JP2017007182A - カス巻上げ装置およびラベル紙巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カス部を斜めに剥離する装置の大型化を抑制する手段を提供する。
【解決手段】ラベル紙の台紙から剥離したカス部を巻き上げる巻上げローラを有するカス巻上げ装置において、前記ラベル紙を張架する第１のローラと、前記ラベル紙の移送方向における前記第１のローラの下流側に設けられ、前記移送方向における前記ラベル紙の台紙の両側端部からカス部を剥離する第２のローラと、前記カス部の移送方向における前記第２のローラの下流側に設けられ、前記第２のローラで剥離された前記カス部を張架する第３のローラと、を有し、前記第２のローラは、前記ラベル紙の移送方向と直交する方向に対して斜めに前記カス部を剥離し、前記第３のローラは、前記カス部の移送方向における両側端部と前記巻上げローラとが前記移送方向と略直交する方向で接触するように、前記両側端部の移送距離を調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、非ラベル部であるカス部をラベル紙の台紙から剥離して巻き上げるカス巻上げ装置およびラベル紙巻取り装置に関する。

従来のカス巻上げ装置は、帯状の台紙に仮着され、ラベル部と非ラベル部とに分割されたラベル基材の非ラベル部であるカス部をラベル紙の台紙から剥離し、巻き上げるため、各部ガイドローラと、カス部を剥離するための剥離ローラと、台紙に張力を持たせるブレーキローラ軸およびパウダーブレーキと、カス巻取り軸と、カス巻取り軸を駆動させるトルクモータと、ラベル基材を搬送させる駆動モータとで構成し、剥離ローラの角度を斜めに配置し、カス部を斜めに剥離するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
また、上記構成に加えて、カス上げ方向修正ローラとローラ軸角度調整機構を有し、カス部を斜めに剥離させつつカス上げ方向を修正するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−３３５２３５号公報 特開２００９−０２３０９４号公報

しかしながら、従来の技術においては、カス部を斜めに剥離させつつカス上げ方向をラベル基材の移送方向に沿って修正するようにしているが、ラベル基材を移送方向に対して直交する方向の横方向にずらして移送するようにしているため、装置がラベル基材の移送方向に対する横方向に大型化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、カス部を斜めに剥離する装置の大型化を抑制することを目的とする。

そのため、本発明は、ラベル紙の台紙から剥離したカス部を巻き上げる巻上げローラを有するカス巻上げ装置において、前記ラベル紙を張架する第１のローラと、前記ラベル紙の移送方向における前記第１のローラの下流側に設けられ、前記移送方向における前記ラベル紙の台紙の両側端部からカス部を剥離する第２のローラと、前記カス部の移送方向における前記第２のローラの下流側に設けられ、前記第２のローラで剥離された前記カス部を張架する第３のローラと、を有し、前記第２のローラは、前記ラベル紙の移送方向と直交する方向に対して斜めに前記カス部を剥離し、前記第３のローラは、前記カス部の移送方向における両側端部と前記巻上げローラとが前記移送方向と略直交する方向で接触するように、前記両側端部の移送距離を調整することを特徴とする。

このようにした本発明は、カス部を斜めに剥離する装置の大型化を抑制することができるという効果が得られる。

第１の実施例における印刷システムおよびラベル紙巻取り装置の正面図 第１の実施例におけるラベル紙巻取り装置の側面図 第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの側面図 第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの正面図 第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの斜視図 第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラのギヤの説明図 第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの動作の説明図 第２の実施例におけるラベル紙巻取り装置の説明図 第２の実施例におけるラベル紙巻取り装置の斜視図 第２の実施例におけるカス部の走行距離（Ｌ１＝Ｌ２）の説明図 第２の実施例におけるカス部の走行距離（Ｌ１＜Ｌ２）の説明図

以下、図面を参照して本発明によるカス巻上げ装置およびラベル紙巻取り装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における印刷システムおよびラベル紙巻取り装置の正面図、図２は第１の実施例におけるラベル紙巻取り装置の側面図である。
図１および図２において、印刷システムは、帯状のラベル紙Ｐのラベル部に印刷を行い、印刷したラベル紙Ｐおよびラベル紙Ｐから剥離した非ラベル部（以下、「カス部」という。）を巻き取るものであり、印刷部１と、ラベル紙巻取り装置としての巻取り部２とにより構成されている。

