JP2017006148A - 自動培養装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚を有し、前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、前記センサの信号により、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能であり、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平を維持する駆動系とを備えていることを特徴とする自動培養装置。
【選択図】図1
Description
平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、
複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚を有し、
前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、
前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、
前記センサの信号により、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能であり、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平を維持する駆動系とを備えている
ことを特徴とする自動培養装置。
図1は、本実施例の大量継代培養装置の構成を示す正面図である。図2は、図1の大量継代培養装置の主要部の斜視図である。大量継代培養装置1は、設置台73の上に載置された恒温培養室10と、設置台73の下の空間に配置された各種の機器類とを有する。図1では、図2に示した恒温培養室10の前面のメイン扉71、内側扉72の図示を省略している。一方、図2では、図1において設置台73の下の空間に配置されている各種の機器類の図示を省略している。
本発明による大量継代培養装置1の特徴は、培養中に培養容器保持棚の水平を維持する機能を有し、水平を検出するセンサ(傾斜角センサ)が培養容器保持棚の外縁部の中央若しくはその近傍に配置されること、及び、細胞静着フェイズにおいては機構系の動作を停止することである。これにより、接着性細胞の環境が維持される。
統括制御部60は、データや指示を入力するための入力部61、自動培養装置10の各動作を制御するCPU62、プログラムやパラメータ等を格納したり、一時的にデータや処理結果を格納したり、キャッシュ等の動作を行うための記憶手段やメモリ63、ユーザーインタフェースとして機能する表示部64、外部との通信を制御する通信制御部65、傾斜角センサ32等の入力をもとに各種アクチュエータ122を駆動して培養容器に対する播種タスクを実行する播種タスク制御部66、大量継代培養装置内の環境保持のために滅菌処理、ヒータやファンの駆動、二酸化炭素の供給、水供給等の制御を行う環境保持装置67、冷蔵庫内の環境を制御する冷蔵庫制御68、傾斜角センサ32等の入力をもとに各種アクチュエータ122を駆動して培養容器の培地交換のタスクを実行する培地交換タスク制御部69、培養容器から細胞を取り出すタスクを実行する細胞取出タスク制御部70等を備えている。播種タスク制御部66、培地交換タスク制御部69、及び、細胞取出タスク制御部70は、各々、培養容器の水平姿勢保持機能を備え、正しく培養容器の姿勢を水平に安定して保持すると共に、静着状態判断部を備え、細胞静着までの機械振動を低減させる機能を有する。
10 恒温培養室
11 空気流路
12 機構系支持手段
13 ヒータ
15 温度センサ
21 第一ステージ培養容器
22 傾斜角センサ
23 第一ステージ培養機構
31 第二ステージ培養容器
32 第二ステージ培養容器の傾斜角センサ
33 第二ステージ培養機構
35 第一ステージ機構高温気流ダクト
36 第二ステージ機構高温気流ダクト
41a、41b 冷蔵庫
42 送液機構
43 気相調整手段
44 廃液タンク
45 第一ステージ観察手段
46 第二ステージ観察手段
51 外気導入ファン
52 内気撹拌ファン
53 外気導入口
54 冷気ダクト
55 ファン
60 統括制御部
71 メイン扉
72 内側扉
73 設置台
100 培地
102 乾燥領域
111a、111b アクチュエータ
112a 傾斜角センサの中央配置
112b 傾斜角センサの端部配置
121 培養容器保持棚
122a、122b、122c アクチュエータ
123a、123b、123c プッシュロッド
124 支持腕
125 カメラ保持腕
1221、1222 リンク機構
1223 球面ジョイント
1224 スライド機構。
Claims (1)
- 平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、
複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔をおいて保持する複数段の培養容器保持棚と、
前記培養容器保持棚に設けられる三軸加速度センサと、
前記培養容器保持棚において少なくとも3つの支持点に連結された、前記培養容器保持棚を略水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能な駆動系と、
前記三軸加速度センサの信号に基づき、前記培養容器保持棚の略水平状態を維持するよう前記駆動系を制御する統括制御部と、
を有することを特徴とする自動培養装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016204128A JP6207708B2 (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 自動培養装置、及び細胞培養方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016204128A JP6207708B2 (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 自動培養装置、及び細胞培養方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021023278A (ja) * | 2019-08-01 | 2021-02-22 | 楽 康Le, Kang | エタノール培地の高効率自動培養設備 |
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-
2016
- 2016-10-18 JP JP2016204128A patent/JP6207708B2/ja active Active
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