JP2017013296A - チェンソー - Google Patents

Abstract

【課題】取り付けられるガイドバーの種類にかかわらずに小型で重量バランスが良く、操作性に優れたチェンソーを提供する。【解決手段】本体ハウジング２に選択して装着されソーチェン３１、３６、４１が掛け渡されるガイドバー３０、３５、４０と、本体ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリ４５を有するチェンソー１であって、装着されたガイドバーの種類（長さ）に応じてバッテリの取付位置を本体ハウジングに対して前後方向に変更可能とした。このため、本体ハウジングに対してスライド可能であってバッテリ取付部が形成された接続部材５０を介在させた。接続部材はラッチ９によって、本体ハウジングに対して複数の異なる位置で固定可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、モータを駆動源として無端状のソーチェンを回転駆動して木材等の作業対象物の切断を行うコードレスタイプのチェンソーに関する。

従来、この種のチェンソーとしてはエンジンを動力源とするものが多かったが、近年電動モータを駆動源とするチェンソーが広く用いられるようになってきた。電動モータを用いるチェンソーでは、モータが本体ハウジングに収容され、本体ハウジングの右側側面から前方側に延出したガイドバーにチェーン状の刃（ソーチェン）が装着され、モータの動力によってガイドバーに沿ってソーチェンが回転する（例えば、特許文献１参照）。このような従来のチェンソーの一例を図９を用いて説明する。図９は従来のチェンソー５０１の右側面図である。チェンソー５０１では、本体ハウジング５０２の右側側面から前方側に伸びるようにガイドバー３０が配置され、ガイドバー３０の外縁部分に沿ってソーチェン３１が周回される。本体ハウジング５０２の内部には図示しないモータが収容され、その出力軸がソーチェン３１の回転面に対して直交するように配置される。そして、モータの回転力によりソーチェンと噛合するスプロケット（図示せず）が回転し、ソーチェン３１がガイドバー３０の外周を所定方向に周回する。

本体ハウジング５０２の後方側の上部には、側面視で横に向けたＤ字状となるような形のメインハンドル５０７が設けられ、メインハンドル５０７の把持部分の下側に図示しないモータを起動させるためのトリガスイッチ５０８が設けられる。本体ハウジング５０２の前方側の上部には、サブハンドル５０６が設けられる。メインハンドル５０７の下側には、図示しないモータの動力源となるバッテリ４５が装着される。バッテリ４５は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池の円筒状のセルを複数本収容したパック状のものであって、本体ハウジング５０２のバッテリ取付部５０３に対して矢印４９の方向に装着し、矢印４９と反対方向に取り外しが可能である。

サブハンドル５０６の前方側には、ハンドルを握っている手で前方側に倒すことによりソーチェン３１にブレーキを掛けて停止させるためのハンドガード５１３が設けられる。作業者はメインハンドル５０７を一方の手（例えば右手）で把持し、サブハンドル５０６を他方の手（例えば左手）で把持してチェンソー５０１を持ち上げた状態で作業対象物の切断作業を行う。ここで、チェンソー５０１の本体ハウジング５０２には、長手方向の長さが異なる複数種類のガイドバー、例えば切断部分の長さ（切断長）が３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのいずれかを装着できる。

特開２０１３−１４６９００号公報

従来のチェンソーにおいて、切断長が異なる複数種類のガイドバーを装着すると、ガイドバーとチェンソーによって本体ハウジング５０２の前方側に突出する部分の大きさと重さが異なるため、チェンソーの重心位置が変化してしまう。この現象を説明するのが図１０である。図１０はサブハンドル５０６に紐等を巻いてチェンソー５０１を吊したときのバランス状態を示す図である。紐の左右方向の位置はバランスのとれる位置に掛けられているとして、ここでは左右方向のバランス狂いは考慮していない。
（１）はガイドバー３０の切断長が３００ｍｍの場合であって、ソーチェン３１もそれに対応した長さとなっている。通常、切断長が一番短いガイドバーを装着した本体ハウジング５０２に、バッテリ４５を装着した場合に、（１）に示すようにサブハンドル５０６の前側の重量と後側の重量がほぼ一致するように製造される。このようなチェンソー５０１のガイドバー３０を取り外して、切断長が３５０ｍｍのガイドバー３５と、それに対応する長さのソーチェン３６を取り付けた状況を示すのが（２）である。ここでは、ガイドバー３５がガイドバー３０よりも重くなったために前側が重くなるので、チェンソー５０１をサブハンドル５０６で吊したときには、角度θ_２だけ前方側に傾く、前下がりの重心関係となる。
さらに切断長が４００ｍｍのガイドバー４０と、それに対応する切断長のソーチェン４１を取り付けた状況を示すのが（３）である。ここでは（２）よりも更に前傾状態が顕著になり、角度θ_３（θ_３＞θ_２）だけ前方側に傾くような重心関係となる。

