CN218574862U - 一种夹持切割装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹持切割装置，包括驱动件、推板、底板、第一凸轮、第一滑动件、连接件和夹切刀，推板设置于底板上，驱动件驱动推板在底板上滑动；推板上设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽中的至少一个首末两端的连线与推板的移动方向具有预设的夹角；第一凸轮对应第一滑槽设置，并至少部分收容于第一滑槽内；底板上设置有第一直槽，第一滑动件收容于第一直槽内；连接件滑动连接于第一滑动件，两个第一凸轮中，其中一个固定连接于第一滑动件，另一个固定连接于连接件；两个夹切刀，其中一个固定连接于第一滑动件，另一个固定连接于连接件，第一凸轮驱动第一滑动件和连接件滑动，带动两个夹切刀移动。上述夹持切割装置结构简单，占用体积小。

Description

一种夹持切割装置

技术领域

本申请涉及制造加工领域，特别是涉及一种夹持切割装置。

背景技术

在制造领域，物料为了确保适合不同的加工规格，通常在引脚/线材处具有一定的冗余，因此，在进行加工前，经常需要对物料的引脚/线材处进行裁切。以及在对物料进行二次处理时，需要将物料夹紧固定，现有的夹紧、裁切装置通常结构复杂，占用了较大的体积，控制过程也较为复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的夹紧、裁切装置通常结构复杂，占用了较大的体积，控制过程也较为复杂问题，提供一种夹持切割装置。

一种夹持切割装置，包括驱动件、推板、底板、第一凸轮、第一滑动件、连接件和夹切刀，其中，所述驱动件用于提供驱动力；

所述推板的一端固定连接于所述驱动件，所述推板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽设置有两个；

所述推板设置于所述底板上，在所述驱动件的作用下，所述推板在所述底板上滑动；两个所述第一滑槽中的至少一个首末两端的连线与所述推板的移动方向具有预设的夹角；所述底板上设置有第一直槽；

所述第一凸轮对应所述第一滑槽设置，并至少部分收容于所述第一滑槽内，当所述驱动件驱动所述推板移动时，所述第一凸轮在所述第一滑槽内移动；

所述第一滑动件收容于所述第一直槽内，并能够在所述第一凸轮的驱动下在所述第一直槽内移动；

所述连接件滑动连接于所述第一滑动件，两个所述第一凸轮中，其中一个固定连接于所述第一滑动件，另一个固定连接于所述连接件；固定于所述连接件上的所述第一凸轮在受到外力作用时，驱动所述连接件相对所述第一滑动件移动；

所述夹切刀设置有两个，分别对应两个所述第一凸轮设置，两个所述夹切刀中，其中一个固定连接于所述第一滑动件，另一个固定连接于所述连接件。

在其中一个实施例中，两个所述第一滑槽均为曲线槽，且两个所述第一滑槽的凹凸方向相反。

在其中一个实施例中，两个所述第一滑槽中，其中一个为曲线槽，另一个为直线槽，且直线槽的长度延伸方向平行于所述推板的移动方向。

在其中一个实施例中，固定于所述第一滑动件上的第一凸轮对应的第一滑槽为曲线槽，固定于所述连接件上的第一凸轮对应的第一滑槽为直线槽。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件上设置有第二滑槽，所述连接件至少部分收容于所述第二滑槽内，固定于所述连接件上的第一凸轮在受到外力时，驱动所述连接件在所述第二滑槽内移动。

在其中一个实施例中，所述第二滑槽的长度延伸方向与所述第一直槽的长度延伸方向平行。

在其中一个实施例中，所述夹切刀包括连接杆和夹刀，所述夹刀固定连接于所述连接杆，所述连接杆固定连接于所述第一滑动件或所述连接件；

还包括第一弹性件，其中一个夹切刀的所述夹刀与所述连接杆之间具有预设的间距，且所述夹刀通过所述第一弹性件连接到所述连接杆。

在其中一个实施例中，所述推板上还设置有第三滑槽，所述第三滑槽的首末两端的连线与所述推板的移动方向具有预设的夹角；

还包括第二凸轮和第二滑动件，所述第二凸轮对应所述第三滑槽设置，且至少部分收容于所述第三滑槽内，所述底板上设置有第二直槽，所述第二滑动件至少部分收容于所述第二直槽内，并与所述底板形成滑动配合，所述第二凸轮固定于所述第二滑动件上。

