RU2016121596A - Способы и устройства для диагностики клапана с использованием электрических приводов клапана - Google Patents
Способы и устройства для диагностики клапана с использованием электрических приводов клапана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016121596A RU2016121596A RU2016121596A RU2016121596A RU2016121596A RU 2016121596 A RU2016121596 A RU 2016121596A RU 2016121596 A RU2016121596 A RU 2016121596A RU 2016121596 A RU2016121596 A RU 2016121596A RU 2016121596 A RU2016121596 A RU 2016121596A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- electric motor
- warning signal
- indicate
- flow control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 10
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/58—Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Claims (71)
1. Электрический привод клапана, содержащий:
электрический двигатель для приведения в действие клапана;
датчики поворота для мониторинга поворота приводного вала, связанного с электрическим двигателем, для определения расстояния, проходимого приводным валом;
датчик положения клапана для мониторинга положения элемента регулирования потока клапана и
процессор для создания предупреждающего сигнала на основе обратной связи от датчиков поворота и датчика положения клапана, при этом предупреждающий сигнал связан с неисправностью клапана.
2. Привод по п. 1, в котором процессор служит для вычисления разности между измеренным положением элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, и опорным положением и для создания основанного на разности предупреждающего сигнала для указания на неисправность клапанного устройства.
3. Привод по п. 2, в котором измеренное положение элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, определяют на основании обнаружения датчиком положения клапана, когда элемент регулирования потока прекращает перемещение.
4. Привод по п. 2, в котором измеренное положение элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, определяют на основании обнаружения датчиком поворота расстояния, проходимого приводным валом перед остановкой электрического двигателя при закрывании клапана.
5. Привод по п. 1, дополнительно содержащий датчик тока для мониторинга тока, потребляемого электрическим двигателем, когда он перемещает элемент регулирования потока, а процессор служит для сравнения тока, потребляемого электрическим двигателем, с эталонным током и для создания предупреждающего сигнала на основе сравнения.
6. Привод по п. 1, в котором предупреждающий сигнал служит для указания по меньшей мере одной из неисправностей, износа уплотнения, неправильной регулировки уплотнения или излишнего трения клапанного устройства, когда ток, потребляемый электрическим двигателем, больше, чем эталонным ток, по меньшей мере с учетом первого порогового значения, при этом предупреждающий сигнал служит для указания низкой нагрузки уплотнения, когда ток, потребляемый электрическим двигателем, меньше, чем эталонный ток, по меньшей мере с учетом второго порогового значения.
7. Привод по п. 1, в котором предупреждающий сигнал служит для указания на неисправность клапанного устройства, когда разность между пиком тока, потребляемого электрическим двигателем, и пиком эталонного тока превышает пороговое значение.
8. Привод по п. 1, дополнительно содержащий внутреннюю нагрузочную пружину для смещения клапана, когда электроэнергия к электрическому приводу клапана отключена, при этом внутренняя нагрузочная пружина нагружена, когда приводной вал проходит за местоположение, соответствующее положению клапана при полном закрывании.
9. Привод по п. 1, в котором процессор служит для определения, посредством датчиков поворота, расстояния, проходимого приводным валом, когда электрический двигатель останавливается, и для создания предупреждающего сигнала, чтобы указывать по меньшей мере на одну из неисправностей: пружины или клапанного устройства, когда разность между расстоянием, проходимым приводным валом, когда электрический двигатель останавливается, и эталонным расстоянием превышает пороговое значение.
10. Привод по п. 9, в котором процессор служит для:
мониторинга разностей между расстоянием, проходимым приводным валом, и эталонным расстоянием во время ряда последовательных ходов клапана, и
создания предупреждающего сигнала для указания на одну из неисправностей: пружины или клапанного устройства, на основании скорости, с которой изменяются разности.
11. Привод по п. 8, дополнительно содержащий датчик тока для мониторинга тока, потребляемого электрическим двигателем, когда он нагружает внутреннюю нагрузочную пружину, а процессор служит для создания предупреждающего сигнала, чтобы указывать на неисправность пружины, если разность между током, потребляемым электрическим двигателем, и эталонным током превышает пороговое значение.
