JP2017026746A - 画像形成装置および情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上させることが可能な画像形成装置等を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、転写対象物の搬送方向に沿って並んで装着されると共に、互いに異なる色の現像剤を用いて、各色の現像剤像および各色の補正パターンを転写対象物上に形成する画像形成を行う複数の画像形成ユニットと、転写対象物上における現像剤像の色ごとの形成位置のずれである色ずれを、検出光の発光および反射光の受光を利用して検出するセンサと、反射率情報または色情報を利用して、反射率が最も低い現像剤である第１現像剤を用いて画像形成を行う第１画像形成ユニットを特定する特定部と、この特定部により特定された第１画像形成ユニットを基準として色ずれの補正を行う補正部とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、所定の情報処理を行う情報処理装置、および、そのような情報処理装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば、用紙等の印刷媒体に対して画像形成が行われ、その後、定着および排紙が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１２０２１５号公報

ところで、画像形成装置では一般に、利便性を向上することが望まれる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、利便性を向上させることが可能な画像形成装置および情報処理装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、転写対象物の搬送方向に沿って並んで装着されると共に、互いに異なる色の現像剤を用いて、各色の現像剤像および各色の補正パターンを転写対象物上に形成する画像形成を行う複数の画像形成ユニットと、転写対象物上における現像剤像の色ごとの形成位置のずれである色ずれを、転写対象物上の補正パターンに対する検出光の発光および転写対象物からの反射光の受光を利用して検出するセンサと、複数の画像形成ユニットごとの現像剤の反射率を示す反射率情報、または、複数の画像形成ユニットごとの現像剤の色を示す色情報を利用して、複数の画像形成ユニットのうち、反射率が最も低い現像剤である第１現像剤を用いて画像形成を行う第１画像形成ユニットを特定する特定部と、この特定部により特定された第１画像形成ユニットを基準として色ずれの補正を行う補正部とを備えたものである。

本発明の情報処理装置は、転写対象物の搬送方向に沿って並んで装着されると共に互いに異なる色の現像剤を用いて各色の現像剤像および各色の補正パターンを転写対象物上に形成する画像形成を行う複数の画像形成ユニットごとの現像剤の反射率を示す反射率情報、または、複数の画像形成ユニットごとの現像剤の色を示す色情報を利用して、複数の画像形成ユニットのうち、反射率が最も低い現像剤である第１現像剤を用いて画像形成を行う第１画像形成ユニットを特定する特定部と、この特定部により特定された第１画像形成ユニットを基準として、転写対象物上における現像剤像の色ごとの形成位置のずれである色ずれの補正を行う補正部とを備えたものである。

本発明の画像形成装置および情報処理装置によれば、利便性を向上させることが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。 図１に示した画像形成装置の制御機構の構成例を表すブロック図である。 各トナーの反射率情報の一例を表す模式図である。 中間転写ベルトの反射率情報の一例を表す模式図である。 第１の実施の形態に係る発光量の設定テーブルの一例を表す模式図である。 反射光の光量のダイナミックレンジの下限値の一例を表す模式図である。 第１の実施の形態に係る発光量の設定方法の一例を表す流れ図である。 各反射レベルおよび各ダイナミックレンジの一例を表す模式図である。 補正パターンを利用した色ずれ検出動作の一例を表すタイミング図である。 拡散反射光検出による色ずれ検出動作の一例を表すタイミング図である。 鏡面反射光検出による色ずれ検出動作の一例を表すタイミング図である。 第２の実施の形態に係るトナーの色情報の一例を表す模式図である。 第２の実施の形態に係る発光量の設定テーブルの一例を表す模式図である。 第２の実施の形態に係る発光量の設定方法の一例を表す流れ図である。 変形例に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（反射率情報を利用した色ずれ補正を行う場合の例）
２．第２の実施の形態（色情報を利用した色ずれ補正を行う場合の例）
３．変形例（直接転写方式の画像形成装置における適用例）
４．その他の変形例

＜１．第１の実施の形態＞
［概略構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の概略構成例を、模式的に表したものである。画像形成装置１は、印刷媒体９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。また、画像形成装置１は、以下説明するように、後述する中間転写ベルト３３を介してトナー像を印刷媒体９へ転写する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１は、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。

画像形成装置１は、図１に示したように、用紙カセット１１と、供給ローラ２１および搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、画像形成部３と、センサ１２と、定着器４（定着装置）と、排出ローラ５ａ，５ｂとを備えている。なお、これらの各部材は、図１に示したように、開閉可能なカバー等（図示せず）を有する所定の筺体１０内に収容されている。

（用紙カセット１１等）
用紙カセット１１は、印刷媒体９を積層した状態で収納する部材である。図１に示した例では、この用紙カセット１１は、画像形成装置１内の下部に着脱自在に装着される内蔵トレイとなっている。

供給ローラ２１は、用紙カセット１１に収納されている印刷媒体９をその最上部から１枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２２ａ，２２ｂの方向へ繰り出す部材（給紙機構）である。

搬送ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ、ローラの回転を利用して搬送方向ｄ１に沿って印刷媒体９を搬送し、後述する２次転写ローラ３５側へと搬送する部材である。

（画像形成部３）
画像形成部３は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂによって搬送されてきた印刷媒体９に対し、画像形成（印刷）を行う部分である。この画像形成部３は、この例では図１に示したように、５つのイメージドラムユニット（画像形成ユニット）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗと、２次転写ローラ３５とを有している。画像形成部３はまた、中間転写ベルトユニットとして機能する、５つの１次転写ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｗと、中間転写ベルト３３と、２つの駆動ローラ３４ａ，３４ｂとを有している。なお、この画像形成部３には、その他にも例えば、図示しないモータ、クラッチなどのアクチュエータ等が設けられている。

イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、図１に示したように、後述する中間転写ベルト３３の搬送方向（搬送路）ｄ２に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ２に沿って（上流側から下流側へ向かって）、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗの順に配置されている。なお、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、筐体１０における所定の装着位置（この例では５つの装着位置）に対し、上記した順序にて個別に装着されるようになっている。

ここで、これらのイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、本発明における「複数の画像形成ユニット」の一具体例に対応する。また、本実施の形態では、このうちのイメージドラムユニット３１Ｋが、本発明における「第１画像形成ユニット」の一具体例に対応し、それ以外のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｗが、本発明における「第２画像形成ユニット」の一具体例に対応する。更に、本実施の形態では、上記した搬送方向ｄ２が、本発明における「搬送方向」の一具体例に対応する。

これらのイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、互いに異なる色のトナー（現像剤）を用いて、後述する中間転写ベルト３３上に画像（トナー像）を形成するものである。具体的には、図１に示したように、イメージドラムユニット３１Ｙは、イエロー（Ｙ：Yellow）トナー（トナー３０Ｙ）を用いて黄色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｍは、マゼンダ（Ｍ：Magenta）トナー（トナー３０Ｍ）を用いてマゼンダ色のトナー像を形成する。同様に、イメージドラムユニット３１Ｃは、シアン（Ｃ：Cyan）トナー（トナー３０Ｃ）を用いてシアン色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｋは、ブラック（Ｋ：blacK）トナー（トナー３０Ｋ）を用いて黒色のトナー像を形成する。イメージドラムユニット３１Ｗは、ホワイト（Ｗ：White）トナー（トナー３０Ｗ）を用いて白色のトナー像を形成する。

ここで、これらのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗはそれぞれ、本発明における「現像剤」の一具体例に対応し、このうちのトナー３０Ｋは、本発明における「黒色の現像剤」の一具体例に対応する。また、本実施の形態では、このうちのトナー３０Ｋが、本発明における「第１現像剤」の一具体例に対応し、それ以外のトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｗが、本発明における「第２現像剤」の一具体例に対応する。更に、上記した各色のトナー像は、本発明における「現像剤像」の一具体例に対応する。

また、本実施の形態では、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、上記した各色のトナーを用いて、中間転写ベルト３３上に所定の各色の補正パターン（後述する補正パターンＰｄ，Ｐｍ）も形成するようになっている。

なお、これらのイエロートナー、マゼンダトナー、シアントナー、ブラックトナーおよびホワイトトナー（トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ）に用いられる着色剤としては、例えば、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。

ここで、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、上記したように互いに異なる色のトナーを用いてトナー像（現像剤像）を形成する点を除き、同じ構成を有している。具体的には、これらのイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗはそれぞれ、そのようなトナー像を形成するための機構として、トナーカートリッジ（現像剤容器）、感光ドラム（像担持体）、帯電ローラ（帯電部材）、現像ローラ（現像剤担持体）、供給ローラ（現像剤供給部材）およびクリーニング部材を有している。また、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗにはそれぞれ、露光ヘッド（露光装置）が個別に対向配置されていると共に、図１に示したように、タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗが個別に搭載されている。

