JP2016536185A - 自動位置合わせフィッティングアセンブリ、並びに、これを含むシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

自動位置合わせフィッティングアセンブリ（１００）、並びに、これを含むシステム及び方法が開示される。上記自動位置合わせフィッティングアセンブリは、複数のバレル側取り付け穴（１６２）を含むバレル側フィッティング（１６０）と、複数のフロア側取り付け穴（１８２）を含むフロア側フィッティング（１８０）と、を含む。上記自動位置合わせフィッティングアセンブリは、位置合わせピン凹部（１２０）と、フィッティング位置合わせ凹部（１１０）とを更に含む。上記方法は、胴体バレル（６０）に対してフロアグリッド（８０）を並進させて、複数の位置合わせピン凹部（１２０）を、対応する複数のフィッティング位置合わせ凹部（１１０）と機能的に位置合わせすることと、複数の位置合わせピン凹部内に複数の位置合わせピン（１３０）を配置して、複数の位置合わせピンの各々が、複数のフィッティング位置合わせ凹部のそれぞれを貫通するようにすることと、を含む。上記方法は、胴体バレル（６０）に対してフロアグリッド（８０）を降下させることと、複数の留め具を設置することと、を更に含む。【選択図】 図４

Description

本開示は、概して、自動位置合わせフィッティングアセンブリに関し、特に、機体のフロアグリッドと当該胴体バレルとを位置合わせするために用いることができる自動位置合わせフィッティングアセンブリ、及び／又は、自動位置合わせフィッティングアセンブリを用いるシステム及び方法に関する。

航空機は、多くの場合、複数の異なる小組立品又は個々の小組立品を含んでおり、これらは、別々に製造された後、航空機の組み立て過程において組み合わされる。これらの小組立品の各々は、特定の製造公差内で（地理的及び／又はある製造施設内で）別々の場所で製造される。多くの場合、これらの小組立品は、かなり大きいため、航空機を製造するために小組立品を組み立てる際には、特有の製造上の問題に直面する。

例示的且つ非排他的な例として、航空機のフロアグリッド又は乗客用フロアグリッドは、航空機の胴体バレル（fuselage barrel）又は胴体とは別に製造される。その後、フロアグリッドを胴体バレル内に配置して、当該胴体バレルにフロアグリッドを機能的に取り付ける。フロアグリッド及び胴体バレルは、両方とも比較的大きい部品であり、これらを組み立てる際には、特殊な支持構造体及び／又は輸送構造体が必要となる。これに加えて、胴体バレルに対するフロアグリッドの位置合わせのプロセスは、多くの製造資源を必要とし、時間及び／又は費用がかかる。したがって、自動位置合わせフィッティングアセンブリや、自動位置合わせフィッティングアセンブリを含むシステム及び／又は方法が求められている。

本明細書では、自動位置合わせフィッティングアセンブリ、並びに、これを含むシステム及び方法が開示される。上記自動位置合わせフィッティングアセンブリは、複数のバレル側取り付け穴を有するバレル側フィッティングと、複数のフロア側取り付け穴を有するフロア側フィッティングと、を含む。上記自動位置合わせフィッティングアセンブリは、位置合わせピン凹部と、フィッティング位置合わせ凹部とを更に含む。位置合わせピン凹部は、バレル側フィッティング及びフロア側フィッティングのうち一方に形成されており、フィッティング位置合わせ凹部は、バレル側フィッティング及びフロア側フィッティングのうち他方に形成されている。位置合わせピン凹部は、位置合わせ表面を含む位置合わせピンを受け入れるように構成されている。位置合わせピンが、位置合わせピン凹部に受け入れられると、位置合わせ表面は、フィッティング位置合わせ凹部を貫通する。フィッティング位置合わせ凹部は、その内部で、位置合わせ表面が並進可能な大きさを有している。したがって、フィッティング位置合わせ凹部は、複数のフロア側取り付け穴が複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされない第１位置と、複数のフロア側取り付け穴が複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされる第２位置との間で、バレル側フィッティング及びフロア側フィッティングを相対的に並進させることができる。

上記方法は、胴体バレルに対してフロアグリッドを並進させて、胴体バレル内にフロアグリッドを機能的に配置することを含む。フロアグリッドは、複数のフロア側取り付け穴を含む複数のフロア側フィッティングに機能的に取り付けられる。胴体バレルは、複数のバレル側取り付け穴を含む複数のバレル側フィッティングに機能的に取り付けられる。上記方法は、複数の位置合わせピン凹部を、対応する複数のフィッティング位置合わせ凹部と機能的に位置合わせすることを更に含む。複数の位置合わせピン凹部は、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングのうち一方に形成されている。複数のフィッティング位置合わせ凹部は、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングのうち他方に形成されている。上記方法は、複数の位置合わせピンを複数の位置合わせピン凹部内に配置することにより、複数の位置合わせピンの各々を、複数の位置合わせピン凹部のそれぞれに貫通させることを更に含む。上記方法は、胴体バレルに対してフロアグリッドを降下させて、複数のフロア側取り付け穴が複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされていない第１位置から、複数のフロア側取り付け穴が複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされている第２位置へと、複数のバレル側フィッティング及び複数のフロア側フィッティングを相対的に並進させることを更に含む。複数のフィッティング位置合わせ凹部は、上記降下時に、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングを、第２位置へ導くような形状を有する。上記方法は、複数の留め具の各々を、複数のバレル側取り付け穴のうち選択された穴に貫通させるとともに、複数のフロア側取り付け穴のうち対応する穴にも貫通させることにより、複数の留め具を設置することを更に含む。

胴体バレルと、フロアグリッドと、本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリとを含む機体を示す模式図である。 機体の少なくとも一部を形成するために用いられる、本開示による機体アセンブリシステムの例示的且つ非排他的な例を示す模式図である。 本開示による、自動位置合わせフィッティングアセンブリの例示的且つ非排他的な例を示す模式図である。 本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリの例示的且つ非排他的な例を示す分解図である。 第１位置における、本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリを示す部分図である。 第２位置における、図５に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリを示す部分図である。 機体を組み立てるための、本開示による方法を示すフローチャートである。

図１〜７は、本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を含みうる機体５０、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を包含及び／又は使用しうる機体アセンブリシステム２０、当該アセンブリのコンポーネント、及び／又は、当該アセンブリを使用する方法の例示的且つ非排他的な例を示す。同様の目的、又は少なくとも実質的に同一の目的を果たす要素には、図１〜図７の各図において同様の符号を付しており、これらの要素については、本明細書において、図１〜図７の全てを参照して詳しく説明されているわけではない。同様に、図１〜図７の各図において、全ての要素に符号を付しているわけではないが、これらの要素に関連付けられた参照符号は、明細書中で一貫して用いている。図１〜図７のうち１つ又は複数を参照して説明される要素、コンポーネント、及び／又は、特徴は、本開示の範囲を逸脱することなく、図１〜図７のいずれにも含めること、及び／又は、利用することが可能である。

概して、ある実施形態（すなわち、ある特定の実施形態）に含まれる可能性が高い要素は、実線で示しており、ある実施形態において任意である要素は、破線で示している。ただし、実線で示した要素が全ての実施形態において必須というわけではなく、本開示の範囲を逸脱することなく、実線で示した要素を特定の実施形態から省くことも可能である。

図１は、本開示による機体５０を示す模式図である。機体５０は、機体アセンブリシステム２０の一部を形成してもよいし、当該システムと共に使用及び／又は製造してもよいし、航空機４８の一部を形成してもよい。

機体５０は、胴体バレル６０と、フロアグリッド（floor grid）８０と、本開示による複数の自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００とを含みうる。本明細書で詳細に説明しているように、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、機体５０の組み立て中に、フロアグリッド８０と胴体バレル６０とを機能的に位置合わせするように選択、設計、適合化、構成、サイズ決め、及び／又は製造することができる。これに加え、或はこれに代えて、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、更に、機体５０の組み立て中、及び／又は、その後において、フロアグリッド８０を胴体バレル６０に機能的に取り付けるように選択、設計、適合化、構成、サイズ決め、及び／又は製造することもできる。

自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、バレル側フィッティング１６０を含みうる。当該バレル側フィッティングは、フロアグリッド８０を胴体バレル６０内に設ける前に、胴体バレル６０に機能的に取り付けることができる。自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、更に、フロア側フィッティング１８０を含みうる。当該フロア側フィッティングは、フロアグリッド８０を胴体バレル６０内に設ける前に、フロアグリッド８０に機能的に取り付けることができる。フロアグリッド８０を胴体バレル６０内に設けた後に、バレル側フィッティング１６０をフロア側フィッティング１８０に機能的に取り付けることにより、フロアグリッド８０を胴体バレル６０に機能的に取り付けることができる。

フロアグリッド８０は、表面８２を規定しており、当該表面は、本明細書において乗客面８２及び／又は上面８２とも呼ばれる。表面８２は、表面プレーン８２及び／又は乗客表面プレーン８２を規定する（又は、これらの名称で呼ばれる）。表面プレーン８２は、表面法線方向８４を規定する。

図２は、機体５０の少なくとも一部を形成するために用いられる、本開示による機体アセンブリシステム２０の例示的且つ非排他的な例の模式図である。機体アセンブリシステム２０は、機体５０を形成するために、フロアグリッド８０を胴体バレル６０に機能的に取り付けるように構成することができる。

機体アセンブリシステム２０は、胴体バレル６０に対してフロアグリッド８０を機能的に配置するように構成されたフロアグリッド並進構造体３０を含みうる。フロアグリッド並進構造体３０は、フロアグリッド８０を機能的に並進させるように構成されたガントリクレーン３２を含みうる。フロアグリッド並進構造体３０は、更に、フロアグリッド８０を機能的に支持するように構成されたフロアグリッド支持ジグ３４を含みうる。

機体アセンブリシステム２０は、更に、胴体バレル支持構造体４０を含みうる。胴体バレル支持構造体４０は、胴体バレル６０に対してフロアグリッド８０が機能的に配置される際に、胴体バレル６０を機能的に支持するように構成することができる。

本明細書において、より詳細に説明しているが、胴体バレル６０は、１つ又は複数のバレル側フィッティング１６０を含みうる。これに加えて、フロアグリッド８０は、更に、１つ又は複数のフロア側フィッティング１８０を含みうる。胴体バレル６０の組み立て中、バレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０は、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を形成しうる。自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、機体５０の組み立て中、及び／又は、その後に、フロアグリッド８０と胴体バレル６０と互いに位置合わせしたり、フロアグリッド８０を胴体バレル６０に機能的に取り付けたりするように構成されている。

図３は、本開示による、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００の例示的且つ非排他的な例を示す模式図である。自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、本明細書においては、フィッティングアセンブリ１００及び／又はアセンブリ１００とも呼ばれる。アセンブリ１００は、機体５０及び／又は航空機４８の胴体バレル６０に対して、フロアグリッド８０を位置合わせするとともに当該フロアグリッドを機能的に取り付けるように構成されている。

自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、バレル側フィッティング１６０と、フロア側フィッティング１８０とを含む。バレル側フィッティング１６０は、例えば１つ又は複数のバレル側保持構造体１６４を介して、胴体バレル６０に機能的に取り付けられるように構成されている。これに加えて、フロア側フィッティング１８０は、例えば１つ又は複数のフロア側保持構造体１８４を介して、フロアグリッド８０に機能的に取り付けられるように構成されている。

バレル側フィッティング１６０は、複数のバレル側取り付け穴１６２を包含及び／又は形成しており、フロア側フィッティング１８０は、複数のフロア側取り付け穴１８２を含む。図３に示すように、複数のフロア側取り付け穴１８２の各々は、複数のバレル側取り付け穴１６２のそれぞれに機能的に位置合わせされるように設計、適合化、構成、サイズ決め、及び／又は配置されている。本明細書においてより詳細に説明するように、上述した機能的な位置合わせにより、この部分に、拡径ピン１４０及び／又は留め具１５０を挿入することができる。

自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、更に、位置合わせピン凹部１２０を含みうる。位置合わせピン凹部１２０は、図３においては破線で示されており、当該破線は、位置合わせピン凹部１２０が、バレル側フィッティング１６０又はフロア側フィッティング１８０により規定されたり、この内部に形成されたりすることを示している。位置合わせピン凹部１２０は、位置合わせピン１３０を受け入れられる大きさを有しており、当該位置合わせピンは、位置合わせピン凹部１２０から延びて位置合わせ表面１３２を規定している。図３に示すように、位置合わせピン凹部１２０の内径は、位置合わせピン１３０の外径と少なくとも実質的に同一であってもよい。したがって、位置合わせピン１３０は、位置合わせピン凹部１２０により受け入れられると、当該凹部に対して少なくとも実質的に固定される。

自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、更に、フィッティング位置合わせ凹部１１０を含む。フィッティング位置合わせ凹部１１０は、図３においては破線で示されており、当該破線は、フィッティング位置合わせ凹部１１０がバレル側フィッティング１６０又はフロア側フィッティング１８０により規定されたり、この内部に形成されたりすることを示している。概して、位置合わせピン凹部１２０は、バレル側フィッティング１６０又はフロア側フィッティング１８０の一方により規定されたり、この内部に形成されたりする。また、フィッティング位置合わせ凹部１１０は、バレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０の他方により規定されたり、この内部に形成されたりする。

位置合わせピン１３０が、位置合わせピン凹部１２０に受け入れられた状態で、自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を用いてフロアグリッド８０に対する胴体バレル６０の位置合わせ及び／又は機能的な取り付けを行うとき、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２は、位置合わせピン凹部１２０から延びるとともに、フィッティング位置合わせ凹部１１０を貫通してもよい。

図３に示すように、フィッティング位置合わせ凹部１１０は、その内部で位置合わせ表面１３２が並進可能な大きさを有しうる。したがって、フィッティング位置合わせ凹部１１０は、フロア側フィッティング１８０に対してバレル側フィッティング１６０を並進させることができる。この並進は、複数の相対位置の間における並進を含みうる。当該相対位置は、少なくとも、複数のフロア側取り付け穴１８２及び複数のバレル側取り付け穴１６２位置が位置合わせされていない第１相対位置と、複数のフロア側取り付け穴１８２及び複数のバレル側取り付け穴１６２が位置合わせされている第２相対位置とを含む。これについては、図５〜６を参照して詳述する。

