JP2013120215A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写体に形成されたパターンからの反射光を検知する方式として正反射光検知方式と乱反射光検知方式とを併用する方式を用いた画像形成装置において、より正確にパターンを検知可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、検知手段で検知するパターンが、乱反射光を受光することで検知する色のパターンから、正反射光を受光することで検知する色のパターンとなる場合には、検知手段により、前記乱反射光を受光することで検知する色のパターンを検知した後に、前記パターンが形成されていない領域を検知したときに、反射光が乱反射光から正反射光となるように転写体に対して照射する。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来からタンデム方式を採用した複写機、プリンタ、ファクシミリ等カラー画像形成装置等には各色毎のずれを補正するために、各色の画像形成部によって色ずれ補正用パターンを形成し、色ずれ量を算出して色ずれ補正を行っている。

この補正パターンを検知するために、中間転写体近傍に配置した光学センサ等によって検知する検知方式が知られている。

検知方式として、発光素子により中間転写体上を照射し、中間転写体表面と中間転写体上に転写された補正用パターンの反射光量の違いをフォトセンサ等の検知手段によって検知し、パターンの認識をする方式がある。

この方式の場合、トナーの特性により正反射検知方式、または乱反射検知方式いずれかでパターンの認識が不可能な場合が考えられる。

一般的に、正確なパターン検知のためには正反射光検知方式のみ、つまり単一検知部のみを用いた補正を行うことが望ましい。ところが、中間転写体がクリーニング装置、転写装置等と摺擦して磨耗することによって中間転写体の表面状態が変化する（グロス低下）。その場合、正反射光検知方式では、ブラック以外の色のパターンが検知できなくなってしまう。

そのため、反射光を検知する方式として正反射光検知方式と乱反射光検知方式とを併用する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１では，正反射検知方式をブラックのパターン検知に用い、乱反射検知方式をブラック以外の色のパターン検知に用いる正反射検知方式と乱反射検知方式を併用する技術が開示されている。

この技術のように、正反射光検知方式と乱反射光検知方式を併用することでグロス低下時にもすべてのパターンを検知することが可能となる。

例えば２発光１受光タイプのセンサで正反射光検知方式と乱反射光検知方式を併用する場合、発光部で正反射光／乱反射光を切り替えることが必要となる。この切り替えを、画像ＴＯＰ信号、及び画像後端基準信号を用いて行う方法がある。

特開２００７−１５６１５９号公報

しかしながら、上記方法では、一転位置（転写位置）がばらついたり、ドラム、ベルトの回転ムラ要因でパターンがずれる可能性があるため、マージンを考慮して、パターン間隔を広げている。

そのため、紙間が広がってしまい、更なる生産性向上への妨げとなるという課題が生じている。また、切り替えた後、発光部の光量が安定しないまま、パターン検知を行う場合があり、パターン検知が正確に行えないという課題が生じている。

本発明の目的は、転写体に形成されたパターンからの反射光を検知する方式として正反射光検知方式と乱反射光検知方式とを併用する方式を用いた画像形成装置において、より正確にパターンを検知可能な画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、転写体に異なる色のパターンを形成する形成手段と、前記転写体に対して照射された光により、前記転写体から反射した反射光を受光する受光手段と、前記受光手段により受光された反射光から、前記パターンまたは前記パターンが形成されていない領域を検知する検知手段と、前記受光手段が受光する反射光が乱反射光となるように前記転写体に対して照射する第１発光手段と、前記受光手段が受光する反射光が正反射光となるように前記転写体に対して照射する第２発光手段と、前記検知手段で検知するパターンが、乱反射光を受光することで検知する色のパターンから、正反射光を受光することで検知する色のパターンとなる場合には、前記検知手段により、前記乱反射光を受光することで検知する色のパターンを検知した後に、前記パターンが形成されていない領域を検知したときに、前記第１発光手段による照射から、前記第２発光手段による照射へ切り替える切り替え手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、転写体に形成されたパターンからの反射光を検知する方式として正反射光検知方式と乱反射光検知方式とを併用する方式を用いた画像形成装置において、より正確にパターンを検知可能な画像形成装置を提供する。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像形成部の機械的構成を示す図である。 図１におけるパターン検知センサでの、正反射光発光部と乱反射光発光部と受光部の光学的な関係を示す図である。 図１の画像形成装置における電気的構成を示す図である。 中間転写ベルトに形成されたパターンを検知したときの出力を示す図である。 図３におけるパターン検知センサからの出力を２値化した信号を示す図である。 シアンパターンとブラックパターン間での乱反射光発光部から正反射光発光部への切り替え信号と出力の関係図である。 乱反射光発光部から正反射光発光部への切り替えるタイミングを示す図である。 図３におけるＣＰＵにより実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。 図８におけるステップＳ６０３の色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである（その１）。 図８におけるステップＳ６０３の色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである（その２）。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００における画像形成部の機械的構成を示す図である。

図１において，イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の順でレーザ書き込み部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配置されている。このレーザ書き込み部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された潜像画像は現像器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによって現像される。

感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成されたトナー像は、中間転写ベルト５（転写体）に順次重ねて転写されることで、カラートナー画像６が形成される。

カラートナー画像６は、ベルト支持ローラ３と転写ローラ４の接合部（転写位置）で用紙上に転写され、搬送ベルト１２によって図示しない定着部に送られ用紙上にトナー像が定着されて、装置外に排出される。

パターン検知センサ７は、中間転写ベルト５の近傍に配置され、あるタイミングにおいて形成された各色の色ずれ補正パターンを読み取り、後述の各制御を行うことで色ずれ補正を行うためのセンサである。

上述したレーザ書き込み部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、及び現像器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、転写体に異なる色のパターンを形成する形成手段に対応する。

図２は、図１におけるパターン検知センサ７での、正反射光発光部５０１と乱反射光発光部５０２と受光部２０１の光学的な関係を示す図である。

図２において、正反射光発光部５０１は、正反射光発光部５０１から中間転写ベルト５へ照射した光の正反射光が受光部２０１で受光できるように入射角と反射角が等しくなる位置に配置されている。受光部２０１は、転写体に対して照射された光により、転写体から反射した反射光を受光する受光手段に対応する。

一方、乱反射光発光部５０２は、乱反射光が受光部２０１で受光できるように、入射角と反射角が等しくならない位置に配置されている。上記乱反射光発光部５０２は、受光部２０１が受光する反射光が乱反射光となるように転写体に対して照射する第１発光手段に対応する。

また、上記正反射光発光部５０１は、受光部２０１が受光する反射光が正反射光となるように転写体に対して照射する第２発光手段に対応する。

受光部２０１が受光する反射光が正反射光の場合、受光部２０１から出力される信号は第１信号発生コンパレータ２０３へ入力され、第１信号発生コンパレータ２０３によりデジタル信号に変換される。また、受光部２０１が受光する反射光が乱反射光の場合、受光部２０１から出力される信号は第２信号発生コンパレータ２０４へ入力され、第２信号発生コンパレータ２０４によりデジタル信号に変換される。

なお、センサ組み立て時にそれぞれの素子の光軸調整がされている。しかし、センサ組み立て時の光軸調整については設計値に基づく調整であり、実際には機差でのばらつきが生じる。よって光軸ずれが起きてしまい、色ずれ補正時に受光部間の検知タイミングずれが生じる。

図３は、図１の画像形成装置１００における電気的構成を示す図である。

図３において、ＣＰＵ１０９は、各種命令により画像形成装置１００全体を制御する。ＣＰＵ１０９の制御は、ＲＯＭ１１０に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。