12. Способ, включающий в себя:
мониторинг расстояния, проходимого приводным валом, связанным с электрическим двигателем электрического привода клапана, используемым для управления клапаном;
мониторинг положения элемента регулирования потока клапана посредством датчика положения клапана, связанного с приводом, и
создание предупреждающего сигнала на основе расстояния, проходимого приводным валом, и положения элемента регулирования потока, причем предупреждающий сигнал связан с неисправностью клапана.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий:
определение измеренного положения элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт;
вычисление разности между измеренным положением элемента регулирования потока и эталонным положением, и
создание предупреждающего сигнала на основании разности, чтобы указывать на неисправность клапанного устройства.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий в себя определение измеренного положения элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, на основании положения элемента регулирования потока, когда клапан прекращает перемещение.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий в себя определение измеренного положения элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, на основании расстояния, проходимого приводным валом перед остановкой электрического двигателя при закрывании клапана.
16. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя:
мониторинг тока, потребляемого электрическим двигателем, когда электрический двигатель перемещает элемент регулирования потока;
сравнение тока, потребляемого электрическим двигателем, с эталонным током;
если ток, потребляемый электрическим двигателем, больше, чем эталонный ток, по меньшей мере с учетом первого порогового значения, создание предупреждающего сигнала, чтобы указывать по меньшей мере на одну из неисправностей: износ уплотнения, неправильная регулировка уплотнения или излишнее трение клапанного устройства, и
если ток, потребляемый электрическим двигателем, ниже, чем эталонный ток, по меньшей мере с учетом второго порогового значения, создание предупреждающего сигнала, чтобы указывать на низкую нагрузку уплотнения.
17. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя:
мониторинг тока, потребляемого электрическим двигателем, при открывании клапана из полностью закрытого положения;
вычисление разности между пиком тока, потребляемого электрическим двигателем, и пиком эталонного тока, и
если разность превышает пороговое значение, создание предупреждающего сигнала для указания на неисправность клапанного устройства.
18. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя:
определение расстояния, проходимого приводным валом, когда электрический двигатель останавливается;
вычисление разности между расстоянием, проходимым приводным валом и эталонным расстоянием;
если разность превышает пороговое значение, создание предупреждающего сигнала для указания по меньшей мере на одну из неисправностей: пружины или клапанного устройства.
19. Способ по п. 18, дополнительно включающий в себя:
мониторинг разностей между расстоянием, проходимым приводным валом, и эталонным расстоянием во время ряда последовательных ходов клапана, и
создание предупреждающего сигнала для указания на одну из неисправностей: пружины или клапанного устройства, на основании скорости, с которой изменяются разности.
20. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя:
мониторинг тока, потребляемого электрическим двигателем, когда электрический двигатель нагружает внутреннюю нагрузочную пружину;
сравнение тока, потребляемого электрическим двигателем, с эталонным током;
если разность между током, потребляемым электрическим двигателем, и эталонным током превышает пороговое значение, создание предупреждающего сигнала для указания на неисправность пружины.
21. Материальный машиночитаемый запоминающий носитель, содержащий инструкции, которые при их исполнении обуславливают машину осуществлять по меньшей мере следующее:
мониторить расстояние, проходимое приводным валом, связанным с электрическим двигателем электрического привода клапана, используемым для управления клапаном;
мониторить положение элемента регулирования потока клапана посредством датчика положения клапана, связанного с приводом, и
создавать предупреждающий сигнал на основе расстояния, проходимого приводным валом, и положения элемента регулирования потока, причем предупреждающий сигнал связан с неисправностью клапана.
22. Носитель по п. 21, в котором инструкции при их исполнении, кроме того, обуславливают машину осуществлять следующее:
определять измеренное положение элемента регулирования потока, когда клапан полностью закрыт, на основе по меньшей мере одного из следующего: положения элемента регулирования потока, когда клапан останавливает перемещение, или расстояния, проходимого приводным валом, перед тем как электрический двигатель останавливается при закрывании клапана;
вычислять разность между измеренным положением элемента регулирования потока и эталонным положением, и
создавать предупреждающий сигнал на основании разности, чтобы указывать на неисправность клапанного устройства.
23. Носитель по п. 21, в котором инструкции при их исполнении, кроме того, обуславливают машину осуществлять следующее:
мониторить ток, потребляемый электрическим двигателем, когда электрический двигатель перемещает элемент регулирования потока;
сравнивать ток, потребляемый электрическим двигателем, с эталонным током;
если ток, потребляемый электрическим двигателем, больше, чем эталонный ток, по меньшей мере с учетом первого порогового значения, создавать предупреждающий сигнал, чтобы указывать по меньшей мере на одно из следующего: износ уплотнения, неправильная регулировка уплотнения или излишнее трение клапанного устройства, и
если ток, потребляемый электрическим двигателем, ниже, чем эталонный ток, по меньшей мере с учетом второго порогового значения, создавать предупреждающий сигнал, чтобы указывать на низкую нагрузку уплотнения.
24. Носитель по п. 21, в котором инструкции при их исполнении, кроме того, обуславливают машину осуществлять следующее:
определять расстояние, проходимое приводным валом, когда электрический двигатель останавливается;
вычислять разность между расстоянием, проходимым приводным валом и эталонным расстоянием;
если разность превышает пороговое значение, создавать предупреждающий сигнал для указания по меньшей мере на одно из следующего: пружины или клапанного устройства.
25. Носитель по п. 24, в котором инструкции при их исполнении, кроме того, обуславливают машину осуществлять следующее:
мониторить разности между расстоянием, проходимым приводным валом, и эталонным расстоянием во время ряда последовательных ходов клапана и
создавать предупреждающий сигнал для указания на одну из неисправностей: пружины или клапанного устройства, на основании скорости, с которой изменяются разности.
26. Носитель по п. 21, в котором инструкции при их исполнении, кроме того, обуславливают машину осуществлять следующее:
мониторить ток, потребляемый электрическим двигателем, когда электрический двигатель нагружает внутреннюю нагрузочную пружину;
сравнивать ток, потребляемый электрическим двигателем, с эталонным током;
если разность между током, потребляемым электрическим двигателем, и эталонным током превышает пороговое значение, создавать предупреждающий сигнал для указания на неисправность пружины.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361908377P | 2013-11-25 | 2013-11-25 | |
US61/908,377 | 2013-11-25 | ||
PCT/US2014/067007 WO2015077673A1 (en) | 2013-11-25 | 2014-11-24 | Methods and apparatus to diagnose a valve using electric valve actuators |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016121596A true RU2016121596A (ru) | 2018-01-09 |
RU2674824C1 RU2674824C1 (ru) | 2018-12-13 |
Family
ID=52023678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121596A RU2674824C1 (ru) | 2013-11-25 | 2014-11-24 | Способы и устройства для диагностики клапана с использованием электрических приводов клапана |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10533682B2 (ru) |
EP (1) | EP3074681B1 (ru) |
CN (2) | CN205036952U (ru) |
CA (1) | CA2930742C (ru) |
RU (1) | RU2674824C1 (ru) |
SA (1) | SA516371202B1 (ru) |
WO (1) | WO2015077673A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205036952U (zh) * | 2013-11-25 | 2016-02-17 | 费希尔控制国际公司 | 使用电子阀致动器诊断阀的装置 |
US9624785B2 (en) * | 2014-01-24 | 2017-04-18 | Solar Turbines Incorporated | System for monitoring health of a seal |
BR112017004307A2 (pt) | 2014-09-05 | 2017-12-05 | Command Alkon Dutch Tech B V | sistema e método para determinar o status de uma válvula |
US10337647B2 (en) * | 2014-12-15 | 2019-07-02 | General Electric Company | Obstruction detection for a control valve |
WO2016144939A1 (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Schlumberger Technology Corporation | Automated operation of wellsite equipment |
