JP2011092212A - 細胞培養装置の制御方法 - Google Patents
細胞培養装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011092212A JP2011092212A JP2011028242A JP2011028242A JP2011092212A JP 2011092212 A JP2011092212 A JP 2011092212A JP 2011028242 A JP2011028242 A JP 2011028242A JP 2011028242 A JP2011028242 A JP 2011028242A JP 2011092212 A JP2011092212 A JP 2011092212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waste liquid
- liquid
- culture
- joint
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M39/00—Means for cleaning the apparatus or avoiding unwanted deposits of microorganisms
Abstract
【解決手段】一つもしくは複数の培養容器へ培養液を供給する流路と継ぎ手が接続した継ぎ手機構の下部に受け皿状の廃液受けを設ける。流路内の残存培地や洗浄液はその廃液受けで回収して、外部にある廃液入れへ送る。ただし、廃液受けへ液を送る際には流路先端部から先は開放系となっているため、万が一外部から菌やホコリ、洗浄できなかった培地などが内部に入り込んで流路を汚染することがないよう、すべての液は廃液受けに向かう一方向にしか流れない構成とした。
【選択図】図1
Description
まず、培養容器セット10が取り外された継ぎ手21を洗浄位置(水平、閉じ)に設定する(S420)。そして、継ぎ手の流路23内の残留培地を排除し、洗浄する流路内の残留培地等の洗浄と洗浄液の回収を行う(S422)。継ぎ手の流路内の洗浄は、例えば、所定の時間行ったり、所定の洗浄液量を流して終了とする(S424)。
まず、載置台の廃液受けにポンプで洗浄液を供給する(S428)。そして、載置台を揺動させ(S430)、さらに、廃液回収を行う(S432)。
11 培養容器
20 継ぎ手機構
21 継ぎ手
22 載置台
23 流路
24 モータ
25 上下動
26 モータ
27 回転
29 エンコーダー
30 センサ
31 エンコーダー
32 (第2の)回転軸
33 ガイド
34 センサ
35 ストッパ
36 センサ
37 流路先端部
38 支柱
39 支柱
40 廃液受け
41 チューブ
42 ポンプ
43 廃液入れ
44 廃液出口
45 チューブ
46 ポンプ
47 洗浄液入口
48 液感知センサ
49 液感知センサ
50 矢印
51 矢印
52 矢印
53 矢印
54 洗浄液入れ
55 支持部
56 底部
57 側部
58 液受け部
60 制御部
61 入力部
62 メモリ
63 ROM
64 RAM
67 廃液処理システム
68 上下動機構
69 回転機構
70 流路制御
71 マニピュレータ(継ぎ手機構システム)
72 制御系回路
80 アーム(継ぎ手回転軸収容手段:軸受け部)
82 継ぎ手アーム
100 液体供給源
741 培地供給処理ユニット
742 継ぎ手流路洗浄処理ユニット
743 廃液受け洗浄処理ユニット。
Claims (6)
- 培養容器を用いて細胞を培養する細胞培養装置の制御方法であって、
前記細胞培養装置は、前記培養容器に対して着脱可能に接続される複数の流路と、前記培養容器を載置する載置台と、
前記載置台の下方に一体的に設けられ、液体を回収し外部に排出する廃液受けと、制御装置と、を備えており、
前記培養容器に接続された少なくとも一つの流路の先端部から空間部を介して直接、下方の前記廃液受けに向かう一方方向に液体を流して回収することを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項1において、
前記細胞培養容器はさらに、
前記培養容器へ第一の流路を介して液体を供給する液体供給手段を有する継ぎ手と、
前記培養容器から第二の流路を介して前記液体を排出する液体回収手段と、前記液体供給手段の内部に洗浄液を供給する洗浄手段と、マニピュレータを備えることを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項1または2において、
前記制御装置は、前記継ぎ手、前記載置台、及び前記培養容器が一体の状態で、前記廃液受けと前記培養容器への培地供給処理を行い、
前記培地供給処理が完了した後、前記培養容器の流路の洗浄処理を行い、前記流路内の残留液や洗浄液を前記廃液受けに流して回収する処理を行い、
前記洗浄液の回収後、前記継ぎ手を前記載置台から離した状態で、前記廃液受けの洗浄処理洗浄を行うことを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項1または2において、
前記細胞培養装置は、前記培養容器が前記継ぎ手と前記載置台との間に挟み込まれて一体化したことを検知する検知手段と、前記一体化した培養容器と継ぎ手と載置台の姿勢を変更する状態変更手段とを備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記一体化した前記培養容器と前記継ぎ手と前記載置台とを水平状態から垂直状態にするように前記状態変更手段を制御し、
前記液体供給手段及び前記液体回収手段を、前記垂直状態で動作させることを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項4において、
前記状態変更手段は前記載置台に設けられ、前記一体となった培養容器と継ぎ手と載置台と受けを回転させるための駆動部と第1の回転軸を含み、
前記継ぎ手は前記第1の回転軸と一体化して回転する第2の回転軸を有し、
前記載置台は、前記第2の回転軸を収容して前記第1の回転軸と一体化する軸受け部を有し、
前記検知手段は、前記第2の回転軸が前記軸受け部に収容されたことを検知して、前記マニピュレータを移動させることを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項1または2において、
前記廃液受けは、底が入口から最奥部に向けて低くなるように傾斜しており、該最奥部に形成された廃液出口と、該廃液受けに設けられ自身を洗浄するための洗浄液を外部から供給できる洗浄液入口を有し、
洗浄回収手段により前記培養容器を洗浄し前記洗浄液を前記廃液出口から回収し、
その後、前記洗浄液入口から前記洗浄液を供給し前記廃液受け自身の洗浄を行うことを特徴とする細胞培養装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011028242A JP5167375B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 細胞培養装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011028242A JP5167375B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 細胞培養装置及びその制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009000647A Division JP4945583B2 (ja) | 2009-01-06 | 2009-01-06 | 流路洗浄機構を有した細胞培養装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011092212A true JP2011092212A (ja) | 2011-05-12 |
JP5167375B2 JP5167375B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=44109875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011028242A Expired - Fee Related JP5167375B2 (ja) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | 細胞培養装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5167375B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013145235A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 株式会社日立製作所 | 培養容器及び自動培養装置 |
JPWO2014033889A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-08-08 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置及び自動培養方法 |
JP2017006148A (ja) * | 2016-10-18 | 2017-01-12 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置 |