印刷部１は、上流から送られたラベル紙Ｐを内部に搬送し、ラベル紙Ｐに印刷を行った後、ラベル紙Ｐを排出口１ａから排出する。巻取り部２は、印刷部１から排出されたラベル紙Ｐを図中矢印Ａが示す移送方向に移送し、ラベル紙Ｐの台紙を巻き取るとともに、ラベル紙Ｐの台紙から剥離したカス部ＰＫを巻き取るものである。
ラベル紙Ｐは、帯状の台紙にラベル基材が仮着され、そのラベル基材がハーフカットされてラベル部と、非ラベル部であるカス部ＰＫとに分割されている。印刷部１は、ラベル紙Ｐのラベル部に印刷を行い、巻取り部２は、ラベル部が台紙に仮着されているラベル紙Ｐを巻取り、また台紙からカス部ＰＫを剥離し、剥離したカス部ＰＫを巻き取る。

巻取り部２は、テンションバー４と、アイドルローラ５と、巻取りローラ６と、剥離ローラ８と、カス巻き上げローラ９と、カウンター剥離ローラ１０とを有し、それらがフレーム１４に取り付けられている。
本実施例では、剥離ローラ８、カス巻き上げローラ９、およびカウンター剥離ローラ１０は、カス巻上げ装置３を構成している。

張架部材としてのテンションバー４は、印刷部１から排出されたラベル紙Ｐに張力を与えるものであり、図中矢印Ｂが示す上下方向に移動（摺動）可能に構成され、ラベル紙Ｐと接触し、回転可能なローラを有するものである。また、テンションバー４または巻取り部２の内部に、センサ１１ａ、１１ｂ等が設けられ、テンションバー４の上下方向の位置を検知することができるようになっている。

第１のローラとしてのアイドルローラ５は、テンションバー４と巻取りローラ６との間に配置され、ラベル紙Ｐを張架するものである。
巻取りローラ６は、ラベル紙Ｐを図中矢印Ａ１が示す移送方向に移送して巻き取るものであり、駆動源としてのモータの動力により回転するものである。巻取りローラ６は、テンションバー４の位置をセンサ１１ａ、１１ｂ等で検出した制御部がモータを制御することにより、回転および停止ができるようになっている。

印刷部１から排出されたラベル紙Ｐは、テンションバー４に巻きつけられた後、アイドルローラ５を介して巻取りローラ６により巻き取られるようになっている。
第２のローラとしての剥離ローラ８は、ラベル紙Ｐの図中矢印Ａ（Ａ１）が示す移送方向における、アイドルローラ５とラベル紙Ｐの接触部の下流に設けられ、ラベル紙Ｐの台紙の両側端部（ラベル紙Ｐの移送方向における両側端部）からカス部ＰＫを剥離するものである。この剥離ローラ８は、カス部ＰＫがラベル紙Ｐの台紙から剥離する位置を決定する。

カス巻き上げローラ９は、剥離ローラ８によりラベル紙Ｐから剥離されたカス部ＰＫを図中矢印Ａ２が示す移送方向に移送して巻き上げるものである。このカス巻き上げローラ９は、駆動源としてのモータの動力により回転する。また、カス巻き上げローラ９の回転軸には、トルクリミッタが設けられており、一定のトルクで回転駆動するようになっている。

第３のローラとしてのカウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８とカス巻き上げローラ９との間のカス部ＰＫの移送方向における剥離ローラ８の下流に設けられ、剥離ローラ８で剥離されたカス部ＰＫを張架するものである。カウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８との間で所定の間隔を保持して配置されている。なお、カウンター剥離ローラ１０は、カス部ＰＫが張り付かない材料で形成されている。

図３は第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの側面図、図４は第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの正面図である。なお、図４は、図３の状態の剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの正面図である。
図３および図４において、剥離ローラ８は、斜円柱状に形成されたローラであり、一端部が回転軸８ａを介してフレーム１４に回転可能に支持されている。
剥離ローラ８は、図中矢印Ａ２が示すカス部ＰＫの移送方向と直交する方向の円形状の側面の中心８ｃから所定の距離σを保持して回転軸８ａに取り付けられている。したがって、剥離ローラ８は、偏芯するように偏芯距離σとして回転軸８ａに取り付けられている。

また、剥離ローラ８は、図中矢印Ａ２が示すカス部ＰＫの移送方向と直交する方向の円形状の両側面の中心間を結ぶ直線８ｂと、回転軸８ａと平行する直線８ａ´とが所定の傾斜角度θを保持するように傾いて回転軸８ａに取り付けられている。
カウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８と同様に、斜円柱状に形成されたローラであり、一端部が回転軸１０ａを介してフレーム１４に回転可能に支持されている。また、回転軸１０ａは、図中矢印Ａ２が示すカス部ＰＫの移送方向における剥離ローラ８の回転軸８ａの下流に、回転軸８ａとの間の距離ｔを保持して配置されている。

カウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８と同様に、図中矢印Ａ２が示すカス部ＰＫの移送方向と直交する方向の円形状の側面の中心１０ｃから所定の距離σを保持して回転軸１０ａに取り付けられている。したがって、カウンター剥離ローラ１０は、偏芯するように偏芯距離σとして回転軸１０ａに取り付けられている。
また、カウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８と同様に、図中矢印Ａ２が示すカス部ＰＫの移送方向と直交する方向の円形状の両側面の中心間を結ぶ直線１０ｂと、回転軸１０ａと平行する直線１０ａ´とが所定の傾斜角度θを保持するように傾いて回転軸１０ａに取り付けられている。

ここで、カウンター剥離ローラ１０は、剥離ローラ８と同一の偏芯距離（偏芯量）σであり、また傾斜角度θも同一である。さらに、カウンター剥離ローラ１０の回転軸１０ａと、剥離ローラ８の回転軸８ａとの間の距離ｔは常に一定であるため、装置がラベル紙の移送方向に対する横方向に大型化してしまうことを抑制することができる。
したがって、カウンター剥離ローラ１０および剥離ローラ８の偏芯距離（偏芯量）σおよび傾斜角度θが同一であれば、カス部ＰＫを斜めに剥がしつつ装置の大型化を抑制することができるため、偏芯距離（偏芯量）σおよび傾斜角度θは限定されない。

カウンター剥離ローラ１０は、偏芯している剥離ローラ８で移送されるカス部ＰＫの移送方向における左右のずれ（回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａと回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂのずれ）を矯正する目的で設けられたものである。例えば、図４に示すように、カス部ＰＫは、回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａが、回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂよりも先行して剥離ローラ８で移送される
図１および図２に示すカス巻き上げローラ９において、カス部ＰＫの移送方向における左右のずれ（回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａと回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂのずれ）が生じないようにするため、偏芯している剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の位相を合わせる必要がある。

本実施例では、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転位相を合わせるため、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０のそれぞれにギヤを設けている。
図５は第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの斜視図、図６は第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラのギヤの説明図である。なお、図６（ａ）は剥離ローラのギヤ、図６（ｂ）はカウンター剥離ローラのギヤを示している。

図５に示すように、本実施例では、剥離ローラ８に剥離ローラギヤ１１を設け、またカウンター剥離ローラ１０にカウンター剥離ローラギヤ１２を設けた。剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転軸には、図６に示すように、Ｄカット１５ａおよびＤカット１５ｂが設けられており、ギヤと回転軸の位置関係は、一義的に決定されるようになっている。

剥離ローラギヤ１１には、フランジ１６ａが形成されている。また、カウンター剥離ローラギヤ１２には、フランジ１６ｂが形成されている。そのフランジ１６ａおよびフランジ１６ｂの一部にそれぞれ開口部１７ａおよび開口部１７ｂが形成されているため、剥離ローラギヤ１１とカウンター剥離ローラギヤ１２とは、開口部１７ａおよび開口部１７ｂの一箇所で噛み合うように構成されている。このように剥離ローラギヤ１１およびカウンター剥離ローラギヤ１２を構成することにより、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転位相を合わせるようにしている。

本実施例では、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０を所定の位相角（例えば、１３５度）ずらして回転させることにより、カス巻き上げローラ９において、カス部ＰＫの移送方向における左右のずれをなくすようにしている。
このように構成された印刷部１および巻取り部２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部を備え、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて全体の動作が制御される。

上述した構成の作用について説明する。
まず、ラベル紙を巻取り部に巻きつける動作を図１に基づいて説明する。
なお、操作者により、印刷部１から排出されるラベル紙Ｐの先端は、巻取りローラ６の巻取り軸に貼り付けられ、またカス部ＰＫの先端は、カス巻き上げローラ９の回転軸に貼り付けられているものとする。
図１において、ラベル紙Ｐは、印刷部１の上流から印刷部１の内部に搬送され、ラベル部に印刷が行われた後、印刷部の排出口１ａから排出される。印刷部１から排出されたラベル紙Ｐは、上下に移動可能かつ回転可能なテンションバー４に巻きつけられた後、アイドルローラ５を介して巻取りローラ６に巻き取られる。

巻取りローラ６の回転軸に接続されたモータは、印刷部１の印刷速度（ラベル紙Ｐの搬送速度）よりも速い速度で回転しているため、ラベル紙Ｐはテンションバー４を上方に押し上げる。
テンションバー４が最上部に移動し、センサ１１ａによって検知されると、巻取り部２の制御部は、モータを停止し、巻取りローラ６の回転を停止するとともに、その位置を保持する。

巻取りローラ６の回転を停止しても、印刷部１で印刷されたラベル紙Ｐの排出は継続されるため、テンションバー４は自重により下方に移動する。テンションバー４が所定の位置まで下降し、センサ１１ｂによって検知されると、巻取り部２の制御部は、モータを再び回転させ、巻取りローラ６は再び回転してラベル紙Ｐを巻き取る。
カス部ＰＫは、ラベル紙Ｐの図中矢印Ａが示す移送方向におけるアイドルローラ５の下流に設けられた剥離ローラ８によりラベル紙Ｐの台紙から剥離され、カウンター剥離ローラ１０によりカス部ＰＫの移送方向における左右のずれが矯正されてカス巻き上げローラ９に巻きつけられる。

ここで、剥離ローラ８は、傾斜角度θを保持するように回転軸８ａに取り付けられ、また偏芯距離σとして回転軸８ａに取り付けられている。
剥離ローラ８が傾斜角度θで回転軸８ａに取り付けられているため、図３に示すように、剥離ローラ８は、回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａと回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂのいずれにも傾斜した状態で接触する。

また、剥離ローラ８が偏芯距離σとして回転軸８ａに取り付けられているため、剥離ローラ８とカス部ＰＫａおよびカス部ＰＫｂとが傾斜して接触する位置が、剥離ローラ８の回転に伴って移動する。
このように、剥離ローラ８が動作することにより、あたかも人の手でカス部ＰＫをラベル紙の台紙から剥がす動作と同様の動作となる。

次に、剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの動作を図７の第１の実施例における剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの動作の説明図に基づいて説明する。
図７（ａ）は、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転位相が合った状態を示している。回転位相が合った状態とは、図１および図２に示すカス巻き上げローラ９において、カス部ＰＫの移送方向における左右のずれ（図３に示す回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａと回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂのずれ）が生じていない状態である。

図５および図６に示すように、剥離ローラギヤ１１のフランジ１６ａの開口部１７ａと、カウンター剥離ローラギヤ１２のフランジ１６ｂの開口部１７ｂとが一致したとき、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転位相が合った状態になるように、剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０が構成されている。

剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０の回転位相が合った状態では、図７（ａ）に示すように、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交していない状態であり、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交する直線に対してラベル紙Ｐの移送方向における上流側に傾斜角度θだけ傾いた状態となっている。

これは、剥離ローラ８が傾斜角度θを保持して回転軸に取り付けられているためであり、この傾きにより、回転軸の反対側のカス部ＰＫｂを、回転軸側のカス部ＰＫａよりも先にラベル紙Ｐの台紙から剥離する動作となる。
したがって、剥離ローラ８は、ラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して斜めにカス部ＰＫを剥離する。

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態の剥離ローラ８が図中時計方向に９０度回転し、それに伴いカウンター剥離ローラ１０が図中反時計方向に９０度回転した状態を示している。
このとき、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交した状態となっている。したがって、回転軸側のカス部ＰＫａと回転軸の反対側のカス部ＰＫｂはラベル紙の移送方向に対して略平行した状態で略同時にラベル紙Ｐの台紙から剥離される。