US9722415B2 (en) | 2015-07-20 | 2017-08-01 | Dresser, Inc. | Regulating temperature on an actuator |
CA2993326C (en) | 2015-07-21 | 2023-11-07 | Schlumberger Canada Limited | Remote manifold valve and pump pairing technique for a multi-pump system |
WO2017060031A1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | Belimo Holding Ag | Actuator and method of operating the actuator |
US10480681B2 (en) | 2015-12-23 | 2019-11-19 | Fisher Controls International Llc | Partial stroke tests for shutdown valves |
JP2017194142A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社クボタケミックス | 電動アクチュエータおよび学習方法 |
US9926803B2 (en) | 2016-06-28 | 2018-03-27 | Woodward, Inc. | Turbine control device prognostics |
GB2557273A (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-20 | Airbus Operations Ltd | Actuator testing |
US11454962B2 (en) * | 2017-05-08 | 2022-09-27 | Idex Health & Science, Llc | Flow control assembly having localized non-volatile memory |
US10719089B2 (en) * | 2017-05-18 | 2020-07-21 | Fisher Controls International Llc | Apparatus and methods to characterize fluid control valves |
JP6954095B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-10-27 | 株式会社デンソー | 弁装置の制御装置 |
PL3431849T3 (pl) * | 2017-07-17 | 2021-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Określanie zużycia zaworu |
IT201700096979A1 (it) * | 2017-08-29 | 2019-03-01 | Camozzi Automation S P A | Dispositivo e metodo di diagnostica per elettrovalvole |
WO2020077332A1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Bray International, Inc. | Smart valve with integrated electronics |
EP3891422A1 (en) * | 2018-12-06 | 2021-10-13 | Bray International, Inc. | Smart valve adaptor with integrated electronics |
JP7202909B2 (ja) * | 2019-01-28 | 2023-01-12 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび劣化指標計算方法 |
JP7208837B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2023-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 航空機用ガスタービン・エンジンの抽気弁駆動制御装置 |
US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
US12085189B2 (en) * | 2019-05-14 | 2024-09-10 | Washington Suburban Sanitary Commission | Valve position monitor, and systems and methods of using same |
MX2022008290A (es) | 2020-01-03 | 2022-08-08 | Bray Int Inc | Valvula con celda de carga. |
US11835152B2 (en) * | 2020-01-17 | 2023-12-05 | Fisher Controls International Llc | Method and system for executing online tests of valve seating integrity for control valves |
US11692724B2 (en) * | 2020-04-30 | 2023-07-04 | Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP | Smart actuator with fault detection and resolution |
DE102020119898B3 (de) | 2020-07-28 | 2021-12-02 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Verfahren zur Diagnose eines Ventils, Diagnosemodul sowie Ventil |
US11899423B2 (en) | 2020-10-30 | 2024-02-13 | Honeywell International Inc. | Redundant valve position detection system |
US11803778B2 (en) * | 2021-08-04 | 2023-10-31 | Watsco Ventures Llc | Actionable alerting and diagnostic system for water metering systems |
US11353840B1 (en) * | 2021-08-04 | 2022-06-07 | Watsco Ventures Llc | Actionable alerting and diagnostic system for electromechanical devices |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4694390A (en) * | 1985-06-28 | 1987-09-15 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
US4679271A (en) * | 1986-03-14 | 1987-07-14 | Tennant Company | Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine |
US4990840A (en) * | 1988-02-19 | 1991-02-05 | The Cross Company | Method and system for controlling a machine tool such as a turning machine |
