JP2017005807A - 積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率の低下を招くことなく、作業性よく経済的に品質検査を実施可能な積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法を提供する。【解決手段】積層鉄心の検査装置１０及び積層鉄心の検査方法は、積層鉄心１１の検査対象となる検査側面３２に対し隙間ｔ１、ｔ２を有した状態で、この検査側面３２に沿って積層鉄心１１の積層方向に挿通治具３１を移動させ、検査側面３２に突出部が生じた際には、挿通治具３１に設けられた検知センサにより、挿通治具３１が突出部に接触したことを検知させる。【選択図】図１

Description

本発明は、所定形状の複数の鉄心片を積層して形成された積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法に関する。

積層鉄心は、例えば、特許文献１に記載のように、薄板条材を金型装置に順次送込み、中央の軸孔を打抜き、次に磁極片を形成するスロットを打抜き、上下に隣り合う鉄心片を連結するかしめ部を形成し、これら鉄心片を抜き落として金型内で積層することで製造した後、以下に示す品質不良の有無を検査して（品質検査を行って）出荷している。
（１）薄板条材の送りミスによる鉄心片の打抜き位置のずれ。
（２）鉄心片の積層時における異物の噛み込み。
（３）複数の鉄心片を積層して形成した単位積層鉄心を複数段積み重ね、これらを溶接で接合した際の単位積層鉄心の積みずれ。

上記した品質検査には、例えば、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す画像検査装置９０が用いられている。この画像検査装置９０は、積層鉄心９１を載せる載置台９２と、品質不良を検出する２台の画像カメラ９３を備えるものである。
画像検査装置９０の使用にあっては、載置台９２に載せた積層鉄心９１と各画像カメラ９３とが、平面視して重複するように、積層鉄心９１の上方に２台の画像カメラ９３を配置した後、積層鉄心９１の軸心を中心として、積層鉄心９１又は画像カメラ９３を回転させる。

特許第５０９４０８６号公報

しかしながら、画像カメラ９３を用いる場合、その検知力を高めなければ、品質不良の検出精度が低くなり、検知漏れが発生するおそれがある。このため、検知力が低ければ、その後の作業者による検査時間が長くなり、作業性の悪化や作業効率の低下を招く。
一方、画像カメラ９３の検知力を高めた場合、積層した鉄心片９４による積層鉄心９１の倒れも検出するおそれがあり、品質不良の過検出が発生し易くなる。このため、作業者による検査のやり直しが必要になり、作業効率が低下する。
また、生産数量が多い積層層鉄心９１の品質検査では、画像カメラ９３による検知時間と１つの積層鉄心９１に要する検査時間（サイクルタイム）から、画像カメラ９３の設置台数を増やす必要もあるが、画像カメラ９３は高価であるため設備コストがかかる。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業効率の低下を招くことなく、作業性よく経済的に品質検査を実施可能な積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の検査装置は、複数の鉄心片を積層して形成された積層鉄心の検査装置において、
前記積層鉄心の検査対象となる検査側面に対し隙間を有した状態で、該検査側面に沿って前記積層鉄心の積層方向に移動可能な挿通治具と、
前記挿通治具に設けられ、前記検査側面に突出部が生じた際に、移動する前記挿通治具が前記突出部に接触したことを検知する検知センサとを有する。

第１の発明に係る積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は、複数の前記鉄心片を積層して形成した単位積層鉄心を複数段積み重ねて形成され、
前記挿通治具の厚みは１つの前記単位積層鉄心の厚みよりも薄く、しかも、前記挿通治具が前記各単位積層鉄心の検査側面に沿って移動するごとに、前記挿通治具と前記検査側面との隙間が調整可能であることが好ましい。

第１の発明に係る積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心を載置可能な載置台が設けられ、しかも、該載置台は、平面視して前記検査側面の輪郭形状と同一形状を有し、前記挿通治具は前記載置台の内側又は外側を通過可能であることが好ましい。

