報を取得したときの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向と、前記音入力装置が移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向との差分を算出する差分検出手段と、
前記差分検出手段で検出した差分によって示される前記移動したのちの前記音入力装置に対する前記音源位置の方向から到来する音波が、前記複数の音取得手段のそれぞれに到達する時間差を用いて、前記複数の音取得手段で変換した電気信号から、目的とする音響の電気信号を抽出する指向性制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
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