パターン検知センサ７は、中間転写ベルト５、または中間転写ベルト５に形成されたトナーパターンからの反射受光量を電圧変換した信号を出力する。

また、受光部２０１は、正反射光受光部３０１及び乱反射光受光部３０２で構成されるような記載となっているが、これは受光部２０１を機能的に表現したものとなっている。すなわち、正反射光を受光しているときの受光部２０１が正反射光受光部３０１として機能し、乱反射光を受光しているときの受光部２０１が乱反射光受光部３０２として機能する。

正反射光受光部３０１から出力された正反射出力信号は第１信号発生コンパレータ２０３に入力される。乱反射光受光部３０２から出力された出力は第２信号発生コンパレータ２０４に入力される。

第１信号発生コンパレータ２０３は、所定の閾値を用いて正反射出力信号を２値化し、第１デジタル信号を出力する。同様に第２信号発生コンパレータ２０４は、所定の閾値を用いて乱反射出力信号を２値化し、第２デジタル信号を出力する。

ＡＳＩＣ１０１はデジタル集積回路であり、同図に示されるように複数のブロックで構成される。

まず、パターン生成部１０２は、パターン検知制御で用いられるトナーパターンの画像データを生成する。パターンデータ格納部１０３は、第１信号発生コンパレータ２０３の出力信号、及び第２信号発生コンパレータ２０４の出力信号を一時的にパターンデータとして格納する。

色ずれ算出部１０４は、パターンデータに基づいて各色ごとのずれを算出する。色ずれ補正部１０５は、算出された色ずれに基づいて書き込みタイミングなどを補正する。中間転写体表面基準電圧出力部１０６は、中間転写ベルト５からの反射光量を電圧変換させて出力する。

使用発光部切換部１０７は、所定の閾値、または閾値から基準電圧までにおけるパターンデータが示す信号の変化に応じて、正反射光発光部５０１と乱反射光発光部５０２を切り替える。

図４は、中間転写ベルト５に形成されたパターンを検知したときの出力を示す図である。（Ａ）は、中間転写ベルト５の表面光沢度が高い状態での出力を示し、（Ｂ）は、中間転写ベルト５の表面光沢度が低くなった状態での出力を示している。

また、（Ａ）、（Ｂ）のいずれも、正反射光受光部３０１、及び乱反射光受光部３０２からの出力を示している。

中間転写ベルト５の表面光沢度が高い場合は、図４（Ａ）に示されるように、中間転写ベルト５へ照射した光の反射光の正反射成分が多くなり、非パターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのパターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力より高い。一方、非パターン領域における乱反射光受光部３０２からの出力は、イエロー、マゼンタ、シアンのパターン形成領域における乱反射光受光部３０２からの出力より低い。ブラックは光を吸収する特性があるので、ブラックのパターン形成領域の出力は、非パターン領域における乱反射光受光部３０２からの出力とほぼ同等のレベルである。

中間転写ベルト５の表面光沢度が低くなった場合は、中間転写ベルト５へ照射した光の反射光の正反射成分が少なくなる。よって、図４（Ｂ）に示されるように、非パターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力はイエロー、マゼンタ、シアンのパターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力と同等に低くなる場合がある。中間転写ベルト５の表面光沢度が低くなったとしても、ブラックのパターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力は、非パターン形成領域における正反射光受光部３０１からの出力より低い。

一方、イエロー、マゼンタ、シアン、ブランクのパターン形成領域における乱反射受光部３０２からの出力と非パターン形成領域における乱反射受光部３０２からの出力との関係は、中間転写ベルト５の表面光沢度が低くなったとしても、あまり変わらない。

そこで、本実施の形態では、シア、イエロー、及びマゼンタトナーで形成されたパターンは乱反射光受光部３０２からの出力と第２閾値との比較結果に基づき検出する。一方、ブラックトナーで形成されたパターンは正反射光受光部３０１からの出力と第１閾値との比較結果に基づき検出する。

