JP2017004397A - 歩行者端末装置及び車載端末装置、歩車間通信システム、歩行者端末送信方法 - Google Patents
歩行者端末装置及び車載端末装置、歩車間通信システム、歩行者端末送信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017004397A JP2017004397A JP2015119859A JP2015119859A JP2017004397A JP 2017004397 A JP2017004397 A JP 2017004397A JP 2015119859 A JP2015119859 A JP 2015119859A JP 2015119859 A JP2015119859 A JP 2015119859A JP 2017004397 A JP2017004397 A JP 2017004397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pedestrian
- area
- terminal device
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】歩行者端末装置2に、歩行者位置情報を取得する位置情報取得部21と、車載端末装置から当該車両に関する属性情報を受信する受信部(通信部22)と、歩車間通信を行うべき所定エリアとして第1のエリアを設定するエリア設定部24cと、歩行者位置情報に基づいて、歩行者が所定エリアに位置する場合に歩行者位置情報を含む無線信号を送信する送信部(通信部22)とを備え、エリア設定部24cは、属性情報として特定の情報を受信した場合は、第1のエリアを拡大した第2のエリアを所定エリアとして設定する。運転者の特性や車両の走行状況など車両ごとの危険性の違いを考慮して歩行者の安全を確保することができる。
【選択図】図2
Description
報に基づいて、前記歩行者が前記所定エリアに位置する場合に前記歩行者位置情報を含む無線信号を送信する送信部と、を備え、前記エリア設定部は、前記属性情報として特定の情報を受信した場合は、前記第1のエリアを拡大した第2のエリアを前記所定エリアとして設定する構成とする。
して設定する構成とする。
、前記車両の運転者に関する情報が含まれる構成とする。
図1は、本発明による歩車間通信システムの一例を示す模式図である。図に示されるように、歩行者1は携帯可能な歩行者端末装置2を所持し、車両3には車載端末装置4が搭載されている。歩行者端末装置2は、スマートフォンや携帯電話等の携帯情報端末5と一体的に接続されているが、携帯情報端末5に予め内蔵されていてもよい。車載端末装置4は、カーナビゲーション6と一体的に接続されているが、カーナビゲーション6に予め内蔵されていてもよい。歩行者端末装置2及び車載端末装置4は、GPS(全地球測位網)やQZSS(準天頂衛星システム)を構成する複数の衛星7からの信号を受信し、自己の位置情報を生成することができる公知の衛星測位構造をそれぞれ有する。
末装置2は、衛星7からの信号を受信し、自己の位置情報を取得する位置情報取得部21と、自己の位置情報(歩行者位置情報)を含む歩行者情報をブロードキャストとして無線信号により送信すると共に車載端末装置4から送信される無線信号を受信するための歩行者端末通信部としての通信部22と、携帯情報端末5との間での情報の処理を行う携帯端末処理部23と、全体の制御を例えばCPUを用いたプログラム処理で行う制御部24と、により構成されている。通信部22には歩車間通信の送受信を行うためのアンテナ22aが接続されている。
お、歩行者端末装置2において、危険性の高い車両か、危険性の低い車両かを判定する場合には、制御部24に属性判定部(図示せず)を設けるか、エリア設定部24cが判定処理を行うようにすればよい。
末装置2及び車載端末装置4が互いに見通せない位置関係にある場合でも確実な情報伝達が可能となる。なお、日本国外においては、各国にて割り当てられる周波数帯を適宜用いるものとする。
受信した情報を所定値と比較、あるいは、所定の条件と照合し、危険性の高い車両であるか否かを判定する。危険性の高い車両と判定された場合、ステップST4において、エリア設定部24cにより拡大送信エリアAdが設定される。
、取得した属性情報をそのままステップST64で歩行者端末装置2に送信し、危険性の判定を歩行者端末装置2に行わせるようにしてもよい。
図7は実施の形態2に係る歩行者端末装置2の概略ブロック図である。図8は、人物が車両の進行方向にいる場合の送信エリアを示す図、図9は人物が車両の進行方向の車線側にいる場合の送信エリアを示す図である。
2 歩行者端末装置
3 車両
4 車載端末装置
5 携帯情報端末
21 位置情報取得部
22 通信部
24 制御部
24a 属性情報取得部
24b 地図情報取得部
24c エリア設定部
31 位置情報取得部
32 通信部
34 制御部
34a 属性情報取得部
34b 属性判定部
34c 地図情報取得部
35 通知部
Claims (13)
- 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うために歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、
歩行者位置情報を取得する位置情報取得部と、
車載端末装置から当該車両に関する属性情報を受信する受信部と、
前記歩車間通信を行うべき所定エリアとして第1のエリアを設定するエリア設定部と、
前記歩行者位置情報に基づいて、前記歩行者が前記所定エリアに位置する場合に前記歩行者位置情報を含む無線信号を送信する送信部と、を備え、
前記エリア設定部は、前記属性情報として特定の情報を受信した場合は、前記第1のエリアを拡大した第2のエリアを前記所定エリアとして設定することを特徴とする歩行者端末装置。 - 前記属性情報には、前記車両の車両位置情報が含まれ、
前記歩行者位置情報と前記車両位置情報とから、自己と前記車両との位置関係を判定する位置判定部を備え、
前記エリア設定部は、前記属性情報として前記特定の情報を受信した場合は、前記位置関係に応じて、前記第1のエリアを拡大した第2のエリアを前記所定エリアとして設定することを特徴とする請求項1に記載の歩行者端末装置。 - 前記エリア設定部は、前記位置関係として前記車両の進行方向に自己が位置する場合に、前記第2のエリアを前記所定エリアとして設定することを特徴とする請求項2に記載の歩行者端末装置。
- 前記エリア設定部は、前記位置関係として前記車両の走行車線の進行方向に自己が位置する場合に、前記第1のエリアより広く前記第2のエリアより狭い第3のエリアを前記所定エリアとして設定することを特徴とする請求項2に記載の歩行者端末装置。
- 前記属性情報には、前記第2のエリアの設定に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 前記属性情報には、前記車両の速度に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 前記属性情報には、前記車両のブレーキ制御に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 前記属性情報には、前記車両のハンドル制御に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 前記属性情報には、前記車両の運転者に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行者端末装置。
- 歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行うために車両に搭載された車載端末装置であって、
自車両に関する属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報に基づいて、前記歩行者端末装置が前記歩車間通信を行うべき所定エリアを設定するための特定の情報を含む無線信号を送信する送信部と、を備えることを特徴とする車載端末装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の歩行者端末装置と請求項10に記載の車載端末装置とを用いて構成された歩車間通信システム。
- 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うために歩行者が携帯する歩行者端末装置に於ける送信方法であって、
歩行者位置情報を取得し、
歩車間通信を行う所定のエリアとして第1のエリアを設定し、
車載端末装置から当該車両に関する属性情報を受信し、
前記属性情報として、特定の情報を受信した場合は、前記第1のエリアを拡大した第2のエリアを前記所定エリアとして設定し、
前記歩行者位置情報に基づいて、当該歩行者端末装置が前記所定のエリアにいると判定された場合は、前記歩行者位置情報を含む無線信号を送信することを特徴とする歩行者
端末送信方法。 - 前記属性情報には、前記車両の車両位置情報が含まれ、
前記歩行者位置情報と前記車両位置情報とから、自己と前記車両との位置関係を判定し、
前記属性情報として、前記特定の情報を受信した場合は、前記位置関係に応じて、前記第1のエリアを拡大した第2のエリアを前記所定エリアとして設定することを特徴とする請求項12に記載の歩行者端末送信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015119859A JP6686303B2 (ja) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 歩行者端末装置、歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015119859A JP6686303B2 (ja) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 歩行者端末装置、歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017004397A true JP2017004397A (ja) | 2017-01-05 |
JP6686303B2 JP6686303B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=57754324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015119859A Active JP6686303B2 (ja) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | 歩行者端末装置、歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6686303B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018212090A1 (ja) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | キヤノン株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
JP2018195301A (ja) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
KR20190088416A (ko) * | 2018-01-18 | 2019-07-26 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 에이전트 제휴 시스템, 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체 |
JP2022019042A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | 三菱電機株式会社 | 衝突回避制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009104230A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Hitachi Ltd | 車車間及び人車間通信システム、車載通信装置、携帯通信装置 |
JP2011154567A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Kyocera Corp | 通信システム及び携帯通信装置 |
JP2013125347A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 歩車間通信システム、無線通信端末、および歩車間通信方法 |
JP2015032312A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 歩車間通信システムおよび方法 |
-
2015
- 2015-06-15 JP JP2015119859A patent/JP6686303B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009104230A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Hitachi Ltd | 車車間及び人車間通信システム、車載通信装置、携帯通信装置 |
JP2011154567A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Kyocera Corp | 通信システム及び携帯通信装置 |
JP2013125347A (ja) * | 2011-12-13 | 2013-06-24 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 歩車間通信システム、無線通信端末、および歩車間通信方法 |
JP2015032312A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 歩車間通信システムおよび方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018212090A1 (ja) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | キヤノン株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
JP2018195301A (ja) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
US11390276B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device, control method, and non-transitory storage medium |
KR20190088416A (ko) * | 2018-01-18 | 2019-07-26 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 에이전트 제휴 시스템, 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체 |
KR102190186B1 (ko) * | 2018-01-18 | 2020-12-11 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 에이전트 제휴 시스템, 에이전트 제휴 방법 및 비일시적인 기억 매체 |
US11302189B2 (en) | 2018-01-18 | 2022-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Agent cooperation system, agent cooperation method, and non-transitory storage medium |
JP2022019042A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | 三菱電機株式会社 | 衝突回避制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6686303B2 (ja) | 2020-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9478130B2 (en) | Systems and methods for traffic guidance nodes and traffic navigating entities | |
US20150304817A1 (en) | Mobile communication device and communication control method | |
JP6168025B2 (ja) | 車両用交差点関連警報装置 | |
US11518394B2 (en) | Automotive driver assistance | |
KR20150044919A (ko) | 안전 메시지 정보를 전달하기 위한 방법들 및 장치 | |
US20210118295A1 (en) | Automotive driver assistance | |
JP5098533B2 (ja) | 路車間通信システム、路車間通信方法、路車間通信プログラム、および、プログラム記録媒体 | |
JP6826366B2 (ja) | 歩行者端末装置、歩車間通信システムおよび歩行者情報送信方法 | |
US20120176254A1 (en) | Vehicle-to-vehicle communication device | |
CN107615735B (zh) | 步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信系统以及步车间通信方法 | |
JP6686303B2 (ja) | 歩行者端末装置、歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 | |
JP6343248B2 (ja) | 車載端末装置及びこれを備えた歩車間通信システム及び車両待ち合わせ方法 | |
US7010397B1 (en) | Utilization by a vehicle of wireless data from intelligent street signs | |
CN111902321A (zh) | 汽车驾驶员辅助 | |
JP2017013605A (ja) | 車載システム | |
WO2011040356A1 (ja) | ナビゲーション装置 | |
WO2017104209A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5520004B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP6424139B2 (ja) | 歩行者端末装置及びこれを備えた歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 | |
US10068478B2 (en) | Communication terminal periodically providing position information of the communication terminal | |
JP2017123072A (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP6367755B2 (ja) | 車載端末装置及びこれを備えた歩車間通信システム及び歩車間通信の停止方法 | |
JP2012203785A (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
JP6580864B2 (ja) | 歩行者端末装置、歩車間通信システム及び歩行者端末送信方法 | |
JP2008288855A (ja) | 移動者検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20170417 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6686303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |