JP2017015622A5 - - Google Patents

Description

本発明の一態様にかかる構造体においては、一対の前記位置決め突起部に挿入される一対の前記位置決め孔が両端部に形成されており、一方の前記位置決め孔が形成される一端側の前記第２面に前記一対の第１位置検出用領域が形成され、他方の前記位置決め孔が形成される他端側の前記第２面に形成される一対の第２位置検出用領域を備え、前記一方の位置決め孔が前記一対の第１位置検出用領域を結ぶ軸線上とは異なる位置に形成され、前記他方の位置決め孔が前記一対の第２位置検出用領域を結ぶ軸線上とは異なる位置に形成される。

本発明の一態様にかかる構造体によれば、第２面の両端部のそれぞれに位置決め孔と一対の位置検出用領域が形成されるため、位置決め装置の位置決め突起部に位置決めされる両端部のそれぞれにおいて、構造体の位置および角度を精度良く認識させることが可能となる。特に、構造体の両端部の形状を基準として構造体の位置および角度を認識させる場合に比べ、認識精度が向上する。これは、構造体の両端部の形状を基準とする場合、その形状の加工精度が十分でないと、加工精度の誤差によって認識精度が低下してしまうからである。

本発明の一態様にかかる構造体においては、前記長辺方向の両端部に該長辺方向の外方へ突出する一対の突出部が形成され、一方の前記突出部に前記一方の位置決め孔および前記一対の第１位置検出用領域が形成され、他方の前記突出部に前記他方の位置決め孔および前記一対の第２位置検出用領域が形成される。
このようにすることで、構造体を位置決め装置に位置決めして必要な組立作業を行った後に一対の突出部を切断等することにより、最終製品で必要となる部分に何らの加工もせずに、構造体の位置および姿勢の検出を精度よく認識させることが可能となる。

本発明の一態様にかかる構造体において、前記一方の突出部の前記第２面には、前記一対の第１位置検出用領域との輝度の差を大きくする加工がされており、前記他方の突出部の前記第２面には、前記一対の第２位置検出用領域との輝度の差を大きくする加工がされているものであってもよい。
このようにすることで、一対の第１位置検出用領域を撮像装置により撮像して得られる画像情報から一対の第１位置検出用領域の位置を算出する場合に、その算出精度を高くすることができる。同様に、一対の第２位置検出用領域を撮像装置により撮像して得られる画像情報から一対の第２位置検出用領域の位置を算出する場合に、その算出精度を高くすることができる。

Claims (3)

1. 一対の位置決め突起部を備える位置決め装置に第１面が支持された状態で位置決めされるとともに板状に形成される構造体であって、
   両端部に形成されるとともに前記一対の位置決め突起部に挿入される一対の位置決め孔と、
   一方の前記位置決め孔が形成される一端部の第２面に形成される一対の第１位置検出用領域と、
   他方の前記位置決め孔が形成される他端側の前記第２面に形成される一対の第２位置検出用領域と、を備え、
   前記一方の位置決め孔が、前記一対の第１位置検出用領域を結ぶ軸線上とは異なる位置に形成され、前記他方の位置決め孔が前記一対の第２位置検出用領域を結ぶ軸線上とは異なる位置に形成され、
   前記両端部に外方へ突出する一対の突出部が形成され、
   一方の前記突出部に前記一方の位置決め孔および前記一対の第１位置検出用領域が形成され、
   他方の前記突出部に前記他方の位置決め孔および前記一対の第２位置検出用領域が形成される構造体。
2. 前記一方の突出部の前記第２面には、前記一対の第１位置検出用領域との輝度の差を大きくする加工がされており、
   前記他方の突出部の前記第２面には、前記一対の第２位置検出用領域との輝度の差を大きくする加工がされている請求項１に記載の構造体。
3. 前記第１位置検出用領域は、前記第１面と前記第２面とを貫通させる貫通孔である請求項１または請求項２に記載の構造体。