JP2016522093A - コレットアセンブリのロック機構 - Google Patents

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Abstract

本発明のロック機構はバイアスリングを具備し、そのバイアスリングは、第一の半径方向の厚さと第一の半径方向内側表面を有する第一領域と、第二の半径方向の厚さと第二の半径方向内側表面を有する第二領域とを有する。そのロック機構は内部リングを有し、その内部リングは、そこから伸びている活性化タブと、半径方向外側表面を有する。バイアスリングは内部リングの周りに位置し、そのことにより、それらの間に空洞を形成する。ロック機構は空洞の中に位置する止め具を具備し、その止め具は、第一の半径方向内側表面、第二の半径方向内側表面及び半径方向外側表面のいずれか少なくとも一つと当接し得る。

Description

本発明は、コレット及びその他のクランピングツールに関する。クランピングツールには例えば、拡張式アーバー、様々なタイプのツールホルダー又は手動もしくは自動のクランピングシステムが含まれる。しかしこれらには限定されない。本発明は特にコレットアセンブリに用いるロック機構に関し、そのロック機構は、コレットをシステムの前方からシステムに組み込むことを可能にし、コレットをあらかじめ決められた位置に配置することを可能にする。
コレットは複数の顎部(jaws)を有し、それらの間に工具や被加工製品等の物体を配置することができる。その顎部は物体の周りにつば(collar)を形成する。コレットの顎部は、物体を締め付け、把持力を及ぼすように構成されている。顎部に形成されている内部穴の幾何学的形状は、円、四角、多角形又はその他必要とされる特定の形状になり得る。コレットは通常ばね鋼から構成されており、複数の顎部が互いに十分フレキシブルなので、工具や被加工製品を締め付けることができる。
コレットはクランピング装置に保持され、そのクランピング装置はシャフトに接続されている。ある例では、シャフトとコレットは回転することができ、その結果、それらに取り付けられている工具や被加工製品も回転することになる。また他の例では、コレットは、回転しないように、特定の位置にしっかり固定されている必要がある場合もある。工具がコレット内に固定されて回転する例では、工具が被加工製品に作用するか又は被加工製品から作用を受ける。被加工製品がコレット内に固定されて回転する例では、被加工製品が工具に作用するか又は工具から作用を受ける。工具や被加工製品の回転精度及び配置は被加工製品からの削りくずの除去過程に影響を与える。この過程のための機械の設置と準備は複雑であり、時間を要する。
本明細書で説明されている実施例では、バイアスリングを具備するロック機構が示されており、そのバイアスリングは、第一の半径方向の厚さと第一の半径方向内側表面を有する第一領域と、第二の半径方向の厚さと第二の半径方向内側表面を有する第二領域とを有する。そのロック機構は内部リングを有し、その内部リングは、そこから伸びている活性化タブと、半径方向外側表面を有する。バイアスリングは内部リングの周りに位置し、そのことにより、バイアスリングと内部リングの間に空洞を形成する。ロック機構はその空洞の中に位置する止め具を具備し、その止め具は、第一の半径方向内側表面、第二の半径方向内側表面及び半径方向外側表面のいずれか少なくとも一つと当接し得る。
本明細書で説明されている他の実施例では、コレットアダプタを具備するコレットアセンブリが示されており、そのコレットアダプタの外側表面には第一円周溝が形成されている。第一円周溝は、そこを通って軸方向に伸びる孔を有する。コレットアセンブリは第一円周溝の中に配置されたバイアスリングを具備する。そのバイアスリングは、第一の半径方向の厚さを有する第一領域と、第二の半径方向の厚さを有する第二領域とを有する。第一の切れ込みが第一領域の第一の半径方向内側表面に形成されており、第二の切れ込みが第二領域の第二の半径方向内側表面に形成されている。コレットアセンブリは、内部リングを有し、その内部リングはそこから伸びる活性化タブと、その半径方向外側表面に形成された第三の切れ込みを有する。バイアスリングは内部リングの周りに位置し、そのことにより、バイアスリングと内部リングの間に空洞を形成する。コレットアダプタの一部は空洞の中に配置される。例えば一つ以上のボール又はピンである止め具は、空洞の中及び一部孔の中に配置される。止め具は、第一の切れ込み、第二の切れ込み及び第三の切れ込みのいずれか少なくとも一つと当接し得る。
