JP2017010570A - 車線を外れる前に単一軌道の自動車のドライバーに警告する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ビデオセンサ103によって、隣接する車線に対向車または他の交通参加者がいるかどうかが検出される。更に、ビデオセンサによって、少なくとも1つの車線境界が検出され、自動車の参照点と車線境界との側方間隔が検出され、自動車の傾斜を表す自動車の傾斜情報が検出され、少なくとも側方間隔および傾斜情報に基づいて、自動車または搭乗者の一部が車道境界を越えていないかどうかが検出される。
【選択図】図1
Description
ビデオセンサによって少なくとも1つの車線境界が検出され、
自動車の参照点と車線境界との側方間隔が検出され、
自動車の傾斜を表す自動車の傾斜情報が検出され、
少なくとも側方間隔および傾斜情報に基づいて、自動車または搭乗者の一部が車線境界を越えていないかどうかが検出される。これにより、例えば自動二輪車のドライバーが対向車線にはみ出していることを検出することができ、これにより、対向車がいる場合に衝突を防止することができる。
ビデオセンサによって、隣接する車線に対向車または他の交通参加者がいるかどうかが検出され、
対向車または他の交通参加者が検出された場合にのみ、ドライバーもしくは搭乗者への警告が行われることを特徴とする。このことは、危険な状況においてのみドライバー警告が行われることを意味する。
ビデオシステムが、二輪車に接続されているか、もしくは固定されており、車線マークを決定し、および/またはアスファルト境界に基づいて車道幅を検出すること、および
提供されている慣性センサもしくはビデオシステムによって傾斜情報を検出するか、もしくは傾斜を推定することが可能なことである。
度を示し、bは車道全幅を示し、点線101は車道中央で車道102と交差している。saは、ビデオカメラ103と車道縁部との側方間隔を示し、smは、ビデオカメラと車道中央との側方間隔を示す。
(項目1)
車線を外れる前に単一軌道の自動車のドライバーに警告する方法において、
ビデオセンサ(103)によって、少なくとも1つの車線境界を検出し(102)、
自動車の参照点と車線境界との側方間隔(s m )を検出し(202)、
自動車の傾斜を表す傾斜情報(φ)を検出し(203)、
少なくとも側方間隔(s m )および傾斜情報(φ)に基づいて、自動車または搭乗者の一部が車線境界を越えていないかどうかを検出する(204)方法。
(項目2)
項目1に記載の方法において、
ヘルメット上限と自動車の参照点との間の垂直方向間隔についての推定値(h)を設定し、
少なくとも前記側方間隔(s m )、前記傾斜情報(φ)および前記推定値(h)に基づいて、搭乗者の一部が前記車線境界を超えているかどうかを検出する(204)方法。
(項目3)
項目1に記載の方法において、
前記参照点を、ビデオカメラ(103)の位置とする方法。
(項目4)
項目1に記載の方法において、
前記車線境界を、隣接する車線との境界とする方法。
(項目5)
項目4に記載の方法において、
車道幅(b)を検出し、隣接する車線との境界を車道中央とする方法。
(項目6)
項目1に記載の方法において、
自動車または搭乗者の一部が前記車線境界を超えていることが検出された場合に、搭乗者への警告を行う(205)方法。
(項目7)
項目6に記載の方法において、
前記車線境界を、隣接する車線との境界とし、
ビデオセンサ(103)によって、隣接する車線に対向車または他の交通参加者がいるかどうかを検出し、
対向車または他の交通参加者が検出された場合にのみ、搭乗者への警告を行う(205)方法。
(項目8)
項目1に記載の方法において、
前記傾斜情報(φ)を、車両の走行方向に対して垂直方向の車線表面(102)と、車両の垂直軸との間の角度とする方法。
(項目9)
上記方法を実施するように構成された手段を含む装置。
Claims (9)
- 車線を外れる前に単一軌道の自動車のドライバーに警告する方法において、
ビデオセンサ(103)によって、少なくとも1つの車線境界を検出し(102)、
自動車の参照点と車線境界との側方間隔(sm)を検出し(202)、
自動車の傾斜を表す傾斜情報(φ)を検出し(203)、
少なくとも側方間隔(sm)および傾斜情報(φ)に基づいて、自動車または搭乗者の一部が車線境界を越えていないかどうかを検出する(204)方法。 - 請求項1に記載の方法において、
ヘルメット上限と自動車の参照点との間の垂直方向間隔についての推定値(h)を設定し、
少なくとも前記側方間隔(sm)、前記傾斜情報(φ)および前記推定値(h)に基づいて、搭乗者の一部が前記車線境界を超えているかどうかを検出する(204)方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照点を、ビデオカメラ(103)の位置とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記車線境界を、隣接する車線との境界とする方法。 - 請求項4に記載の方法において、
車道幅(b)を検出し、隣接する車線との境界を車道中央とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
自動車または搭乗者の一部が前記車線境界を超えていることが検出された場合に、搭乗者への警告を行う(205)方法。 - 請求項6に記載の方法において、
前記車線境界を、隣接する車線との境界とし、
ビデオセンサ(103)によって、隣接する車線に対向車または他の交通参加者がいるかどうかを検出し、
対向車または他の交通参加者が検出された場合にのみ、搭乗者への警告を行う(205)方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記傾斜情報(φ)を、車両の走行方向に対して垂直方向の車線表面(102)と、車両の垂直軸との間の角度とする方法。 - 上記方法を実施するように構成された手段を含む装置。
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