図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す状態の剥離ローラ８が図中時計方向に９０度回転し、それに伴いカウンター剥離ローラ１０が図中反時計方向に９０度回転した状態を示している。
このとき、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交していない状態であり、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交する直線に対してラベル紙Ｐの移送方向における下流側に傾斜角度θだけ傾いた状態となっている。

これは、剥離ローラ８が傾斜角度θを保持して回転軸に取り付けられているためであり、この傾きにより、回転軸側のカス部ＰＫａを、回転軸の反対側のカス部ＰＫｂよりも先にラベル紙Ｐの台紙から剥離する動作となる。
図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示す状態の剥離ローラ８が図中時計方向に９０度回転し、それに伴いカウンター剥離ローラ１０が図中反時計方向に９０度回転した状態を示している。

このとき、剥離ローラ８の両側面の中心を結ぶ直線（図３に示す直線８ｂ）は図中矢印Ａが示すラベル紙Ｐの移送方向に対して直交した状態となっている。したがって、回転軸側のカス部ＰＫａと回転軸の反対側のカス部ＰＫｂはラベル紙の移送方向に対して略平行した状態で略同時にラベル紙Ｐの台紙から剥離される。
また、カウンター剥離ローラ１０は、カス部ＰＫの移送方向における両側端部とカス巻き上げローラ９とがカス部ＰＫの移送方向と略直交する方向で接触するように、カス部ＰＫの両側端部の移送距離を調整する。

このように、図７（ａ）から図７（ｄ）に示す動作を繰り返して行うことにより、図１および図２に示すカス巻き上げローラ９において、カス部ＰＫの移送方向における左右のずれ（回転軸８ａ取付け部側のカス部ＰＫａと回転軸８ａ取付け部の反対側のカス部ＰＫｂのずれ）が生じないようにしつつ、カス部ＰＫｂをカス部ＰＫａより先に剥がし、またカス部ＰＫａをカス部ＰＫｂより先に剥がす動作を繰り返して行う。

本実施例では、斜円柱状に形成された剥離ローラ８およびカウンター剥離ローラ１０を偏芯させ、ラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して所定の角度傾け、回転位相を併せるようにしたことにより、図２に示すように、カス巻き上げローラ９のカス部ＰＫの巻取り位置と、巻取りローラ６のラベル紙Ｐ（ラベル部および台紙）の巻取り位置は、カス巻き上げローラ９および巻取りローラ６の回転軸が延在する方向にずれていないため、ラベル紙巻取り装置が大型化することはない。

また、剥離ローラ８を偏芯させ、さらにラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して所定の角度傾けるようにしたことにより、カス部ＰＫがラベル紙Ｐから剥離する際、あたかもラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向の端部からカス部ＰＫを剥がす動作と同じ動作になるため、カス部ＰＫを剥離させるために必要な巻取り力が小さくなり、カス巻き上げローラ９のトルク値を小さくすることができる。

さらに、カス部ＰＫの破断を防止することができ、カス部ＰＫのラベル紙Ｐの台紙からの剥離を安定して行うことができる。
以上説明したように、第１の実施例では、装置がラベル紙の移送方向に対する横方向に大型化してしまうことを抑制することができるという効果が得られる。
また、カス巻き上げローラの力を小さくすることができるという効果が得られる。
さらに、安定したカス部の剥離を行うことができるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成と比較してラベル紙巻取り装置の剥離ローラおよびカウンター剥離ローラの構成が異なっている。その第２の実施例の構成を図８、図９、図１０、図１１を用いて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８は第２の実施例におけるラベル紙巻取り装置の説明図であり、図８（ａ）はラベル紙巻取り装置の正面図、図８（ｂ）はラベル紙巻取り装置の側面図である。図９は第２の実施例におけるラベル紙巻取り装置の斜視図である。
図８および図９において、第２のローラとしての剥離ローラ１０８は、ラベル紙Ｐの図中矢印Ａが示す移送方向における、アイドルローラ５とラベル紙Ｐの接触部の下流に設けられ、ラベル紙Ｐの台紙の両側端部（ラベル紙Ｐの移送方向における両側端部）からカス部ＰＫを剥離するものである。この剥離ローラ１０８は、カス部ＰＫがラベル紙Ｐの台紙から剥離する位置を決定する。

第３のローラとしてのカウンター剥離ローラ１１０は、剥離ローラ１０８とカス巻き上げローラ９との間のカス部ＰＫの移送方向における剥離ローラ１０８の下流に設けられ、剥離ローラ１０８で剥離されたカス部ＰＫを張架するものである。カウンター剥離ローラ１１０は、剥離ローラ１０８との間で所定の間隔を保持して配置されている。なお、カウンター剥離ローラ１１０は、カス部ＰＫが張り付かない材料で形成されている。

剥離ローラ１０８は、回転軸１０８ａ取付け部側の径が回転軸１０８ａ取付け部の反対側の径より小さい円錐台形に形成され、径が小さい回転軸１０８ａ取付け部側の端部にはガイド部１０８ｂが形成されている。ガイド部１０８ｂは、剥離ローラ１０８に接触するカス部ＰＫに張力が発生した際に、回転軸１０８ａ取付け部側に移動するカス部ＰＫの端部が当接することにより、カス部ＰＫの移動を規制し、カス部ＰＫの端部がフレーム１４と接触することを防止している。

カウンター剥離ローラ１１０は、回転軸１１０ａ取付け部側の径が回転軸１１０ａ取付け部の反対側の径より大きい円錐台形に形成され、径が小さい回転軸１１０ａ取付け部の反対側の端部にはガイド部１１０ｂが形成されている。ガイド部１１０ｂは、カウンター剥離ローラ１１０に接触するカス部ＰＫに張力が発生した際に、回転軸１１０ａ取付け部の反対側に移動するカス部ＰＫの端部が当接することにより、カス部ＰＫの移動を規制し、カス部ＰＫがカウンター剥離ローラ１１０から外れてしまうことを防止している。

カウンター剥離ローラ１１０と剥離ローラ１０８とは対称となるように配置されている。すなわち、剥離ローラ１０８の小径部とカウンター剥離ローラ１１０の大径部とが、カス部ＰＫの移送方向における同じ側端部側に配置されている。
本実施例では、剥離ローラ１０８は、回転軸１０８ａ取付け部側が小さい径、回転軸１０８ａ取付け部の反対側が大きい径となるように配置され、カウンター剥離ローラ１１０は、回転軸１１０ａ取付け部側が大きい径、回転軸１１０ａ取付け部の反対側が小さい径となるように配置されている。

図１０はカス部の走行距離（Ｌ１＝Ｌ２）の説明図、図１１はカス部の走行距離（Ｌ１＜Ｌ２）の説明図である。
図１０および図１１に示すように、テンションバー４のラベル紙Ｐとの接触部からカス巻き上げローラ９のカス部ＰＫとの接触部までのラベル紙Ｐおよびカス部ＰＫにおける、フレーム１４側（回転軸１０８ａおよび回転軸１１０ａ取付け部側）の端部の長さ（カス部ＰＫの走行距離）をＬ１、フレーム１４の反対側（回転軸１０８ａおよび回転軸１１０ａ取付け部の反対側）の端部の長さ（カス部ＰＫの走行距離）をＬ２とすると、長さＬ１は長さＬ２以下となるように設定されている。

カウンター剥離ローラ１１０は、長さＬ１≦長さＬ２の関係が成り立っていれば、その位置は限定されない。
なお、剥離ローラ１０８を、回転軸１０８ａ取付け部側が大きい径、回転軸１０８ａ取付け部の反対側が小さい径となるように配置し、カウンター剥離ローラ１１０を、回転軸１１０ａ取付け部側が小さい径、回転軸１１０ａ取付け部の反対側が大きい径となるように配置するようにしても良い。

上述した構成の作用について説明する。
まず、ラベル紙を巻取り部に巻きつける動作を図８および図９に基づいて説明する。
なお、操作者により、印刷部１から排出されるラベル紙Ｐの先端は、巻取りローラ６の巻取り軸に貼り付けられ、またカス部ＰＫの先端は、カス巻き上げローラ９の回転軸に貼り付けられているものとする。

印刷部１から排出されたラベル紙Ｐは、テンションバー４およびアイドルローラ５に架けられ、巻取りローラ６に巻き取られる。このとき、ラベル紙Ｐには、テンションバー４およびアイドルローラ５により、適度な張力が付与されている。印刷部１のラベル紙Ｐの排出量に対して巻取りローラ６の巻き取り量が大きい場合、テンションバー４は上昇し、センサ１１ａにより検知される。テンションバー４がセンサ１１ａにより検知されると、制御部は、巻取りローラ６のモータを停止させ、巻取り動作を停止する。

巻取りローラ６による巻取り動作を停止すると、印刷部１はラベル紙Ｐの排出動作を継続しているため、テンションバー４は下降し、センサ１１ｂにより検知される。テンションバー４がセンサ１１ｂにより検知されると、制御部は、巻取りローラ６のモータを駆動させ、巻取り動作を再開する。

一方、ラベル紙Ｐから剥離されたカス部ＰＫは、剥離ローラ１０８およびカウンター剥離ローラ１１０に架けられ、一定の速度で回転するモータにより回転するカス巻き上げローラ９に巻きつけられる。カス巻き上げローラ９の回転軸には、トルクリミッタが設けられており、常に一定のトルクでカス部ＰＫを巻き取ることで、カス部ＰＫの破断やラベル紙Ｐの台紙からの剥離不良を防止している。
カス部ＰＫが矩形状の場合、縦桟と横桟の結合部において剥離の際に応力が集中し易く、破断し易いため、ラベル紙Ｐの台紙からカス部ＰＫを剥がす力は極力小さくすることが望ましい。

本実施例では、円錐台形の剥離ローラ１０８に対してカウンター剥離ローラ１１０の形状も円錐台形として対称となるように、カウンター剥離ローラ１１０をカス部ＰＫの移送方向における剥離ローラ１０８の下流側に配置している。
また、図１０に示すように、テンションバー４のラベル紙との接触部からカス巻き上げローラ９のカス部ＰＫとの接触部までのラベル紙およびカス部の移送方向における両側端部の長さを同じ、または一側端部の長さを他側端部の長さより短くしている。

具体的には、テンションバー４のラベル紙Ｐとの接触部からカス巻き上げローラ９のカス部ＰＫとの接触部までのラベル紙Ｐおよびカス部ＰＫにおける、剥離ローラ１０８の上底側（回転軸１０８ａおよび回転軸１１０ａ取付け部側）の端部の長さＬ１は、剥離ローラ１０８の下底側（回転軸１０８ａおよび回転軸１１０ａ取付け部の反対側）の端部の長さＬ２以下（Ｌ１≦Ｌ２）となるように設定されている。
そのため、フレーム１４側のカス部ＰＫは、弛みが発生することなく剥離ローラ１０８に沿って搬送される。したがって、カス部ＰＫの剥離部においては、剥離ローラ１０８の上底側が常に下底側よりも遅れて剥離され、ラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して斜めに剥離されることになる。

Ｌ１＝Ｌ２とした場合、図１０に示すように、剥離ローラ１０８の上底側のカス部ＰＫの走行距離と剥離ローラ１０８の下底側のカス部ＰＫの走行距離が同じであるため、カス部ＰＫは剥離ローラ１０８の上底側および下底側ともに剥離ローラ１０８の外周面に沿って剥離される。
また、Ｌ１＜Ｌ２とした場合、図１１に示すように、剥離ローラ１０８の上底側のカス部ＰＫが剥離ローラ１０８の外周面に沿って剥離され、下底側は、上底側との距離の差分（Ｌ２−Ｌ１）だけ、カス部ＰＫの走行距離が長くなるため剥離ローラ１０８から離れた位置で剥離される。

このように、Ｌ１＝Ｌ２、Ｌ１＜Ｌ２のいずれの場合にも、カス部ＰＫはラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して斜めに剥離される。
また、図８（ｂ）に示すように、カス巻き上げローラ９のカス部ＰＫの巻取り位置と、巻取りローラ６のラベル紙Ｐ（ラベル部ＰＬおよび台紙）の巻取り位置は、カス巻き上げローラ９および巻取りローラ６の回転軸が延在する方向にずれていないため、ラベル紙巻取り装置が大型化することはない。

このように、本実施例では、円錐台形に形成された同形状の剥離ローラ１０８およびカウンター剥離ローラ１１０の上底部と下底部とが対称的となるように、上底部と下底部とをカス部ＰＫの移送方向において対向するように配置したことにより、カス部ＰＫをラベル紙Ｐの移送方向と直交する方向に対して斜めに剥離しつつ、カス巻き上げローラ９のカス部ＰＫの巻取り位置と、巻取りローラ６のラベル紙Ｐ（ラベル部および台紙）の巻取り位置は、カス巻き上げローラ９および巻取りローラ６の回転軸が延在する方向にずれていないため、ラベル紙巻取り装置の大型化を抑制することができる。

以上説明したように、第２の実施例では、カス部をラベル紙の移送方向と直交する方向に対して斜めに剥離しつつ、カス部を斜めに剥離する装置の大型化を抑制することができるという効果が得られる。
また、各ローラの角度調整を行う調整機構等を必要としないため、装置の製造コストの増加を抑制し、ラベル紙の装置への初期セットの際の調整の手間を省くことができ、カス部の切断やラベル部がカス部と共に台紙から剥離されることを防止することができるという効果が得られる。

１ 印刷部
２ 巻取り部
３ カス巻上げ装置
４ テンションバー
５ アイドルローラ
６ 巻取りローラ
８、１０８ 剥離ローラ
８ａ、１０ａ、１０８ａ、１１０ａ 回転軸
９ カス巻き上げローラ
１０、１１０ カウンター剥離ローラ
１４ フレーム
１５ａ、１５ｂ Ｄカット
１６ａ、１６ｂ フランジ
１７ａ、１７ｂ 開口部

Claims (9)

1. ラベル紙の台紙から剥離したカス部を巻き上げる巻上げローラを有するカス巻上げ装置において、
   前記ラベル紙を張架する第１のローラと、
   前記ラベル紙の移送方向における前記第１のローラの下流側に設けられ、前記移送方向における前記ラベル紙の台紙の両側端部からカス部を剥離する第２のローラと、
   前記カス部の移送方向における前記第２のローラの下流側に設けられ、前記第２のローラで剥離された前記カス部を張架する第３のローラと、
   を有し、
   前記第２のローラは、前記ラベル紙の移送方向と直交する方向に対して斜めに前記カス部を剥離し、
   前記第３のローラは、前記カス部の移送方向における両側端部と前記巻上げローラとが前記移送方向と略直交する方向で接触するように、前記両側端部の移送距離を調整することを特徴とするカス巻上げ装置。
2. 請求項１に記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラおよび前記第３のローラは、偏芯した斜円柱状に形成されていることを特徴とするカス巻上げ装置。
3. 請求項２に記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラと前記第３のローラとは、偏芯距離が同一、かつ斜円柱の中心軸と回転軸との傾斜角が同一であり、回転位相を合わせて回転することを特徴とするカス巻上げ装置。
4. 請求項３に記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラおよび前記第３のローラは、所定の回転軸間の距離を保持して配置されていることを特徴とするカス巻上げ装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれかに記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラおよび前記第３のローラは、それぞれ回転軸に接続されたギヤを有し、
   それぞれの前記ギヤは、開口部が形成されたフランジを有し、
   前記開口部で前記ギヤが噛合することを特徴とするカス巻上げ装置。
6. 請求項１に記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラおよび前記第３のローラは、円錐台形状に形成されていることを特徴とするカス巻上げ装置。
7. 請求項６に記載のカス巻上げ装置において、
   前記第２のローラの小径部と前記第３のローラの大径部とが、前記カス部の移送方向における同じ側端部側に配置されていることを特徴とするカス巻上げ装置。
8. 請求項７に記載のカス巻上げ装置において、
   前記ラベル紙の移送方向における前記第１のローラの上流側に設けられ、前記ラベル紙に張力を与える張架部材を有し、
   前記張架部材のラベル紙との接触部から巻上げローラのカス部との接触部までのラベル紙およびカス部の移送方向における両側端部の長さを同じ、または一側端部の長さを他側端部の長さより短くしたことを特徴とするカス巻上げ装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載のカス巻上げ装置を有することを特徴とするラベル紙巻取り装置。

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