在其中一个实施例中，还包括侧加工组件，所述侧加工组件固定于所述底板的一侧，并对应所述第二滑动件设置；

所述侧加工组件包括加工板和加工件，所述加工板上设置有凹槽和通孔，所述通孔设置于所述凹槽的侧壁，并在厚度方向上贯穿所述凹槽的侧壁，所述加工件至少部分收容于所述通孔内，并对应所述第二滑动件设置，所述第二滑动件在所述第二直槽内移动时，驱动所述加工件在所述通孔内移动。

在其中一个实施例中，还包括基板和移动组件，所述移动组件和所述基板滑动配合，所述底板固定连接于所述移动组件。

上述夹紧切割装置，通过驱动件驱动推板移动，进而驱动至少一个第一凸轮产生横向位移，再驱动夹切刀运动，通过两个夹切刀实现对物料的夹持/切割。整体装置的结构简单，且实现了小型化的结构设计。第一凸轮在第一滑槽内的移动形成可以通过调节驱动力来实现调节，因而夹切刀的工作行程可调节，无需复杂的电气控制，只需调解驱动件的驱动功率即可。

附图说明

图1为本申请一实施例的夹持切割装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例的夹持切割装置的爆炸结构示意图；

图3为本申请另一实施例的夹持切割装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，示例性的示出了本申请一实施例的夹持切割装置10的结构示意图，夹持切割装置10包括驱动件101、推板102、底板103、第一凸轮104、第一滑动件105、连接件106和夹切刀107，驱动件101传动连接于推板102，驱动推板102在底板103上移动。推板102上设置有第一滑槽102a，第一凸轮104对应第一滑槽102a设置，并至少部分收容于第一滑槽102a内，当驱动件101驱动推板102移动时，第一凸轮104在第一滑槽102a内移动，然后通过第一凸轮104驱动第一滑动件105、连接件106中的至少一个相对底板103滑动，从而带动两个夹切刀107往相向或相反的方向移动。

驱动件101可以是电机、舵机、气缸等任意能够提供驱动力的结构，只要能够提供足够的驱动力即可。优选地，驱动件101能够提供正反两个方向的驱动力。

推板102的一端固定连接于驱动件101，另一端通过连接件106连接到夹切刀107。第一滑槽102a与驱动件101之间具有一定的距离，以使得推板102具有一定的移动行程。

第一滑槽102a设置有两个，分别对应两个夹切刀107。两个第一滑槽102a中的至少一个首末两端的连线与推板102的移动方向具有预设的夹角，以使得推板102在移动时，两个第一滑槽102a通过凸轮驱动两个夹切刀107之间的距离产生变化，从而实现夹持或切割。

在其中一些实施例中，两个第一滑槽102a均为曲线槽，且两个第一滑槽102a的凹凸方向相反。例如，在图2所示的实施例中，两个第一滑槽102a的凸起方向均为向推板102内部方向凸起，形成类似八字形的结构。两个曲线槽的曲率可以不同，从而，推板102推动两个夹切刀107的移动距离可以不同。当其中一个曲线槽的曲率为0时，即只有一个第一滑槽102a为曲线槽，另一个第一滑槽102a为直线槽。

推板102设置于底板103上，在驱动件101的作用下，推板102在底板103上相对底板103滑动。在其中一些实施例中，底板103上设置有滑动通道103a，推板102至少部分收容于滑动通道103a内，驱动件101驱动推板102在滑动通道103a内移动。通过将推板102收容于滑动通道103a内，可以确保推板102在一条预设的直线上移动，从而确保夹持/切割的可控性和精度。

