JP2017019079A - トリミング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のトリミング装置10によれば、ワーク内側押圧部材71のうち筒形ワーク90の底壁93に当接するワーク当接部37と内刃35を備えた内嵌合部30との間に、ワーク当接部37をワーク切断方向にスライド可能とするスライド関節38K,57を備えている。また、そのスライド関節38K,57には、ワーク当接部37を原点位置に付勢する板ばね39が備えられている。
【選択図】図4
Description
請求項1のトリミング装置によれば、ワーク内側押圧部材のうち筒形ワークの底壁に当接するワーク当接部と内嵌合部との間に備えたスライド関節によって、ワーク内側押圧部材から筒形ワークの底壁に付与されるスライド力が抑えられる。これにより、筒形ワークの外嵌合部内における傾きを抑えた状態でトリミング処理を行うことができ、筒形ワークの切断面の形状品質を向上させることができる。
請求項4のトリミング装置のように、ワーク当接部を支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備えれば、筒形ワークの底壁に対するワーク当接部と当接位置が一定になる。その付勢手段としては、ワーク切断方向に延びたコイルばねであってもよいし、板ばねであってもよい。付勢手段を板ばねとした場合、請求項5の構成のように、ワーク当接部及び支持本体部との間にばね収容部を形成すると共に、ばね収容部を挟んで対向する対向面にスリットを形成し、板ばねの一端部を一方のスリット内に固定する一方、板ばねの他端部を他方のスリット内で直動可能に挿通すれば、ワーク当接部の支持本体部に対するスライド方向を、板ばね自体で板ばねの撓み方向に限定することができる。また、請求項6の構成によれば、板ばねの平坦な部分の曲げ弾性だけではなく、板ばねの先端の湾曲したフック部の変形に伴う弾性も利用することができる。
請求項9の構成のように、筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その筒形ワークの1対の短辺側壁をトリミングするための短辺用トリミングステージと、筒形ワークの1対の長辺側壁をトリミングするための長辺用トリミングステージとを備えている場合、それら短辺用トリミングステージと長辺用トリミングステージとの何れか一方にスライド関節を設けてもよいし、両方に設けても良い。一方のトリミングステージのみにスライド関節を設ける場合には、長辺用トリミングステージの方が筒形ワークが傾き易いので、長辺用トリミングステージ側にスライド関節を設けることが好ましい。
請求項10の構成では、トリミング装置全体に対して外嵌合部がワーク切断方向で固定され、筒形ワークが外嵌合部によりワーク切断方向で一定位置に保持されるので、ワークの姿勢が安定し、筒形ワークの切断面の形状品質を向上させることができる。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
20 短辺用トリミングステージ
21 外嵌合部
25 外刃
28C エアシリンダ(従動駆動源)
29K スライド機構
30 内嵌合部
35 内刃
37 ワーク当接部
38K,57 スライド関節
39 板ばね
49 ワーク位置決用サーボモータ
50 長辺用トリミングステージ
52 外刃
55 内刃
70 ワーク外側押圧部材
71 ワーク内側押圧部材
90 筒形ワーク
91 短辺側壁
92 長辺側壁
93 底壁
請求項1のトリミング装置によれば、ワーク内側押圧部材のうち筒形ワークの底壁に当接するワーク当接部と内嵌合部との間に備えたスライド関節によって、ワーク内側押圧部材から筒形ワークの底壁に付与されるスライド力が抑えられる。これにより、筒形ワークの外嵌合部内における傾きを抑えた状態でトリミング処理を行うことができ、筒形ワークの切断面の形状品質を向上させることができる。
請求項2のトリミング装置のように、ワーク当接部を支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備えれば、筒形ワークの底壁に対するワーク当接部と当接位置が一定になる。その付勢手段としては、ワーク切断方向に延びたコイルばねであってもよいし、板ばねであってもよい。付勢手段を板ばねとした場合、請求項3の構成のように、ワーク当接部及び支持本体部との間にばね収容部を形成すると共に、ばね収容部を挟んで対向する対向面にスリットを形成し、板ばねの一端部を一方のスリット内に固定する一方、板ばねの他端部を他方のスリット内で直動可能に挿通すれば、ワーク当接部の支持本体部に対するスライド方向を、板ばね自体で板ばねの撓み方向に限定することができる。また、請求項4の構成によれば、板ばねの平坦な部分の曲げ弾性だけではなく、板ばねの先端の湾曲したフック部の変形に伴う弾性も利用することができる。