通常、作業者はチェンソーを僅かながら前傾させて切断作業を行うことが多いため、チェンソーの重心位置が（１）〜（２）で示す範囲内に収まることが好ましい。（３）の状態では前傾の度合いが強いため、それを作業者が支えることが必要となる。しかしながら、近年のチェンソー５０１の本体サイズの小型化促進、モータやバッテリなどの重量物の小型軽量化を図るにつれて、切断長の異なるすべてのガイドバーを取り付けた際に理想的な前後重心位置状態を保つように設計するのが困難になってきた。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的はバッテリを電力源として用いるチェンソーにおいて、切断長の異なるガイドバーとソーチェンを装着しても、重心位置の変化が小さいチェンソーを提供することにある。
本発明の他の目的は、切断長の異なるガイドバーを装着した際の重心位置を、バッテリの固定位置によって調整でき、しかもその固定位置とガイドバーの切断長との対応関係を間違えないようにしたチェンソーを提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、複数の刃部が設けられ作業対象物を切断するソーチェンと、本体ハウジングに着脱自在に装着され、ソーチェンが掛け渡されるガイドバーと、ソーチェンを駆動するモータと、本体ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、を有するチェンソーであって、装着されたガイドバーの種類、例えば切断長に応じてバッテリの取付位置を本体ハウジングに対して変更可能とした。変更する方向は、主に前後方向であるが、これに左右方向や上下方向などの任意の方向を加えても良い。本体ハウジングには、ガイドバーの種類に対応したバッテリの取り付け位置を示すガイドが設けられる。本発明ではガイドバーの種類に応じてバッテリが適切な位置に固定されていない場合は、作業状態となることが規制されるようにした。あるいは、ガイドバーの種類に応じてバッテリが適切な位置に固定されていない場合は、ガイドバーの本体ハウジングへの装着が阻止されるように構成した。

本発明の他の特徴によれば、モータの回転を制御する制御手段と、ガイドバーの種類を検出するセンサと、バッテリの取付位置を検出するセンサを設け、制御手段は２つのセンサで検出されたガイドバーの種類に対する取付位置の対応関係が正しいか否かを判定し、取付位置が正しくない場合は、制御手段はモータの起動を阻止するように構成した。本体ハウジングの上側には、左右方向に伸びるハンドル（例えばサブハンドル）が設けられるが、本発明により装着されたガイドバーの種類に応じてバッテリの取付位置を変更した際に、サブハンドルにて吊り下げた際のチェンソーの前傾角が０度より大きく１０度未満の前下がり状態の範囲に収まるように構成した。

本発明のさらに他の特徴によれば、バッテリは本体ハウジングに対して所定距離だけスライド可能であって、スライド移動範囲の複数箇所のいずれかにおいてバッテリの位置を固定させるラッチ機構を設けた。この構成のために、本体ハウジングに対してスライド可能な接続部材を設けて、接続部材にバッテリを装着するバッテリ取付部と、本体ハウジングに対して異なる位置での固定が可能なスライドレール部を形成した。また、ガイドバーに、その種類毎に異なる位置合わせ部を設け、接続部材にガイドバーに形成された位置合わせ部と係合させる連結手段を設け、ガイドバーの種類に応じてバッテリが適切な位置に固定されていない場合は、連結手段と位置合わせ部の対応が一致しないことにより、ガイドバーの本体ハウジングへの装着が阻止されるように構成した。

本発明によれば、バッテリを電力源として用いるチェンソーにおいて、切断長の異なるガイドバーとソーチェンを装着しても機器全体の重心位置の変化が小さくてすむので、切断長の異なるガイドバーを取り付けた際にも前後方向の重量バランスが良くて使い勝手の良いチェンソーを実現できた。また、装着されるソーチェンとバッテリの取り付け位置関係を間違えないように構成したので、安全性が高いチェンソーを実現できた。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