第１の発明に係る積層鉄心の検査装置において、前記検知センサは、前記挿通治具が前記突出部に接触した際の抵抗荷重を検知可能な荷重センサであるのがよい。

ここで、前記積層鉄心は内周側に複数の磁極部を備えた固定子鉄心であって、前記検査側面は、前記各磁極部の先端面及び隣り合う前記磁極部で形成される溝部で構成され、
前記挿通治具は、平面視して円形状となって、その外側面が前記各磁極部の先端面に対し隙間を有する内形用挿通部と、該内形用挿通部の外周に設けられ、平面視して前記溝部内に位置し、その外側面が前記各溝部に対し隙間を有する磁極用挿通部とを備えるのがよい。
また、前記積層鉄心は外周側に複数の磁極部を備えた固定子鉄心であって、前記検査側面は、前記各磁極部の先端面及び隣り合う前記磁極部で形成される溝部で構成され、
前記挿通治具は、平面視して環状となって、その内側面が前記各磁極部の先端面に対し隙間を有する外形用挿通部と、該外形用挿通部の内周に設けられ、平面視して前記溝部内に位置し、その外側面が前記各溝部に対し隙間を有する磁極用挿通部とを備えるのがよい。

なお、前記積層鉄心には更にボルト孔が形成され、
前記挿通治具には更に、平面視して前記ボルト孔内に位置し、その外側面が前記ボルト孔の内側面に対し隙間を有するボルト孔用挿通部を設けることもできる。

第１の発明に係る積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は周方向に複数の磁石挿入孔が形成された環状の回転子鉄心であって、前記検査側面は、該積層鉄心の内側面と前記磁石挿入孔の内側面で構成され、
前記挿通治具は、平面視して円形状となって、その外側面が前記積層鉄心の内側面に対し隙間を有する内形用挿通部と、平面視して前記磁石挿入孔内に位置し、その外側面が前記磁石挿入孔の内側面に対し隙間を有する磁石挿入孔用挿通部とを備えるのがよい。
なお、前記積層鉄心には更に、重量軽減孔が形成され、
前記挿通治具には更に、平面視して前記重量軽減孔内に位置し、その外側面が前記重量軽減孔の内側面に対し隙間を有する重量軽減孔用挿通部を設けることもできる。

前記目的に沿う第２の発明に係る積層鉄心の検査方法は、複数の鉄心片を積層して形成された積層鉄心の検査方法において、
前記積層鉄心の検査対象となる検査側面に対し隙間を有した状態で、該検査側面に沿って前記積層鉄心の積層方向に挿通治具を移動させ、前記検査側面に突出部が生じた際には、前記挿通治具に設けられた検知センサにより、前記挿通治具が前記突出部に接触したことを検知させる。

第２の発明に係る積層鉄心の検査方法において、前記積層鉄心は、複数の前記鉄心片を積層して形成した単位積層鉄心を複数段積み重ねて形成され、
前記挿通治具の厚みを１つの前記単位積層鉄心の厚みよりも薄くし、前記挿通治具が前記各単位積層鉄心の検査側面に沿って移動するごとに、前記挿通治具と前記検査側面との隙間を調整可能にすることが好ましい。

第２の発明に係る積層鉄心の検査方法において、平面視して前記検査側面の輪郭形状と同一形状を有する載置台上に、前記積層鉄心を載置した後、前記挿通治具が前記載置台の内側又は外側を移動することが好ましい。

本発明に係る積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法は、積層鉄心の検査対象となる検査側面に沿って挿通治具を移動させ、この挿通治具が検査側面に生じた突出部に接触した際には、挿通治具が突出部に接触したことを検知センサにより検知するので、簡単な構成で確実に品質不良を検知できる。
従って、作業効率の低下を招くことなく、作業性よく経済的に品質検査を実施できる。

また、挿通治具の厚みを１つの単位積層鉄心の厚みよりも薄くし、挿通治具と検査側面との隙間を調整可能にする場合は、複数の単位積層鉄心を積み重ねて形成された積層鉄心の品質検査において、挿通治具が各単位積層鉄心の検査側面に沿って移動するごとに、検査側面に対応して挿通治具の位置を調整できる。これにより、各単位積層鉄心に倒れが発生した場合においても、各単位積層鉄心における品質不良を、精度よく検出できる。

そして、平面視して検査側面の輪郭形状と同一形状を有する載置台上に、積層鉄心を載置した後、挿通治具が載置台の内側又は外側を移動する場合、挿通治具の位置調整が載置台によって行われた後、引き続き積層鉄心の品質検査を行うことができる。これにより、積層鉄心の品質検査の際に、挿通治具が積層鉄心に衝突することを防止できる。

（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の検査装置の平面図、側断面図である。 第１の変形例に係る挿通治具の使用状態の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第２、第３の変形例に係る挿通治具の平面図である。 第４の変形例に係る挿通治具の平面図である。 第５の変形例に係る挿通治具の側断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ従来例に係る積層鉄心の検査装置の平面図、側断面図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の検査装置（以下、単に検査装置ともいう）１０を用いて品質検査を行う積層鉄心１１について説明する。

積層鉄心１１は、インナーロータ型に使用する固定子鉄心（ステータ）である。
この積層鉄心１１は、環状の複数の鉄心片１２を積層して形成されている。
鉄心片１２は、環状の一体構造のものであるが、複数の円弧状の鉄心片部を環状に連結できる分割構造のものや、複数の円弧状の鉄心片部の周方向の一部が連結部で繋がり、この連結部を折曲げて環状にできる構造のものでもよい。

鉄心片１２は、厚みが、例えば、０．１０〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板やアモルファス等からなる条材（薄板条材）から打抜き形成されるものである。なお、鉄心片は、１枚の条材から打抜いたものや、条材を複数枚（例えば、２枚、更には３枚以上）重ねた状態で打抜いたものでもよい。
積層方向に隣り合う鉄心片１２同士は、かしめ１３で連結されているが、かしめ、樹脂（熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）や熱可塑性樹脂）、接着剤、及び、溶接のいずれか１又は２以上を用いて、連結することもできる。

積層鉄心１１は、環状のヨーク部１４と、このヨーク部１４の内周側に一体的に連接した複数の磁極部１５とを有している。
ヨーク部１４と磁極部１５は、ヨーク片部１６と磁極片部１７を有する鉄心片１２を複数積層することで、それぞれ形成されている。この磁極片部１７は、条材に対してスロット１８を打抜くことで、形成される。

なお、インナーロータ型に使用する固定子鉄心としては、以下のものもある。
図２に示す積層鉄心１９は、複数の鉄心片２０を積層して形成した単位積層鉄心２１を、２段以上の複数段（ここでは、６段）積み重ねて形成したものである。この鉄心片２０は、上記した環状の鉄心片１２と同様のものであるが、上記した複数の円弧状の鉄心片部を繋ぐ連結部を折曲げて環状にしたものでもよい。
また、図３（Ａ）に示す積層鉄心２２は、この積層鉄心２２を図示しないケース部品にボルト締めする際に使用するボルト孔２３が形成されたものである。

そして、積層鉄心としては、図３（Ｂ）、図４に示すものもある。
図３（Ｂ）に示す積層鉄心２４は、アウターロータ型に使用する固定子鉄心（ステータ）である。
この積層鉄心２４は、環状のヨーク部２５と、このヨーク部２５の外周側に一体的に連接した複数の磁極部２６とを有するものであり、これ以外は、上記した積層鉄心１１と同様である。

図４に示す積層鉄心２７は、インナーロータ型に使用する回転子鉄心（ロータ）である。
積層鉄心２７は環状となって、その中央には軸孔（シャフト孔）２８が形成され、この軸孔２８を中心としてその周囲に（周方向に）、積層鉄心２７の積層方向に形成された貫通孔からなる永久磁石（図示しない）の磁石挿入孔２９が、複数形成されている。この磁石挿入孔２９内への永久磁石の固定は、上記した樹脂を用いて行うのがよい。

この積層鉄心２７も、前記した条材から打抜き形成されるものであり、その形状以外は、前記した積層鉄心１１と同様である。
なお、積層鉄心２７には更に、その周方向に複数の重量軽減孔（貫通孔）を形成することもできる。
更に、積層鉄心には、上記した積層鉄心２７と略同様の構成のアウターロータ型に使用する回転子鉄心（ロータ）もある。

続いて、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の検査装置１０について説明する。
検査装置１０は、金属製の載置台３０と、金属製の挿通治具３１と、検知センサの一例である荷重センサ（図示しない）とを有するものであり、前記した鉄心片１２の打抜き位置のずれや、鉄心片１２の積層時における異物の噛み込み等に起因して、積層鉄心１１の検査対象となる検査側面３２に生じた突出部（平面視して検査側面３２から突出した部分）を検出する装置である。なお、積層鉄心１１の検査側面３２は、各磁極部１５の先端面３３と、隣り合う磁極部１５で形成される溝部（凹部）３４の内面である。

載置台３０は、積層鉄心１１を載置可能な台であり、その内側に挿通治具３１が通過可能（挿通可能）な開口部を有し、その開口部の内側面３５の輪郭形状が、平面視して検査側面３２の輪郭形状と同一となっている。
なお、載置台３０の形状は、これに限定されるものではなく、挿通治具３１を通過させる場合は、挿通治具３１が通過する開口部の形状を、平面視して検査側面３２の輪郭形状より大きくした形状にしてもよく、また、挿通治具３１を通過させない場合は、開口部を形成しない形状にすることもできる。

挿通治具３１は、平面視して円形状（円盤状）となった内形用挿通部３６と、この内形用挿通部３６の外周に等ピッチで設けられた複数の磁極用挿通部３７とを備え、その輪郭形状が積層鉄心１１の検査側面３２の輪郭形状に相似している。
内形用挿通部３６は、その外側面３８が各磁極部１５の先端面３３に対し隙間ｔ１を有している。また、各磁極用挿通部３７は、平面視して溝部３４内（スロット１８）に位置し、その外側面（外周面）３９が各溝部３４の内面に対し隙間ｔ２を有している。
この隙間ｔ１、ｔ２は、例えば、客先から要求される製品品質に応じて設定されるものであり、７０μｍ以下（好ましくは５０μｍ以下、更に好ましくは３０μｍ以下）程度である。なお、隙間ｔ１、ｔ２の下限値については、特に限定されるものではないが、例えば、１０μｍ程度である。

この挿通治具３１は、昇降台（昇降手段）４０に取付け取外し可能となって、常時は、載置台３０と同等の高さ位置、又は、載置台３０より下方位置に、待機している。これにより、挿通治具３１は載置台３０の内側を通過して昇降可能（移動可能）になるので、挿通治具３１は載置台３０によって位置調整され、挿通治具３１の昇降時に、挿通治具３１が積層鉄心１１に衝突することを防止できる。
また、挿通治具３１（内形用挿通部３６と各磁極用挿通部３７）の上側角部と下側角部には、テーパ加工（面取り）が施されている。これにより、挿通治具３１の昇降時に、挿通治具３１が積層鉄心１１（検査側面３２）に引っ掛かることを抑制、更には防止できる。

荷重センサは、挿通治具３１（例えば、挿通治具３１と昇降台４０の間）に設けられたロードセルであり、積層鉄心１１の検査側面３２に生じた突出部を検知するものである。使用にあっては、検査側面３２に突出部が生じた際に、移動する挿通治具３１（内形用挿通部３６及び／又は磁極用挿通部３７）が突出部に接触することで抵抗荷重が検知され、この抵抗荷重が予め設定した荷重を超えた場合に、突出部が生じていると判断される。
なお、荷重センサの設置個数は、挿通治具の大きさによって１個又は２個以上の複数個でもよい。また、挿通治具３１が突出部に接触したことを検知できるものであれば、荷重センサ以外の検知センサを使用することもできる。

以上の構成により、昇降台４０を動作させることで、挿通治具３１は、積層鉄心１１の検査側面３２に対し隙間ｔ１、ｔ２を有した状態で、検査側面３２に沿って積層鉄心１１の積層方向に移動できる。この昇降台４０の動作は、図示しない制御部によって行われる。
なお、挿通治具３１は、図１（Ｂ）に示すように、その厚みを薄くしているが、図５に示す挿通治具４１（内形用挿通部４２及び磁極用挿通部４３）のように、厚くすることもできる。この挿通治具４１は、厚みが異なること以外、挿通治具３１と略同様の構成である。

上記した厚みを薄くした挿通治具３１は、図２に示す積層鉄心１９の品質検査に対し、特に有効である。
積層鉄心１９のように、複数の単位積層鉄心２１を積み重ねた場合、上記した厚みの薄い挿通治具３１を真っ直ぐ上昇させたときや、厚みの厚い挿通治具４１を上昇させたときに、積層鉄心１９を構成する隣り合う磁極部４４で形成される溝部４５の両側面（磁極部４４の側面）と、磁極用挿通部３７、４３との隙間の大きさが、積層鉄心１９の積層方向で不規則に変動する。

これは、複数の単位積層鉄心２１を積み重ねた際の積みずれと、積層した鉄心片２０による積層鉄心１９の倒れによる。なお、図２では、説明の便宜上、積層鉄心１９の倒れを過大に図示している。
このため、各単位積層鉄心２１においては品質不良でない場合においても、積層鉄心１９の倒れによって品質不良と判断される場合があり、各単位積層鉄心２１における品質不良の検出精度が低くなる。

そこで、このような場合は、円盤状の挿通治具３１を、その厚みを１つの単位積層鉄心２１の厚みよりも薄くし（例えば、５〜１０ｍｍ程度薄くし）、しかも、その軸心を中心として回動（揺動）可能とする。なお、挿通治具３１を回動させる方法としては、例えば、図１（Ｂ）に示した昇降台４０の下部にベアリングを設ける方法等がある。
これにより、挿通治具３１の磁極用挿通部３７は、挿通治具３１の軸心を中心として回動可能（隣り合う磁極部３７の間を水平方向に揺動可能）となる。

以上の構成により、挿通治具３１が、各単位積層鉄心２１の検査側面に沿って移動するごとに、積層鉄心１９の倒れに応じて、磁極用挿通部３７と検査側面（溝部４５の両側面）との隙間が調整可能となるため、品質不良の検出精度が高められる。
なお、複数の単位積層鉄心２１の積みずれが品質不良に繋がる程度に大きい場合は、当然のことながら、単位積層鉄心２１によって挿通治具３１の上昇が妨げられるため、品質不良を検出できる。

また、図３（Ａ）に示す積層鉄心２２の品質検査には、上記した挿通治具３１の代わりに、挿通治具４６を使用できる。
挿通治具４６は、挿通治具３１の構成（内形用挿通部３６と磁極用挿通部３７）に更に、ボルト孔用挿通部４７が設けられたものである。このボルト孔用挿通部４７は、その長さが積層鉄心２２の積層厚みよりも長い円柱状のものであり、平面視してボルト孔２３内に位置し、その外側面４８がボルト孔２３の内側面４９に対し、隙間（前記した隙間ｔ１、ｔ２と同程度）を有するものである。即ち、積層鉄心２２の検査対象となる検査側面に、ボルト孔２３の内側面４９も含まれる。

ボルト孔用挿通部４７は、昇降台（昇降台４０と同様の機能を有する）に立設され、その上側角部には、テーパ加工が施されている。
これにより、昇降台を動作させることで、ボルト孔用挿通部４７は、ボルト孔２３の内側面４９に対し隙間を有した状態で、内側面４９に沿って昇降し、ボルト孔２３の貫通状態（品質）を検査できる。また、ボルト孔用挿通部４７はボルト孔２３内を通過するため、ボルト孔２３内に異物があれば、これを除去する機能も有する。

このボルト孔用挿通部４７は、内形用挿通部３６とは別の昇降台によって、ボルト孔２３内を昇降できるが、内形用挿通部３６が設けられた昇降台４０に設けることが好ましい。この場合、内形用挿通部３６は、その上端がボルト孔用挿通部４７の上端と同程度の高さ位置となるように、支持部を介して昇降台４０に取付け固定するのがよい。
これにより、昇降台４０を動作させることで、積層鉄心２２を構成する磁極部１５の先端面３３と各溝部３４の内面、及び、ボルト孔２３の内側面４９を、同時に検査できるため、作業効率が高められる。

そして、図３（Ｂ）に示す積層鉄心２４の品質検査には、前記した挿通治具３１の代わりに、挿通治具５０を使用できる。この積層鉄心２４の検査側面５１は、各磁極部２６の先端面５２と、隣り合う磁極部２６で形成される溝部５３の内面である。
挿通治具５０は、平面視して環状となった外形用挿通部５４と、この外形用挿通部５４の内周に等ピッチで設けられた複数の磁極用挿通部５５とを備えている。外形用挿通部５４は、その内側面５６が各磁極部２６の先端面５２に対し隙間ｔ１を有し、各磁極用挿通部５５は、平面視して溝部５３内に位置し、その外側面５７が各溝部５３の内面に対し隙間ｔ２を有している。

この積層鉄心２４の載置台は、前記した載置台３０とは形状が異なっている。
載置台は、その外側を挿通治具５０が通過可能（挿通可能）なものであり、その外側面の輪郭形状が、平面視して検査側面５１の輪郭形状と同一となっている。
なお、載置台の形状は、これに限定されるものではなく、挿通治具５０を通過させない場合は、平面視して検査側面５１の輪郭形状より大きくした形状にすることもできる。

更に、図４に示す積層鉄心２７の品質検査には、前記した挿通治具３１の代わりに、挿通治具５８を使用できる。この積層鉄心２７の検査側面５９は、積層鉄心２７（軸孔２８）の内側面６０と磁石挿入孔２９の内側面６１である。
挿通治具５８は、平面視して円形状となった（円柱状の）内形用挿通部６２と、平面視して磁石挿入孔２９内に位置する（四角柱状の）磁石挿入孔用挿通部６３とを備えている。内形用挿通部６２は、その外側面６４が積層鉄心２７の内側面６０に対し隙間ｔ１を有し、各磁石挿入孔用挿通部６３は、その外側面６５が磁石挿入孔２９の内側面６１に対し隙間ｔ２を有している。

この内形用挿通部６２と磁石挿入孔用挿通部６３は共に、昇降台（昇降台４０と同様の機能を有する）に立設されるものであり、その長さが積層鉄心２７の積層厚みよりも長く、その上側角部にはテーパ加工が施されている。
内形用挿通部と磁石挿入孔用挿通部は、例えば、板状とし、昇降台からの高さ位置が、積層鉄心２７の積層厚みより高い位置となるように、支持部を介して昇降台に取付け固定することもできる。

なお、積層鉄心に更に、貫通孔からなる重量軽減孔が形成されている場合は、挿通治具５８（内形用挿通部６２と磁石挿入孔用挿通部６３）に更に、重量軽減孔用挿通部を設ける。即ち、積層鉄心の検査対象となる検査側面に、重量軽減孔の内側面も含まれる。
この重量軽減孔用挿通部は、棒状となって、その長さが積層鉄心の積層厚みよりも長く、平面視して重量軽減孔内に位置し、その外側面が重量軽減孔の内側面に対し、隙間（前記した隙間ｔ１、ｔ２と同程度）を有するものである。

次に、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の検査方法について、前記した積層鉄心の検査装置１０と積層鉄心１１を用い、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照しながら説明する。
まず、複数の鉄心片１２を積層して形成された積層鉄心１１を、載置台３０上に配置する。この積層鉄心１１の配置は、積層鉄心１１の検査側面３２の輪郭形状が、載置台３０の内側面３５の輪郭形状と一致するように行う。

次に、制御部により昇降台４０を動作させ、載置台３０と同等の高さ位置、又は、載置台３０より下方位置に待機した挿通治具３１を、載置台３０の内側を通過させながら上昇させる。
これにより、積層鉄心１１の検査側面３２（磁極部１５の先端面３３と各溝部３４の内面）に対し隙間ｔ１、ｔ２を有した状態で、挿通治具３１を検査側面３２に沿って積層鉄心１１の積層方向に上昇させることができる。

ここで、積層鉄心１１の検査側面３２に突出部が生じていない場合（品質不良はないと判断された場合）は、荷重センサが過剰な抵抗荷重を検知することなく（挿通治具３１の上昇が突出部によって妨げられることなく）、挿通治具３１は積層鉄心１１の上方位置まで移動する。
このため、積層鉄心１１の上方位置まで移動した挿通治具３１を、待機位置まで下降させた後、積層鉄心１１を次の工程へと搬送する。

一方、積層鉄心１１の検査側面３２に突出部が生じている場合（品質不良と判断された場合）は、挿通治具３１の上昇が突出部によって妨げられるため、荷重センサが過剰な抵抗荷重を検知する。なお、積層鉄心１１が品質不良であることは、制御部を介して作業者へ知らされる。
このため、この挿通治具３１を待機位置まで下降させた後、例えば、作業者が積層鉄心１１の不良部分を補修して、次の工程へと搬送するか、補修不可能な場合は、そのまま廃棄処分とする。

このように、検査装置１０による品質検査は、積層鉄心１１の内周側の検査側面３２について行い、外周側の側面については行っていない。しかし、環状の鉄心片１２の径方向の幅は、鉄心片１２の周方向に渡って同一であることから、積層鉄心１１の積みずれについては、外周側の側面で異常があれば、内周側の検査側面３２で異常が検出されることになる。
なお、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示す積層鉄心２２、２４、２７も、上記と略同様の方法により、品質検査を実施できる。

また、図２に示す積層鉄心１９については、挿通治具３１が、その軸心を中心として回動可能となっているため、積層鉄心１９に倒れが発生していても、挿通治具３１が各単位積層鉄心２１の検査側面に沿って移動するごとに、挿通治具３１の磁極用挿通部３７の外側面３９と、積層鉄心１９の検査側面との隙間を調整できる。

以上のことから、本発明の積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法を用いることで、作業効率の低下を招くことなく、作業性よく経済的に品質検査を実施できる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の積層鉄心の検査装置及び積層鉄心の検査方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、挿通治具を、積層鉄心の側面に沿ってその積層方向に上昇させることで、積層鉄心の品質検査を行った場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、挿通治具を、積層鉄心の側面に沿ってその積層方向に下降させながら、積層鉄心の品質検査を行うこともできる。また、積層鉄心にスキューがかかっている場合も、挿通治具を斜めに上昇又は下降させて対応することができる。

そして、前記実施の形態においては、挿通治具を構成する内形用挿通部と磁極用挿通部（外形用挿通部と磁極用挿通部についても同じ）を、一体的に設けた場合について説明したが、内形用挿通部に対して各磁極用挿通部を取付け取外し可能な構成とすることもできる。これにより、積層鉄心の形状に応じて、内形用挿通部と磁極用挿通部を選択して使用できるため、例えば、積層鉄心の種類ごとに挿通治具を準備する必要がなくなる。
なお、この形態は、ボルト孔用挿通部、磁石挿入孔用挿通部、及び、重量軽減孔用挿通部についても同様である。

１０：積層鉄心の検査装置、１１：積層鉄心、１２：鉄心片、１３：かしめ、１４：ヨーク部、１５：磁極部、１６：ヨーク片部、１７：磁極片部、１８：スロット、１９：積層鉄心、２０：鉄心片、２１：単位積層鉄心、２２：積層鉄心、２３：ボルト孔、２４：積層鉄心、２５：ヨーク部、２６：磁極部、２７：積層鉄心、２８：軸孔、２９：磁石挿入孔、３０：載置台、３１：挿通治具、３２：検査側面、３３：先端面、３４：溝部、３５：内側面、３６：内形用挿通部、３７：磁極用挿通部、３８、３９：外側面、４０：昇降台、４１：挿通治具、４２：内形用挿通部、４３：磁極用挿通部、４４：磁極部、４５：溝部、４６：挿通治具、４７：ボルト孔用挿通部、４８：外側面、４９：内側面、５０：挿通治具、５１：検査側面、５２：先端面、５３：溝部、５４：外形用挿通部、５５：磁極用挿通部、５６：内側面、５７：外側面、５８：挿通治具、５９：検査側面、６０、６１：内側面、６２：内形用挿通部、６３：磁石挿入孔用挿通部、６４、６５：外側面

Claims (12)