CN110045135A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 发光检测装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10309186A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Techno Medica:Kk | アミラーゼ自動測定装置 |
JP2000314739A (ja) * | 1992-02-28 | 2000-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 分析装置の洗浄機構 |
JP2001095557A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-10 | Hiroyoshi Tabuchi | 無菌試験装置 |
JP2002010775A (ja) * | 2000-04-27 | 2002-01-15 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Dnaサンプル作成用反応装置 |
JP2006025767A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Aloka Co Ltd | 反応処理装置 |
JP2006149237A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Hitachi Ltd | 培養装置 |
JP2006262825A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Tadashi Matsunaga | 微生物分離装置 |
JP2007074975A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Sysmex Corp | 組織性質判定装置 |
WO2007083465A1 (ja) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Hitachi Medical Corporation | 細胞培養方法及びその方法を用いた自動培養装置 |
JP2008148602A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | 細胞培養装置及びその制御方法 |
JP4945583B2 (ja) * | 2009-01-06 | 2012-06-06 | 株式会社日立製作所 | 流路洗浄機構を有した細胞培養装置 |
-
2011
- 2011-02-14 JP JP2011028242A patent/JP5167375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000314739A (ja) * | 1992-02-28 | 2000-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 分析装置の洗浄機構 |
JPH10309186A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Techno Medica:Kk | アミラーゼ自動測定装置 |
JP2001095557A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-10 | Hiroyoshi Tabuchi | 無菌試験装置 |
JP2002010775A (ja) * | 2000-04-27 | 2002-01-15 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Dnaサンプル作成用反応装置 |
JP2006025767A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Aloka Co Ltd | 反応処理装置 |
JP2006149237A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Hitachi Ltd | 培養装置 |
JP2006262825A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Tadashi Matsunaga | 微生物分離装置 |
JP2007074975A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Sysmex Corp | 組織性質判定装置 |
WO2007083465A1 (ja) * | 2006-01-17 | 2007-07-26 | Hitachi Medical Corporation | 細胞培養方法及びその方法を用いた自動培養装置 |
JP2008148602A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | 細胞培養装置及びその制御方法 |
JP4945583B2 (ja) * | 2009-01-06 | 2012-06-06 | 株式会社日立製作所 | 流路洗浄機構を有した細胞培養装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013145235A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | 株式会社日立製作所 | 培養容器及び自動培養装置 |
JPWO2013145235A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | 培養容器及び自動培養装置 |
JPWO2014033889A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-08-08 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置及び自動培養方法 |
JP2017006148A (ja) * | 2016-10-18 | 2017-01-12 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置 |
CN110045135A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-23 | 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 | 发光检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5167375B2 (ja) | 2013-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4945583B2 (ja) | 流路洗浄機構を有した細胞培養装置 | |
US7419819B2 (en) | Apparatus for cell culture | |
JP4445993B2 (ja) | 細胞培養装置 | |
CN101758843B (zh) | 用于处理生物液体的推车和设备 | |
JP5167375B2 (ja) | 細胞培養装置及びその制御方法 | |
JP6398141B2 (ja) | 細胞培養装置、培地交換用カートリッジ、培地交換方法 | |
CN106574267B (zh) | 高通量样品处理系统及使用方法 | |
CN1942840B (zh) | 制造系统和方法 | |
CN101379403B (zh) | 用于处理生物材料的装置 | |
EP1122544A1 (en) | Automatic separator/extractor and control method therefor | |
BRPI1014825A2 (pt) | mecanismo de transferência automatizado para aparelhos de detecção microbiana | |
CN104422779B (zh) | 全自动免疫分析仪 | |
JP6545459B2 (ja) | 細胞処理システムおよび把持具 | |
JP2012135303A (ja) | 自動無菌液体収集ワークステーション及び収集装置 | |
CN203405469U (zh) | 全自动免疫分析仪 | |
CN109513250B (zh) | 过滤系统及用于过滤流体的过滤方法 | |
CN106734002A (zh) | 一种用于基因工程实验用试管清洗消毒一体化装置 | |
CN105890959A (zh) | 染色仪及染色仪的控制方法 | |
JP2014121302A (ja) | 培養袋 | |
CN105890958A (zh) | 一种染色方法 | |
JP4903252B2 (ja) | 細胞培養装置 | |
JP4175916B2 (ja) | 自動分析装置 | |
CN107158464A (zh) | 一种自动补液式脱细胞系统 | |
JP5036692B2 (ja) | 細胞処理装置 | |
CN106823541B (zh) | 纳米膜过滤系统及在去除制品病毒中的应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5167375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |