JP2016535701A - 一体形車両制御システム及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2009年9月8日に出願され2012年6月12日に米国特許第8,198,996号として特許された米国特許出願第12/555,477号の一部継続出願である、2012年5月7日に出願され2013年5月21日に米国特許第8,446,265号として特許された米国特許出願第13/465,468号の継続出願である米国特許出願第13/859,962号の一部継続出願である。これら特許及び特許出願は、法的に許される範囲内で引用により本明細書に組み込まれる。
更に、ドライバーがスイッチを操作するためにステアリングホイールから手を離す必要のない方向指示器作動スイッチ及びシステムを提供することが有利となる。ドライバーがスイッチを係合させた後、スイッチを係合させたままで対応する外部方向指示灯を点滅状態にしてドライバーの親指をスイッチから離すことを可能にする自律モードに設定することができるスイッチ及びシステムを提供することが更に有利となる。また、レーンチェンジ又は旋回が検出された後に自律的に係合したスイッチ及び対応する外部方向指示灯を自動的に無効にする方向指示器スイッチ及びシステムを提供することが更に有利となる。
本発明は更にまた、ステアリングホイールを有すると共に左側及び右側アクチュエータを有する自動車用の一体形自動車ECCSを提供し、該左側アクチュエータは、好ましくはステアリングホイール環状リング上の11時の位置で始まるように位置決めされ、好ましくは9時の位置に向かって2インチ(5.08cm)の円弧をなして延びており、該右側アクチュエータは、好ましくはステアリングホイール環状リング上の1時の位置で始まるように位置決めされ、好ましくは3時の位置に向かって2インチ(5.08cm)の円弧をなして延びている。
1)アクチュエータ40,50は、自律的に係合され、自律的に通電される外部方向指示灯を提供する。
2)ステアリングホイール角度及び回転センサシステムは、アクチュエータ40,50が係合された時点のステアリングホイール10の回転及び角度を特定する。
3)ステアリングホイール10がほぼ中心にあるときにアクチュエータ40,50が係合された場合には、ステアリングホイール10は、係合されたアクチュエータ40,50と同じ方向で最小プリセット角度まで転回され、その後ほぼ中心に戻されてから、信号が係合解除されることになる。例えば、右側アクチュエータ40が係合されたときにステアリングホイール10がほぼ中心にあった場合、ステアリングホイール10は、最初に最小プリセット角度まで右に回転させる必要があり、その後、自律的に係合したアクチュエータ40を係合解除させるためにほぼ中心に回転させる必要がある。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
4)ステアリングホイール10がほぼ中心ではなく最小プリセット角度まで回転されたときにアクチュエータ40,50が係合され、アクチュエータ40,50の方向とステアリングホイール10の回転が共に同じ方向である場合、ステアリングホイール10が中心位置に達すると、信号が係合解除されることになる。例えば、左側アクチュエータ50が係合されたときに、ステアリングホイール10が最小プリセット角度まで左に回転された場合、ステアリングホイール10がほぼ中心まで回転されたときに、自律的に係合したアクチュエータ50が係合解除されることになる。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
5)ステアリングホイール10がほぼ中心ではなく最小プリセット角度まで回転されたときにアクチュエータ40,50が係合され、アクチュエータ40,50の方向とステアリングホイール10の回転が反対方向である場合、ステアリングホイール10が、アクチュエータ40,50の方向で中心を過ぎて最小プリセット角度まで回転し、その後に中心まで戻ったときに、信号が係合解除されることになる。例えば、左側アクチュエータ50が自律的に係合したときに、ステアリングホイール10が最小プリセット角度まで右に回転された場合、ステアリングホイール10が最初に最小プリセット角度まで左に転回され、その後で中心まで回転されたときに、自律的に係合したアクチュエータ50が係合解除されることになる。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
1)アクチュエータ40,50は、自律的に係合され、自律的に通電される外部方向指示灯を提供する。
2)SBWシステムは、アクチュエータ40,50が係合された時点のステアリングホイール10の回転及び角度を特定する。