本発明の実施例に係るチェンソーの右側面図であって、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。 図１のバッテリ４５と本体ハウジング２との接続用に介在される接続部材５０の単体形状を示した斜視図である。 図１（１）のＡ−Ａ部の部分断面図である。 本発明の第二の実施例に係るチェンソーの右側面図であって、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。 本発明の第三の実施例に係るチェンソーに用いられる接続部材２５０の単体形状を示した斜視図である。 本発明の第三の実施例に係るチェンソーに用いられる接続部材２５０とガイドバーとの連結状態を説明するための概略図である。 本発明の第三の実施例に係るチェンソーの右側面図であって、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。 本発明の第四の実施例に係るチェンソーの制御回路を説明するためのブロック図である。 従来のチェンソー５０１の全体形状を示す右側面図である。 従来のチェンソー５０１の重心バランスを説明するための右側面図であり、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１は本実施例に係るチェンソー１の右側面図であり、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。チェンソー１の主要な構造は、バッテリ４５の取付構造を除いて図９にて説明した従来のチェンソー５０１の構造と同様であって、装着可能なガイドバー３０、３５、４０と、それらに対応するソーチェン３１、３６、４１は同一のものを用いている。本実施例のチェンソー１は、装着されるガイドバー３０、３５、４０に合わせてバッテリ４５の取り付けの前後方向位置が本体ハウジング２に対して相対移動可能なように構成した。

（１）はガイドバー３０が一番短いために、バッテリ４５の取り付け位置がガイドバー３０に一番接近する前側になるようにした。この位置は、図９で説明した従来のチェンソー５０１のバッテリ４５の取り付け位置とほぼ同じである。（２）は３５０ｍｍのガイドバー３５を取り付けたときの状態であり、バッテリ４５は（１）の位置に比べて後方側にスライドさせた状態で固定される。同様にして（３）は４００ｍｍのガイドバー４０を取り付けたときの状態であり、バッテリ４５は（２）の位置に比べてさらに後方側にスライドさせた状態である。このようにバッテリ４５を本体ハウジング２に対して相対移動可能とするために、本体ハウジング２に対して相対移動可能な接続部材５０が設けられ、バッテリ４５は本体ハウジング２に接続部材５０を介して間接的に固定される。接続部材５０は、本体ハウジング２のバッテリ取付部３において、前後方向の複数箇所で固定可能とされる。この際、本体ハウジング２のバッテリ取付部３の側面には、接続部材５０の固定位置を示すための表示部であるガイド１８が数値にて刻印されており、接続部材５０側には三角形の位置合わせ用の位置合わせマーク５８が設けられる。尚、本体ハウジング２にガイド１８を設けるのみとしてもよく、この場合、例えば接続部材５０又はバッテリ４５の端部位置等を形状的な目印として、ガイド１８の刻印と位置合わせするようにしてもよい。

作業者は取り付けられたガイドバー（３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍ）に対応させた数字であるガイド１８に、接続部材５０の位置合わせマーク５８を合わせるようにバッテリ４５の固定位置に調整する。この調整は、本体ハウジング２の左右方向に設けられるラッチボタン９、１０（図３参照）を押すことによって接続部材５０の移動が可能となり、ラッチボタン９、１０を離すことにより３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍに相当する複数箇所のいずれかに接続部材５０を固定できる。この結果、バッテリ４５は接続部材５０に対して単一位置にて固定される。このように装着されるガイドバーに合わせてバッテリ４５の取り付け位置を調整することによってチェンソー１の前後方向の重心位置を理想的な位置、即ちサブハンドル６付近に留めることができるので、ガイドバーを複数選択できるチェンソーにおいて良好な重量バランスを実現できる。また、接続部材５０と共にバッテリ４５を本体ハウジング２に対して相対移動させることにより重心位置の調整を行うので、重心位置の調整のための錘を別途設けることが不要になる。さらに、バッテリ４５によって重心位置を調整できるので、機器全体の軽量化を促進しても重量バランスが崩れることを防止できる。ここでは、サブハンドル６にて吊り下げた際のチェンソー１の前傾角が、（１）〜（３）のいずれの場合でも０度より大きく２０度未満、特に好ましくは１０度未満の前下がり状態に収まるようにした。

図２は、バッテリ４５と本体ハウジング２との接続用に介在される接続部材５０の単体形状を示した斜視図である。接続部材５０は上半分が本体ハウジング２のバッテリ取付部３に装着されると共に、前後方向に所定距離だけ移動可能なように形成されたスライドレール部５１であり、下半分がバッテリ４５を取り付けるためのバッテリ取付部６１となる。接続部材５０は、プラスチック等の合成樹脂の成形品によって一体成形にて製造できる。スライドレール部５１の上面５２の左右両側には、上下方向に伸びる壁状のレール支持体５３、５４が形成され、レール支持体５３、５４の外側の側面にはレール溝５３ｄ、５４ｄが形成される。レール溝５３ｄ、５４ｄはレール支持体５３、５４の前側端部から後側端部まで連続して水平方向に伸びる溝であって、本体ハウジング２のバッテリ取付部３の内壁部分に形成されるレール部２３、２４（図３にて後述）に係合することによって接続部材５０を本体ハウジング２に対して水平方向に移動可能にする。