請求項7の構成のように、筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その筒形ワークの1対の短辺側壁をトリミングするための短辺用トリミングステージと、筒形ワークの1対の長辺側壁をトリミングするための長辺用トリミングステージとを備えている場合、それら短辺用トリミングステージと長辺用トリミングステージとの何れか一方にスライド関節を設けてもよいし、両方に設けても良い。一方のトリミングステージのみにスライド関節を設ける場合には、長辺用トリミングステージの方が筒形ワークが傾き易いので、長辺用トリミングステージ側にスライド関節を設けることが好ましい。
請求項8の構成では、トリミング装置全体に対して外嵌合部がワーク切断方向で固定され、筒形ワークが外嵌合部によりワーク切断方向で一定位置に保持されるので、ワークの姿勢が安定し、筒形ワークの切断面の形状品質を向上させることができる。
Claims (10)
- 一端有底の筒形ワークの内側に嵌合される内嵌合部と、
前記筒形ワークの外側に嵌合される外嵌合部と、
前記内嵌合部から突出し、前記筒形ワークの底壁を内側から押圧するワーク内側押圧部材と、
前記筒形ワークの前記底壁を外側から押圧するワーク外側押圧部材と、
前記筒形ワークに対する前記内嵌合部及び前記外嵌合部の嵌合方向と直交するワーク切断方向で、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方を他方に対して相対移動させるためのスライド機構と、
前記内嵌合部と前記外嵌合部とに設けられ、前記内嵌合部及び前記外嵌合部の一方が他方に対して相対移動したときに、互いに協働して前記筒形ワークの開口縁を切断してトリミングする内刃及び外刃と、
前記ワーク内側押圧部材のうち前記筒形ワークの前記底壁に当接するワーク当接部と前記内嵌合部との間に設けられ、前記ワーク当接部が前記外嵌合部に対して相対的に静止した状態で前記内嵌合部の前記外嵌合部に対する前記ワーク切断方向への前記相対移動を許容するスライド関節とを備えたトリミング装置。 - 前記ワーク内側押圧部材に形成されて、前記ワーク切断方向と平行に配置され、前記ワーク内側押圧部材を先端側の前記ワーク当接部と基端側の支持本体部とに2分割すると共に、間に前記スライド関節を有する1対の分割面を備えた請求項1に記載のトリミング装置。
- 前記スライド関節は、前記1対の分割面の間に複数のピンを転動可能に備えたベアリング構造をなしている請求項2に記載のトリミング装置。
- 前記ワーク当接部を前記支持本体部に対する原点位置に付勢する付勢手段を備えた請求項3に記載のトリミング装置。
- 前記ワーク当接部及び前記支持本体部との間に形成されたばね収容部と、
前記ばね収容部を挟んで対向する前記ワーク当接部側の対向面と前記支持本体部側の対向面とにそれぞれ形成されたスリットと、
一端部が一方の前記スリット内に固定される一方、他端部が他方の前記スリット内で直動する前記付勢手段としての板ばねとを備えた請求項4に記載のトリミング装置。 - 前記板ばねを前記他方のスリットに貫通させて前記ばね収容部の反対側へと突出させると共に、その突出部分を湾曲させてフック部を形成して前記他方のスリットの開口縁に係止させた請求項5に記載のトリミング装置。
- 前記筒形ワークの前記底壁と直交する方向で前記内嵌合部を貫通する直動孔を備え、
前記ワーク内側押圧部材は、前記直動孔に直動可能に挿通され、
前記ワーク外側押圧部材は、前記筒形ワークの前記底壁と直交する方向に直動し、
前記ワーク内側押圧部材及び前記ワーク外側押圧部材を直動させて、前記ワーク内側押圧部材と前記ワーク外側押圧部材とに前記筒形ワークの前記底壁を挟持させる直動駆動源とを備える請求項2乃至6の何れか1の請求項に記載のトリミング装置。 - 前記筒形ワークを、前記外嵌合部から離間した領域で前記外嵌合部に対する嵌合方向と直交するワーク搬送方向に搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク搬送手段により前記筒形ワークが前記外嵌合部の同軸上のワーク待機位置に配置されたときに、前記ワーク内側押圧部材が前記筒形ワーク内に突入して前記ワーク外側押圧部材との間で前記筒形ワークを挟持しかつ前記外嵌合部への嵌合位置に移動するように前記直動駆動源を制御する制御部とを備える請求項7に記載のトリミング装置。 - 前記筒形ワークは断面長方形の角筒状をなし、その断面長方形の短辺に相当する前記筒形ワークの1対の短辺側壁をトリミングするための短辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する短辺用トリミングステージと、
前記短辺用トリミングステージより前記ワーク搬送方向の下流側に配置され、前記断面長方形の長辺に相当する前記筒形ワークの1対の長辺側壁をトリミングするための長辺用の前記外嵌合部、前記内嵌合部、前記ワーク外側押圧部材及び前記ワーク内側押圧部材を有する長辺用トリミングステージとを備え、
前記短辺用トリミングステージと前記長辺用トリミングステージとの少なくとも一方に前記スライド関節が設けられている請求項8に記載のトリミング装置。 - 前記トリミング装置全体に対して前記外嵌合部が前記ワーク切断方向で固定され、前記筒形ワークが前記外嵌合部により前記ワーク切断方向で一定位置に保持される請求項1乃至9の何れか1の請求項に記載のトリミング装置。
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