请参阅图2，在一个或多个实施例中，底板103上设置有第一直槽103b，第一滑动件105收容于第一直槽103b内，并能够在第一凸轮104的驱动下在第一直槽103b内移动。在图2所示的实施例中，第一直槽103b设置于底板103的远离驱动件101的一端，且第一直槽103b的长度延伸方向垂直于推板102的移动方向。第一滑动件105的宽度与第一直槽103b的宽度相适应，使得第一滑动件105能够沿着底板103的宽度方向(也即第一直槽103b的长度延伸方向)移动。

第一凸轮104设置有两个，分别对应两个夹切刀107设置，两个第一凸轮104中，其中一个固定于第一滑动件105上，另一个固定于连接件106上。对应的，两个夹切刀107中，其中一个固定连接于第一滑动件105，另一个固定连接于连接件106。从而，当第一滑动件105、连接件106中的至少一个相对底板103滑动时，两个夹切刀107之间的间距发生变化，即进行相向运动或相反运动。

连接件106滑动连接于第一滑动件105，在第一凸轮104的驱动下，连接件106能够相对第一滑动件105滑动。在其中一些实施例中，第一滑动件105上设置有第二滑槽105a，连接件106至少部分收容于第二滑槽105a内，固定于连接件106上的第一凸轮104在受到外力作用时，驱动连接件106沿着第二滑槽105a移动。

第二滑槽105a的长度延伸方向与第一直槽103b的长度延伸方向平行，从而能够最大化的利用驱动力。当然，第二滑槽105a的长度延伸方向与第一直槽103b的长度延伸方向也可以不平行，而具有预设夹角，只要推板102的移动能够驱动两个夹切刀107之间产生位移变化即可。但在具有夹角时，对驱动力的利用率较低，会提高对驱动件101的驱动力要求。

请参阅图2，连接件106可以包括滑动部1061和连接部1063，滑动部1061固定连接于连接部1063，滑动部1061至少部分收容于第二滑槽105a内，连接部1063固定连接于夹切刀107，第一凸轮104固定于滑动部1061上。从而，当滑动部1061在第一凸轮104的驱动下，在第二滑槽105a内移动时，带动连接部1063进行同步移动，进而带动固定于连接部1063上的夹切刀107相对第一滑动件105移动。

当两个第一滑槽102a均为曲线槽，推板102在移动时，第一滑槽102a的侧壁均对第一凸轮104施加挤压力，第一凸轮104在滑槽内移动。由于第一滑槽102a为曲线槽，从而产生与推板102的移动方向垂直的横向位移分量。第一凸轮104产生横向位移，带动第一滑动件105在第一直槽103b内移动，以及带动连接件106在第二滑槽105a内移动，进而，分别固定于第一滑动件105、连接件106上的两个夹切刀107的间距发生变化。

当只有一个第一滑槽102a为曲线槽时，例如，固定于第一滑动件105上的第一凸轮104对应的第一滑槽102a为曲线槽，而固定于连接件106上的第一凸轮104对应的第一滑槽102a为直线槽，且直线槽的长度延伸方向平行于推板102的移动方向。推板102在移动时，由于直线槽的方向平行于推板102的移动方向，故直线槽内的第一凸轮104不会产生横向位移，因而，连接件106不会在第二滑槽105a内移动。第一滑动件105对应的第一凸轮104具有横向位移分量，驱动第一滑动件105在第一直槽103b内移动。即，第一滑动件105相对连接件106滑动，连接件106相对不移动。固定于第一滑动件105上的夹切刀107跟随第一滑动件105的移动而移动，另一个夹切刀107保持不动，同样能够使两个夹切刀107之间的间距发生变化，从而实现夹持/切割。

夹切刀107可以直接固定到第一滑动件105或连接件106上，也可以通过一个固定件108固定到第一滑动件105或连接件106上。例如，在图2所示的实施例中，夹持切割装置10还包括固定件108，固定件108设置有两个，两个固定件108分别对应两夹切刀107设置，两个夹切刀107通过固定件108固定连接于第一滑动件105和连接件106。