レール支持体５３、５４の内側側面には、３つのストッパ溝５３ａ〜５３ｃ及び５４ａ〜５４ｃが形成される。ストッパ溝は、後述するラッチ機構の爪部と係合することによって接続部材５０の前後方向の移動を阻止するものである。ここでは、本体ハウジング２に取り付けられる切断長３００ｍｍのガイドバー３０に対応させて、ストッパ溝５３ａ、５４ａが形成される。同様にして、切断長３５０ｍｍのガイドバー３５に対応させてストッパ溝５３ｂ、５４ｂが形成され、切断長４００ｍｍのガイドバー４０に対応させてストッパ溝５３ｃ、５４ｃが形成される。これらの複数箇所のストッパ溝を形成したことによって、接続部材５０は前後方向の複数箇所のいずれかの位置に固定することができる。ここでは図示していないが、接続部材５０を本体ハウジング２に対して後側にスライドさせても容易に抜け落ちないように何らかのストッパ機構をレール支持体５３、５４のいずれかに形成しても良い。

接続部材のバッテリ取付部６１は、従来では本体ハウジング５０２（図９参照）のバッテリ取付部５０３側に形成された部分と同じ形状である。バッテリ取付部５０３の役割は、着脱式のバッテリ４５を固定すると共に、バッテリ４５の図示しない接続端子と接続される接続端子６５を設けて、バッテリ４５の電力をモータ側に取り出すものである。接続端子６５から本体ハウジング２へは図示しない電線によって電力が供給されるが、この電線は接続端子６５の前後方向の移動を許容するように配線すると良い。バッテリ取付部６１の下面となる案内面６２の左右両側にはレール支持部６３、６４が下方向に伸びるように形成され、その内側側面にはバッテリ４５のスライドレール４６、４７（ともに図３参照）と係合するスライド溝６３ａ、６４ａが形成される。案内面６２の中央付近には、接続端子６５が設けられ、装着時にバッテリ４５の接続端子（図示せず）と接触することによりバッテリ４５の電力がモータ側に供給される。

図３は図１（１）のＡ−Ａ部の部分断面図である。本体ハウジング２のバッテリ取付部３は、ハウジングの肉厚が厚く形成されており、その内壁部分には接続部材５０のレール溝５３ｄ、５４ｄと対応するレール部２３、２４が形成される。このレール機構によって接続部材５０が本体ハウジング２に対して前後方向に水平に移動できる。また、バッテリ取付部３の一部には貫通穴２１、２２が形成され、貫通穴２１、２２からはラッチボタン９、１０が外部に突出するように設けられる。ラッチ機構は、接続部材５０を本体ハウジング２のバッテリ取付部３に対して移動可能にして複数の位置で固定可能とする機構であって、ラッチ取付部１１、１２と、ラッチボタン９、１０と、ラッチボタン９、１０をラッチ取付部１１、１２に対して外側に付勢するバネ１１ａ、１２ａと、ラッチボタン９、１０の下側に伸びる爪部９ａ、１０ａと、爪部９ａ、１０ａと係合するストッパ溝５３ａ〜５３ｃ及び５４ａ〜５４ｃを含んで構成される。

ラッチボタン９、１０は、片方の端部が閉鎖された円筒形のボタン部分が形成され、ボタン部分から下側に伸びる延在部の先端に鍵状に曲げられた爪部９ａ、１０ａが設けられる。作業者がラッチボタン９、１０をバネ１１ａ、１２ａの付勢力に抗して外側から内側に押して移動させ、その移動を解除させることによって、爪部９ａ、１０ａがレール支持体５３、５４の内側側面に形成されたストッパ溝５３ａ〜５３ｃ及び５４ａ〜５４ｃのいずれかと係合又は離合する。接続部材５０及びバッテリ４５を前後方向に動かすときは、片手の親指と人差し指でラッチボタン９、１０を挟み込むようにして押し込み、爪部９ａ、１０ａがストッパ溝５３ａ〜５３ｃ、６３ａ〜６３ｃから外れるようにする。図３の状態は、切断長３００ｍｍのガイドバー３０が取り付けられており、ラッチボタン９、１０の押し込みが解除された状態であって、爪部９ａ、１０ａはストッパ溝５３ａ及び５４ａと係合している。接続部材５０から見たバッテリ４５側の形状は、従来の本体ハウジング５０２のバッテリ取付部５０３の下側形状と同じであるので、詳細な説明は省略する。

次にガイドプレートの交換手順を説明する。図１（１）の状態から、ノブ１４を１回転させて緩め、次にテンションダイヤル１５を半回転させて緩める。さらにノブ１４を回転させると、サイドカバー４が取り外し可能となる。サイドカバー４を取り外すと図示しないスプロケットが露出するので、スプロケットからソーチェン３１を外して、ソーチェン３１とガイドバー３０を本体ハウジング２からガイドバー３０を取り外す。