図５は、図３におけるパターン検知センサ７からの出力を２値化した信号を示す図である。（Ａ）における第１デジタル信号は正反射光受光部３０１からの出力を第１閾値を用いて２値化した信号を示し、（Ｂ）における第２デジタル信号は、乱反射光受光部３０２からの出力を第２閾値を用いて２値化した信号を示している。

図５（Ａ）に示されるように、正反射光受光部３０１からの出力が第１閾値を下回った区間がハイとなり、その他ではローとなる。一方、図５（Ａ）に示されるように、乱反射光受光部３０２からの出力が第２閾値を上回った区間がハイとなり、その他ではローとなる。

図６は、シアンパターンとブラックパターン間での乱反射光発光部５０２から正反射光発光部５０１への切り替え信号と出力の関係図である。（Ａ）は、画像ＴＯＰ信号または画像後端基準信号を基準にして切り替えたときの関係図であり、（Ｂ）は、シアンパターンの後端のエッジを検出して切り替えたときの関係図である。

一転位置（転写位置）のばらつきや、ドラム、ベルトの回転ムラなどの要因により、中間転写体上におけるパターンの形成位置はずれる可能性がある。そのため、正反射光発光部５０１に切り換えてから、ブラックパターンを検知し始めるまでのαの時間にマージンを持たせることが必要であるので、シアンパターンとブラックパターンの間隔にマージンを持たせる必要がある。その結果、パターンを紙間で検知する場合、紙間が広くなる。

一方、図６（Ｂ）に示されるように、シアンパターンの後端のエッジを検知して切り替えたときは、シアンパターンの後端のエッジを検出して、正反射光発光部５０１に切り換えるので、上記のマージンを考慮する必要がない。

従って、正反射光発光部５０１に切り換えてからブラックパターンを検知し始めるまでのβはαよりも短い時間で良い。この結果、パターンを紙間で検知する場合、画像ＴＯＰ信号、及び画像後端基準信号を基準にして切り替えたときよりも紙間をつめることが可能となる。

図７は、乱反射光発光部５０２から正反射光発光部５０１への切り替えるタイミングを示す図である。

図７において、閾値Ｖｔｈ１は、乱反射光時に用いられる閾値であり、閾値Ｖｔｈ２は、正反射光検知時に用いられる閾値である。また、基準出力値Ｖｏは、中間転写ベルト５、すなわちパターンが形成されていない領域で反射されたときの出力値を示している。

同図に示されるように、出力が閾値Ｖｔｈ１より大きい値から閾値Ｖｔｈ１を経て基準出力値Ｖｏへと変化したときが、正反射光発光部５０１に切り換えるタイミングとなる。つまり、図７の例では、シアンパターンの後端、すなわちシアンパターン形成領域から非パターン形成領域との境界を検出したタイミングで乱反射光発光部５０２から正反射光発光部５０１に切り替える。

上述した出力値の変化の検知は、ＡＳＩＣ１０１によって行われる。

図８は、図３におけるＣＰＵ１０９により実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。

図８において、まずプリント動作を行い（ステップＳ６０１）、予め定められた枚数だけプリントしたか否か判別する（ステップＳ６０２）。この予め定められた枚数は、色ずれ補正処理が必要となる枚数であり、装置構成などにより異なるので、実験などにより求めておく。

ステップＳ６０２の判別の結果、予め定められた枚数だけプリントしていないとき（ステップＳ６０２でＮＯ）、ステップＳ６０４に進む。一方、ステップＳ６０２の判別の結果、予め定められた枚数だけプリントしたとき（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、色ずれの補正を行う色ずれ補正処理を行う（ステップＳ６０３）。

そして、プリントが終了したか否か判別し（ステップＳ６０４）、プリントが終了したときは（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、本処理を終了する。プリントが終了していない時は（ステップＳ６０４でＮＯ）、ステップＳ６０１の処理に戻る。

図９、図１０は、図８におけるステップＳ６０３の色ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。

図９において、まず上述した基準出力値Ｖｏが設定済みか否か判別する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１の判別の結果、基準出力値Ｖｏが設定済みのときは（ステップＳ７０１でＹＥＳ）、ステップＳ７０２に進む。

一方、基準出力値Ｖｏが設定済みではないときは（ステップＳ７０１でＮＯ）、乱反射光発光部５０２を発光させ、中間転写ベルトの乱反射光を受光部２０１を用いて検知する（ステップＳ７１０）。そして、この検知結果である出力値を基準出力値Ｖｏとして設定する（ステップＳ７１１）。

次いで、上述した閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２が設定済みか否か判別する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２の判別の結果、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２が設定済みのとき（ステップＳ７０２でＹＥＳ）、ステップＳ７０３に進む。

一方、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２が設定済みではないとき（ステップＳ７０２でＮＯ）、イエローパターン、及びブラックパターンを形成する（ステップＳ７１２）。そして、イエローパターンに対して乱反射光発光部５０２を発光させ、ブラックパターンに対しては正反射光発光部５０１を発光させ、これらによる反射光を受光部２０１で検知する（ステップＳ７１３）。そして、イエローパターンの検知結果から閾値Ｖｔｈ１を決定し、ブラックパターンの検知結果からＶｔｈ２を設定する（ステップＳ７１４）。例えば、閾値Ｖｔｈ１は、イエローパターン領域の出力値の特徴値（例えば、最大値）と基準出力値Ｖｏ（中間転写体の乱反射光に対応する出力値）とから算出される。閾値Ｖｔｈ２は、ブラックパターン領域の出力値の特徴値（例えば、最小値）と、中間転写体の正反射光に対応する出力値の特徴値（例えば、最大値）とから算出される。

次いで、パターン生成部１０２によって生成されたトナーパターンの画像データに基づき、複数のレーザ書き込み部のそれぞれを制御し複数の感光ドラム上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのパターントナー像を形成させる（ステップＳ７０３）。形成されたパターントナー像（パターン）は中間転写体上に転写され、パターン検知センサ７の検知領域に搬送される。本実施の形態では、トナーパターンは、図４に示されるように、パターン検知センサ７によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で検知されるように形成される。

乱反射光発光部５０２を発光させ（ステップＳ７０４）、パターン検知センサ７がイエロー、マゼンタ、シアンのパターン領域を含む領域を検知し、第２信号発生コンパレータの出力値に基づきイエロー、マゼンタ、シアンのパターン位置を検出する（ステップＳ７０５）。さらに、ブラックパターンの前に形成されているシアンパターンの後端を過ぎたことを検知する（ステップＳ７０６）。これは、図７を用いて上述したように、乱反射光受光部３０２の出力が閾値Ｖｔｈ１より大きい値から閾値Ｖｔｈ１を経て基準出力値Ｖｏへと変化したことを検知する。なお、乱反射光受光部３０２の出力が基準出力値Ｖｏになったか否かについては、第１信号発生コンパレータによって変換された多値のデジタル値（閾値と比較前のデジタル値）をＣＰＵ１０９が取得し、設定された基準出力値Ｖｏと比較することによって判定する。

ステップＳ７０６において、シアンパターンの後端の検知タイミングに応じて、乱反射光発光部５０２による発光を止めて、正反射光発光部５０１を発光させる（ステップＳ７０７）。上述したように、乱反射光を受光することで検知する色のパターン（Ｃパターン）を検知した後に、パターンが形成されていない領域を検知（Ｖｏを検知）する。この検知により、ステップＳ７０７では、乱反射光発光部５０２による照射から、正反射光発光部５０１による照射へ切り替えている。