US5966679A (en) * | 1995-10-30 | 1999-10-12 | Fisher Controls International, Inc. | Method of and apparatus for nonobtrusively obtaining on-line measurements of a process control device parameter |
US6780170B2 (en) * | 2002-05-15 | 2004-08-24 | Liebel-Flarsheim Company | Hydraulic remote for a medical fluid injector |
JP4367620B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | モータ駆動システムの異常診断装置 |
US8636021B2 (en) * | 2004-07-08 | 2014-01-28 | Carleton Technologies, Inc. | Non-magnetic latching servo actuated valve |
GB0613662D0 (en) * | 2006-07-10 | 2006-08-16 | Rotork Controls | Improvements to valve actuators |
JP4835354B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2011-12-14 | 三浦工業株式会社 | ニードル弁 |
US7762237B2 (en) * | 2007-09-07 | 2010-07-27 | Ford Global Technologies, Llc | Method for determining valve degradation |
US8036837B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-10-11 | Fisher Controls International Llc | Diagnostic method for detecting control valve component failure |
US8408518B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-04-02 | Fisher Controls International, Llc | Electric actuators having internal load apparatus |
CN205036952U (zh) * | 2013-11-25 | 2016-02-17 | 费希尔控制国际公司 | 使用电子阀致动器诊断阀的装置 |
-
2014
- 2014-11-21 CN CN201420705728.XU patent/CN205036952U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2014-11-21 CN CN201410673238.0A patent/CN104964088B/zh active Active
- 2014-11-24 EP EP14812089.2A patent/EP3074681B1/en active Active
- 2014-11-24 CA CA2930742A patent/CA2930742C/en active Active
- 2014-11-24 RU RU2016121596A patent/RU2674824C1/ru active
- 2014-11-24 WO PCT/US2014/067007 patent/WO2015077673A1/en active Application Filing
- 2014-11-25 US US14/553,362 patent/US10533682B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-25 SA SA516371202A patent/SA516371202B1/ar unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015077673A1 (en) | 2015-05-28 |
SA516371202B1 (ar) | 2021-04-22 |
RU2674824C1 (ru) | 2018-12-13 |
EP3074681A1 (en) | 2016-10-05 |
US10533682B2 (en) | 2020-01-14 |
CN205036952U (zh) | 2016-02-17 |
CN104964088B (zh) | 2020-10-16 |
CA2930742A1 (en) | 2015-05-28 |
CA2930742C (en) | 2021-11-16 |
EP3074681B1 (en) | 2019-11-06 |
CN104964088A (zh) | 2015-10-07 |
US20150149100A1 (en) | 2015-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016121596A (ru) | Способы и устройства для диагностики клапана с использованием электрических приводов клапана | |
CA2921877C (en) | Method for determining a physical variable in a positive displacement pump | |
JP2015518996A5 (ru) | ||
EA201992453A1 (ru) | Система мониторинга для определения снижения работоспособности движительной подсистемы | |
KR102171954B1 (ko) | 로봇 제어 장치 및 이 제어 장치를 구비한 로봇 | |
RU2015120611A (ru) | Отслеживание состояния компонента во вращающемся устройстве контроля давления системы бурения с использованием встроенных датчиков | |
WO2008081856A1 (ja) | 油圧式走行車両の走行制御装置 | |
KR20160046855A (ko) | 변위펌프의 유압 매개변수들을 결정하기 위한 방법 | |
RU2017133529A (ru) | Регулирование давления для испытаний при неполном ходе | |
CN108292128B (zh) | 致动器和操作致动器的方法 | |
WO2012116961A3 (en) | Monitoring operation of a dc motor valve assembly | |
JP2016530444A5 (ru) | ||
JP2016043836A5 (ru) | ||
KR102294964B1 (ko) | 밸브체 상태 감시 장치 및 유체압 구동 장치 | |
JP2015030052A5 (ru) | ||
CN104763622A (zh) | 不采用传感器来检测带有步进马达的计量泵中的故障 | |
CA2922313C (en) | Method for improving metering profiles of displacement pumps | |
RU2412845C2 (ru) | Стрелочный электропривод | |
JP2017166694A (ja) | 液圧作動システム、特に車両変速機のための液圧作動システムにおいて起こり得る油液位の低下を評価するための方法 | |
KR20140015571A (ko) | 시험 벤치용 유체역학적 토크 생성기, 및 이의 제어 방법 | |
WO2016092385A2 (ja) | 車両用制御装置 | |
CN107667320B (zh) | 用于操作电气或流体促动器的方法以及用于促动器的运动控制器 | |
JP2012062901A5 (ru) | ||
JP2017008849A5 (ru) | ||
JP2014240141A5 (ru) |