次に、切断長の異なるガイドバー３５を準備し、図示しない固定用ボルトに位置づけた後に、選択されたガイドバー３５の長さに対応する長さのソーチェン３６をガイドバー３５の周囲にはめ込む。同時にスプロケットにソーチェン３６を正しくかみ合わせる。最後に、サイドカバー４を取り付け、テンションダイヤル１５にてソーチェン３６の張り具合を調整して、最後にノブ１４を回転し、サイドカバー４を固定する。このようにしてガイドバー３０からガイドバー３５の交換をすることができるが、作業者は、次に交換したガイドバー３５に合わせてラッチボタン９、１０を押し込みながらバッテリ４５を後方側に移動させる。バッテリ取付部３には、ガイドバーの切断長に対する位置合わせ用のガイド１８が設けられているので、接続部材５０側の位置合わせマーク５８を、交換後のガイドバー３５の切断長に合わせた“３５０”に合わせることによってバッテリ４５を適切な位置にて固定する。

以上、本実施例によれば本体ハウジング２のバッテリ取付部３に、水平かつ前後方向に移動可能なスライド機構を設けて、取り付けられるガイドバーの切断長に合わせてバッテリ４５を前後方向に固定位置を可能なようにした。この構成によって、全ての切断長のガイドバーを取り付けた際にも、前後方向の重心位置が常にサブハンドル６の位置付近にあって、図１０のようにサブハンドル６にて吊り下げた場合に前傾角θを僅かな範囲内（０〜２０°以内）に納めることができるので、使い勝手の良いチェンソーを実現できた。尚、実施例１ではサブハンドル６とメインハンドル７の双方を有する、いわゆる“リヤハンドルタイプ”のチェンソー１に本発明を適用した例にて説明したが、ハンドルタイプはこれだけに限られずに、いわゆる“トップハンドル”タイプや、その他の形状の本体ハウジングを有するチェンソーであっても同様に適用できる。

図４は、本発明の第二の実施例に係るトップハンドルタイプのチェンソー１０１の右側面図であって、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図である。基本的な構造は第一のチェンソー１と同じであって、異なるのは本体ハウジング１０２の形状であって、上部の中央にメインハンドル１０７と図示しないサブハンドルが設けられる。本体ハウジング１０２の後端付近にはバッテリ取付部１０３が設けられ、バッテリ取付部１０３において接続部材５０を介してバッテリ４５が取り付けられる。接続部材５０とバッテリ４５は図２、３で説明した形状と同一であり、バッテリ取付部１０３と接続部材５０に作用するラッチ機構の形状も図３で説明した構造と同じである。図４（２）、（３）で示すように切断長の異なるガイドバー３５、４０が装着された場合には、それに合わせて接続部材５０を後方側に移動させて、位置合わせマーク５８を、ガイドバー３５に切断長に合わせた位置合わせ用のガイド１１８に合わせる。

以上、本発明の第一及び第二の実施例を用いて、バッテリ４５のスライド固定機構を説明したが、バッテリの位置変更機構を実現するに当たり、接続部材５０を介してバッテリ４５をバッテリ取付部３に固定する構成だけでなく、その他のバッテリ固定方法を採用しても良い。例えば、バッテリ４５自体にスライド取り付けが可能なようにレール部分や端子部分の工夫をすることにより、接続部材５０を用いずにバッテリ４５を本体ハウジングのバッテリ取付部３に、スライド可能の状態で直接取り付けられるように構成しても良い。また、本体ハウジング側のバッテリ４５を取り付ける箇所を前後方向に異なる位置に複数箇所設けて、作業者が複数ある取り付け位置のいずれかに設置するようにしても良い。尚、第一及び第二の実施例において、作業者によるガイドバーとバッテリの固定位置との対応が誤りの場合、例えば、切断長（前後長）３００ｍｍのガイドバー３０を取り付けたのにもかかわらずにバッテリ４５を、異なる位置、例えば位置合わせマーク５８を、“３５０”又は“４００”のガイド１１８に合わせたような場合が発生する恐れがあり、その場合はチェンソーの前後方向の重心位置が理想的な位置からずれてしまう恐れがある。そこで、装着されるガイドバーの種類に応じて接続部材を適切な位置だけに正しく装着するように制限したのが、図５〜図７で説明する第三の実施例である。

図５は第三の実施例に係るチェンソー２０１に用いられる接続部材２５０の単体形状を示した斜視図である。接続部材２５０は、第一の実施例に係る接続部材５０に対して前方側に伸びる棒状の連結棒２５５を付加したことに特徴がある。連結棒２５５以外の部分の形状は接続部材５０と同寸法、同形状であるので、図２の接続部材と同一部分には同一の符号を付している。連結棒２５５は、右側のレール支持体５３から前方側に延長するように伸びる部材であって、合成樹脂の成形品によって、スライドレール部５１、バッテリ取付部６１及び連結棒２５５が一体に製造される。連結棒２５５の先端には、後述するガイドレールの穴部に差し込まれることにより、接続部材２５０の固定位置を制限するためのストッパ片２５６が設けられる。ストッパ片２５６は連結棒２５５の先端付近からガイドバーに交差するように、右側側面から垂直方向に伸びる円柱状の部材である。連結棒２５５とストッパ片２５６は、同一部材、例えばプラスチック等の一体成形で製造しても良いし、ストッパ片２５６を金属の丸棒にして、プラスチック製の連結棒２５５の部分に鋳込むように構成しても良い。連結棒２５５の先端付近は、ガイドバーの取付けボルト等と干渉しないように矢印２５５ａのように斜めに形成される。

図６は第三の実施例に係るチェンソーに用いられる接続部材２５０とガイドバー２３０〜２４０との連結状態を説明するための概略図である。第三の実施例に用いられるガイドバー２３０、２３５、２４０は、第一、第二の実施例で用いられるガイドバーと異なり、ガイドバーの固定用の切り抜き穴２３０ａ、２３５ａ、２４０ａの上側近傍に、接続部材２５０の位置合わせ用の長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃを設けたものである。そして、ガイドバーをチェンソーに取り付ける際には、ガイドバーの取り付け面に形成された長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃにストッパ片２５６を貫通させて、ガイドバーとクロスするように右側に突出させた状態とする。このようにストッパ片２５６をガイドバーの位置合わせ部たる長穴２３０ｃ、２３５ｃ、又は２４０ｃに対して正しく位置合わせを行わないと、ガイドバーをノブ１４によって本体ハウジング２０２に正常に固定することができない。換言すれば、ガイドバーの種類に応じて接続部材２５０の位置（すなわちバッテリ４５の位置）を適切な位置に固定しない場合、ガイドバーを本体ハウジング２０２に正常に固定することができず、切断作業を行うことのできる作業状態を構成することができない。図６（１）は切断長が３００ｍｍのガイドバー２３０であるが、長穴２３０ｃが切り抜き穴２３０ａの前端付近に位置する。（２）は切断長が３５０ｍｍのガイドバー２３０であるが、長穴２３５ｃは切り抜き穴２３０ａの前後方向ほぼ中央上部付近に位置する。このように長穴２３０ｃ、２３５ｃの設けられる前後方向位置が異なるため、連結棒２５５の先端に設けられたストッパ片２５６を、長穴２３５ｃの位置に合わせるためには接続部材２５０を前後方向に移動させて調整しなければならないことになる。

図６（２）の場合、即ち切断長３５０ｍｍのガイドバー２３５を取り付ける場合は、（１）の状態よりも矢印２６１に示すようにストッパ溝の１ピッチ分後方に移動させなければ、ストッパ片２５６と長穴２３５ｃの位置が一致しない。同様にして図６（３）の場合は、（１）の状態よりも矢印２６２に示すようにストッパ溝の２ピッチ分後方に移動させなければ、ストッパ片２５６と長穴２４０ｃの位置が一致しない。これは長穴２４０ｃの位置が切り抜き穴２３０ａの後方に近い部分に形成されるからである。このように本体ハウジングに対して前後方向にスライド可能な接続部材２５０から伸びる連結棒２５５を設け、連結棒２５５とガイドバー２３０、２３５、２４０の位置合わせ部（長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃ）と係合させるようにすれば、接続部材２５０の前後方向の取り付け位置とガイドバーの長さとの対応関係を常に正しく保つことができる。

以上、図６に示す例ではバッテリ４５の移動と連動させる連結手段を、接続部材２５０に設けた連結棒２５５で実現し、ガイドバーに形成される位置合わせ部を長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃにて実現したが、連結手段や位置合わせ部をどのように形成するのかは任意である。例えば連結棒２５５と対応する位置合わせ部は、長穴だけに限られずに、何らかの掛止部材を使うようにしたり、その他の連結部材を用いるようにしても良い。また、ガイドバー側に連結手段を形成して、接続部材２５０側に連結手段の受け部分を設けるように構成しても良い。この場合は、ガイドバーの長さに応じて連結手段の長さを変えることができるので、接続部材の固定位置を複数箇所に限定すること無く、任意の位置で固定できるようにするのも容易である。

図７は第三の実施例に係るチェンソー２０１の右側面図であって、（１）、（２）、（３）はそれぞれ切断長３００ｍｍ、３５０ｍｍ、４００ｍｍのガイドバーを取り付けた様子を示す図であって、連結棒２５５の部分を一部断面図で図示している。これらの位置関係からわかるように、連結棒２５５に形成されたストッパ片２５６が長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃのいずれかに貫通させた状態でガイドバー２３０、２３５、２４０を固定すると、長穴２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃの形成された位置の違いから接続部材２５０の位置をずらさなければならない。この結果、ガイドバー２３０、２３５、２４０が正常に固定されたときには、自動的に接続部材２５０も正しい位置に固定されていることが保証される。ここで、ガイドバー２３０、２３５、２４０の位置合わせ部を、丸穴でなく長穴で形成したのは、ソーチェン３１、３６、４１のテンション調整の際に、ガイドバー２３０、２３５、２４０を本体ハウジング２０２に対して前後方向にわずかに移動させるので、その移動（テンション調整用の移動）を許容するためである。

以上説明したように、第三の実施例によれば接続部材２５０とガイドバーとの対応関係を連結棒２５５にて連結することによって、機械的な構成にて接続部材２５０を適切な位置に制限するので、重量バランス崩れの生じないチェンソーを実現できた。

次に、図８を用いて本発明の第四の実施例を説明する。第三の実施例では、接続部材２５０とガイドバーとの対応関係を機械的な構成によって制限するように構成した。これに対して第四の実施例では電気的な構成によって、接続部材とガイドバーの種類との位置関係が正しいか否かを監視し、正しくないときは警報を発すると共にモータの起動を阻止するようにした。図８は、チェンソーの回路ブロック図である。チェンソーは電気式のモータ９０によって駆動され、ガイドバーに巻回されるソーチェンを回転させる電動工具の一種である。本実施例のモータ９０はインバータ８５によって駆動されるブラシレスＤＣモータを用いることができ、インバータ８５の制御はマイコンを含んで構成される制御手段、即ちコントローラ８０によって構成される。インバータ８５にはバッテリ４５からモータ９０を駆動させるための電力が供給される。本実施例では装着されたガイドバー３５の種類を検出するセンサ８２を設け、一方でバッテリ４５の装着位置（前後方向の固定位置）を検出する位置検出センサ８１を設けて、それらの出力をコントローラ８０に入力するようにした。

作業者がハンドル部に形成されたトリガスイッチを引いたことを検出すると、コントローラ８０は装着されたガイドバー３５に対するバッテリ４５の固定位置が正しいかどうかを判定する。ここで正しい組み合わせの場合は、インバータ８５を駆動するための信号を送出することによりモータ９０を起動させる。一方、装着されたガイドバー３５に対するバッテリ４５の固定位置が正しくない場合は、光や音等によるアラームを発すると共にモータ９０を起動させないようにした。このようにガイドバーに対するバッテリの取付位置が正しくない場合は、制御手段はモータ９０の起動を阻止するようにしたので、電気的な仕組みにより接続部材とガイドバーとの対応関係の不備を検出して、重量バランスが崩れた状態でチェンソーを稼働させることを防止できる。言い換えれば、ガイドバーの種類に応じて接続部材の位置（すなわちバッテリ４５の位置）を適切な位置に固定しない場合、モータ９０への電力の供給を行うことができず、第三の実施例と同様に、切断作業を行うことのできる作業状態を構成することができない。

以上、本発明を第一から第四の実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例ではレール機構によって接続部材が本体ハウジングに対して前後方向に水平移動するように構成したが、移動方向は水平で無くても良く、例えばスライド方向が斜め上下方向であっても、円弧状に揺動させるような形状であっても良い。また、左右方向の重量バランスを調整するために、前後方向に加えて左右方向にも移動できるように移動方向を設定しても良く、要はチェンソーの重心位置を変化させるようにバッテリの取り付け位置を変化させることができるならば、任意のバッテリ固定位置の調整機構でも良い。さらに、上述の例ではコードレス方式のチェンソーにおいて、バッテリの固定位置を可変にする構成を説明したが、モータの回転力により駆動される着脱可能な先端工具を有し、装着された先端工具の種類によって工具全体の重さが変化するようなバッテリ式の電動工具であれば、同様にバッテリの移動機構を設けてバッテリを移動させることによって作業時の重心位置を調整するように構成しても良い。

１ チェンソー ２ 本体ハウジング
３ バッテリ取付部 ４ サイドカバー
６ サブハンドル ７ メインハンドル
８ トリガスイッチ ９、１０ ラッチボタン
９ａ、１０ａ 爪部 １１、１２ ラッチ取付部
１１ａ、１２ａ バネ １３ ハンドガード
１４ ノブ １５ テンションダイヤル
１８ （位置合わせ用の）ガイド ２１、２２ 貫通穴
２３ レール部 ３０、３５、４０ ガイドバー
３１、３６、４１ ソーチェン ４５ バッテリ
４６、４７ スライドレール ４９ バッテリの装着方向
５０ 接続部材 ５１ スライドレール部
５２ 上面 ５３、５４ レール支持体
５３ａ〜５３ｃ ストッパ溝 ５４ａ〜５４ｃ ストッパ溝
５３ｄ、５４ｄ レール溝 ５８ 位置合わせマーク
６１ バッテリ取付部 ６２ 案内面
６３、６４ レール支持部 ６３ａ、６４ａ スライド溝
６５ 接続端子 ８０ コントローラ
８１ 位置検出センサ ８２ センサ
８５ インバータ ９０ モータ
１０１ チェンソー １０２ 本体ハウジング
１０３ バッテリ取付部 １０７ メインハンドル
１０８ トリガスイッチ １０９ ラッチボタン
１１３ ハンドガード １１８ ガイド
２０１ チェンソー ２０２ 本体ハウジング
２３０、２３５、２４０ ガイドバー ２３０ａ、２３５ａ、２４０ａ 切り抜き穴
２３０ｂ、２３５ｂ、２４０ｂ チェンビキ穴
２３０ｃ、２３５ｃ、２４０ｃ 長穴
２５０ 接続部材 ２５５ 連結棒
２５６ ストッパ片 ５０１ チェンソー
５０２ 本体ハウジング ５０３ バッテリ取付部
５０６ サブハンドル ５０７ メインハンドル
５０８ トリガスイッチ ５１３ ハンドガード

Claims (10)

1. 複数の刃部が設けられ作業対象物を切断するソーチェンと、
   本体ハウジングに着脱自在に装着され、前記ソーチェンが掛け渡されるガイドバーと、
   前記ソーチェンを駆動するモータと、
   前記本体ハウジングに着脱可能に装着されるバッテリと、を有するチェンソーであって、
   装着された前記ガイドバーの種類に応じて前記バッテリの取付位置を前記本体ハウジングに対して変更可能としたことを特徴とするチェンソー。
2. 前記本体ハウジングに、前記ガイドバーの種類に対応した前記バッテリの取り付け位置を示すガイドが設けられることを特徴とする請求項１に記載のチェンソー。
3. 前記ガイドバーの種類に応じて前記バッテリが適切な位置に固定されていない場合は、作業状態となることが規制されることを特徴とする請求項１又は２に記載のチェンソー。
4. 前記ガイドバーの種類に応じて前記バッテリが適切な位置に固定されていない場合は、前記ガイドバーの前記本体ハウジングへの装着が阻止されることを特徴とする請求項３に記載のチェンソー。
5. 前記モータの回転を制御する制御手段と、
   前記ガイドバーの種類を検出するセンサと、前記バッテリの取付位置を検出するセンサを設け、
   前記制御手段は２つの前記センサで検出された前記ガイドバーの種類に対する前記取付位置の対応関係が正しいか否かを判定し、前記取付位置が正しくない場合は、前記制御手段は前記モータの起動を阻止することを特徴とする請求項４に記載のチェンソー。
6. 前記本体ハウジングの上側には、左右方向に伸びるハンドルが設けられ、
   装着された前記ガイドバーの種類に応じて前記バッテリの取付位置を変更した際に、前記ハンドルにて吊り下げた際の前記チェンソーの前傾角が０度より大きく１０度未満の前下がり状態となることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のチェンソー。
7. 前記バッテリは前記本体ハウジングに対して所定距離だけスライド可能であって、スライド移動範囲の複数箇所のいずれかにおいて前記バッテリの位置を固定させるラッチ機構を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のチェンソー。
8. 前記本体ハウジングに対してスライド可能な接続部材を設け、
   前記接続部材は、前記バッテリを装着するバッテリ取付部と、前記本体ハウジングに対して異なる位置での固定が可能なスライドレール部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のチェンソー。
9. 前記ガイドバーに、その種類毎に異なる位置合わせ部を設け、
   前記接続部材に前記ガイドバーに形成された位置合わせ部と係合させる連結手段を設け、
   前記ガイドバーの種類に応じて前記バッテリが適切な位置に固定されていない場合は、前記連結手段と前記位置合わせ部の対応が一致しないことにより、前記ガイドバーの前記本体ハウジングへの装着が阻止されることを特徴とする請求項８に記載のチェンソー。
10. モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記モータの回転力により駆動される着脱可能な先端工具を有するコードレス方式の電動工具において、
    装着される先端工具の重量に合わせて、前記バッテリの前記ハウジングに対する取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする電動工具。

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