トナーカートリッジは、その内部に上記した各色のトナーが格納（収容）された容器である。感光ドラムは、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。帯電ローラは、感光ドラムの表面を帯電させる部材であり、感光ドラムの表面（周面）に接するように配置されている。現像ローラは、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラムの表面に接するように配置されている。供給ローラは、トナーを現像ローラに対して供給するための部材であり、現像ローラの表面に接するように配置されている。クリーニング部材は、トナー像が転写対象物（後述する中間転写ベルト３３）上に１次転写された後に感光ドラムの表面に残留するトナー（残留トナー）を、この表面から掻き取って取り除く（クリーニングする）ための部材である。

上記した露光ヘッドは、照射光を上記した感光ドラムの表面に照射して露光することにより、この感光ドラムの表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。このような露光ヘッドは、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラムの表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。

前述した中間転写ベルトユニットは、図１に示したように、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗにより形成された各色のトナー像が１次転写（中間転写）されるベルトユニットである。また、このようにして１次転写された各色のトナー像は、後述するように、この中間転写ベルトユニットから搬送方向ｄ１に沿って搬送される印刷媒体９へと２次転写されるようになっている。

前述したように、この中間転写ベルトユニットは、５つの１次転写ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｗと、中間転写ベルト３３と、２つの駆動ローラ３４ａ，３４ｂとを有している。

１次転写ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｗはそれぞれ、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗ内で形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト３３上に静電的に転写（１次転写）するための部材である。これらの１次転写ローラ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｗはそれぞれ、図１に示したように、中間転写ベルト３３を介して、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗと対向配置されている。

中間転写ベルト３３は、その表面に、上記したように、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗにより形成された各色のトナー像が１次転写されるベルトである。換言すると、中間転写ベルト３３の表面には、そのような各色のトナー像が一時的に担持されるようになっている。この中間転写ベルト３３は、図１に示したように、駆動ローラ３４ａ，３４ｂを含む複数のローラによって懸架されている。また、中間転写ベルト３３は、駆動ローラ３４ａ，３４ｂによって、図１中に示した搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動されるようになっている。このようにして中間転写ベルト３３の表面に１次転写された各色のトナー像は、後述するように、印刷媒体９上に２次転写されるようになっている。なお、詳細は後述するが、この中間転写ベルト３３にも、タグチップ３３０が設けられるようになっている。

ここで、この中間転写ベルト３３は、本発明における「転写対象物」および「現像剤像および補正パターンの搬送部材」の一具体例に対応する。

図１に示した２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３３上に１次転写された各色のトナー像を、印刷媒体９上に静電的に転写（２次転写）するための部材である。

（センサ１２）
センサ１２は、図１に示したように、中間転写ベルト３３上に対して例えば赤外光等の検出光Ｌｄを発すると共に、この中間転写ベルト３３上での反射光（反射光Ｌｒ）を受光する素子である。センサ１２は、このような中間転写ベルト３３上の後述する補正パターン等に対する検出光Ｌｄの発光および中間転写ベルト３３からの反射光Ｌｒの受光を利用して、後述する「色ずれ」を検出するようになっている。つまり、このセンサ１２は、「色ずれ」の補正用のセンサとして機能するものである。この「色ずれ」とは、詳細は後述するが、中間転写ベルト３３上に形成された各色のトナー像における、色ごとの形成位置のずれ（相対的な位置ずれ）を意味している。なお、このようなセンサ１２の詳細構成例については、後述する（図２）。

（定着器４等）
定着器４は、上記した２次転写がなされた後に搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきた印刷媒体９上のトナー（トナー像）に対し、熱および圧力を付与することでそのトナーを定着させるための装置である。

排出ローラ５ａ，５ｂはそれぞれ、搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきた印刷媒体９を、画像形成装置１の外部へ向けて排出するための部材である。

［制御機構等の構成］
続いて、図１に加えて図２〜図６を参照して、画像形成装置１の制御機構等について説明する。図２は、このような画像形成装置１の制御機構の構成例を、その制御対象等とともにブロック図で表したものである。

図２に示したように、この例では画像形成装置１の制御機構として、以下のものが設けられている。すなわち、前述したタグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ，３３０と、コネクタ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４と、情報処理部１３とが設けられている。また、この例では制御対象等として、前述したセンサ１２および画像形成部１３を図示している。

（センサ１２の詳細構成）
最初に、前述したセンサ１２の詳細構成例について説明する。図２に示したように、このセンサ１２は、発光部１２１および受光部１２２ｄ，１２２ｍを含んで構成されている。発光部１２１は、例えば赤外光等の検出光Ｌｄを発する発光素子を含んで構成されており、この発光素子は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。受光部１２２ｄ，１２２ｍはそれぞれ、例えば赤外域に感度を有する受光素子を含んで構成されており、この受光素子は例えばフォトトランジスタにより構成されている。

ここで、具体的には図２に示したように、受光部１２２ｄは、前述した反射光Ｌｒとしての拡散反射光Ｌｒｄを受光する部分であり、光の入射角と反射角とが異なるような位置に配置されるようになっている。一方、受光部１２２ｍは、反射光Ｌｒとしての鏡面反射光Ｌｒｍを受光する部分であり、光の入射角と反射角とが互いにほぼ等しくなるような位置に配置されるようになっている。このようにして、センサ１２全体としては、反射光Ｌｒとしての拡散反射光Ｌｒｄおよび鏡面反射光Ｌｒｍをそれぞれ受光するようになっている。

（タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ）
タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗはそれぞれ、前述したように、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗに対して個別に搭載されており、各種情報が予め記憶されている。この各種情報としては、例えば種別情報や印刷に関するカウント情報等に加え、本実施の形態では、以下説明する各トナーの反射率情報が含まれるようになっている。

図３は、このような各トナーの反射率情報（反射率情報６１）の一例を、模式的に表したものである。この反射率情報６１は、複数のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗごとのトナーの反射率を示す情報である。具体的には、イメージドラムユニット３１Ｙにおけるタグチップ３１０Ｙに記憶されている反射率情報６１は、前述したイエロートナー（トナー３０Ｙ）の反射率を示す情報となっている。同様に、イメージドラムユニット３１Ｍにおけるタグチップ３１０Ｍに記憶されている反射率情報６１は、前述したマゼンダトナー（トナー３０Ｍ）の反射率を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｃにおけるタグチップ３１０Ｃに記憶されている反射率情報６１は、前述したシアントナー（トナー３０Ｃ）の反射率を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｋにおけるタグチップ３１０Ｋに記憶されている反射率情報６１は、前述したブラックトナー（トナー３０Ｋ）の反射率を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｗにおけるタグチップ３１０Ｗに記憶されている反射率情報６１は、前述したホワイトトナー（トナー３０Ｗ）の反射率を示す情報となっている。なお、このような反射率情報６１は、本発明における「反射率情報」の一具体例に対応する。

このような反射率情報６１は、図３に示したように、この例では４ビットのデータ（名称：「Ｔ#Ｒ」）により構成されており、反射光量の大きさの範囲に応じて、複数段階（この例では７段階）の反射レベルにレベル分けされている。この例では、反射レベルの値が「１」〜「７」と大きくなるのに従って、反射光量が大きくなることを意味している。この反射光量（反射レベル）としては、前述した拡散反射および鏡面反射のうち、ここでは鏡面反射の光量を用いたものとなっている。これは、各トナーでの反射光量は、拡散反射および鏡面反射でほぼ同等の光量となることから、ここでは鏡面反射の光量を代表して用いていることによるものである。なお、このような反射光量は、例えば、所定の実験結果や、光度計等の測定器を用いて測定した結果を基にして規定されるようになっている。

（タグチップ３３０）
一方、タグチップ３３０は、前述したように、中間転写ベルト３３に搭載されており、各種情報が予め記憶されている。この各種情報としては、例えば種別情報等に加え、本実施の形態では、以下説明する中間転写ベルト３３の反射率情報が含まれるようになっている。

図４は、このような中間転写ベルト３３の反射率情報（反射率情報６２）の一例を、模式的に表したものである。この反射率情報６２は、上記したように、中間転写ベルト３３の反射率を示す情報となっており、本発明における「転写対象物の反射率を示す情報」の一具体例に対応する。

このような反射率情報６２は、図４に示したように、この例では８ビットのデータにより構成されている。具体的には、反射率情報６２は、拡散反射の光量（拡散反射レベル）を示す４ビット（７ビット目から４ビット目までの４ビット）のデータ（名称：「Ｄ#Ｒ」）と、鏡面反射の光量（鏡面反射レベル）を示す４ビット（３ビット目から０ビット目までの４ビット）のデータ（名称：「Ｍ#Ｒ」）とにより構成されている。これらの拡散反射レベルおよび鏡面反射レベルもそれぞれ、反射光量の大きさの範囲に応じて、複数段階（この例では７段階）にレベル分けされている。この例では、拡散反射レベルおよび鏡面反射レベルの値が「１」〜「７」と大きくなるのに従って、反射光量が大きくなることを意味している。なお、このような反射光量もまた、例えば、所定の実験結果や、光度計等の測定器を用いて測定した結果を基にして規定されるようになっている。

ちなみに、このような反射率情報６１，６２はそれぞれ、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗや中間転写ベルト３３が画像形成装置１に実装される前に、これらの識別情報とともに各タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ，３３０に予め書き込まれるようになっている。また、反射レベルが書き込まれていないタグチップと書き込み済みのタグチップとを区別するため、各反射レベルの初期値は「０ｘ０」となっており、この「０ｘ０」の場合には正しい反射レベルが書き込まれていないものとする。

（コネクタ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４）
図２に示したコネクタ１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４はそれぞれ、上記したタグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ，３３０と後述する情報処理部１３内の画像制御部１３４との間に、個別の信号線によって接続されている。これにより、各タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ，３３０に記憶されている各種情報（反射率情報６１，６２等）のデータの読み出しおよび書き込みが、画像制御部１３４によって個別に実行することが可能となっている。

（情報処理部１３）
情報処理部１３は、図２に示したように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３、画像制御部１３４および印刷制御部１３５を有している。ここで、情報処理部１３は、本発明における「情報処理装置」の一具体例に対応する。また、画像制御部１３４は、本発明における「特定部」、「設定部」および「導出部」の一具体例に対応し、印刷制御部１３５は、本発明における「補正部」の一具体例に対応する。

ＣＰＵ１３１は、画像形成装置１全体を制御する演算処理装置であり、ＲＯＭ１３２に格納された画像形成装置１全体の制御プログラムに基づいて各種処理を実行するようになっている。

ＲＯＭ１３２は、上記した制御プログラムの他、各種のパラメータやテーブル（後述する色ずれの補正の際に用いられるパラメータや設定テーブル６４等）などを格納するメモリである。

ＲＡＭ１３３は、各種の演算結果等を保存するためのワークメモリである。

画像制御部１３４は、ＣＰＵ１３１からの指示に従って、図示しない上位ホスト（ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置）から通信回線等を介して受信した印刷データ（印刷ジョブ）を、画像形成装置１において印刷可能なビットマップデータに変換する機能を有している。また、この画像制御部１３４は、後述する色ずれの補正の際に、各色の補正パターンを生成し、印刷タイミング信号（後述する同期信号）と同期して印刷制御部１３５へ供給する機能を有している。

更に、画像制御部１３４は、センサ１２内の発光部１２１と接続する端子部において、Ｄ／Ａ変換（Digital to Analog Converter）の機能を有している。具体的には、後述する設定テーブル６４に基づいて出力電圧を調整し、図示しない電圧／電流変換回路を介して、発光部１２１に流れる電流（発光電流）を調節することが可能となっている。また、画像制御部１３４は、センサ１２内の受光部１２２ｄ，１２２ｍと接続する端子部において、Ａ／Ｄ変換（Analog to Digital Converter）の機能を有している。具体的には、これらの受光部１２２ｄ，１２２ｍから出力されるアナログ電圧値（反射光Ｌｒｄ，Ｌｒｍの光量に対応する電圧値）を、デジタル電圧値に変換して取得することが可能となっている。

ここで本実施の形態では、この画像制御部１３４は、更に以下の機能も有している。具体的には、画像制御部１３４は、前述した反射率情報６１を利用して、複数のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗのうち、反射率が最も低いトナーを用いて画像形成を行うイメージドラムユニット（基準位置）を特定する機能を有している。また、画像制御部１３４は、前述した反射率情報６１，６２を利用することで、このようにして特定されたイメージドラムユニット以外のイメージドラムユニットにおけるトナーごとに、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量（発光電流）を設定する機能を有している。そして、このような検出光Ｌｄの発光量の設定の際には、具体的には、以下説明する設定テーブル６４が用いられるようになっている。

図５は、このような設定テーブル６４の一例を、模式的に表したものである。この設定テーブル６４では、前述した拡散反射（拡散反射光Ｌｒｄ）および鏡面反射（鏡面反射Ｌｒｍ）の各々について、後述する最大反射レベルの大きさの範囲に応じて、検出光Ｌｄの発光量（発光電流）が複数段階（この例では５段階）にレベル分けして規定されている。この最大反射レベルとは、反射光Ｌｒ（拡散反射光Ｌｒｄまたは鏡面反射光Ｌｒｍ）の光量（反射レベル）が最大となる状態における反射レベルを意味している。なお、以下では、拡散反射に関する発光電流を発光電流Ｉｄ、鏡面反射に関する発光電流を発光電流Ｉｍとする。この例では図５に示したように、最大反射レベルが大きくなるのに従って、これらの発光電流Ｉｄ，Ｉｍの値がそれぞれ小さくなるように設定されている。本実施の形態の画像制御部１３４は、この最大反射レベルを利用して、設定テーブル６４に予め規定されている複数の発光電流Ｉｄ，Ｉｍのうちの１つを選択することによって、検出光Ｌｄの発光電流Ｉｄ，Ｉｍを設定するようになっている。

なお、このような設定テーブル６４は、本発明における「テーブル」の一具体例に対応し、検出光Ｌｄの発光電流Ｉｄ，Ｉｍはそれぞれ、本発明における「検出光の発光量」の一具体例に対応する。

また、図６は、反射光Ｌｒの光量（反射レベル）のダイナミックレンジ下限値（閾値）Ｔｈの一例を表したものである。このダイナミックレンジ（後述するダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）に対応）は、反射光Ｌｒ（拡散反射光Ｌｒｄまたは鏡面反射光Ｌｒｍ）の光量（反射レベル）が最大となる状態と、最小になる状態との間での反射光Ｌｒの光量の差分値に相当するものである。この例では図６に示したように、このようなダイナミックレンジの下限値（ダイナミックレンジ下限値Ｔｈ）が、拡散反射（拡散反射光Ｌｒｄ）および鏡面反射（鏡面反射Ｌｒｍ）の各々について規定されている。なお、このダイナミックレンジ下限値Ｔｈは、本発明における「閾値」の一具体例に対応している。

ここで本実施の形態では、画像制御部１３４は、前述した反射率情報６１，６２を利用して、上記した反射光Ｌｒの光量のダイナミックレンジを求める（導出する）機能を有している。なお、これまでに説明した、画像制御部１３４における各種機能（各種動作）の詳細については、後述する。

図２に示した印刷制御部１３５は、画像制御部１３４において生成された印刷データ（ビットマップデータ）および各色の補正パターンに基づいて、画像形成部３における各部材の動作を制御する（印刷制御を行う）ものである。また、特に本実施の形態では、この印刷制御部１３５は、画像制御部１３４において設定された検出光Ｌｄの発光量（発光電流）を用いた色ずれの補正を行う機能を有している。具体的には、印刷制御部１３５は、画像形成部３内の各部材の動作（印刷タイミング等）を制御することで、そのような色ずれの補正を行うようになっている。この際に印刷制御部１３５は、上記したようにして画像制御部１３４によって求められたダイナミックレンジが、例えば図６に示したダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上である場合に、色ずれの補正を実行するようになっている。つまり、逆に言うと、求められたダイナミックレンジがダイナミックレンジ下限値Ｔｈ未満である場合には、色ずれの補正が正常に実行できないことから、色ずれの補正を実行しないようになっている。なお、このような印刷制御部１３５における各種機能（各種動作）の詳細については、後述する。

［作用・効果］
（Ａ．画像形成装置１全体の基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、印刷媒体９に対して画像が形成される（印刷動作が行われる）。換言すると、ＰＣ等の外部装置から通信回線等を介して画像制御部１３４に印刷データが供給されると、画像制御部１３４および印刷制御部１３５は、この印刷データに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

すなわち、図１に示したように、まず、筺体１０に格納されている印刷媒体９が、供給ローラ２１および搬送ローラ２２ａ，２２ｂによって搬送方向ｄ１（搬送路）に沿って搬送される。そして、このようにして搬送されてきた印刷媒体９に対し、画像形成部３によって各色のトナー像が形成される。

具体的には、まず、画像形成部３内のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗではそれぞれ、上記した印刷データに基づいて、電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。そして、このようにして形成された各色のトナー像は、搬送方向ｄ２に沿って、中間転写ベルト３３上に順次１次転写される。そして、この中間転写ベルト３３上のトナー像（１次転写されたトナー像）が、２次転写ローラ３５によって、搬送されてきた印刷媒体９に対して２次転写される。

続いて、この２次転写ローラ３５側から搬送されてきた印刷媒体９上のトナーが、定着器４によって熱および圧力が付与されることで、この印刷媒体９上に定着させられる。そして、このようにして定着動作がなされた印刷媒体９は、排出ローラ５ａ，５ｂを経由して、画像形成装置１の外部へと排出される。以上により、画像形成装置１における画像形成動作が完了となる。

（Ｂ．色ずれの補正動作）
ところで、このような画像形成動作の際に、中間転写ベルト３３上に形成された各色のトナー像において、色ごとの形成位置のずれ（相対的な位置ずれ）、すなわち、これまでにも述べてきた「色ずれ」が発生するケースがある。したがって、従来の画像形成装置においても、このような色ずれを抑えるための各種手法が使用されている。

（Ｂ−１．比較例）
ここで、比較例に係る従来の手法においても、本実施の形態の色ずれの補正と同様に、センサにおける発光および受光や、各色のトナー等の反射率の情報、各色の補正パターン等を利用して、色ずれの補正を行うようになっている。ところが、この比較例の手法では、例えば、複数のイメージドラムユニット同士の装着位置が入れ替えられた場合や、特殊なトナーを用いるイメージドラムユニットが装着された場合等に、以下の問題が生じ得る。

すなわち、比較例の手法では、イメージドラムユニット（トナー）の位置の移動等についての考慮がなされておらず、その位置が固定されていることが前提となっている（各色の補正パターンの出力順序や検出順序等が予め規定されている）。したがって、例えば、イメージドラムユニット３１Ｙの装着位置にイメージドラムユニット３１Ｋが装着された場合、以下のようになる。すなわち、この場合、イエロートナー（トナー３０Ｙ）による補正パターンが形成されていることが期待されているのに対して、実際にはブラックトナー（トナー３０Ｋ）による補正パターンが形成されていることから、色ずれの補正が正常に（正確に）実行することが困難となってしまう。なお、例えば補正手法の変更等によって対策を取ることが可能になるかもしれないが、その場合、補正手法の複雑化やコスト増等を招いてしまうことになる。

これらのことから、この比較例の手法では、例えば、複数のイメージドラムユニット同士の装着位置が入れ替えられた場合や、特殊なトナーを用いるイメージドラムユニットが装着された場合等に、色ずれの補正を行う際の利便性が損なわれるおそれがある。

（Ｂ−２．本実施の形態）
そこで本実施の形態の画像形成装置１では、以下説明する手法の色ずれの補正動作を行うことにより、上記した比較例における問題点を解決している。

（センサ１２における発光量の設定）
まず、画像形成装置１における情報処理部１３では、以下のようにして、色ずれの補正動作の際に用いられる、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量（発光電流）を設定する。具体的には、画像制御部１３４は、前述した反射率情報６１を利用して、複数のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗのうち、反射率が最も低いトナーを用いて画像形成を行うイメージドラムユニット（基準位置）を特定する。また、画像制御部１３４は、前述した反射率情報６１，６２を利用することで、このようにして特定されたイメージドラムユニット以外のイメージドラムユニットにおけるトナーごとに、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量を設定する。

図７は、本実施の形態に係る検出光Ｌｄの発光量の設定方法の一例を、流れ図で表したものである。また、図８は、このような発光量の設定の際に用いられる、前述した各反射レベルおよび各ダイナミックレンジの一例を、模式的に表したものである。なお、このような発光量の設定は、色ずれの補正に先立ち、例えば、画像形成装置１の起動や、筐体１０におけるカバーの開閉等の動作をトリガとして、自動的に行われるようになっている。

この発光量の設定方法では、まず、画像制御部１３４は、全てのイメージドラムユニット（ＩＤユニット）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗから、各タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗに記憶されている反射率情報６１（各色のトナーでの反射レベル）をそれぞれ取得する（図７のステップＳ１０１）。次いで、画像制御部１３４は、そのようにして取得した各色のトナーでの反射レベルのうち、最も反射レベル（反射率）の低いトナーを用いるイメージドラムユニットの装着位置を、基準位置として特定する（ステップＳ１０２）。例えば図８の例では、反射レベルが最も低いブラックトナー（トナー３０Ｋ）を用いるイメージドラムユニット３１Ｋの装着位置を、基準位置として特定することになる（図８（Ａ）参照）。

続いて、画像制御部１３４は、このようにして特定された基準位置よりも上流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、以下の（１）式および（２）式を用いることで、拡散最大反射レベルおよび拡散最小反射レベルをそれぞれ求める（算出する）（ステップＳ１０３）。例えば図８の例では、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置よりも上流側に位置する各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃについて、拡散最大反射レベルおよび拡散最小反射レベルをそれぞれ求める（図８（Ｂ）参照）。

なお、以下では、基準位置におけるトナーでの反射レベルを「基準トナー反射レベル」、基準位置よりも上流側に位置する各トナーでの反射レベルを「上流トナー反射レベル」、基準位置よりも下流側に位置する各トナーでの反射レベルを「下流トナー反射レベル」とする（図３，図８（Ａ）参照）。また、中間転写ベルト３３での拡散反射レベルを「ベルト拡散反射レベル」、中間転写ベルト３３での鏡面反射レベルを「ベルト鏡面反射レベル」とする（図４，図８（Ａ）参照）。

拡散最大反射レベル＝（上流トナー反射レベル＋基準トナー反射レベル）／２ …（１）
拡散最小反射レベル＝（基準トナー反射レベル＋ベルト拡散反射レベル）／２ …（２）

次いで、画像制御部１３４は、基準位置よりも下流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、以下の（３）式および（４）式を用いることで、鏡面最大反射レベルおよび鏡面最小反射レベルをそれぞれ求める（ステップＳ１０４）。例えば図８の例では、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置よりも下流側に位置するイメージドラムユニット３１Ｗのトナー３０Ｗについて、鏡面最大反射レベルおよび鏡面最小反射レベルをそれぞれ求める（図８（Ｂ）参照）。

鏡面最大反射レベル＝（下流トナー反射レベル＋ベルト鏡面反射レベル）／２ …（３）
鏡面最小反射レベル＝（基準トナー反射レベル＋下流トナー反射レベル）／２ …（４）

次に、画像制御部１３４は、以下の（５）式および（６）式を用いることで、前述したダイナミックレンジΔＶ（ｄ）（拡散ダイナミックレンジ）およびダイナミックレンジΔＶ（ｍ）（鏡面ダイナミックレンジ）をそれぞれ求める（ステップＳ１０５，図８（Ｂ）参照）。

ΔＶ（ｄ）＝（拡散最大反射レベル−拡散最小反射レベル） …（５）
ΔＶ（ｍ）＝（鏡面最大反射レベル−鏡面最小反射レベル） …（６）

続いて、画像制御部１３４は、このようにして求められたダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）がそれぞれ、前述したダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上の値であるのか否か（ΔＶ（ｄ）≧Ｔｈ、かつ、ΔＶ（ｍ）≧Ｔｈを満たすのか否か）を判定する（ステップＳ１０６）。ここで、ダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）の少なくとも一方がダイナミックレンジ下限値Ｔｈ未満であると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、情報処理部１３は、例えば画像形成装置１の表示画面等を用いて、該当する（ダイナミックレンジ下限値Ｔｈ未満のダイナミックレンジを有する）イメージドラムユニットの装着位置の変更を、ユーザに指示する（ステップＳ１０７）。そして、情報処理部１３は、そのような装着位置の変更がユーザによってなされたか否かを、例えば所定のセンサ等を利用して判定する（ステップＳ１０８）。装着位置が依然として変更されていないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎ）、再びステップＳ１０７へと戻ることになる。一方、装着位置が変更されたと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙ）、前述したステップＳ１０１へと戻ることになる。このようにして、ダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）がダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上である場合にのみ、以降の処理（後述する色ずれの補正等）が実行されるようになっている。

一方、ダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）がいずれもダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上であると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、画像制御部１３４は、まず、特定された基準位置よりも上流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、例えば図５に示した設定テーブル６４を用いることで、センサ１２における検出光Ｌｄの発光電流Ｉｄを設定する（ステップＳ１０９）。例えば図８の例では、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置よりも上流側に位置する各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃについて、以下のようになる。すなわち、これらのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃでは、ステップＳ１０３において求められた拡散最大反射レベルの値がいずれも「２．５」であることから（図８（Ｂ）参照）、発光電流Ｉｄ＝２２．５（ｍＡ）となる（図５参照）。

次いで、画像制御部１３４は、基準位置よりも下流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、例えば図５に示した設定テーブル６４を用いることで、センサ１２における検出光Ｌｄの発光電流Ｉｍを設定する（ステップＳ１１０）。例えば図８の例では、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置よりも下流側に位置するイメージドラムユニット３１Ｗのトナー３０Ｗについて、以下のようになる。すなわち、このトナー３０Ｗでは、ステップＳ１０４において求められた鏡面最大反射レベルの値が「６」であることから（図８（Ｂ）参照）、発光電流Ｉｍ＝７．０（ｍＡ）となる（図５参照）。以上で、図７に示した検出光Ｌｄの発光量の設定方法についての一連の処理が終了となる。

（色ずれの検出）
次いで、情報処理部１３およびセンサ１２では、このようにして設定された検出光Ｌｄの発光量を用いて、以下のようにして色ずれの検出を行う。

図９は、前述した補正パターン（補正パターンＰｄ，Ｐｍ）を利用した色ずれ検出動作の一例を、タイミング図にて模式的に表したものである。この図９において、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗにおける画像形成に用いられる同期信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋ，Ｓｗのタイミング波形を示している。これらの同期信号Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋ，Ｓｗはそれぞれ、前述したビットマップデータとともに画像制御部１３４から印刷制御部１３５へと供給されるものであり、「Ｌ（ロー）」状態のときにビットマップデータ（補正パターン）が有効となる。また、（Ｆ）は、センサ１２における検出光Ｌｄの発光電流の時間的変化の状態を示し、（Ｇ），（Ｈ）はそれぞれ、拡散反射光Ｌｒｄおよび鏡面反射光Ｌｒｍの検出状態を、模式的に示している。

また、図１０は、前述した拡散反射光Ｌｒｄの検出による色ずれ検出動作の一例を、図１１は、前述した鏡面反射光Ｌｒｍの検出による色ずれ検出動作の一例を、それぞれタイミング図にて模式的に表したものである。なお、図１０においては、便宜上、トナー３０Ｋ，３０Ａ（後出）からの拡散反射光Ｌｒｄをそれぞれ、拡散反射光Ｌｒｄ−Ｋ，Ｌｒｄ−Ａとして示している。また、図１１においては、便宜上、トナー３０Ｋ，３０Ｗおよび中間転写ベルト３３からの鏡面反射光Ｌｒｍをそれぞれ、鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｋ，Ｌｒｍ−Ｗ，Ｌｒｍ−Ｂとして示している。

この色ずれの検出の際には、例えば図９に示したように、まず、タイミングｔ１において同期信号Ｓｙが「Ｌ」状態となり、イメージドラムユニット３１Ｙのトナー３０Ｙによる補正パターンのデータが、期間Ｔ１の間だけ出力される。なお、この期間Ｔ１は、各色の補正パターンを形成するのに必要となる時間に対応し、色ずれの補正内容や補正精度等に応じて定まるようになっている。

次いで、このタイミングｔ１から期間Ｔ２が経過したタイミングｔ２において、同期信号Ｓｍが「Ｌ」状態となり、このタイミングｔ２から期間Ｔ１経過後に、イメージドラムユニット３１Ｍのトナー３０Ｍによる補正パターンのデータが、期間Ｔ１の間だけ出力される。同様にして、タイミングｔ２から期間Ｔ２が経過したタイミングｔ３において、同期信号Ｓｃが「Ｌ」状態となり、このタイミングｔ３から期間Ｔ１の２倍分の時間の経過後に、イメージドラムユニット３１Ｃのトナー３０Ｃによる補正パターンのデータが、期間Ｔ１の間だけ出力される。一方、タイミングｔ３から期間Ｔ２が経過したタイミングｔ４において、同期信号Ｓｋが「Ｌ」状態となり、このタイミングｔ４から期間Ｔ３の間（同期信号Ｓｋが「Ｌ」状態である全期間において）、イメージドラムユニット３１Ｋのトナー３０Ｋによる補正パターンのデータが出力される。これは、このイメージドラムユニット３１Ｋが、基準位置に対応するイメージドラムユニットであるためである。また、タイミングｔ４から期間Ｔ２が経過したタイミングｔ５において、同期信号Ｓｗが「Ｌ」状態となり、このタイミングｔ５から期間Ｔ１の３倍分の時間の経過後に、イメージドラムユニット３１Ｗのトナー３０Ｗによる補正パターンのデータが、期間Ｔ１の間だけ出力される。なお、上記した期間Ｔ２は、各イメージドラムユニット間の間隔と、中間転写ベルト３３の搬送速度とによって定まる期間である。

続いて、上記したタイミングｔ４から期間Ｔ４が経過したタイミングｔ６において、センサ１２による各色の補正パターンの検出動作が開始される。具体的には、このタイミングｔ６〜ｔ７の期間では、前述した方法で設定された発光電流Ｉｄ（例えば、前述した２２．５ｍＡ）による検出光Ｌｄの発光およびその拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用して、各トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃによる補正パターンの検出動作が行われる。つまり、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置（基準位置）よりも上流側に位置する各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃによって形成された補正パターンについては、拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用した検出動作がなされる。なお、図９に示したように、各トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃによる補正パターンの検出動作の期間はそれぞれ、この例では期間Ｔ１となっている。

次いで、その後のタイミングｔ７〜ｔ８の期間では、前述した方法で設定された発光電流Ｉｍ（例えば、前述した７．０ｍＡ）による検出光Ｌｄの発光およびその鏡面反射光Ｌｒｍの受光を利用して、トナー３０Ｗによる補正パターンの検出動作が行われる。つまり、イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置（基準位置）よりも下流側に位置するイメージドラムユニット３１Ｗのトナー３０Ｗによって形成された補正パターンについては、鏡面反射光Ｌｒｍの受光を利用した検出動作がなされる。なお、図９に示したように、このトナー３０Ｗによる補正パターンの検出動作の期間は、この例では期間Ｔ１となっている。

ここで、例えば図１０に示したように、上記した拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用した検出動作（タイミングｔ６〜ｔ７）の際には、各色の補正パターン（補正パターンＰｄ）の検出を利用して、以下のようにして色ずれが検出される。なお、この例では、図１０（Ａ）に示したように、２色の補正パターン同士が、中間転写ベルト３３上の搬送方向ｄ２に沿って、互いに少しずつすれていった状態で重なり合うように形成されているものとする。具体的には、この拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用した検出動作の際には、トナー３０Ａ（トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃのいずれか）を用いて形成された補正パターンＰｄの上側（上層側）に、基準位置に対応するトナー３０Ｋを用いて形成された補正パターンＰｄが配置されていることになる。

この場合、まず、タイミングｔａ（図１０（Ａ）参照）における状態（状態Ａ：図１０（Ｂ）参照）では、トナー３０Ａによる補正パターンＰｄが、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｄによって完全に隠れている状態となっている。したがって、中間転写ベルト３３からの拡散反射光Ｌｒｄの成分はほとんど０（ゼロ）であることから、反射光Ｌｒとしては、最も反射率の低いトナー３０Ｋからの拡散反射光Ｌｒｄ−Ｋのみとなり、センサ１２からの出力（出力電圧）は、最小値Ｖmin（ｄ）となる。次いで、その後のタイミングｔｂ（図１０（Ａ）参照）における状態（状態Ｂ：図１０（Ｃ）参照）では、トナー３０Ａによる補正パターンＰｄが、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｄから部分的に露出した状態となっている。したがって、反射光Ｌｒとしては、トナー３０Ｋからの拡散反射光Ｌｒｄ−Ｋに加え、それよりも反射率の高いトナー３０Ａからの拡散反射光Ｌｒｄ−Ａも生じることから、センサ１２からの出力が、最小値Ｖmin（ｄ）よりも増加することになる。そして、その後のタイミングｔｃ（図１０（Ａ）参照）における状態（状態Ｃ：図１０（Ｄ）参照）では、トナー３０Ａによる補正パターンＰｄが、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｄから完全に露出した状態となっている。また、この状態Ｃでは、中間転写ベルト３３がトナー３０Ｋによる補正パターンＰｄによって覆われて、中間転写ベルト３３上には検出光Ｌｄが照射されないことになる。したがって、反射光Ｌｒとしては、相対的に反射率の高いトナー３０Ａからの拡散反射光Ｌｒｄ−Ａの成分が状態Ｂよりも増加することから、センサ１２からの出力が、最大値Ｖmax（ｄ）となる。なお、これらの最大値Ｖmax（ｄ）と最小値Ｖmin（ｄ）との差分値が、前述したダイナミックレンジΔＶ（ｄ）に対応する（ΔＶ（ｄ）＝Ｖmax（ｄ）−Ｖmin（ｄ）：図１０（Ａ）参照）。よって、センサ出力の時間的変化の特性は、図１０（Ａ）中に示した特性Ｇｄのようになる。画像制御部１３４では、この特性Ｇｄにおいて最大値Ｖmax（ｄ）となるタイミングｔｃを予め記憶しておき、このタイミングｔｃを基準とした、実際の検出の際に得られたタイミングの変位（ずれ量：図１０（Ａ）中の破線の矢印で示した変位ΔＴｄ参照）を、色ずれ補正量として検出する。

一方、例えば図１１に示したように、上記した鏡面反射光Ｌｒｍの受光を利用した検出動作（タイミングｔ７〜ｔ８）の際には、各色の補正パターン（補正パターンＰｍ）の検出を利用して、以下のようにして色ずれが検出される。なお、この例においても、図１１（Ａ）に示したように、２色の補正パターン同士が、中間転写ベルト３３上の搬送方向ｄ２に沿って、互いに少しずつすれていった状態で重なり合うように形成されているものとする。具体的には、この鏡面反射光Ｌｒｍの受光を利用した検出動作の際には、上記した拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用した検出動作の場合とは逆に、以下のようになる。すなわち、基準位置に対応するトナー３０Ｋを用いて形成された補正パターンＰｄの上側に、トナー３０Ｗを用いて形成された補正パターンＰｄが配置されていることになる。