次いで、パターン検知センサ７がブラックのパターン領域を含む領域を検知し、第１信号発生コンパレータ２０３の出力値に基づきブラックのパターン位置を検出する。

このパターン位置に基づいて、色ずれ算出部１０４により色ずれ量を算出し（ステップＳ７０８）、算出された色ずれ量に基づいて書き込みタイミングを補正し（ステップＳ７０９）、本処理を終了する。この書き込みタイミングの補正により、色ずれ補正が行われる。

図９、図１０の処理によれば、乱反射光を受光することで検知する色のパターン（Ｃパターン）を検知した後にパターンが形成されていない領域を検知（Ｖｏを検知）すると、乱反射光発光部５０２による照射から、正反射光発光部５０１による照射へ切り替える。その結果、正反射光発光部５０１の光量も早く安定させることができ、より正確にパターンを検知することができる。

なお、本実施の形態では中間転写ベルト５にパターンを作成して色ずれ補正処理を行う方法を説明したが、連続紙にパターンを作成する方法や、用紙搬送ベルトで搬送される用紙にパターンを作成する方法にも本発明を適用できる。すなわち、転写体として連続紙や用紙を用いてもよい。

また、本実施の形態では電子写真プロセスを利用して印刷を行う画像形成装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式の印刷装置にも適用できる。

さらに、本実施の形態では正反射光発光部５０１、乱反射光発光部５０２による反射光を用いてパターンを検知する構成としたが、このパターンの濃度を検知しても良い。つまり、イエロー、マゼンタ、シアンパターンの濃度検知には、受光部２０１に入射される光量により行い、ブラックパターンの濃度検知には、受光部２０１に入射される光量により行うことで、濃度検知を行う。

また、本実施の形態では図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示したように、パターン検知センサ７からの出力に対して、ある閾値に基づいてコンパレートすることでパルス信号を発生させている。そして、パルスの重心位置を算出することで色ずれ補正処理を行っている。しかし、パターン検知センサ７からの出力のピーク値を検知してパルス信号を発生させることで、色ずれ補正処理を行っても良い。

５ 中間転写ベルト
６ カラートナー画像
７ パターン検知センサ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ レーザ書き込み部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 現像器
１００ 画像形成装置
１０２ パターン生成部
１０３ パターンデータ格納部
１０４ 色ずれ算出部
１０５ 色ずれ補正部
１０６ 中間転写体表面基準電圧出力部
１０７ 使用発光部切換部
１０９ ＣＰＵ
１１０ ＲＯＭ
２０１ 受光部
２０３ 第１信号発生コンパレータ
２０４ 第２信号発生コンパレータ
３０１ 正反射光受光部
３０２ 乱反射光受光部
５０１ 正反射光発光部
５０２ 乱反射光発光部

Claims (3)

1. 転写体に異なる色のパターンを形成する形成手段と、
   前記転写体に対して照射された光により、前記転写体から反射した反射光を受光する受光手段と、
   前記受光手段により受光された反射光から、前記パターンまたは前記パターンが形成されていない領域を検知する検知手段と、
   前記受光手段が受光する反射光が乱反射光となるように前記転写体に対して照射する第１発光手段と、
   前記受光手段が受光する反射光が正反射光となるように前記転写体に対して照射する第２発光手段と、
   前記検知手段で検知するパターンが、乱反射光を受光することで検知する色のパターンから、正反射光を受光することで検知する色のパターンとなる場合には、前記検知手段により、前記乱反射光を受光することで検知する色のパターンを検知した後に、前記パターンが形成されていない領域を検知したときに、前記第１発光手段による照射から、前記第２発光手段による照射へ切り替える切り替え手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記乱反射光を受光することで検知する色のパターンは、シアンで形成されたパターン、イエローで形成されたパターン、及びマゼンタで形成されたパターンであり、前記正反射光を受光することで検知する色のパターンは、ブラックで形成されたパターンであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記形成手段により前記転写体に形成され、前記検知手段により検知されたパターンから、前記形成手段により生じる色ずれを補正することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。

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