3)ステアリングホイール10がほぼ中心にあるときにアクチュエータ40,50が係合された場合には、ステアリングホイール10が係合されたアクチュエータ40,50と同じ方向で最小プリセット角度まで転回され、その後ほぼ中心に戻されてから、信号が係合解除されることになる。例えば、右側アクチュエータ40が係合されたときにステアリングホイール10がほぼ中心にあった場合、ステアリングホイール10は、最初に最小プリセット角度まで右に回転させる必要があり、その後、自律的に係合したアクチュエータ40を係合解除させるためにほぼ中心に回転させる必要がある。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
4)ステアリングホイール10がほぼ中心ではなく最小プリセット角度まで回転されたときにアクチュエータ40,50が係合され、アクチュエータ40,50の方向とステアリングホイール10の回転が共に同じ方向である場合、ステアリングホイール10が中心位置に達すると、信号が係合解除されることになる。例えば、左側アクチュエータ50が係合されたときに、ステアリングホイール10が最小プリセット角度まで左に回転された場合、ステアリングホイール10がほぼ中心まで回転されたときに、自律的に係合したアクチュエータ50が係合解除されることになる。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
5)ステアリングホイール10がほぼ中心ではなく最小プリセット角度まで回転されたときにアクチュエータ40,50が係合され、アクチュエータ40,50の方向とステアリングホイール10の回転が反対方向である場合、ステアリングホイール10が、アクチュエータ40,50の方向で中心を過ぎて最小プリセット角度まで回転し、その後に中心まで戻ったときに、信号が係合解除されることになる。例えば、左側アクチュエータ50が自律的に係合したときに、ステアリングホイール10が最小プリセット角度まで右に回転された場合、ステアリングホイール10が最初に最小プリセット角度まで左に転回され、その後で中心まで回転されたときに、自律的に係合したアクチュエータ50が係合解除されることになる。かかる最小プリセット角度は、約45度とすることができる。
アクチュエータ40,50の作動
自動車が本発明のシステム及び装置を含むよう修正されると、自動車の点火装置(図示せず)をターンオンして自動車の変速装置250がニュートラル又は駐車位置にあるとき、アクチュエータ40,50を作動状態にすることができる。次に、自動車のオペレータは、予め設定された作動閾値時間範囲内にあり且つ本明細書に更に上述した時間の間アクチュエータ40,50を同時に押下することによってアクチュエータ40,50を作動することができる。或いは、自動車の点火装置がターンオンし自動車が停止したとき(変速装置250がドライブ位置にあり、自動車オペレータが自動車のブレーキを作動させた)には、アクチュエータ40,50を同時に押下することによって、アクチュエータ40,50が直ちに作動状態になる。本明細書において更に上述したように、アクチュエータ40,50が作動状態になると、アクチュエータ40を押下することにより、変速装置250を例えば駐車位置から1速ギヤにシフトアップし、アクチュエータ50を押下することにより、変速装置250を例えば駐車位置から後退ギヤにシフトダウンするようになる。本発明の更に別の適合において、自動車が移動中にアクチュエータ40,50を同時に押下することにより、アクチュエータ40,50が作動状態にあるときに変速装置250が位置する対応のギヤでアクチュエータ40,50が直ちに作動される。
アクチュエータ40,50の操作
自動車が本発明のシステム及び装置を含むよう修正されると、以下の実施例は、アクチュエータ40,50が作動状態になり、その後親指シフトレバーとして使用される本発明の適合を例示している。この適合では、
1)アクチュエータ40を押下することにより、変速装置250をシフトアップし(例えば、1速ギヤから2速ギヤに)、
2)アクチュエータ50を押下することにより、変速装置250をシフトダウンし(例えば、2速ギヤから1速ギヤに)、
3)アクチュエータ40,50の両方を第1の予め設定された閾値持続時間又は時間範囲の間押下することにより、変速装置250をニュートラル位置にシフトし、
4)アクチュエータ40,50の両方を第1の予め設定された閾値持続時間よりも長い第2の予め設定された閾値持続時間の間押下することにより、アクチュエータ40,50をターンオフする。
アクチュエータ40,50の作動−別の適合
自動車が本発明のシステム及び装置を含むよう修正されると、以下の実施例は、自動車の点火装置(図示せず)をターンオンし、アクチュエータ40,50が作動状態となり、その後、親指シフトレバーとして用いて自動車の変速装置250をニュートラル又は駐車位置に移行させる本発明の適合を示している。この適合では、
1)アクチュエータ40,50の両方を第1の予め設定された作動閾値時間範囲又は持続時間の間同時に押下することにより、変速装置250をニュートラル位置に移行させ、
2)アクチュエータ40,50を第1の予め設定された閾値持続時間よりも長い第2の予め設定された閾値持続時間の間同時に引き続き押下することにより、変速装置250を駐車位置に移行させ(変速装置250の駐車位置には、自動車が完全な停止状態にないときにはアクセスできない)、
3)上述のステップ2)において説明したように自動車が駐車位置にされると、アクチュエータ40,50の両方を解除し、次いで、第1の予め設定された閾値持続時間の間これらアクチュエータを同時に押下することにより、変速装置250をニュートラル位置にシフトさせ、
4)第1の予め設定された閾値持続時間及び第2の予め設定された閾値持続時間の両方よりも長い第3の予め設定された閾値持続時間の間アクチュエータ40,50を同時に押下し続けることにより、アクチュエータ40,50が作動解除され又はターンオフされる。
アクチュエータ40,50を使用した自動車の前方移動
自動車が本発明のシステム及び装置を含むよう修正されると、以下の実施例は、自動車の点火装置(図示せず)をターンオンし、アクチュエータ40,50を作動状態にして、その後、親指シフトレバーとして用いて自動車の変速装置250を駐車位置又はニュートラル位置から前進ギヤに移行させる本発明の適合を示している。本適合では、
1)アクチュエータ40を押下することにより、変速装置250を1速ギヤの状態にし、自動車が前方に移動することになり、
2)本発明の適合の代替の実施形態では、自動車のブレーキペダルを踏み込んでいる間にアクチュエータ40を同時に押下することにより、変速装置250を1速ギヤの状態にし、自動車がブレーキペダルが解除されるまで前方に移動しないことになる。
自動車を後退移動させるためのアクチュエータ40,50の使用
本発明のシステム及び装置を含むよう修正形態された自動車では、以下の実施例は、自動車の点火装置(図示せず)をターンオンし、アクチュエータ40,50を作動状態にし、その後、親指シフトレバーとして用いて自動車の変速装置250を駐車位置又はニュートラル位置から後退ギヤに移行させる本発明の適合を示している。本適合では、
1)アクチュエータ50を押下することによって変速装置250がニュートラル位置又は駐車位置の何れかにあるときに変速装置250の後退位置に直ちに係合することができ、
2)本発明の適合の別の実施形態では、アクチュエータ50を押下することによって自動車のブレーキペダルが押下されている状態で、自動車をニュートラル位置又は駐車位置かの何れかで停止されたときに変速装置250の後退位置を直ちに係合することができる。
自動車が後退状態にある間のアクチュエータ40,50の使用
自動車が本発明のシステム及び装置を含むよう修正されると、以下の実施例は、自動車の点火装置(図示せず)をターンオンし、アクチュエータ40,50を作動状態にし、その後、親指シフトレバーとして用いて自動車の変速装置250を後退ギヤ位置から駐車位置、ニュートラル位置又は前進ギヤ位置に移動させる本発明の適合を示している。本適合では、
1)自動車の変速装置が後退位置にあり、自動車が後方に移動している間、アクチュエータ40,50を同時に押下することにより、変速装置250のニュートラル位置に直ちに係合することになり、
2)自動車の変速装置が後退位置にあり且つ自動車が停止している間、アクチュエータ40,50を同時に押下することにより、アクチュエータ40,50が本明細書において上述したように第1の予め設定された閾値持続時間の間押下されている場合、変速装置をニュートラル位置に係合することになり、或いは、代替として、アクチュエータ40,50を第1の予め設定された閾値持続時間よりも長い第2の予め設定された閾値持続時間の間同時に押下することにより、変速装置250を駐車位置にし、
3)変速装置250が後退位置にあり且つ自動車が停止している間、アクチュエータ40を押下することにより、変速装置250を1速ギヤにする。
どの機器構成要素及び機能にアクチュエータ40,50が動作を割り当てることになるかを指定するモードにインターフェース制御器360が入ることに伴い、可聴信号及び/又はディスプレイ画面380上の表示を同時に生じさせることができる。次いで、自動車オペレータは、制御器360及び任意選択的に制御器60に接続された自動車に本来装備されているセレクタを用いて、自動車の利用可能な機器構成要素及び機能を切り換え又はスクロールすることができる。自動車の機器構成要素及び機能を選択するプロセスのステップは、ディスプレイ画面380上に表示することができる。自動車オペレータが、例えば選択肢をディスプレイ画面380上で強調表示し、次いでディスプレイ画面380にて選択肢を入力することにより所望の機器構成要素又は機能を選択すると、自動車オペレータは、アクチュエータ40,50のうちの一方をプリセット持続時間の間押下し、これにより対応するアクチュエータに強調表示された機能を割り当てる。アクチュエータ40又はアクチュエータ50の割り当てに伴い、割り当てが首尾良く行われたことを自動車オペレータに示す可聴信号及び/又はディスプレイ画面380上の表示を同時に生じさせることができる。アクチュエータ40,50への機器構成要素又は機能の割り当ては、アクチュエータ40,50が作動状態でない場合であっても、インターフェース制御器360及びディスプレイ画面380を介して実施可能である点に留意されたい。本発明のかかる適合では、選択は、アクチュエータ40,50が作動するまで自動車の車載コンピュータメモリ内に記憶される。別の実施形態では、インターフェース制御器360及びディスプレイ画面380又は自動車の車載コンピュータと共に使用される他の入力/出力デバイスを用いて、アクチュエータ40,50を作動/非作動にすることができる。
Claims (9)
- 表皮を有する環状リングと、複数の機能を有する自動車機器構成要素とを備えた自動車のステアリングホイール用の一体形方向指示器作動システムであって、前記一体形方向指示器作動システムが、
左側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該左側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で9時の位置に向けられ且つ該左側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた左側アクチュエータと、
右側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該右側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で3時の位置に向けられ且つ該右側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた右側アクチュエータと、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータに接続された制御器と、
ステアリングホイール回転センサシステム、レーン位置検出システム、レーン逸脱ワーニングシステム、ステアリングホイール角度センサシステム、電子式安定制御システム、アンチロックブレーキシステム、ステアバイワイヤーシステム、アクティブステアリングシステム、及びパワーステアリングシステムから成る群から選択され、前記制御器に接続されたセンサシステムと、
を備え、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが重なり合わず、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが同時に押下されて予め設定された閾値時間の間保持されたときに、前記制御器が前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータを作動させる結果、作動状態の左側アクチュエータと作動状態の右側アクチュエータとがもたらされ、
前記作動状態の左側アクチュエータが押下されたときに第1の機能が作動状態になり、
前記作動状態の右側アクチュエータが押下されたときに第2の機能が作動状態になり、
前記作動状態の機能が、前記センサシステムからの信号を介して終了する、一体形方向指示器作動システム。 - 前記制御器は、前記左側及び前記右側アクチュエータの各々の前記スイッチアレイにおけるスイッチの親指サイズのパターンが同時に押下されたときに、前記左側及び前記右側アクチュエータを作動させる、請求項1に記載の一体形方向指示器作動システム。
- 前記一体形方向指示器作動システムは、乗用車、四輪駆動車、トラック、電動式農業機械、軍事車両、船舶、全地形万能車、及びゴルフカートからなる群から選択された自動車に設置される、請求項1に記載の一体形方向指示器作動システム。
- 表皮を有する環状リングと、複数の機能を有する自動車機器構成要素とを備えた自動車のステアリングホイール用の一体形方向指示器作動システムであって、前記一体形方向指示器作動システムが、
左側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該左側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で9時の位置に向けられ且つ該左側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた左側アクチュエータと、
右側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該右側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で3時の位置に向けられ且つ該右側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた右側アクチュエータと、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータに接続された制御器と、
前記制御器に接続されたセンサシステムと、
を備え、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが重なり合わず、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが同時に押下されて予め設定された閾値時間の間保持されたときに、前記制御器が前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータを作動させる結果、作動状態の左側アクチュエータと作動状態の右側アクチュエータとがもたらされ、
前記作動状態の左側アクチュエータが押下されたときに第1の機能が作動状態になり、
前記作動状態の右側アクチュエータが押下されたときに第2の機能が作動状態になり、
前記作動状態の機能が、前記センサシステムからの信号を介して終了する、一体形方向指示器作動システム。 - 前記制御器は、前記左側及び前記右側アクチュエータの各々の前記スイッチアレイにおけるスイッチの親指サイズのパターンが同時に押下されたときに、前記左側及び前記右側アクチュエータを作動させる、請求項4に記載の一体形方向指示器作動システム。
- 前記一体形方向指示器作動システムは、乗用車、四輪駆動車、トラック、電動式農業機械、軍事車両、船舶、全地形万能車、及びゴルフカートからなる群から選択された自動車に設置される、請求項4に記載の一体形方向指示器作動システム。
- 表皮を有する環状リングと、複数の機能を有する自動車機器構成要素とを備えた自動車のステアリングホイール用の一体形方向指示器作動システムであって、前記一体形方向指示器作動システムが、
左側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該左側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で9時の位置に向けられ且つ該左側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた左側アクチュエータと、
右側アクチュエータであって、スイッチアレイを含み、該右側アクチュエータの一方の端部が前記環状リング上で3時の位置に向けられ且つ該右側アクチュエータの反対の端部が12時の位置に向けられて前記ステアリングホイール環状リングに取り付けられ、前記表皮によって覆われた右側アクチュエータと、
制御器であって、前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータに接続され、少なくとも第1の機能及び第2の機能を作動させるようになったシステム制御器に更に接続されている制御器と、
前記制御器及び前記システム制御器に接続されたセンサシステムと、
を備え、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが重なり合わず、
前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータが同時に押下されて予め設定された閾値時間の間保持されたときに、前記制御器が前記左側アクチュエータ及び前記右側アクチュエータを作動させる結果、作動状態の左側アクチュエータと作動状態の右側アクチュエータとがもたらされ、
前記作動状態の左側アクチュエータが押下されたときに第1の機能が作動状態になり、
前記作動状態の右側アクチュエータが押下されたときに第2の機能が作動状態になり、
前記作動状態の機能が、前記センサシステムからの信号を介して終了する、一体形方向指示器作動システム。 - 前記制御器は、前記左側及び前記右側アクチュエータの各々の前記スイッチアレイにおけるスイッチの親指サイズのパターンが同時に押下されたときに、前記左側及び前記右側アクチュエータを作動させる、請求項7に記載の一体形方向指示器作動システム。
- 前記一体形方向指示器作動システムは、乗用車、四輪駆動車、トラック、電動式農業機械、軍事車両、船舶、全地形万能車、及びゴルフカートからなる群から選択された自動車に設置される、請求項7に記載の一体形方向指示器作動システム。
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