JP2016530444A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 容積型ポンプの、少なくとも一つの物理変数を決定する方法であって、前記容積型ポンプは、吸引ラインと圧力ラインとに弁で接続されている計量室を区画する可動のディスプレーサ要素を有し、前記ディスプレーサ要素の揺動運動により、前記吸引ラインでの供給流体の前記計量室への吸引と、前記圧力ラインでの前記計量室からの吐出とが交互に実行され、前記ディスプレーサ要素を揺動運動させる電磁駆動装置が設けられ、前記ディスプレーサ要素のために物理モデルに基づく微分方程式が確立され、少なくとも前記ディスプレーサ要素の位置が測定され、前記微分方程式によって前記物理変数が決定され、容積型ポンプの計量室内の供給流体の流体圧力ｐが、前記物理変数として決定される方法において、実際の流体圧力が、所定の最大値に達する又はこれを超える場合、警告信号が出力され、好適には、前記警告信号の受信により、流量調節ポンプを停止するよう構成された自動停止機構へと前記警告信号が送信されることを特徴とする方法。
2. 容積型ポンプの、少なくとも一つの物理変数を決定する方法であって、前記容積型ポンプは、吸引ラインと圧力ラインとに弁で接続されている計量室を区画する可動のディスプレーサ要素を有し、前記ディスプレーサ要素の揺動運動により、前記吸引ラインでの供給流体の前記計量室への吸引と、前記圧力ラインでの前記計量室からの吐出とが交互に実行され、前記ディスプレーサ要素を揺動運動させる電磁駆動装置が設けられ、前記ディスプレーサ要素のために物理モデルに基づく微分方程式が確立され、少なくとも前記ディスプレーサ要素の位置が測定され、前記微分方程式によって前記物理変数が決定され、容積型ポンプの計量室内の供給流体の流体圧力ｐが、前記物理変数として決定される方法において、前記ディスプレーサ要素の移動サイクルにおいて、目標流体圧力曲線、前記ディスプレーサ要素の目標位置曲線及び/又は前記電磁駆動装置を流れる目標電流パターンが提供され、実際の流体圧力は目標流体圧力と比較され、前記ディスプレーサ要素の実際の位置は前記ディスプレーサ要素の目標位置と比較され、及び/又は前記電磁駆動装置を流れる実際の電流は前記電磁駆動装置を流れる目標電流と比較され、実際の値と目標値との差が所定基準を満たす場合、警告信号が出力されることを特徴とする方法。
3. 容積型ポンプの、少なくとも一つの物理変数を決定する方法であって、前記容積型ポンプは、吸引ラインと圧力ラインとに弁で接続されている計量室を区画する可動のディスプレーサ要素を有し、前記ディスプレーサ要素の揺動運動により、前記吸引ラインでの供給流体の前記計量室への吸引と、前記圧力ラインでの前記計量室からの吐出とが交互に実行され、前記ディスプレーサ要素を揺動運動させる電磁駆動装置が設けられ、前記ディスプレーサ要素のために物理モデルに基づく微分方程式が確立され、少なくとも前記ディスプレーサ要素の位置が測定され、前記微分方程式によって前記物理変数が決定される方法において、前記ディスプレーサ要素の質量ｍ、前記ディスプレーサ要素に予応力をかけるばねのばね定数ｋ、前記電磁駆動装置の減衰ｄ及び/又は電気抵抗Ｒ _Cu が物理変数として決定されることを特徴とする方法。
4. 前記容積型ポンプは、電磁駆動される流量調節ポンプであり、好適には、電磁駆動されるダイアフラムポンプであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記ディスプレーサ要素の位置以外に、前記電磁駆動装置を流れる電流が測定され、前記微分方程式は、前記ディスプレーサ要素の位置と、前記電磁駆動装置を流れる電流とを測定変数として使用し、好適には、前記微分方程式が検出対象となる測定変数を持たないことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 前記目標値からの相対偏差の加重和が決定され、前記加重和が所定値を超えた場合、警告信号が出力されるように前記基準が選択されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
7. 複数の基準が事前に決められ、不具合事象が各基準と関連付けられ、基準が満たされると、前記関連付けられた不具合事象が診断されることを特徴とする請求項２又は６に記載の方法。
8. モデルベース閉ループ制御が前記電磁駆動装置に使用され、好適には、前記微分方程式が前記モデルベース閉ループ制御に使用されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 非線形状態空間モデルが前記モデルとして選択され、非線形閉ループ制御が、制御−リアプノフ関数、フラットベースプリ制御によるフラットベース閉ループ制御方法、インテグレータバックステップ方法、スライドモード方法、又は予測閉ループ制御のいずれかにより実行され、制御−リアプノフ関数による非線形閉ループ制御が好適であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記ディスプレーサ要素の前記検出された実際の位置プロファイルと、前記ディスプレーサ要素の所定目標位置プロファイルとの差が、吸引−圧力サイクル時に検出され、前記検出された差の少なくとも一部と、前記所定目標位置プロファイルとの差が、次の吸引−圧力サイクルの目標位置プロファイルとして使用されることを特徴とする請求項８又は９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記容積型ポンプの油圧パラメータが決定され、油圧系統のために前記油圧パラメータと共に物理モデルが確立され、前記ディスプレーサ要素の位置に加えて、前記計量室内の流体に対して前記ディスプレーサ要素がかける力、又は前記計量室内の圧力が決定され、少なくとも一つの油圧パラメータが最適化演算により算出されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記計量室内の流体の密度及び/又は粘度が前記油圧パラメータとして決定されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記吸引ラインの弁が開状態でかつ前記圧力ラインの弁が閉状態である場合、及び/又は前記吸引ラインの弁が閉状態でかつ前記圧力ラインの弁が開状態である場合に、前記物理モデルが設定され、前記吸引ラインの弁が開状態でかつ前記圧力ラインの弁が閉状態であって前記吸引ラインの弁が閉状態でかつ前記圧力ラインの弁が開状態である場合に、開弁時間が決定され、前記開弁時間の決定結果により、前記物理モデルが選択されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記油圧パラメータの決定後、前記供給流体により、前記ディスプレーサ要素にかかる力の判定に前記物理モデルが使用され、前記判定された力が前記ディスプレーサ要素の移動に対する閉ループ制御に使用されることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の方法。