1. 複数の鉄心片を積層して形成された積層鉄心の検査装置において、
   前記積層鉄心の検査対象となる検査側面に対し隙間を有した状態で、該検査側面に沿って前記積層鉄心の積層方向に移動可能な挿通治具と、
   前記挿通治具に設けられ、前記検査側面に突出部が生じた際に、移動する前記挿通治具が前記突出部に接触したことを検知する検知センサとを有することを特徴とする積層鉄心の検査装置。
2. 請求項１記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は、複数の前記鉄心片を積層して形成した単位積層鉄心を複数段積み重ねて形成され、
   前記挿通治具の厚みは１つの前記単位積層鉄心の厚みよりも薄く、しかも、前記挿通治具が前記各単位積層鉄心の検査側面に沿って移動するごとに、前記挿通治具と前記検査側面との隙間が調整可能であることを特徴とする積層鉄心の検査装置。
3. 請求項１又は２記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心を載置可能な載置台が設けられ、しかも、該載置台は、平面視して前記検査側面の輪郭形状と同一形状を有し、前記挿通治具は前記載置台の内側又は外側を通過可能であることを特徴とする積層鉄心の検査装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の積層鉄心の検査装置において、前記検知センサは、前記挿通治具が前記突出部に接触した際の抵抗荷重を検知可能な荷重センサであることを特徴とする積層鉄心の検査装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は内周側に複数の磁極部を備えた固定子鉄心であって、前記検査側面は、前記各磁極部の先端面及び隣り合う前記磁極部で形成される溝部で構成され、
   前記挿通治具は、平面視して円形状となって、その外側面が前記各磁極部の先端面に対し隙間を有する内形用挿通部と、該内形用挿通部の外周に設けられ、平面視して前記溝部内に位置し、その外側面が前記各溝部に対し隙間を有する磁極用挿通部とを備えたことを特徴とする積層鉄心の検査装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は外周側に複数の磁極部を備えた固定子鉄心であって、前記検査側面は、前記各磁極部の先端面及び隣り合う前記磁極部で形成される溝部で構成され、
   前記挿通治具は、平面視して環状となって、その内側面が前記各磁極部の先端面に対し隙間を有する外形用挿通部と、該外形用挿通部の内周に設けられ、平面視して前記溝部内に位置し、その外側面が前記各溝部に対し隙間を有する磁極用挿通部とを備えたことを特徴とする積層鉄心の検査装置。
7. 請求項５又は６記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心には更にボルト孔が形成され、
   前記挿通治具には更に、平面視して前記ボルト孔内に位置し、その外側面が前記ボルト孔の内側面に対し隙間を有するボルト孔用挿通部が設けられていることを特徴とする積層鉄心の検査装置。
8. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心は周方向に複数の磁石挿入孔が形成された環状の回転子鉄心であって、前記検査側面は、該積層鉄心の内側面と前記磁石挿入孔の内側面で構成され、
   前記挿通治具は、平面視して円形状となって、その外側面が前記積層鉄心の内側面に対し隙間を有する内形用挿通部と、平面視して前記磁石挿入孔内に位置し、その外側面が前記磁石挿入孔の内側面に対し隙間を有する磁石挿入孔用挿通部とを備えたことを特徴とする積層鉄心の検査装置。
9. 請求項８記載の積層鉄心の検査装置において、前記積層鉄心には更に、重量軽減孔が形成され、
   前記挿通治具には更に、平面視して前記重量軽減孔内に位置し、その外側面が前記重量軽減孔の内側面に対し隙間を有する重量軽減孔用挿通部が設けられていることを特徴とする積層鉄心の検査装置。
10. 複数の鉄心片を積層して形成された積層鉄心の検査方法において、
    前記積層鉄心の検査対象となる検査側面に対し隙間を有した状態で、該検査側面に沿って前記積層鉄心の積層方向に挿通治具を移動させ、前記検査側面に突出部が生じた際には、前記挿通治具に設けられた検知センサにより、前記挿通治具が前記突出部に接触したことを検知させることを特徴とする積層鉄心の検査方法。
11. 請求項１０記載の積層鉄心の検査方法において、前記積層鉄心は、複数の前記鉄心片を積層して形成した単位積層鉄心を複数段積み重ねて形成され、
    前記挿通治具の厚みを１つの前記単位積層鉄心の厚みよりも薄くし、前記挿通治具が前記各単位積層鉄心の検査側面に沿って移動するごとに、前記挿通治具と前記検査側面との隙間を調整可能にすることを特徴とする積層鉄心の検査方法。
12. 請求項１０又は１１記載の積層鉄心の検査方法において、平面視して前記検査側面の輪郭形状と同一形状を有する載置台上に、前記積層鉄心を載置した後、前記挿通治具が前記載置台の内側又は外側を移動することを特徴とする積層鉄心の検査方法。

Images