本開示の範囲内において、バレル側フィッティング１６０は、任意の適切な数のバレル側取り付け穴１６２を有しうる。同様に、本開示の範囲内において、フロア側フィッティング１８０も、任意の適切な数のフロア側取り付け穴１８２を有しうる。例示的且つ非排他的な例として、バレル側フィッティング１６０は、少なくとも２つ、ちょうど２つ、少なくとも３つ、ちょうど３つ、少なくとも４つ、又は、ちょうど４つのバレル側取り付け穴１６２を規定してもよく、フロア側フィッティング１８０は、対応する数のフロア側取り付け穴１８２を有してもよい。

位置合わせピン凹部１２０は、位置合わせピン１３０を受容及び／又は保持するように構成されている任意の適切な構造体を含みうる。例示的且つ非排他的な例として、位置合わせピン凹部１２０は、穴、円筒形の穴、位置合わせピン１３０のネジ部を受け入れられる大きさの円筒形の穴、及び／又は、位置合わせピン１３０のネジ部と位置合わせ表面１３２の一部との両方を受け入れられる大きさを有するとともに浅い皿穴を有する円筒形の穴を含みうる。これに加えて、位置合わせピン１３０は、位置合わせピン凹部１２０により受け入れられる任意の構造体、位置合わせ表面１３２を含む任意の適切な構造体、又は、この両方が可能である任意の適切な構造体を含みうる。例示的且つ非排他的な例として、位置合わせピン１３０は、ピン、ボルト、及び／又は、段付きボルトを含みうる。

拡径ピン（expanding pin）１４０を設ける場合には、当該拡径ピンは、選択されたフロア側取り付け穴１８２及び対応するバレル側取り付け穴１６２を貫通して、当該選択されたフロア側取り付け穴１８２及び対応するバレル側取り付け穴１６２を機能的に位置合わせするように構成された任意の適切な構造体を含みうる。例示的且つ／又は非排他的な例として、拡径ピン１４０は、縮小された直径を有する縮径形態と、この縮小された直径よりも大きい、拡大された直径を有する拡径形態との間を遷移するように構成されてもよい。

本明細書においてより詳細に説明しているが、動作においては、位置合わせピン１３０を、位置合わせピン凹部１２０及びフィッティング位置合わせ凹部１１０内に配置することにより、選択されたフロア側取り付け穴１８２を、対応するバレル側取り付け穴１６２に部分的に位置合わせすることができる。次に、拡径ピン１４０が縮径した状態において、当該拡径ピン１４０が、選択されたフロア側取り付け穴１８２及び対応するバレル側取り付け穴１６２の両方の内部に配置される。その後、拡径ピン１４０は、拡径状態に遷移する。この拡径ピン１４０の遷移により、選択されたフロア側取り付け穴１８２及び対応するバレル側取り付け穴１６２を機能的に位置合わせする。次に、クランプ装置を用いて、所望の相対位置で、少なくとも一時的にバレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０を固定する。次に、選択されたフロア側取り付け穴１８２及び対応するバレル側取り付け穴１６２から拡径ピン１４０を取り外すことにより、選択されたフロア側取り付け穴１８２及びバレル側取り付け穴１６２に留め具１５０を挿入可能にする。次に、留め具１５０を締め付けることにより、バレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０を所望の相対位置で保持する。その後、クランプ装置を取り外す。

図４は、本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００のより具体的で、例示的且つ非排他的な例を示す分解図である。図４に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、図１〜３に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を含みうる。

自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、バレル側フィッティング１６０と、フロア側フィッティング１８０とを含む。バレル側フィッティング１６０は、複数のバレル側取り付け穴１６２を含み、フロア側フィッティング１８０は、複数のフロア側取り付け穴１８２を含む。バレル側フィッティング１６０は、更に、（図３の６０で示すように）当該バレル側フィッティング１６０を胴体バレルに機能的に取り付けるように構成された、バレル側保持構造体１６４を含む。同様に、フロア側フィッティング１８０は、（図３の８０で示すように）当該フロア側フィッティング１８０をフロアグリッドに取り付けるように構成された、フロア側保持構造体１８４を含む。

バレル側フィッティング１６０は、更に、位置合わせピン凹部１２０を含む。位置合わせピン凹部１２０は、例えば、段付きボルトなどの、位置合わせ表面１３２を含む位置合わせピン１３０を受け入れるように構成されている。図４において、位置合わせピン１３０は、バレル側フィッティング１６０から取り外された状態（同図における破線）と、バレル側フィッティング１６０に取り付けられた状態（同図における実線）との両方で示されている。

フロア側フィッティング１８０は、更に、フィッティング位置合わせ凹部１１０を含む。本明細書においてより詳細に説明するように、フィッティング位置合わせ凹部１１０は、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２を受け入れられる大きさを有しうる。更に、本明細書でより詳細に説明するが、フィッティング位置合わせ凹部１１０は、その内部において、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２を並進させることができるとともに、バレル側フィッティング１６０のバレル側取り付け穴１６２とフロア側フィッティング１８０のフロア側取り付け穴１８２とを優先的に位置合わせできるような形状を有しうる。

図５〜６は、本開示による自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を示す部分図である。図５〜６に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリは、図１〜４に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００に含まれうる。自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００は、フロア側フィッティング１８０と、バレル側フィッティング１６０とを含む。バレル側フィッティング１６０は、位置合わせピン１３０を受けいれる位置合わせピン凹部１２０を含む。位置合わせピン１３０は、位置合わせ表面１３２を含む。フロア側フィッティング１８０は、フィッティング位置合わせ凹部１１０を含み、位置合わせピン１３０は、フィッティング位置合わせ凹部１１０を貫通する。図５〜６において、バレル側フィッティング１６０は、フロア側フィッティング１８０の後方に位置しており、フィッティング位置合わせ凹部１１０からのみ視認可能である。

フィッティング位置合わせ凹部１１０は、第１領域１１２と、第２領域１１４と、当該第１領域１１２と第２領域１１４との間の遷移領域１１６とを含む。第１領域１１２は、第１方向１９０に平行な方向及び第２方向１９２に平行な方向の両方において、位置合わせピン１３０及び／又は位置合わせ表面１３２を並進させることができる大きさを有している。第２領域１１４は、第１方向１９０に平行な方向において、位置合わせピン１３０及び／又は位置合わせ表面１３２を並進させることができるが、第２方向１９２に平行な方向においては、位置合わせピン１３０及び／又は位置合わせ表面１３２の並進を制限する大きさを有している。

動作においては、図５に示すように、バレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０は、まず、第１相対位置１０２とも呼ばれる第１位置１０２にもたらされる。第１位置１０２において、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２は、フィッティング位置合わせ凹部１１０の第１領域１１２内に位置している。更に、バレル側フィッティング１６０のバレル側取り付け穴１６２は、フロア側フィッティング１８０のフロア側取り付け穴１８２と位置合わせされていない。

次に、図６に示すように、バレル側フィッティング１６０及びフロア側フィッティング１８０は、第２相対位置１０４とも呼ばれる第２位置になるように互いに並進される。第２位置１０４において、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２は、フィッティング位置合わせ凹部１１０の第２領域１１４内に位置している。更に、バレル側フィッティング１６０のバレル側取り付け穴１６２は、フロア側フィッティング１８０のフロア側取り付け穴１８２との位置が一致、少なくとも部分的に一致、及び／又は、実質的に一致している。

図５〜６に示すように、遷移領域１１６は、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２を、第１領域１１２から第２領域１１４へ優先的に導くような形状を有する。例示的且つ非排他的な例として、（図５に示すように）自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００を第１位置１０２に配置した後に、（図６に示すように）フロア側フィッティング１８０（及び／又は、これに取り付けられているフロアグリッド８０）に対して力を加えて、位置合わせピン１３０を第１領域１１２から第２領域１１４内への方向に付勢してもよい。図５〜６において、これは、第１方向１９０に力を印加することを含みうる。

更に、図５〜６に示すように、第１位置１０２から第２位置１０４への遷移は、第１方向１９０に平行な方向と第２方向１９２に平行な方向との両方において、バレル側フィッティング１６０とフロア側フィッティング１８０とを互いに並進させることを含みうる。本明細書においてより詳細に説明するように、本開示の範囲内において、フロア側フィッティング１８０に機能的に取り付けられるフロアグリッド８０は、第２方向１９２に平行な方向においては、少なくとも実質的に剛性であってもよく、第１方向１９０に平行な方向においては、比較的可撓性であってもよい。このため、第１方向１９０に平行な方向における、バレル側フィッティング１６０とフロア側フィッティング１８０との相互の並進は、第１方向１９０に平行な方向におけるフロアグリッド８０の変形を含みうる。

更に、本開示の範囲内において、バレル側フィッティング１６０に機能的に取り付けられる胴体バレル６０は、第１方向１９０に平行な方向においては、少なくとも実質的に剛性であってもよく、第２方向１９２に平行な方向においては、比較的可撓性であってもよい。このため、第２方向１９２に平行な方向における、バレル側フィッティング１６０とフロア側フィッティング１８０との相互の並進は、第２方向１９２に平行な方向における胴体バレル６０の変形を含みうる。

フィッティング位置合わせ凹部１１０や、その第１領域１１２、第２領域１１４、及び／又は遷移領域１１６は、任意の適切な形状を有してもよい。例示的且つ非排他的な例として、第１領域１１２は、（実質的に）台形、（実質的に）等脚台形、及び／又は、２つの（実質的に）丸みを帯びた角を含む台形であってもよい。他の例示的且つ非排他的な例として、第２領域１１４は、第１領域１１２から延びるスロットであってもよい。更に他の例示的且つ非排他的な例として、遷移領域１１６は、第１領域１１２から第２領域１１４への（実質的に）スムーズな遷移、段階的な遷移、及び／又は傾斜のある遷移を行わせる構成であってもよい。

図５〜６に示すように、位置合わせピン１３０及び／又はその位置合わせ表面１３２は、円形、又は、少なくとも実質的に円形の断面形状を有してもよい。位置合わせピン１３０が円形の断面形状を有し、且つ、第２領域１１４がスロットである場合、当該スロットの幅は、位置合わせピン１３０の直径よりも大きくてもよい。スロットの幅は、位置合わせピン１３０の直径の閾値割合（threshold fraction）内であってもよい。閾値割合の例示的且つ非排他的な例としては、位置合わせピン１３０の直径の１％未満、２％未満、３％未満、４％未満、５％未満、６％未満、７％未満、８％未満、９％未満、又は、１０％未満が挙げられる。

図７は、機体を組み立てるための、本開示による方法３００を示すフローチャートである。図７において、いくつかの工程は、破線のボックスで示しており、当該破線は、これらの工程が任意であるか、或いは、本開示による方法３００の任意の態様に対応していることを示す。しかしながら、本開示による全ての方法３００が、実線のボックスで示される工程を必ずしも含む必要はない。図７に示される方法及び工程は、限定的なものではなく、本明細書の記載から理解されるように、図示したものよりも工程数の多い方法又は少ない方法も含めて、他の方法及び工程も本開示の範囲内である。

方法３００は、３０５において、フロアグリッドを機能的に支持すること、及び／又は、３１０において、胴体バレルを機能的に支持することを含みうる。方法３００は、３１５において、胴体バレルに対してフロアグリッドを並進させることと、３２０において、複数の位置合わせピン凹部を複数のフィッティング位置合わせ凹部と機能的に位置合わせすることと、３２５において、複数の位置合わせピンを複数の位置合わせピン凹部内に配置することと、３３０において、胴体バレルに対してフロアグリッドを降下させることと、を含む。方法３００は、更に、３３５において、複数の拡径ピンを機体内に配置すること、３４０において、複数の拡径ピンを広げること、３４５において、複数のフロア側フィッティングを、対応する複数のバレル側フィッティングにクランプすること、及び／又は、３５０において、複数の拡径ピンを機体から取り外すこと、を含みうる。方法３００は、更に、３５５において、複数の留め具を機体内に設置することを含み、３６０においては、更に、複数の位置合わせピンを取り外すことを含みうる。

３０５においてフロアグリッドを機能的に支持することは、図２に示すフロアグリッド並進構造体３０などのフロアグリッド並進構造体を用いて、フロアグリッドを機能的に支持することを含みうる。これに加えて、又はこれに代えて、３０５において機能的に支持することは、図２に示すフロアグリッド支持ジグ３４などのフロアグリッド支持ジグを用いて、フロアグリッドを機能的に支持することを含みうる。３１０において胴体バレルを機能的に支持することは、図２に示す胴体バレル支持構造体４０などの胴体バレル支持構造体を用いて、胴体バレルを機能的に支持することを含みうる。

３１５において胴体バレルに対してフロアグリッドを並進させることは、胴体バレル内にフロアグリッドを機能的に配置するために並進させることを含みうる。フロアグリッドには、複数のフロア側フィッティングが機能的に取り付けられており、胴体バレルには、複数のバレル側フィッティングが機能的に取り付けられている。複数のフロア側フィッティングは、複数のフロア側取り付け穴を有しており、複数のバレル側フィッティングは、複数のバレル側取り付け穴を有している。複数のフロア側フィッティングの各々と、複数のバレル側フィッティングのうち対応するバレル側フィッティングは、図１〜６に示す自動位置合わせフィッティングアセンブリ１００などの自動位置合わせフィッティングアセンブリを形成することができる。

３２０において複数の位置合わせピン凹部を複数のフィッティング位置合わせ凹部と機能的に位置合わせすることは、３２５において配置を可能にするように機能的に位置合わせすることを含みうる。複数の位置合わせピン凹部は、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングのうち一方により規定されてもよいし、これらの内部に形成されてもよい。複数のフィッティング位置合わせ凹部は、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングのうち他方により規定されてもよいし、これらの内部に形成されてもよい。本開示の範囲内において、３２０において機能的に位置合わせをすることは、胴体バレル内でフロアグリッドを降下させて、複数の位置合わせピン凹部の各々と、複数のフィッティング位置合わせ凹部のうち対応するものとを機能的に位置合わせすることを含みうる。

フロアグリッドは、表面法線方向を有する乗客表面を有しており、３２０において機能的に位置合わせすることは、表面法線方向と（少なくとも実質的に）平行する方向にフロアグリッドを変形させることを含みうる。３２０において機能的に位置合わせすることは、表面法線方向に（少なくとも実質的に）垂直な方向に胴体バレルを変形させることを、更に含みうる。フロアグリッドの変形は、胴体バレルの変形と（少なくとも実質的に）同時に行ってもよい。

３２５において複数の位置合わせピンを複数の位置合わせピン凹部内に配置することは、任意の適切な方法で、複数の位置合わせピンを配置することを含みうる。例示的且つ非排他的な例として、３２５における配置は、複数の位置合わせピンを複数の位置合わせピン凹部に螺入及び／又は挿入することを含みうる。他の例示的且つ非排他的な例として、３２５における配置は、複数の位置合わせピンを複数の位置合わせピン凹部に配置、挿通、及び／又は、押入することも含みうる。

複数の位置合わせピンは、複数のそれぞれの位置合わせ表面を有しており、３２５における配置は、複数の位置合わせピン（及び／又は、これらの複数の位置合わせ表面）をそれぞれのフィッティング位置合わせ凹部に貫通させることを、更に含んでもよい。したがって、３２５における配置の後、複数の位置合わせピンの各々は、それぞれの位置合わせピン凹部の内部、及び、対応するフィッティング位置合わせ凹部を通って延びた状態とすることができる。

３３０において胴体バレルに対してフロアグリッドを降下させることは、フロアグリッドを降下させて、複数のバレル側フィッティング及び複数のフロア側フィッティングを相対的に並進させることを含みうる。これは、複数のフロア側取り付け穴が複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされていない第１位置から、複数のフロア側取り付け穴の各々が、複数のバレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴と少なくとも部分的に位置合わせされている第２位置へと並進させることを含みうる。本明細書においてより詳細に説明するように、フィッティング位置合わせ凹部は、３３０における降下時に、複数のフロア側フィッティング及び複数のバレル側フィッティングを、第２位置へ導くか、或いは、優先的に導くような形状であってもよい。

３３５において拡径ピンを機体内に配置することは、３３０における降下後、及び／又は、３５５における設置の前に行ってもよい。３３５における配置は、任意の適切な方法で複数の拡径ピンを配置することを含みうる。例示的且つ非排他的な例として、３３５における配置は、複数の拡径ピンの各々を、複数のフロア側取り付け穴のうち選択されたフロア側取り付け穴に貫通させるとともに、複数のバレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴にも貫通させることを含みうる。

３４０において複数の拡径ピンを拡径することは、３３５における配置の後に拡径することを含みうる。本明細書においてより詳細に説明するように、３４０において拡径ピンを拡径する前に、フロア側取り付け穴の各々と、対応するバレル側取り付け穴とは、部分的に位置合わせされているが、完全には位置合わせされていなくてもよい。この部分的な位置合わせは、３３５における配置を行うには十分であるが、３５５における設置を行うには不十分である。この点を考慮して、３４０において拡径ピンを拡径することは、例えば、複数の拡径ピンの外径を大きくすることにより、これらの拡径ピンを広げて、複数のフロア側取り付け穴の各々と、対応するバレル側取り付け穴とを位置合わせすることを含んでもよい。これにより、例えば、３５５における設置を行うことができる。

３４５において、複数のフロア側フィッティングを、対応する複数のバレル側フィッティングにクランプすることは、複数のフロア側フィッティングと複数のバレル側フィッティングとの間の相対移動を（少なくとも実質的に）制限するためにクランプすることを含みうる。これに加え、或はこれに代えて、３４５におけるクランプは、複数のフロア側取り付け穴の各々と、対応するバレル側取り付け穴との位置が合わされた状態を保持するためのクランプを含みうる。

３５０において、機体から複数の拡径ピンを取り外すことは、複数の拡径ピンを取り外して３５５における設置を可能にすることを含みうる。これは、複数の拡径ピンの各々を、選択されたフロア側取り付け穴及び対応するバレル側取り付け穴から取り外すことを含みうる。３５０における取り外しは、３４５におけるクランプの後に行ってもよい。したがって、３５０における取り外しは、３４５におけるクランプを介して、複数のフロア側取り付け穴の各々と対応するバレル側取り付け穴との間の位置が合わされた状態を保持しながら、複数の拡径ピンを取り外すことを含みうる。

３５５において複数の留め具を機体内に設置することは、複数の留め具の各々を、複数のフロア側取り付け穴のうち選択された穴に貫通させるとともに、複数のバレル側取り付け穴のうち対応する穴にも貫通させることを含みうる。３５５における設置は、複数の留め具を締め付けることを更に含みうる。方法３００が、３４５におけるクランプを含む場合、方法３００は、３５５における設置の後に、複数のフロア側フィッティングと対応する複数のバレル側フィッティングとの間のクランプ状態を解除することを更に含みうる。方法３００が３５０における取り外しを含む場合、３５５における設置は、３５０における取り外しの後に行ってもよい。

３６０における複数の位置合わせピンの取り外しは、任意の適切な方法で複数の位置合わせピンを取り外すことを含みうる。例示的且つ非排他的な例として、３６０における取り外しは、複数の位置合わせピン凹部から複数の位置合わせピンを取り外すことを含みうる。他の例示的且つ非排他的な例として、３６０における取り外しは、機体から複数の位置合わせピンを取り外すことを更に含みうる。本開示による発明の要旨の例示的且つ非排他的な例は、以下に列記の項に記載されている。

Ａ１．航空機のフロアグリッドと胴体バレルとの間の位置合わせ及び機能的な取り付けを行うように構成された自動位置合わせフィッティングアセンブリであって、
前記胴体バレルに機能的に取り付けられるように構成されるとともに、複数のバレル側取り付け穴を有するバレル側フィッティングと、
前記フロアグリッド及び前記バレル側フィッティングに機能的に取り付けられるように構成されるとともに、前記複数のバレル側取り付け穴のそれぞれと機能的に位置合わせされるように各々が構成された複数のフロア側取り付け穴を有するフロア側フィッティングと、
位置合わせピン凹部と、
フィッティング位置合わせ凹部と、を含み、
（ｉ）前記位置合わせピン凹部は、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングの一方に形成されるとともに、位置合わせ表面を含む位置合わせピンを受け入れるように構成されており、
（ｉｉ）前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングの他方に形成されており、
（ｉｉｉ）前記位置合わせピンが、前記位置合わせピン凹部に受け入れられると、前記位置合わせ表面は、前記フィッティング位置合わせ凹部を貫通し、
（ｉｖ）前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記位置合わせ表面の並進を許容する大きさを有することにより、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされない第１位置と、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされる第２位置との間の複数の相対位置において、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングを、相対的に並進させる、自動位置合わせフィッティングアセンブリ。

Ａ２．前記フィッティング位置合わせ凹部は、
（ｉ）前記位置合わせ表面を、第１方向に平行な方向と、前記第１方向に垂直な第２方向に平行な方向とに並進させる大きさを有する第１領域と、
（ｉｉ）前記位置合わせ表面を、前記第１方向に平行な方向に並進させるが、前記第２方向に平行な方向においては、前記位置合わせ表面の並進を制限する大きさを有する第２領域と、を含む、項Ａ１に記載のアセンブリ。

Ａ３．前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記第１領域と前記第２領域との間の遷移領域を更に含む、項Ａ２に記載のアセンブリ。

Ａ４．前記遷移領域は、前記位置合わせ表面を、前記第１領域から前記第２領域へと優先的に導く形状を有する、項Ａ３に記載のアセンブリ。

Ａ５．前記第１位置は、前記位置合わせ表面が、前記第１領域内に位置することに対応する、項Ａ２〜Ａ４のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ６．前記第２位置は、前記位置合わせ表面が、前記第２領域内に位置することに対応する、項Ａ２〜Ａ５のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ７．前記第１領域は、台形、任意で等脚台形である、項Ａ２〜Ａ６のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ８．前記台形は、２つの丸みを帯びた角を含む、項Ａ７に記載のアセンブリ。

Ａ９．前記第２領域は、前記第１領域から延びるスロットを含む、項Ａ２〜Ａ８のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１０．前記位置合わせ表面は、所定の直径を有する円形断面形状を含み、前記スロットの幅は、前記位置合わせ表面の前記直径よりも大きく、前記位置合わせ表面の前記直径の閾値割合内である、項Ａ９に記載のアセンブリ。

Ａ１１．前記閾値割合は、前記位置合わせ表面の直径の１％未満、２％未満、３％未満、４％未満、５％未満、６％未満、７％未満、８％未満、９％未満、又は、１０％未満である、項Ａ１０に記載のアセンブリ。

Ａ１２．前記位置合わせピン凹部は、前記バレル側フィッティングに形成されており、前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記フロア側フィッティングに形成されている、項Ａ１〜Ａ１１のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１３．前記複数のバレル側取り付け穴は、少なくとも２つ、及び、任意でちょうど２つのバレル側取り付け穴を含む、項Ａ１〜Ａ１２のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１４．前記複数のフロア側取り付け穴は、少なくとも２つ、及び、任意でちょうど２つのフロア側取り付け穴を含む、項Ａ１〜Ａ１３のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１５．前記バレル側フィッティングは、当該バレル側フィッティングを前記胴体バレルに機能的に取り付けるように構成されたバレル側保持構造体を含む、項Ａ１〜１４のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１６．前記フロア側フィッティングは、当該フロア側フィッティングを前記フロアグリッドに機能的に取り付けるように構成されたフロア側保持構造体を含む、項Ａ１〜Ａ１５のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１７．前記位置合わせピン凹部は、穴、任意で円筒形の穴、任意で前記位置合わせピンのネジ部を受け入れられる大きさの円筒形の穴、及び、任意で前記位置合わせピンと前記位置合わせ表面の一部との両方を受け入れられる大きさを有するとともに、浅い皿穴を有する円筒形の穴を含む、項Ａ１〜Ａ１６のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１８．前記位置合わせピンは、前記アセンブリに含まれており、前記位置合わせピン凹部に受け入れられる、項Ａ１〜Ａ１７のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ１９．前記位置合わせピンは、前記フィッティング位置合わせ凹部を貫通している、項Ａ１８に記載のアセンブリ。

Ａ２０．前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングは、前記第１位置にある、項Ａ１８〜Ａ１９のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ２１．前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングは、前記第２位置にある、項Ａ１８〜Ａ２０のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ２２．前記位置合わせピンは、段付きボルトを含むか、任意には、当該段付きボルト自体である、項Ａ１８〜Ａ２１のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ２３．前記複数のフロア側取り付け穴のうち選択されたフロア側取り付け穴と、前記複数のバレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴とを機能的に位置合わせするように構成された拡径ピンを更に含む、項Ａ１〜Ａ２２のいずれかに記載のアセンブリ。

Ａ２４．前記拡径ピンは、縮小された直径を有する縮径形態と、拡大された直径を有する拡径形態との間を遷移して、前記選択されたフロア側取り付け穴と前記対応するバレル側取り付け穴とを機能的に位置合わせするように構成されており、前記縮小された直径は、前記拡大された直径よりも小さい、項Ａ２３に記載のアセンブリ。

Ａ２５．複数の留め具を更に含み、前記複数の留め具の各々は、前記複数のフロア側取り付け穴のうち選択されたフロア側取り付け穴、及び、前記バレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴を貫通して、前記バレル側フィッティングを前記フロア側フィッティングに機能的に取り付ける、項Ａ１〜Ａ２４のいずれかに記載のアセンブリ。

Ｂ１．胴体バレルと、
フロアグリッドと、
前記胴体バレルを前記フロアグリッドに機能的に取り付ける自動位置合わせフィッティングアセンブリと、を含む機体。

Ｂ２．前記自動位置合わせフィッティングアセンブリは、項Ａ１〜Ａ２５のいずれかに記載の自動位置合わせフィッティングアセンブリである、項Ｂ１に記載の機体。

Ｂ３．前記バレル側フィッティングは、前記胴体バレルに機能的に取り付けられており、任意で、直接取り付けられている、項Ｂ２に記載の機体。

Ｂ４．前記フロア側フィッティングは、前記フロアグリッドに機能的に取り付けられており、任意で、直接取り付けられている、項Ｂ２〜Ｂ３のいずれかに記載の機体。

Ｂ５．項Ｂ１〜Ｂ４のいずれかに記載の機体を含む航空機。

Ｃ１．フロアグリッドを胴体バレルに位置合わせするとともに機能的に取り付けるように構成された機体アセンブリシステムであって、
前記フロアグリッドを支持するとともに、前記フロアグリッドを前記胴体バレルに機能的に配置するように構成されたフロアグリッド並進構造体と、
前記胴体バレルを機能的に支持するように構成された胴体バレル支持構造体と、
項Ｂ１〜Ｂ４のいずれかに記載の機体と、を含む機体アセンブリシステム。

Ｃ２．前記フロアグリッド並進構造体は、ガントリクレーンを含み、当該ガントリクレーンは、前記フロアグリッドを機能的に並進させて、当該フロアグリッドを前記胴体バレルに対して機能的に配置するように構成されている、項Ｃ１に記載のシステム。

Ｃ３．前記フロアグリッド並進構造体は、前記フロアグリッドを支持するように構成されたフロアグリッド支持ジグを含む、項Ｃ１〜Ｃ２のいずれかに記載のシステム。

Ｄ１．機体を組み立てる方法であって、
フロアグリッドを胴体バレル内に機能的に配置するために、前記フロアグリッドを前記胴体バレルに対して並進させ、その際、前記フロアグリッドには、複数のフロア側取り付け穴を含む複数のフロア側フィッティングが機能的に取り付けられており、前記胴体バレルは、複数のバレル側取り付け穴を含む複数のバレル側フィッティングに機能的に取り付けられており、
複数の位置合わせピン凹部を、対応する複数のフィッティング位置合わせ凹部に機能的に位置合わせし、その際、前記複数の位置合わせピン凹部は、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングのうち一方に形成されており、前記複数のフィッティング位置合わせ凹部は、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングのうち他方に形成されており、
複数の位置合わせピンを前記複数の位置合わせピン凹部内に配置し、その際、前記複数の位置合わせピンは、複数の位置合わせ表面を含み、前記配置は、前記複数の位置合わせ表面を前記複数のフィッティング位置合わせ凹部のそれぞれに貫通させることを含み、
前記胴体バレルに対して前記フロアグリッドを降下させて、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされていない第１位置から、前記複数のフロア側取り付け穴の各々が前記複数のバレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴と少なくとも部分的に位置合わせされている第２位置へと、前記複数のバレル側フィッティング及び前記複数のフロア側フィッティングを並進させ、その際、前記複数のフィッティング位置合わせ凹部は、前記降下時に、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングを前記第２位置へ導くような形状を有しており、
複数の留め具の各々を、前記複数のバレル側取り付け穴のうち選択された穴に貫通させるとともに、前記複数のフロア側取り付け穴のうち対応する穴にも貫通させることにより、前記機体内に前記複数の留め具を設置することを更に含む、方法。

Ｄ２．前記機能的に位置合わせすることは、前記胴体バレル内で前記フロアグリッドを降下させて、前記複数の位置合わせピン凹部を、前記対応する複数のフィッティング位置合わせ凹部に機能的に位置合わせすることを含む、項Ｄ１に記載の方法。

Ｄ３．前記並進の前に、フロアグリッド並進構造体を用いて、前記フロアグリッドを機能的に支持することを更に含む、項Ｄ１〜Ｄ２のいずれかに記載の方法。

Ｄ４．前記並進の前に、胴体バレル支持構造体を用いて、前記胴体バレルを機能的に支持することを更に含む、項Ｄ１〜Ｄ３のいずれかに記載の方法。

Ｄ５．前記設置の後に、前記複数の位置合わせピン凹部から、前記複数の位置合わせピンを取り外すことを更に含む、項Ｄ１〜Ｄ４のいずれかに記載の方法。

Ｄ６．前記機体は、項Ｂ１〜Ｂ４のいずれかに記載の機体である、項Ｄ１〜Ｄ５のいずれかに記載の方法。

Ｄ７．項Ｃ１〜Ｃ３のいずれかのシステムを用いて前記方法を実行することを更に含む、項Ｄ１〜Ｄ６のいずれかに記載の方法。

Ｄ８．前記胴体バレルに対して前記フロアグリッドを降下させた後であって、前記設置の前に、前記機体の内部に複数の拡径ピンを配置することを更に含み、前記複数の拡径ピンの各々は、選択されたフロア側取り付け穴を貫通するとともに、対応するバレル側取り付け穴を貫通する、項Ｄ１〜Ｄ７のいずれかに記載の方法。

Ｄ９．前記複数のフロア側取り付け穴の各々と前記対応するバレル側取り付け穴とを位置合わせするために、前記複数の拡径ピンを広げることを更に含む、項Ｄ８に記載の方法。

Ｄ１０．前記複数のフロア側フィッティングの各々を、対応するバレル側フィッティングにクランプして、これらの間の相対運動を制限することを更に含む、項Ｄ８〜Ｄ９のいずれかに記載の方法。

Ｄ１１．前記クランプの後、前記複数の拡径ピンの各々を、前記選択されたフロア側取り付け穴と前記対応するバレル側取り付け穴とから取り外すことを更に含む、項Ｄ１０に記載の方法。

Ｄ１２．前記設置は、前記取り外しの後に行われる、項Ｄ１１に記載の方法。

Ｄ１３．前記フロアグリッドは、乗客表面を含み、当該乗客表面は、表面法線方向を規定する乗客表面プレーンを有し、前記機能的に位置合わせすることは、前記表面法線方向に平行な方向に、前記フロアグリッドを変形させると同時に、前記表面法線方向に垂直な方向に前記胴体バレルを変形させることを含む、項Ｄ１〜Ｄ１２のいずれかに記載の方法。

本明細書において、「選択的」又は「選択的に」という用語が、装置の１つ若しくは複数のコンポーネント又は要素の、動作、動き、構成、又は他の働きを修飾するものである場合は、そのような特定の動作、動き、構成又は他の働きが、ユーザーが装置の態様又は１つ若しくは複数のコンポーネントを操作したことの直接又は間接的な結果であることを意味する。

本明細書において、「適合化されている」及び「構成されている」という用語は、要素、コンポーネント、又は他の要部が、所定の機能を行うように設計及び／又は意図されていることを意味する。したがって、「適合化されている」及び「構成されている」という用語の使用は、ある要素、コンポーネント、又は他の要部が、単に所定の機能を行うことが「できる」ということを意味すると解釈されるべきではなく、当該要素、コンポーネント、及び／又は他の要部が、その機能を行うために、具体的に、選択、作製、実施、利用、プログラム、及び／又は設計されていることを意味すると解釈されるべきである。また、特定の機能を実行するように適合化されたものとして記載された要素、コンポーネント、及び／又は他の要部が、これに加え、あるいはこれに代えて、当該機能を実行するように構成されたものとして記載されること、及び、その逆も、本開示の範囲内である。同様に、特定の機能を実行するように構成されたものとして記載された要部が、これに加え、あるいはこれに代えて、当該機能を実行するように動作するものとして記載される場合もある。

本明細書に開示した、装置の種々の要素及び方法の工程が、本開示による装置及び方法の全てに必要というわけではなく、本開示は、本明細書で開示した種々の要素及び工程の新規且つ非自明の組み合わせ及び部分的組み合わせを、全て含むものである。また、本明細書に開示した種々の要素及び工程の１つ又は複数は、開示された装置又は方法の全体とは切り離された独立した発明の要旨を規定する場合がある。従って、そのような発明の要旨は、本明細書に明白に開示した特定の装置及び方法と関連付けられている必要はなく、そのような発明の要旨は、本明細書に明白に開示されていない装置及び／又は方法に有用性を見出すかもしれない。

Claims (15)

