JP2017012605A

JP2017012605A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2017012605A
Application number: JP2015134614A
Authority: JP
Inventors: 亮北野; Akira Kitano
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-19

Abstract

【課題】体腔内に挿入される部材に設けられた光学部材の曇りを簡易な構成で防止可能な内視鏡装置を提供すること。【解決手段】内視鏡装置６０は、体腔内に挿入される挿入部６６の先端部に配設されたカメラモジュール１０と、挿入部６６に連設された手元操作部６７から挿入部６６にかけて配設された、カメラモジュール１０に含まれる可動レンズを移動させるフレキシブルシャフト１８と、を有する内視鏡、及びフレキシブルシャフト１８の手元操作部６７側を加温するヒータ８１を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

医療診断等のために用いられる内視鏡装置は、被検体の体腔内を観察するための電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に搭載された固体撮像素子から出力された撮像信号を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに出力するプロセッサ装置と、電子内視鏡内のライトガイドを通して体腔内を照明する光を発生する光源装置とを備える。電子内視鏡は、被検体の体腔内に挿入される挿入部を有し、挿入部の先端には観察窓や照明窓等が設けられている。

特開２００５−０４０６２３号公報特開２００４−２８３４８６号公報

上記説明した内視鏡装置を用いて被検体の体腔内を観察するためには、電子内視鏡の挿入部が被検体の体腔内に挿入される。このとき、被検体の呼気が挿入部にあたると、挿入部の先端に設けられた観察窓に曇りが発生する場合がある。観察窓が曇ると観察画像がぼけるため好ましくない。

このような曇りを防止するために、特許文献１に記載された内視鏡では、照明光の光エネルギーを熱に変換する発熱体で発生した熱を、ヒートパイプ等の熱伝導部材を介して先端部に伝熱し、対物光学系を加熱することによって、レンズカバーの曇りを防止している。しかし、特許文献１の内視鏡による構成では、発熱体が発生した熱を効率よく伝導するための熱伝導部材を要するため、部品点数の削減やコストの低下ができない。

また、特許文献２に記載された内視鏡では、可動レンズを可動させるための機構として設けられたコイルばねに挿通された導入用チューブが、カム筒の内部空間を介して観察光学部材のハウジングの内部空間に連通されている。さらに、導入用チューブの基端部は手元操作部の気体導入孔に連通され、この気体導入孔から乾燥気体が注入されることによって、観察中のレンズ面の曇りを取り除くことができる。特許文献２の内視鏡による構成では、気体導入部から導入された乾燥気体を観察光学部材の内部空間に導入する気体導入路が挿入部の内部に形成されている必要があるため、構造が複雑となり、部品点数の削減やコストの低下ができない。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、体腔内に挿入される部材に設けられた光学部材の曇りを簡易な構成で防止可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、上記挿入部に連設された手元操作部から上記挿入部にかけて配設された、上記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、上記動力伝達部材の上記手元操作部側を加温する加温部と、を備える。

また、本発明の一態様の内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、上記挿入部に連設された手元操作部から上記挿入部にかけて配設された、上記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、上記動力伝達部材の上記手元操作部側を加温する加温部と、を備え、上記加温部の熱は上記動力伝達部材を伝導して上記光学部材を温め、さらに上記光学部材を含む上記挿入部の上記先端部を温め、上記挿入部は、周囲の温度を検知する温度検知部を有し、上記加温部は、上記温度検知部が検知した温度がしきい値以上となったときに作動を停止する。

本発明によれば、体腔内に挿入される部材に設けられた光学部材の曇りを簡易な構成で防止可能な内視鏡装置を提供することができる。

本発明に係る一実施形態の内視鏡装置を示す外観図である。内視鏡装置の先端硬質部を示す斜視図である。カメラモジュールの全体外観を示す斜視図である。カメラモジュールの要部断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係る一実施形態の内視鏡装置を示す外観図である。図１に示すように、内視鏡装置６０は、例えば被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部６６と、挿入部６６の基端部分に連設された手元操作部６７と、プロセッサ装置及び光源装置（いずれも図示せず）に接続されるユニバーサルコード６９とを備える。

挿入部６６には、先端から順に、先端硬質部６６ａと、湾曲部６６ｂと、軟性部６６ｃとが構成されている。

先端硬質部６６ａの前端部は硬質樹脂で形成され、先端硬質部６６ａの周表皮は軟質樹脂で形成されている。先端硬質部６６ａ内にはカメラモジュール１０が取り付けられている。カメラモジュール１０の詳細については後述する。また、先端硬質部６６ａ内には、カメラモジュール１０の他に、図示しないライトガイドや鉗子チャンネル、送気チューブ、送水チューブ等が取り付けられている。また、先端硬質部６６ａの先端面には、図２に示すように、鉗子出口７２、観察窓７３、照明窓７４ａ，７４ｂ及び送気送水ノズル７５が設けられる。観察窓７３には、カメラモジュール１０のレンズが配置され、照明窓７４ａ，７４ｂには光源装置に接続されるライトガイドが連結され、送気送水ノズルには送気チューブ及び送水チューブが連結されている。

湾曲部６６ｂは、複数の関節用節輪を連結して構成され、手元操作部６７に設けられたアングルノブ７０を操作することにより軟性部６６ｃ内に挿通されたアングルワイヤー（図示せず）の移動に連動して上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端硬質部６６ａが体腔内の所望の方向に向けられ、体腔内の被観察部位をカメラモジュール１０で撮像することができる。

軟性部６６ｃは、手元操作部６７と湾曲部６６ｂとの間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。

手元操作部６７には、吸引ボタン７６、送気送水ボタン７７、曇り防止スイッチ７８及びシーソースイッチ７９が設けられている。また、手元操作部６７は、モータ８０、フレキシブルシャフト１８及びヒータ８１を内部に有する。モータ８０は、カメラモジュール１０における撮影モードを切り換えるためのシーソースイッチ７９が操作されると作動する。フレキシブルシャフト１８は、一端がモータ８０に接続され、他端がカメラモジュール１０に接続され、モータ８０の回転動力を伝達する。なお、フレキシブルシャフト１８は、密着バネ部材によって構成されており、手元操作部６７側からカメラモジュール１０まで連通した金属部材を含む。ヒータ８１は、先端硬質部６６ａの先端面に設けられた観察窓７３の曇りを防止するための曇り防止スイッチ７８が操作されると作動する。ヒータ８１の熱源は電気であり、ヒータ８１への電力はユニバーサルコード６９を介してプロセッサ装置等から提供される。

吸引ボタン７６は、体内の液体や組織等の被吸引物を、挿入部６６の先端に設けられた鉗子出口７２から吸引する際に操作される。送気送水ボタン７７は、挿入部６６内に設けられた送気チューブや送水チューブを介して、挿入部６６の先端に設けられた送気送水ノズル７５からエアー又は水等の液体が噴射する際に操作される。曇り防止スイッチ７８は、挿入部６６の先端に設けられた観察窓７３の曇りを防止する際にオン操作される。曇り防止スイッチ７８がオン操作されるとヒータ８１が作動して、ヒータ８１はフレキシブルシャフト１８の手元操作部６７側を加温する。ヒータ８１からフレキシブルシャフト１８に提供された熱は、フレキシブルシャフト１８の特に金属部材を伝導して、カメラモジュール１０及び挿入部６６の先端硬質部６６ａを温める。シーソースイッチ７９は、カメラモジュール１０における撮影モードを切り換える際に操作される。シーソースイッチ７９が操作されるとモータ８０が正転又は逆転して、モータ８０の回転動力がフレキシブルシャフト１８を介してカメラモジュール１０のカム軸に伝達し、カメラモジュール１０における撮影モードが標準撮影又は拡大撮影に切り換わる。

次に、挿入部６６の先端硬質部６６ａ内に設けられるカメラモジュール１０について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、カメラモジュール１０の全体外観を示す斜視図である。図４は、カメラモジュール１０の要部断面図である。図３及び図４に示すように、カメラモジュール１０は、撮影レンズユニット１１と、撮像ユニット１２とを有する。

撮影レンズユニット１１は、ハウジング１３内に収納される撮影レンズ１４及びレンズ移動部１５を有する。撮影レンズ１４は、第１固定レンズ２１、第１可動レンズ２２、第２可動レンズ２３、及び第２固定レンズ２４を光軸方向に順に配置して構成されている。また、レンズ移動部１５は、カム軸２５と、カム軸２５上で摺動して移動する第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７とを備える。レンズ移動部１５は、第１可動レンズ２２及び第２可動レンズ２３を光軸方向に移動させ、撮影レンズ１４の焦点距離を変えて変倍撮影を可能にする。カム軸２５は外周面に第１カム溝２５ａ及び第２カム溝２５ｂの２個のカム溝を有し、後端に軸心に沿った連結穴２５ｃを有する。連結穴２５ｃにはフレキシブルシャフト１８の一端が固定される。

フレキシブルシャフト１８は保護チューブ１９に入れられて、連結穴２５ｃに固定された一端とは反対側の他端が手元操作部６７内のモータ８０に連結されている。正転又は逆転するモータ８０の回転動力がフレキシブルシャフト１８を介してカム軸２５に伝達されると、モータ８０の回転量に応じてカム軸２５が回転変位し、この回転変位によって第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７がハウジング１３内で光軸方向に移動する。また、フレキシブルシャフト１８の他端側は、手元操作部６７内のヒータ８１と熱伝導可能に接続されている。ヒータ８１の熱はフレキシブルシャフト１８を伝導してカメラモジュール１０を温め、さらにはカメラモジュール１０を含む挿入部６６の先端硬質部６６ａを温める。

撮像ユニット１２は、撮影レンズユニット１１の撮影レンズ１４を介した画像を撮像する。撮像ユニット１２によって得られた撮像データは、伝送ケーブル４４及びユニバーサルコード６９を介してプロセッサ装置に送られる。また、撮像ユニット１２は温度センサ１６を有し、温度センサ１６が検知した温度を示す信号は伝送ケーブル４４を介してヒータ８１に送られる。ヒータ８１は、温度センサ１６から得られた信号が示す温度の上昇に応じてフレキシブルシャフト１８への加温温度を下げるよう作動する。また、ヒータ８１は、温度センサ１６から得られた信号が示す温度がしきい値以上となったときに作動を停止しても良い。さらに、ヒータ８１は、ライトガイドを介して光源装置から内視鏡装置６０に送られた光の発光強度の積分値の増加に応じてフレキシブルシャフト１８への加温温度を下げるよう作動したり、当該積分値がしきい値以上となったときに作動を停止しても良い。

本実施形態によれば、曇り防止スイッチ７８がオン操作されることによりヒータ８１が作動すると、ヒータ８１の熱はフレキシブルシャフト１８を伝導してカメラモジュール１０を温め、さらにはカメラモジュール１０を含む挿入部６６の先端硬質部６６ａを温める。したがって、内視鏡装置６０の挿入部６６が被検体の体腔内に挿入される前に曇り防止スイッチ７８をオン操作しておけば、内視鏡装置６０の挿入時に被検体の呼気が挿入部６６の先端硬質部６６ａにあたっても、先端硬質部６６ａと呼気との温度差が小さいため観察窓７３に曇りは発生しない。このように、曇り防止スイッチ７８及びヒータ８１の追加及びフレキシブルシャフト１８を熱伝導部材としても機能させるといった簡単な構成によって、観察窓７３の曇りを防止することができる。なお、ヒータ８１は内視鏡装置６０の手元操作部６７内に設けられているため、挿入部６６の細径構造を保ったまま、観察窓７３の曇りを防止することができる。

以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、上記挿入部に連設された手元操作部から上記挿入部にかけて配設された、上記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、上記動力伝達部材の上記手元操作部側を加温する加温部と、を備える。

また、上記動力伝達部材は金属部材を含み、上記加温部から上記動力伝達部材に提供された熱は上記金属部材を伝導する。

また、上記動力伝達部材は、上記手元操作部に配設された回転操作部に対する操作に応じて上記可動レンズを移動させるフレキシブルシャフトである。

また、上記挿入部は、周囲の温度を検知する温度検知部を有し、上記加温部は、上記温度検知部が検知した温度に応じて、加温温度の変更又は駆動若しくは停止する。

また、本明細書に開示された内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、上記挿入部に連設された手元操作部から上記挿入部にかけて配設された、上記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、上記動力伝達部材の上記手元操作部側を加温する加温部と、を備え、上記加温部の熱は上記動力伝達部材を伝導して上記光学部材を温め、さらに上記光学部材を含む上記挿入部の上記先端部を温め、上記挿入部は、周囲の温度を検知する温度検知部を有し、上記加温部は、上記温度検知部が検知した温度がしきい値以上となったときに作動を停止する。

１０カメラモジュール
１１撮影レンズユニット
１２撮像ユニット
１３ハウジング
１４撮影レンズ
１５レンズ移動部
１６温度センサ
１８フレキシブルシャフト
１９保護チューブ
２１第１固定レンズ
２２第１可動レンズ
２３第２可動レンズ
２４第２固定レンズ
２５カム軸
２５ａ第１カム溝
２５ｂ第２カム溝
２５ｃ連結穴
２６第１レンズ移動枠
２７第２レンズ移動枠
４４伝送ケーブル
６０内視鏡装置
６６挿入部
６６ａ先端硬質部
６６ｂ湾曲部
６６ｃ軟性部
６７手元操作部
６９ユニバーサルコード
７２鉗子出口
７３観察窓
７４ａ，７４ｂ照明窓
７５送気送水ノズル
７６吸引ボタン
７７送気送水ボタン
７８曇り防止スイッチ
７９シーソースイッチ
８０モータ
８１ヒータ

Claims

体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、前記挿入部に連設された手元操作部から前記挿入部にかけて配設された、前記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、
前記動力伝達部材の前記手元操作部側を加温する加温部と、
を備える、内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記動力伝達部材は金属部材を含み、前記加温部から前記動力伝達部材に提供された熱は前記金属部材を伝導する、内視鏡装置。
請求項１又は２に記載の内視鏡装置であって、
前記動力伝達部材は、前記手元操作部に配設された回転操作部に対する操作に応じて前記可動レンズを移動させるフレキシブルシャフトである、内視鏡装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、周囲の温度を検知する温度検知部を有し、
前記加温部は、前記温度検知部が検知した温度に応じて、加温温度の変更又は駆動若しくは停止する、内視鏡装置。
体腔内に挿入される挿入部の先端部に配設された光学部材と、前記挿入部に連設された手元操作部から前記挿入部にかけて配設された、前記光学部材に含まれる可動レンズを移動させる動力伝達部材と、を有する内視鏡と、
前記動力伝達部材の前記手元操作部側を加温する加温部と、を備え、
前記加温部の熱は前記動力伝達部材を伝導して前記光学部材を温め、さらに前記光学部材を含む前記挿入部の前記先端部を温め、
前記挿入部は、周囲の温度を検知する温度検知部を有し、
前記加温部は、前記温度検知部が検知した温度がしきい値以上となったときに作動を停止する、内視鏡装置。