この場合、図１０に示した拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用した検出動作の場合とは、センサの出力が逆の時間的変化を示すことになる。すなわち、まず、タイミングｔａ（図１１（Ａ）参照）における状態（状態Ａ：図１１（Ｂ）参照）では、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｍが、トナー３０Ｗによる補正パターンＰｍによって完全に隠れている状態となっている。したがって、中間転写ベルト３３からの鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｂの成分と、トナー３０Ｋよりも反射率の高いトナー３０Ｗからの鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｗの成分との合算成分が反射光Ｌｒとして検出されることになり、センサ１２からの出力は、最大値Ｖmax（ｍ）となる。次いで、その後のタイミングｔｂ（図１１（Ａ）参照）における状態（状態Ｂ：図１１（Ｃ）参照）では、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｍが、トナー３０Ｗによる補正パターンＰｍから部分的に露出した状態となっている。したがって、中間転写ベルト３３からの鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｂの成分と比べ、トナー３０Ｋからの鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｋの成分のほうが小さいことから、センサ１２からの出力が、最大値Ｖmax（ｍ）よりも低下することになる。そして、その後のタイミングｔｃ（図１１（Ａ）参照）における状態（状態Ｃ：図１１（Ｄ）参照）では、トナー３０Ｋによる補正パターンＰｍが、トナー３０Ｗによる補正パターンＰｍから完全に露出した状態となっている。また、この状態Ｃでは、中間転写ベルト３３がトナー３０Ｗによる補正パターンＰｍによって覆われて、中間転写ベルト３３上には検出光Ｌｄが照射されないことになる。したがって、反射光Ｌｒとしては、反射率が最も低いトナー３０Ｋからの鏡面反射光Ｌｒｍ−Ｋの成分が状態Ｂよりも増加することから、センサ１２からの出力が、最小値Ｖmin（ｍ）となる。なお、これらの最大値Ｖmax（ｍ）と最小値Ｖmin（ｍ）との差分値が、前述したダイナミックレンジΔＶ（ｍ）に対応する（ΔＶ（ｍ）＝Ｖmax（ｍ）−Ｖmin（ｍ）：図１１（Ａ）参照）。よって、センサ出力の時間的変化の特性は、図１１（Ａ）中に示した特性Ｇｍのようになる。画像制御部１３４では、この特性Ｇｍにおいて最小値Ｖmin（ｍ）となるタイミングｔｃを予め記憶しておき、このタイミングｔｃを基準とした、実際の検出の際に得られたタイミングの変位（ずれ量：図１１（Ａ）中の破線の矢印で示した変位ΔＴｍ参照）を、色ずれ補正量として検出する。

ここで、このような反射率情報６１等を利用した（各トナーでの反射率等の大小に応じた）センサ１２での検出光Ｌｄの発光量の設定（制御）によって、色ずれ補正量の検出を行うことで、前述した比較例の手法とは異なり、以下の利点が得られる。以下、その理由について説明する。すなわち、まず、トナーの位置やトナーの色の種類等によって、トナーでの反射率が変化することから、上記した色ずれ補正量の検出の際に、最大値Ｖmax（ｄ），Ｖmax（ｍ）、最小値Ｖmin（ｄ），Ｖmin（ｍ）およびダイナミックレンジΔＶ（ｍ），ΔＶ（ｄ）の値もそれぞれ、それに伴って変化することになる。したがって、比較例の手法のように、発光量（発光電流）の大きさを一律に設定してしまうと、トナー同士の組合せによっては、ダイナミックレンジΔＶ（ｍ），ΔＶ（ｄ）の値が前述したダイナミックレンジ下限値Ｔｈを下回ってしまい、前述したように色ずれ補正が実行できなくなってしまうおそれが生じる。そこで本実施の形態では、前述したように、各トナーでの反射率等の大小に応じて、どのようなトナー同士の組合せであっても必要最低限の反射レベルが得られる（ダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上となる）ように、発光量の大きさを適宜増加させるようにしている。よって、トナーの位置やトナーの色の種類等によらず、必要となる大きさのダイナミックレンジΔＶ（ｍ），ΔＶ（ｄ）が確保されるようになり、比較例の手法とは異なり、色ずれ補正の正常（正確）な実行が担保されるという利点が得られると言える。

（色ずれの補正）
続いて、このようにして検出された色ずれの大きさ（色ずれ補正量）に基づいて、情報処理部１３は、以下のようにして、色ずれの補正を行う。すなわち、印刷制御部１３５は、画像制御部１３４において設定された検出光Ｌｄの発光量（発光電流）を用いた、色ずれの補正を行う。具体的には、印刷制御部１３５は、画像形成部３内の各部材の動作（印刷タイミング等）を制御することで、そのような色ずれの補正を行う。以上で、本実施の形態の画像形成装置１における、一連の色ずれの補正動作が終了となる。

このようにして本実施の形態では、画像制御部１３４によって、反射率情報６１を利用して、複数のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗのうち、反射率が最も低いトナーを用いて画像形成を行うイメージドラムユニット（基準位置）を特定する。そして、印刷制御部１３５では、このようにして特定されたイメージドラムユニット（基準位置）を基準として、色ずれの補正を行う。具体的には、例えば本実施の形態の例では、以下のようにして色ずれ補正を行う。すなわち、まず、画像制御部１３４では、反射率情報６１，６２を利用することで、特定されたイメージドラムユニット以外のイメージドラムユニットにおけるトナーごとに、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量を設定する。そして、印刷制御部１３５では、設定された検出光Ｌｄの発光量を用いて、色ずれの補正を行う。

これにより、例えば、イメージドラムユニット同士の装着位置が入れ替えられた場合や、特殊なトナーを用いるイメージドラムユニットが装着された場合等であっても、例えば補正手法の変更等を伴うことなく、色ずれの補正を適用できるようになる。よって、本実施の形態では、色ずれの補正を行う際の利便性を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態では、求められたダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）がダイナミックレンジ下限値Ｔｈ以上である場合にのみ、色ずれ補正を実行するようにしたので、色ずれの補正の正常（正確）な実行を担保することができる。よって、色ずれの補正の精度を向上させることも可能となる。

更に、本実施の形態では、特定された基準位置よりも上流側に位置するイメージドラムユニットによって形成された補正パターンについては、拡散反射光Ｌｒｄの受光を利用して色ずれ検出が行われる。一方、この基準位置よりも下流側に位置するイメージドラムユニットによって形成された補正パターンについては、鏡面反射光Ｌｒｍの受光を利用して色ずれ検出が行われる。このような上流側および下流側と拡散反射光Ｌｒｄおよび鏡面反射光Ｌｒｍとの組み合わせによって色ずれ検出を行うことで、前述した図１０および図１１に示したセンサ出力の時間的変化の各特性Ｇｄ，Ｇｍにおいて、逆の組合せの場合と比べ、大きなダイナミックレンジΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）が確保できるようになる。つまり、逆の組合せの場合と比べて色ずれ検出が容易となり、より正確な色ずれ補正を行うことが可能となる。

＜２．第２の実施の形態＞
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、反射率情報６１，６２を利用して色ずれ補正を行う手法の例について説明した。これに対し、以下説明する第２の実施の形態では、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｗごとのトナーの色を示す色情報（後述する色情報６３）を利用して色ずれ補正を行う手法の例について説明する。なお、この第２の実施の形態において、第１の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［構成例］
まず、本実施の形態では、画像形成装置および情報処理部の構成は、第１の実施の形態で説明した画像形成装置１および情報処理部１３と同じであるため、同一の符号を付して説明する。

ただし、本実施の形態のイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｗではそれぞれ、タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ内に、上記した反射率情報６１の代わりに、上記した色情報６３が予め記録されるようになっている。なお、この色情報６３は、本発明における「色情報」の一具体例に対応する。

図１２は、このような色情報６３の一例を模式的に表したものである。この色情報６３は、上記したように、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｗごとのトナーの色を示す情報である。具体的には、イメージドラムユニット３１Ｙにおけるタグチップ３１０Ｙに記憶されている色情報６３は、このイメージドラムユニット３１Ｙにおけるトナー３０Ｙの色（イエロー：Ｙ）を示す情報となっている。同様に、イメージドラムユニット３１Ｍにおけるタグチップ３１０Ｍに記憶されている色情報６３は、このイメージドラムユニット３１Ｍにおけるトナー３０Ｍの色（マゼンダ：Ｍ）を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｃにおけるタグチップ３１０Ｃに記憶されている色情報６３は、このイメージドラムユニット３１Ｃにおけるトナー３０Ｃの色（シアン：Ｃ）を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｋにおけるタグチップ３１０Ｋに記憶されている色情報６３は、このイメージドラムユニット３１Ｋにおけるトナー３０Ｋの色（ブラック：Ｋ）を示す情報となっている。イメージドラムユニット３１Ｗにおけるタグチップ３１０Ｗに記憶されている色情報６３は、このイメージドラムユニット３１Ｗにおけるトナー３０Ｗの色（ホワイト：Ｗ）を示す情報となっている。

このような色情報６３は、図１２に示したように、この例では４ビットのデータ（名称：「Ｔ#Ｃｏｌ」）により構成されており、上記した各トナーの色の種類に応じた番号（この例では、「０」〜「４」のいずれかの番号）が割り当てられている。なお、この例では、「５」〜「１５」の番号については、未使用（Reserve）となっている。具体的には、この例では、上記したトナー３０Ｋの色（Ｋ）には「０」の番号が、トナー３０Ｙの色（Ｙ）には「１」の番号が、トナー３０Ｍの色（Ｍ）には「２」の番号が、トナー３０Ｃの色（Ｃ）には「３」の番号が、トナー３０Ｗの色（Ｗ）には「４」の番号が、それぞれ割り当てられている。これらの「０」〜「４」の番号は、各トナーにおける反射率の大きさ（反射レベル）に起因したものであり、この例では、「Ｋ」＜「Ｙ」≒「Ｍ」≒「Ｃ」＜「Ｗ」という反射率の大小関係になることが予め分かっていることから、このような各番号が割り当てられている。なお、ここでは、トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおける反射率の大きさがそれぞれ、互いに等しいものとして取り扱われている。

また、図１３は、本実施の形態に係る設定テーブル（設定テーブル６４Ａ）の一例を模式的に表したものである。この設定テーブル６４Ａでは、前述した拡散反射（拡散反射光Ｌｒｄ）および鏡面反射（鏡面反射Ｌｒｍ）の各々について、後述する基準位置のトナー（基準トナー）の色の種類（色情報６３が示す番号）に応じて、検出光Ｌｄの発光量（発光電流Ｉｄ，Ｉｍ）が規定されている。具体的には、この例では、基準トナーの色が「Ｋ」である場合（基準トナーがトナー３０Ｋである場合）と、基準トナーの色が「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」，「Ｗ」のいずれかである場合（基準トナーがトナー３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｗのいずれかである場合）との各々について、発光電流Ｉｄ，Ｉｍがそれぞれ規定されている。また、この例では双方の場合とも、発光電流Ｉｄのほうが発光電流Ｉｍよりも大きくなる（Ｉｄ＞Ｉｍ）ように規定されている。本実施の形態の画像制御部１３４は、この基準トナーの色の種類（色情報６３が示す番号）を利用して、設定テーブル６４Ａに予め規定されている複数の発光電流Ｉｄ，Ｉｍのうちの１つを選択することによって、検出光Ｌｄの発光電流Ｉｄ，Ｉｍを設定するようになっている。なお、このような設定テーブル６４Ａは、本発明における「テーブル」の一具体例に対応する。

［作用・効果］
本実施の形態の画像形成装置では、以下のようにして、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量の設定が行われる。なお、本実施の形態における基本動作（画像形成動作、色ずれ検出動作および色ずれ補正動作等）については、第１の実施の形態で説明したものと同様であるため、その説明を省略する。

（センサ１２における発光量の設定）
図１４は、本実施の形態に係る検出光Ｌｄの発光量の設定方法の一例を、流れ図で表したものである。なお、本実施の形態においても、このような発光量の設定は、色ずれの補正に先立ち、例えば、画像形成装置１の起動や、筐体１０におけるカバーの開閉等の動作をトリガとして、自動的に行われるようになっている。

この発光量の設定方法では、まず、画像制御部１３４は、全てのイメージドラムユニット（ＩＤユニット）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗから、各タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗに記憶されている色情報６３（各色のトナーの色の種類を示す番号）をそれぞれ取得する（図１４のステップＳ２０１）。次いで、画像制御部１３４は、そのようにして取得した色情報６３等を利用して、最も反射レベル（反射率）の低いトナーを用いるイメージドラムユニットの装着位置を、基準位置として特定する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０９）。

具体的には、この例では、画像制御部１３４は、最初に、画像形成装置１に装着されているトナーカートリッジが２個以上あるのか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、装着されているトナーカートリッジが２個未満（０個または１個）であると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎ）には、色ずれの補正動作が実行できないため、以下のようになる。すなわち、情報処理部１３は、例えば画像形成装置１の表示画面等を用いて、イメージドラムユニットの装着状態の変更を、ユーザに指示する（ステップＳ２０４）。そして、情報処理部１３は、そのような装着状態の変更がユーザによってなされたか否かを、例えば所定のセンサ等を利用して判定する（ステップＳ２０５）。装着状態が依然として変更されていないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎ）、再びステップＳ２０４へと戻ることになる。一方、装着状態が変更されたと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙ）、前述したステップＳ２０１へと戻ることになる。

一方、装着されているトナーカートリッジが２個以上であると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙ）、次に画像制御部１３４は、色情報６３を利用して、Ｋトナー（トナー３０Ｋ）が存在するのか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、トナー３０Ｋが存在する（イメージドラムユニット３１Ｋが装着されている）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ）には、そのトナー３０Ｋの位置（イメージドラムユニット３１Ｋの装着位置）を、基準位置として特定する（ステップＳ２０６）。つまり、この場合には、トナー３０Ｋが、前述した基準トナーとなる。

一方、トナー３０Ｋが存在しない（イメージドラムユニット３１Ｋが装着されていない）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、次に画像制御部１３４は、以下の判定を行う。すなわち、画像制御部１３４は、Ｙトナー（トナー３０Ｙ），Ｍトナー（トナー３０Ｍ），Ｃトナー（トナー３０Ｃ）のうちの少なくとも１つのトナーが存在するのか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃのうちの少なくとも１つが存在する（イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのうちの少なくとも１つが装着されている）と判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙ）には、以下のようになる。すなわち、画像制御部１３４は、これらのトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃのうち、最下流にて存在するトナーの位置（イメージドラムユニットの装着位置）を、基準位置として特定する（ステップＳ２０８）。つまり、この場合には、その最下流にて存在するトナー（トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃのいずれか）が、前述した基準トナーとなる。

一方、トナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃがいずれも存在しない（イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃがいずれも装着されていない）と判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎ）、以下のようになる。すなわち、画像制御部１３４は、この例では、存在する２個以上のトナーのうちの最下流にて存在するトナーである、トナー３０Ｗの位置（イメージドラムユニット３１Ｗの装着位置）を、基準位置として特定する（ステップＳ２０９）。つまり、この場合には、トナー３０Ｗが、前述した基準トナーとなる。

このようにして、色情報６３等を利用して、最も反射レベル（反射率）の低いトナーを用いるイメージドラムユニットの装着位置が基準位置として特定され（基準トナーが特定され）、以下のステップＳ２１０，Ｓ２１１へと進むことになる。

すなわち、画像制御部１３４は、まず、特定された基準位置よりも上流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、例えば図１３に示した設定テーブル６４Ａを用いることで、センサ１２における検出光Ｌｄの発光電流Ｉｄを設定する（ステップＳ２１０）。次いで、画像制御部１３４は、この基準位置よりも下流側の各イメージドラムユニットのトナーについて、例えば図１３に示した設定テーブル６４Ａを用いることで、センサ１２における検出光Ｌｄの発光電流Ｉｍを設定する（ステップＳ２１１）。以上で、図１４に示した検出光Ｌｄの発光量の設定方法についての一連の処理が終了となる。

以上のように本実施の形態においても、基本的には第１の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、色ずれの補正を行う際の利便性を向上させることが可能となる。

また、特に本実施の形態では、色情報６３を用いて色ずれの補正動作（特に検出光Ｌｄの発光量の設定）を行うようにしたので、以下の効果も得ることが可能となる。すなわち、例えばトナー３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗのように、予め反射率（の大小関係）が分かっているトナーを使用する場合には、各トナーでの具体的な反射率の情報を各タグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗに予め記憶しておかなくとも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。

＜３．変形例＞
続いて、上記した第１および第２の実施の形態に共通の変形例について説明する。第１および第２の実施の形態ではそれぞれ、いわゆる中間転写方式の画像形成装置を例に挙げて説明した。これに対して本変形例では、前述した中間転写ベルトユニットを介さずにトナー像を印刷媒体９へ直接転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置への適用例について説明する。つまり、第１および第２の実施の形態では、中間転写ベルト３３が本発明における「転写対象物」の一具体例に対応していたのに対し、本変形例では、以下説明する転写ベルト３７または印刷媒体９自体が、本発明における「転写対象物」の一具体例に対応している。なお、本変形例において、第１，第２の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［構成例］
図１５は、本変形例に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｂ）の概略構成例を、模式的に表したものである。画像形成装置１Ｂもまた、印刷媒体９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。ただし、画像形成装置１Ｂは、上記したように、いわゆる直接転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１Ｂも、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。

画像形成装置１Ｂは、図１５に示したように、用紙カセット１１と、供給ローラ２１および搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、画像形成部３Ｂと、センサ１２と、定着器４と、排出ローラ５ａ，５ｂとを備えている。なお、これらの各部材は、図１５に示したように、所定の筺体１０内に収容されている。

画像形成部３Ｂは、この例では図１５に示したように、５つのイメージドラムユニット（画像形成ユニット）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗと、５つの転写ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ，３６Ｗと、転写ベルト（搬送ベルト）３７と、２つの駆動ローラ３４ａ，３４ｂとを有している。

イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗは、図１５に示したように、印刷媒体９の搬送方向（搬送路）ｄ１に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ１に沿って（上流側から下流側へ向かって）、イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗの順に配置されている。なお、これらのイメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗにはそれぞれ、前述したタグチップ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗが個別に搭載されている。また、本変形例では、上記した搬送方向ｄ１が、本発明における「搬送方向」の一具体例に対応する。

転写ベルト３７は、印刷媒体９を搬送方向ｄ１に沿って搬送するためのベルトであり、図１５に示したように、駆動ローラ３４ａ，３４ｂによって搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動されるようになっている。このような転写ベルト３７は、本発明における「印刷媒体の搬送部材」の一具体例に対応している。なお、この転写ベルト３７には、前述したタグチップ３３０が設けられている。

転写ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ，３６Ｗはそれぞれ、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗ内で形成された各色のトナー像を、印刷媒体９上に静電的に転写するための部材である。これらの転写ローラ３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ，３６Ｗはそれぞれ、図１５に示したように、転写ベルト３７を介して、各イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗと対向配置されている。

センサ１２は、本変形例においては、転写ベルト３７上または印刷媒体９上に対して検出光Ｌｄを発すると共に、その反射光（反射光Ｌｒ）を受光する素子となっている。具体的には、センサ１２は、このような転写ベルト３７上または印刷媒体９上の補正パターン等に対する検出光Ｌｄの発光およびそれらからの反射光Ｌｒの受光を利用して、「色ずれ」を検出するようになっている。つまり、本変形例における「色ずれ」とは、転写ベルト３７上または印刷媒体９上に形成された各色のトナー像における、色ごとの形成位置のずれ（相対的な位置ずれ）を意味している。

［作用・効果］
このような構成の画像形成装置１Ｂにおいても、基本的には第１または第２の実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、色ずれの補正を行う際の利便性を向上させることが可能となる。

＜４．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態等では、画像形成装置における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や大小関係に制御するようにしてもよい。

また、上記実施の形態等では、センサ１２における検出光Ｌｄの発光量の設定、色ずれの検出および色ずれの補正の各手法例について具体的に説明したが、これらの各手法については上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の手法を用いるようにしてもよい。

更に、上記実施の形態等では、イメージドラムユニット（画像形成ユニット）が５つ（イメージドラムユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｗ）設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、互いに異なる色のトナーを用いて各色のトナー像および各色の補正パターンを形成する複数（２つ以上）の画像形成ユニットが設けられているのであれば、以下のようにしてもよい。つまり、例えば、トナー像を形成する画像形成ユニットの数や、それらに用いるトナーの色の組み合わせ、各色のトナー像の形成順序（複数の画像形成ユニットの配置順序）等については、用途や目的用に応じて任意に設定することが可能である。

加えて、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。

また、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置（プリンタ）について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能を有する画像形成装置に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する画像形成装置（コピー機やファクシミリ）や、それらの機能を複合的に有する画像形成装置（複合機）においても、本発明を適用することが可能である。

１，１Ｂ…画像形成装置、１０…筐体、１１…用紙カセット、１２…センサ、１２１…発光部、１２２ｄ，１２２ｍ…受光部、１３…情報処理部、１３１…ＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、１３４…画像制御部、１３５…印刷制御部、１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｗ…コネクタ、２１…供給ローラ、２２ａ，２２ｂ…搬送ローラ、３，３Ｂ…画像形成部、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｗ，３０Ａ…トナー、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｗ…イメージドラムユニット（画像形成ユニット）、３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ，３１０Ｗ…タグチップ、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｗ…１次転写ローラ、３３…中間転写ベルト、３３０…タグチップ、３４ａ，３４ｂ…駆動ローラ、３５…２次転写ローラ、３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ，３６Ｗ…転写ローラ、３７…転写ベルト、４…定着器、５ａ，５ｂ…排出ローラ、６１，６２…反射率情報、６３…色情報、６４，６４Ａ…設定テーブル、９…印刷媒体、ｄ１，ｄ２…搬送方向、Ｌｄ…検出光、Ｌｒ…反射光、Ｌｒｄ…拡散反射光、Ｌｒｍ…鏡面反射光、Ｉｄ，Ｉｍ…発光電流、ダイナミックレンジ下限値Ｔｈ、Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃ，Ｓｋ，Ｓｗ…同期信号、ｔ１〜ｔ８，ｔａ，ｔｂ，ｔｃ…タイミング、Ｔ１〜Ｔ４…期間、Ｐｄ…補正パターン、Ｖmin（ｄ），Ｖmin（ｍ）…最小電圧、Ｖmax（ｄ），Ｖmax（ｍ）…最大電圧、ΔＶ（ｄ），ΔＶ（ｍ）…ダイナミックレンジ。

Claims (13)

1. 転写対象物の搬送方向に沿って並んで装着されると共に、互いに異なる色の現像剤を用いて、各色の現像剤像および各色の補正パターンを前記転写対象物上に形成する画像形成を行う複数の画像形成ユニットと、
   前記転写対象物上における前記現像剤像の色ごとの形成位置のずれである色ずれを、前記転写対象物上の前記補正パターンに対する検出光の発光および前記転写対象物からの反射光の受光を利用して検出するセンサと、
   前記複数の画像形成ユニットごとの前記現像剤の反射率を示す反射率情報、または、前記複数の画像形成ユニットごとの前記現像剤の色を示す色情報を利用して、前記複数の画像形成ユニットのうち、反射率が最も低い現像剤である第１現像剤を用いて前記画像形成を行う第１画像形成ユニットを特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記第１画像形成ユニットを基準として前記色ずれの補正を行う補正部と
   を備えた画像形成装置。
2. 前記センサは、前記反射光としての拡散反射光および鏡面反射光をそれぞれ受光する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数の画像形成ユニットのうちの前記第１画像形成ユニット以外の画像形成ユニットを第２画像形成ユニットとすると共に、前記第２画像形成ユニットにおける前記現像剤を第２現像剤としたとき、
   前記センサは、
   前記第１画像形成ユニットよりも前記搬送方向に沿った上流側に位置する前記第２画像形成ユニットによって形成された前記補正パターンについては、前記拡散反射光の受光を利用して前記色ずれを検出すると共に、
   前記第１画像形成ユニットよりも前記搬送方向に沿った下流側に位置する前記第２画像形成ユニットによって形成された前記補正パターンについては、前記鏡面反射光の受光を利用して前記色ずれを検出する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記拡散反射光の受光を利用した前記色ずれの検出の際には、
   前記第２現像剤を用いて形成された前記補正パターンの上側に、前記第１現像剤を用いて形成された前記補正パターンが配置されており、
   前記鏡面反射光の受光を利用した前記色ずれの検出の際には、
   前記第１現像剤を用いて形成された前記補正パターンの上側に、前記第２現像剤を用いて形成された前記補正パターンが配置されている
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記反射率情報または前記色情報を利用して、前記複数の画像形成ユニットのうちの前記第１画像形成ユニット以外の１または複数の第２画像形成ユニットにおける前記現像剤である第２現像剤ごとに、前記センサにおける前記検出光の発光量を設定する設定部を更に備え、
   前記補正部は、前記設定部により設定された前記検出光の発光量を用いて、前記色ずれ補正を行う
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記設定部は、前記反射率情報または前記色情報を利用して、所定のテーブルに予め規定されている複数の前記検出光の発光量のうちの１つを選択することによって、前記検出光の発光量を設定する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記テーブルでは、前記反射光の光量が最大となる状態におけるその光量の大きさ、または、前記第１現像剤の色の種類に応じて、複数の前記検出光の発光量が規定されている
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記設定部は、
   前記反射率情報を利用して前記検出光の発光量を設定する場合において、
   前記転写対象物の反射率を示す情報も利用して、前記検出光の発光量を設定する
   請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記反射率情報および前記転写対象物の反射率を示す情報を利用して、前記反射光の光量が最大になる状態と最小になる状態との間での前記反射光の光量の差分値に相当するダイナミックレンジを求める導出部を更に備え、
   前記補正部は、前記導出部によって求められた前記ダイナミックレンジが閾値以上である場合に、前記色ずれ補正を実行する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記特定部は、
    前記色情報を利用して前記第１画像形成ユニットを特定する場合において、
    前記色情報に基づいて、黒色の前記現像剤を用いて前記画像形成を行う画像形成ユニットが存在すると判定された場合には、その画像形成ユニットを前記第１画像形成ユニットとして特定する
    請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記反射率情報または前記色情報は、前記複数の画像形成ユニット内にそれぞれ、予め記憶されている
    請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記転写対象物が、前記現像剤像および前記補正パターンの搬送部材、印刷媒体の搬送部材、または、印刷媒体である
    請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 転写対象物の搬送方向に沿って並んで装着されると共に互いに異なる色の現像剤を用いて各色の現像剤像および各色の補正パターンを前記転写対象物上に形成する画像形成を行う複数の画像形成ユニットごとの前記現像剤の反射率を示す反射率情報、または、前記複数の画像形成ユニットごとの前記現像剤の色を示す色情報を利用して、前記複数の画像形成ユニットのうち、反射率が最も低い現像剤である第１現像剤を用いて前記画像形成を行う第１画像形成ユニットを特定する特定部と、
    前記特定部により特定された前記第１画像形成ユニットを基準として、前記転写対象物上における前記現像剤像の色ごとの形成位置のずれである色ずれの補正を行う補正部と
    を備えた情報処理装置。

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