夹切刀107包括连接杆1071和夹刀1073，夹刀1073固定连接于连接杆1071，连接杆1071固定连接于第一滑动件105或连接件106。

请参阅图2，在一个或多个实施例中，夹持切割装置10还包括第一弹性件109，其中一个夹切刀107的夹刀1073与连接杆1071之间具有预设的间距，且夹刀1073通过第一弹性件109连接于连接杆1071。例如，在夹刀1073和连接杆1071上均设置安装孔107a，第一弹性件109的两段分别收容固定于连接杆1071、夹刀1073的安装孔107a内。通过设置第一弹性件109，可以避免夹刀1073之间在刚接触的时候的刚性接触，同时，第一弹性件109提供的冗余也能够实现更稳固的夹持/切割。

夹刀1073可以可拆卸的连接到连接杆1071，从而，通过更换夹刀1073或第一弹性件109，可以适应不用规格、种类的物料的夹持/切割。

请参阅图2和图3，在一个或多个实施例中，推板102上还设置有第三滑槽102b，第三滑槽102b的首末两端的连线与推板102的移动方向具有预设的夹角。

夹持切割装置10还包括第二凸轮110和第二滑动件111，第二凸轮110对应第三滑槽102b设置，且至少部分收容于第三滑槽102b内。底板103上设置有第二直槽103c，第二滑动件111至少部分收容于第二直槽103c内，并与底板103形成滑动配合。第二凸轮110固定于第二滑动件111上，从而，当第二凸轮110在推板102的驱动下产生横向移动时，驱动第二滑动件111在第二直槽103c内移动。由此，可以通过第二滑动件111的移动来在侧边实现额外的加工，以使得夹持切割装置10能够实现更多功能。例如，通过侧边的加工来实现夹持/切割前的准备工作。

在其中一些实施例中，还包括侧加工组件112，侧加工组件112固定于底板103的一侧，并对应第二滑动件111设置，当第二滑动件111在第二直槽103c内移动时，推动侧加工组件112的至少部分部件产生移动，从而通过第二滑动件111来为侧加工组件112提供驱动力。

侧加工组件112包括加工板1121和加工件1123，加工板1121上设置有凹槽112a和通孔112b，通孔112b设置于凹槽112a的侧壁，并在厚度方向上贯穿凹槽112a的侧壁，加工件1123至少部分收容于通孔112b内，并对应第二滑动件111设置，第二滑动件111在第二直槽103c内移动时，驱动加工件1123在通孔112b内移动，从而对放置于凹槽112a内的物料进行加工，例如，进行打孔成型。

加工件1123的靠近凹槽112a的一侧可以设置有凸台，凸台至少部分宽度大于通孔112b的宽度，以通过凸台阻止加工件1123完全脱离加工板1121。

侧加工组件112还可以包括第二弹性件1125，第二弹性件1125的一端抵接于加工件1123，另一端抵接于凹槽112a的侧壁。第二弹性件1125用于阻止加工件1123向靠近凹槽112a的方向移动，并为加工件1123提供复位力，同时第二滑动件111提供的阻止力使得加工件1123在减速过程中完成加工，可以避免冲击力导致的加工误差，提升加工精度。

例如，在图3所示的实施例中，加工件1123的靠近凹槽112a的一侧设置有凸起，以通过凸起来实现冲孔加工。当时，不同加工件1123可以实现不同种类的加工。

在一个或多个实施例中，还包括基板113和移动组件114，底板103固定连接于移动组件114，移动组件114和基板113滑动配合，因而底板103能够相对基板113产生滑动。通过设置移动组件114，可以使得第一凸轮104在移动到第一滑槽102a末端，无法再移动，继续受到驱动力时，可以将多余的驱动力转化为驱动底板103上所有部件移动的驱动力，避免产生过度驱动而出现加工过度损坏装置或物料的情况。

上述夹紧切割装置，通过驱动件101驱动推板102移动，进而驱动至少一个第一凸轮104产生横向位移，再驱动夹切刀107运动，通过两个夹切刀107实现对物料的夹持/切割。整体装置的结构简单，且实现了小型化的结构设计。第一凸轮104在第一滑槽102a内的移动形成可以通过调节驱动力来实现调节，因而夹切刀107的工作行程可调节，无需复杂的电气控制，只需调解驱动件101的驱动功率即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持切割装置，其特征在于，包括驱动件、推板、底板、第一凸轮、第一滑动件、连接件和夹切刀，其中，所述驱动件用于提供驱动力；

所述推板的一端固定连接于所述驱动件，所述推板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽设置有两个；

所述推板设置于所述底板上，在所述驱动件的作用下，所述推板在所述底板上滑动；两个所述第一滑槽中的至少一个首末两端的连线与所述推板的移动方向具有预设的夹角；所述底板上设置有第一直槽；

所述第一凸轮对应所述第一滑槽设置，并至少部分收容于所述第一滑槽内，当所述驱动件驱动所述推板移动时，所述第一凸轮在所述第一滑槽内移动；

所述第一滑动件收容于所述第一直槽内，并能够在所述第一凸轮的驱动下在所述第一直槽内移动；

所述连接件滑动连接于所述第一滑动件，两个所述第一凸轮中，其中一个固定连接于所述第一滑动件，另一个固定连接于所述连接件；固定于所述连接件上的所述第一凸轮在受到外力作用时，驱动所述连接件相对所述第一滑动件移动；

所述夹切刀设置有两个，分别对应两个所述第一凸轮设置，两个所述夹切刀中，其中一个固定连接于所述第一滑动件，另一个固定连接于所述连接件。

2.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，两个所述第一滑槽均为曲线槽，且两个所述第一滑槽的凹凸方向相反。

3.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，两个所述第一滑槽中，其中一个为曲线槽，另一个为直线槽，且直线槽的长度延伸方向平行于所述推板的移动方向。

4.根据权利要求3所述的夹持切割装置，其特征在于，固定于所述第一滑动件上的第一凸轮对应的第一滑槽为曲线槽，固定于所述连接件上的第一凸轮对应的第一滑槽为直线槽。

5.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，所述第一滑动件上设置有第二滑槽，所述连接件至少部分收容于所述第二滑槽内，固定于所述连接件上的第一凸轮在受到外力时，驱动所述连接件在所述第二滑槽内移动。

6.根据权利要求5所述的夹持切割装置，其特征在于，所述第二滑槽的长度延伸方向与所述第一直槽的长度延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，所述夹切刀包括连接杆和夹刀，所述夹刀固定连接于所述连接杆，所述连接杆固定连接于所述第一滑动件或所述连接件；

还包括第一弹性件，其中一个夹切刀的所述夹刀与所述连接杆之间具有预设的间距，且所述夹刀通过所述第一弹性件连接到所述连接杆。

8.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，所述推板上还设置有第三滑槽，所述第三滑槽的首末两端的连线与所述推板的移动方向具有预设的夹角；

还包括第二凸轮和第二滑动件，所述第二凸轮对应所述第三滑槽设置，且至少部分收容于所述第三滑槽内，所述底板上设置有第二直槽，所述第二滑动件至少部分收容于所述第二直槽内，并与所述底板形成滑动配合，所述第二凸轮固定于所述第二滑动件上。

9.根据权利要求8所述的夹持切割装置，其特征在于，还包括侧加工组件，所述侧加工组件固定于所述底板的一侧，并对应所述第二滑动件设置；

所述侧加工组件包括加工板和加工件，所述加工板上设置有凹槽和通孔，所述通孔设置于所述凹槽的侧壁，并在厚度方向上贯穿所述凹槽的侧壁，所述加工件至少部分收容于所述通孔内，并对应所述第二滑动件设置，所述第二滑动件在所述第二直槽内移动时，驱动所述加工件在所述通孔内移动。

10.根据权利要求1所述的夹持切割装置，其特征在于，还包括基板和移动组件，所述移动组件和所述基板滑动配合，所述底板固定连接于所述移动组件。

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