1. 航空機のフロアグリッド（８０）と胴体バレル（６０）との間の位置合わせ及び機能的な取り付けを行うように構成された自動位置合わせフィッティングアセンブリ（１００）であって、
   前記胴体バレルに機能的に取り付けられるように構成されるとともに、複数のバレル側取り付け穴（１６２）を有するバレル側フィッティング（１６０）と、
   前記フロアグリッド及び前記バレル側フィッティングに機能的に取り付けられるように構成されるとともに、前記複数のバレル側取り付け穴のそれぞれと機能的に位置合わせされるように各々が構成された複数のフロア側取り付け穴（１８２）を有するフロア側フィッティング（１８０）と、
   位置合わせピン凹部（１２０）と、
   フィッティング位置合わせ凹部（１１０）と、
   位置合わせ表面（１３２）を有する位置合わせピン（１３０）と、を含み、
   （ｉ）前記位置合わせピン凹部は、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングのうち一方に形成されるとともに、前記位置合わせピンを受け入れるように構成されており、
   （ｉｉ）前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングの他方に形成されており、
   （ｉｉｉ）前記位置合わせピンは、前記位置合わせピン凹部に受け入れられ、前記位置合わせ表面は、前記フィッティング位置合わせ凹部を貫通し、
   （ｉｖ）前記フィッティング位置合わせ凹部は、前記位置合わせ表面の並進を許容する大きさを有することにより、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされない第１位置（１０２）と、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされる第２位置（１０４）との間の複数の相対位置において、前記バレル側フィッティング及び前記フロア側フィッティングを、相対的に並進させる、自動位置合わせフィッティングアセンブリ。
2. 前記フィッティング位置合わせ凹部（１１０）は、
   （ｉ）前記位置合わせ表面（１３２）を、第１方向（１９０）に平行な方向と、前記第１方向に垂直な第２方向（１９２）に平行な方向とに並進させる大きさを有する第１領域（１１２）と、
   （ｉｉ）前記位置合わせ表面を、前記第１方向に平行な方向に並進させるが、前記第２方向に平行な方向においては、前記位置合わせ表面の並進を制限する大きさを有する第２領域（１１４）と、を含む、請求項１に記載のアセンブリ（１００）。
3. 前記フィッティング位置合わせ凹部（１１０）は、前記第１領域（１１２）と前記第２領域（１１４）との間の遷移領域（１１６）を更に含み、前記遷移領域は、前記位置合わせ表面（１３２）を前記第１領域から前記第２領域へと優先的に導く形状を有し、前記第１位置（１０２）は、前記位置合わせ表面が前記第１領域内に位置することに対応し、更に、前記第２位置（１０４）は、前記位置合わせ表面が前記第２領域内に位置することに対応する、請求項２に記載のアセンブリ（１００）。
4. 前記第１領域（１１２）は、台形であり、前記第２領域（１１４）は、前記第１領域から延びるスロットを含む、請求項２〜３のいずれかに記載のアセンブリ（１００）。
5. 前記バレル側フィッティング（１６０）は、当該バレル側フィッティングを前記胴体バレル（６０）に機能的取り付けるように構成されたバレル側保持構造体（１６４）を含み、更に、前記フロア側フィッティング（１８０）は、当該フロア側フィッティングを前記フロアグリッド（８０）に機能的に取り付けるように構成されたフロア側保持構造体を含む、請求項１〜４のいずれかに記載のアセンブリ（１００）。
6. 前記位置合わせピン（１３０）は、段付きボルトである、請求項１〜５のいずれかに記載のアセンブリ（１００）。
7. 前記複数のフロア側取り付け穴（１８２）のうち選択されたフロア側取り付け穴と、前記複数のバレル側取り付け穴（１６２）のうち対応するバレル側取り付け穴とを機能的に位置合わせするように構成された拡径ピン（１４０）を更に含み、前記拡径ピンは、縮小された直径を有する縮径形態と、拡大された直径を有する拡径形態との間を遷移して、前記選択されたフロア側取り付け穴と前記対応するバレル側取り付け穴とを機能的に位置合わせするように構成されており、前記縮小された直径は、前記拡大された直径よりも小さい、請求項１〜６のいずれかに記載のアセンブリ（１００）。
8. 複数の留め具を更に含み、前記複数の留め具の各々は、前記複数のフロア側取り付け穴（１８２）のうち選択されたフロア側取り付け穴、及び、前記複数のバレル側取り付け穴（１６２）のうち対応するバレル側取り付け穴を貫通して、前記バレル側フィッティング（１６０）を前記フロア側フィッティング（１８０）に機能的に取り付ける、請求項１〜７のいずれかに記載のアセンブリ（１００）。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の自動位置合わせフィッティングアセンブリ（１００）と、
   胴体バレル（６０）と、
   フロアグリッド（８０）と、を含み、前記バレル側フィッティング（１６０）は、前記胴体バレルに機能的に取り付けられており、前記フロア側フィッティング（１８０）は、前記フロアグリッドに機能的に取り付けられている、機体（５０）。
10. フロアグリッド（８０）を胴体バレル（６０）に位置合わせするとともに機能的に取り付けるように構成された機体アセンブリシステム（２０）であって、
    前記フロアグリッドを支持するとともに、前記フロアグリッドを前記胴体バレルに機能的に配置するように構成されたフロアグリッド並進構造体（３０）と、
    前記胴体バレルを機能的に支持するように構成された胴体バレル支持構造体（４０）と、
    請求項９に記載の機体（５０）と、を含む、機体アセンブリシステム。
11. 機体（５０）を組み立てる方法であって、
    フロアグリッド（８０）を胴体バレル（６０）内に機能的に配置するために、前記フロアグリッドを前記胴体バレルに対して並進させ、その際、前記フロアグリッドには、複数のフロア側取り付け穴（１８２）を含む複数のフロア側フィッティング（１８０）が機能的に取り付けられており、前記胴体バレルには、複数のバレル側取り付け穴（１６２）を含む複数のバレル側フィッティング（１６０）が機能的に取り付けられており、
    複数の位置合わせピン凹部（１２０）を、対応する複数のフィッティング位置合わせ凹部（１１０）に機能的に位置合わせし、その際、前記複数の位置合わせピン凹部は、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングのうち一方に形成されており、前記複数のフィッティング位置合わせ凹部は、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングのうち他方に形成されており、
    複数の位置合わせピン（１３０）を前記複数の位置合わせピン凹部に配置し、その際、前記複数の位置合わせピンは、複数の位置合わせ表面（１３２）を含み、前記配置は、前記複数の位置合わせ表面を前記複数のフィッティング位置合わせ凹部のそれぞれに貫通させることを含み、
    前記胴体バレルに対して前記フロアグリッドを降下させて、前記複数のフロア側取り付け穴が前記複数のバレル側取り付け穴と位置合わせされていない第１位置（１０２）から、前記複数のフロア側取り付け穴の各々が前記複数のバレル側取り付け穴のうち対応するバレル側取り付け穴と少なくとも部分的に位置合わせされている第２位置（１０４）へと、前記複数のバレル側フィッティング及び前記複数のフロア側フィッティングを並進させ、その際、前記複数のフィッティング位置合わせ凹部は、前記降下時に、前記複数のフロア側フィッティング及び前記複数のバレル側フィッティングを前記第２位置へ導くような形状を有しており、
    複数の留め具の各々を、前記複数のバレル側取り付け穴のうち選択された穴に貫通させるとともに、前記複数のフロア側取り付け穴のうち対応する穴にも貫通させることにより、前記機体内に前記複数の留め具を設置することを更に含む、方法。
12. 前記設置の後に、前記複数の位置合わせピン凹部（１２０）から、前記複数の位置合わせピン（１３０）を取り外すことを更に含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記胴体バレル（６０）に対して前記フロアグリッド（８０）を降下させた後であって、前記設置の前に、前記機体（５０）の内部に複数の拡径ピン（１４０）を配置することを更に含み、前記複数の拡径ピンの各々は、選択されたフロア側取り付け穴（１８２）を貫通するとともに、対応するバレル側取り付け穴（１６２）を貫通する、請求項１１〜１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記複数のフロア側取り付け穴（１８２）の各々と、前記対応するバレル側取り付け穴（１６２）とを位置合わせするために、前記複数の拡径ピン（１４０）を広げることと、
    前記複数のフロア側フィッティング（１８０）の各々を、対応するバレル側フィッティング（１６０）にクランプして、これらの間の相対運動を制限することと、を含み、前記クランプの後に、前記選択されたフロア側取り付け穴及び前記対応するバレル側取り付け穴から前記複数の拡径ピンの各々を取り外すことを更に含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記フロアグリッド（８０）は、乗客表面（８２）を含み、当該乗客表面は、表面法線方向（８４）を規定する乗客表面プレーンを有し、前記機能的に位置合わせすることは、前記表面法線方向に実質的に平行な方向に、前記フロアグリッドを変形させると同時に、前記表面法線方向に実質的に垂直な方向に前記胴体バレル（６０）を変形させることを含む、請求項１１〜１４のいずれかに記載の方法。

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