本発明の一実施例に係るロック機構の斜視図を示す。 図1Aに示すロック機構の正面図を示す。 図1Aのロック機構がコレットアセンブリに挿入された状態の横断面図を示す。 図2Aのコレットアセンブリの一部の拡大断面図であって、挿入されたロック機構の詳細を示す。 図2Bのコレットアセンブリとロック機構の拡大断面図であって、ロックされていない配置を図2BにおけるII−II断面から見た図を示す。 図2Bのコレットアセンブリとロック機構の拡大断面図であって、ロックされた配置を図2BにおけるII−II断面から見た図を示す。 図2Cのコレットアセンブリとロック機構の拡大断面図であって、止め具が軸方向外側にずれたときの図を示す。 図2Aのコレットアセンブリのコレットアダプタの斜視図を示す。 図3Aのコレットアダプタの横断面図を示す。 図3Aのコレットアダプタの溝部分の拡大図を示す。 図2Aのコレットアセンブリのコレットアダプタの斜視図であって、その近傍にセットアップキーを示す。 コレットと、その上に図1Aのロック機構を配置し、さらにその周りにロックリングを有する状態の斜視図を示す。 図1Aに示すロック機構の内部リングの斜視図を示す。 図6Aの内部リングの正面図を示す。 図1Aに示すロック機構のバイアスリングの斜視図を示す。 図7Aのバイアスリングの正面図を示す。 図2Aに示すコレットアセンブリの割りリングの斜視図を示す。 図8Aの割りリングの正面図を示す。 図2Aに示すコレットアセンブリのロックリングの斜視図を示す。 図9Aのロックリングの正面図を示す。 図2Aに示すコレットアセンブリのコレットの斜視図を示す。 図10Aのコレットの横断面図を示す。 図10Aのコレットの背面図を示す。 図4Aのセットキーの背面斜視図を示す。 図11Aのセットキーの背面図を示す。 図11Aのセットキーの正面斜視図を示す。
図1A、1B、6A、6B、7A、及び7Bにおいて、ロック機構は数字100で示される。ロック機構100は、図2A及び図2Bを参照して本明細書中で述べられているように、コレットアダプタ70の中のコレット60を維持するコレットアセンブリ14の中で使われるが、これに限定されることなく多くの装置及び機構で活用され得る。ロック機構100は、例えば図1A、1B、6A及び6Bに記載されているキーリングのような、内部リング10を有している。ロック機構100は、例えば図1A、1B、7A及び7Bに記載されているバイアスリングのような、外部リングを有している。バイアスリング30は内部リング10の周りに配置され、そのことにより、それらの間に環状の空洞15が形成されている。止め具20は、例えば球体であって、空洞15の中に配置される。球体20の直径は20Dとする。
図1A、1B、6A及び6Bに示すように、内部リング10は、そこから半径方向内側に伸びている活性化タブ11を有している。また内部リング10には、半径方向外側表面10Aがある。半径方向外側表面10Aには、円周上に均等間隔で配置された12個のアーチ型の切れ込み12(例えば円弧型の切れ込み)がある。切れ込み12はアーチ型で、均等間隔で配置されているように記載されているが、本発明はこれには限定されず、切れ込みはどのような形でもよく(例えば、楕円形、三角形、正方形又は長方形)、半径方向外側表面10Aの上に非対称に、少なくとも一つ、配置されていればよい。
図1A、1B、7A及び7Bに示すように、バイアスリング30には、1)第一の半径方向の厚さ33Tと第一の半径方向内側表面33Sを有する第一領域33と、2)第二の半径方向の厚さ34Tと第二の半径方向内側表面34Sを有する第二領域34とがある。一実施例において、第一の半径方向の厚さ33Tの値は第二の半径方向の厚さ34Tの値より小さい。他の実施例では、第一の半径方向の厚さ33Tと第二の半径方向の厚さ34Tは概ね同じ値である。第一の半径方向内側表面33Sには第一のアーチ型切れ込み31(例えば円弧型の切れ込み)が形成されており、第二の半径方向内側表面34Sには第二のアーチ型切れ込み32(例えば円弧型の切れ込み)が形成されている。図1A、1B、7A及び7Bに示される実施例では、バイアスリング30は円周方向の端部35Aと35Bとの間にギャップGを有する、割りリングである。バイアスリング30は、例えばばね鋼のような弾力性材料で構成されており、端部35Aと35Bが半径方向に動けるようになっている。
バイアスリング30は、ギャップGを有し弾性材料から構成されている割りリングであって、端部35Aと35Bが半径方向に動けるようになっていると説明したが、本発明はそれに限定されず、他の構成、材料からなる物でもよく、例えば、異なる圧縮率の領域を有し、バイアスリングの一部の半径方向の動きを選択的に制限するための機械的付属物を含む構成を有する、切れ目なしの環状リングであってもよい。例えば一実施例においては、第一の領域は第一の圧縮率を有し、第二の領域の第二の圧縮率を有する。一実施例においては、第一の圧縮率は第二の圧縮率より大きい。また、第一の圧縮率の大きさは、コレット60に与えるトルクに応じてボール20を半径方向外側に移動させるのに十分な大きさであり、第二の圧縮率の大きさは、ボール20の軸方向外側への移動を抑制するのに十分な大きさである。
図2A、2B、2C、2D及び2Eに示すように、コレットアセンブリは本明細書中において数字14で参照される。コレットアセンブリ14は、それが挿入されるロック機構100を有する。コレットアセンブリ14は、取付管を具備する。それは例えば、管状で、環状の断面を有し、環状の外側表面を有するコレットアダプタ70である。図2A、2B、2C、2D、2E、3A、3B及び3Cに示すように、コレットアダプタ70は、コレット60の第一端部70Aから内側を長手方向に伸び、第一穴部70Cを定義する第一内側表面を有する。またコレットアダプタ70は、コレット60の前方端部70Bから内側を長手方向に伸び、第二穴部70Dを定義する第二内側表面を有する。第二端部70Bの近傍の第二穴部70Dには傾斜部70Tがある。第一穴部70Cの内径はD1であり、第二穴部70Dの内径はD2である。内径D1は内径D2よりも小さい。第一穴部70Cと第二穴部70Dとの連結部において、第一穴部70Cは第二穴部70Dに遷移する。その連結部は肩部75を定義する。第一端部70Aは例えば旋盤のような機械(不図示)に固定されるようになっている。前方端部70Bは、その中にコレット60を受け入れるようになっている。コレットアダプタ70は環状の外側表面を有していると述べたが、本発明はそれには限定されず、長方形や正方形等であって、コレットアダプタが装着される構造物や機械に適合できるあらゆる形状であってよい。
図3A、3B、及び3Cに示すように、コレットアダプタ70の外側表面70Eには円周方向に形成された円周溝73がある。円周溝73はコレットアダプタ70の第一端部70Aと第二端部70Bの間に位置する。円周溝73は溝73の底部で定義されるウェブ70Wを軸方向に伸びる孔71を有する。孔71は肩部75近傍の第二穴部70Dまで延びている。ウェブ70Wは、図3Cに示すように、半径方向にWTの厚さを有している。コレットアダプタ70には、第二穴部70Dの第二内側表面上に形成された第二溝72を有する。第二溝72は、第一溝71の幅W71より少し大きいかほぼ等しい長さだけ肩部75から間隔を置いて位置している。
図2C、2D、10A、10B及び10Cに示すように、コレット60には、円筒形ボディ部60Lと球根形状のヘッド部60Hがある。ボディ部60Lの一部には、コレット60の第一端部60Aの近傍の外側にねじ山領域63がある。ねじ山領域63があることにより、コレット60は、長手方向の軸で回転させることで不図示の特定機械向けのプル機構(machine specific pull mechanism)にねじで固定できる。ねじ山領域63は、外側にねじ山が切ってあることを示してあるが、本発明はそれに限定されることなく、コレットの内側の領域にねじ山を切ってあり、特定機械向けのプル機構にねじで固定されたり、早替えシステム(quick change system)が採用されてもよい。
コレット60はばね鋼や他の適切な材料で構成されており、図2C、2D、10A、10B及び10Cに示すように、コレット60のヘッド部60Hには、工具又は被加工製品を受け入れる端部60Bに形成された3つの割れ目62がある。そのことにより、複数の顎部62Jが互いに十分にフレキシブルであり、工具又は被加工製品(不図示)を締め付けることができる。ヘッド部60Hには、ボディ部60Lとの境界から半径方向外側に広がる方向であって、軸方向にボディ部60Lから離れる方向に傾斜している傾斜部60Tがある。図2C、2D、10A、10B及び10Cに示すように、コレット60にはキー溝61があり、それは、ボディ部60Lの外側表面に形成され、第一端部60Aから長手方向に伸び、第一端部60Aとヘッド部60Hの間に位置する点60Dで終わる。
図2A、2B、2C、2D及び2Eに示すように、ロック機構100はコレットアダプタ70に装着されている。とりわけ、内部リング10は第二穴部70Dの中に配置され、肩部75の近傍に(例えば隣接して)付けられ、円周方向の溝73に合わせられている。図2Bに示すように、割りリング40(例えば図8A及び8Bの割りリング)は第二溝72の中に配置され、それにより、内部リング10を第二穴部70Dの中で肩部75と割りリング40の間に、取外し可能に、固定される。コレット60のボディ部60Lは、コレット60の傾斜部60Tがコレットアダプタ70の傾斜部70Tに押し込まれるように、第一穴部70C及び第二穴部70Dの中にある。内部リングの活性化タブ11は、コレット60が内部リング10に対して回転しないように、コレット60のキー溝61の中に配置されている。止め具20(例えばボール)は孔71の中に配置されている。ボール20の直径20Dはウェブ70Wの半径方向の厚さWTより大きく、ボール20の一部20X、20Yがウェブ70Wの両側から突き出ている。
図2Cに示すアンロック状態においては、ボール20の一部20Xは内部リング10の複数の切れ込み12のうちの一つの中に接しており、ボール20の一部20Yはバイアスリング30に形成された第一のアーチ型切れ込み31の中に接している。バイアスリング30はボール20を半径方向内側に向けて切れ込み12の中に押し、コレットアセンブリ14の操作中にコレット60とコレットアダプタ70との間に回転移動が無いようにする。
図2A、2B、及び2Cに示すように、例えばロックリング50のような外部リング50(例えば図5、9A及び9Bのロックリング)は、バイアスリング30の周りに配置され、バイアスリング30を溝73の中に保持する。一実施例においては、ロックリングは、コレットアセンブリ14が使われる機械に組み込まれていてもよい。外部リング50は、内側表面50Sを有し、その内径はD50である(図9B参照)。図2A、2B、及び2Cに示すように、外部リング50の内側表面50Sとウェブ70Wの外側表面70Sとの間に半径方向の幅Wとなる環状の空間が形成されるように、内径D50の大きさが決定され、外部リング50がコレットアダプタ70と同軸になるように配置される。幅Wはバイアスリング30の第一領域33の半径方向の厚さ33Tより大きく、そのことにより、内側表面50Sと第一領域33の半径方向の外側表面との間に空間39T1ができる。
ロック機構100は、図2C及び2Eに示すようなアンロック位置と、図2Dに示すようなロック位置に、選択的に配置され得る。ロック機構100は、外部リング50が外されている間に、ボール20が図2Cに示すように第一アーチ型切れ込み31の中に配置されることによりアンロック位置に置かれる。アンロック位置は、バイアスリング40の周りに外部リング50を配置することにより固定される。アンロック位置では、コレット60は、位置決めの際にコレット60に与えられる第一トルクに応じて、コレットアダプタ70に対して回転できる。アンロック位置では、コレット60は、操作中にコレット60に与えられる、より小さい操作トルクに応じて、コレットアダプタ70に対して固定される。ロック機構100は、外部リング50が外されている間に、ボール20が図2Dに示すように第二アーチ型切れ込み32の中に配置されることによりロック位置に置かれる。ロック位置は、バイアスリング40の周りに外部リング50を配置することにより固定される。ロック位置では、コレット60はコレットアダプタ70に対して回転できない。
図2Eに示すようなアンロック位置で、コレットアダプタ70の中でコレット60を位置決めする際には、コレット60を例えば同図の矢印Rの方向に回転させる。コレット60を回転させると、コレット60のキー溝61の中に活性化タブ11があることにより、コレット60と共に内部リング10も回転する。内部リング10が回転すると、ボール20は切れ込み12から外され、半径方向外側に移動して空間39T1(図2C参照)の中に入り、ウェブ70Wの外側表面70Sと第一領域33の内側表面との間に空間39T2を形成する。コレット60をさらに矢印Rの方向に回転させると、他の切れ込み12がボール20の位置に配置され、その時バイアス手段がボール20を素早くその切れ込み12の中に押し込み、それによりパチンと音が鳴る。コレット60をさらに矢印Rの方向に回転させると、引き続きボール20は切れ込みから外れ次の切れ込み12の中に入る。それは、コレットアダプタ70の中のコレット60の予め決められた正確な回転位置であって、切れ込み12の円周上の位置に依存する。
このように、ボール20が第一アーチ型切れ込み31の中に配置されている場合、ボール20は一つ又は複数の切れ込み12の中に選択的に配置し得る。コレット50を受け入れ機構(例えばコレットアダプタ70)に挿入する際、又は受け入れ機構から取り外す際に、コレット60は、与えられた第一トルクに応じて、コレットアダプタ70に対して予め決められた回転間隔で回転できる。
図4、11A、11B、及び11Cに示すように、セットキー80はコレットヘッド部60Hと取外し可能にかみ合い、そこに第一トルクを与えるように構成されている。特に、セットキー80にはボディ部81があり、そこには、半径方向内側に伸びて開口部84の中に突き出ている、3つのタブ83がある。タブ83は、背面プレート部82によりセットキーの片側で軸上に支えられている。タブ83は、コレット60の割れ目62に相当する位置に配置されている。タブ83が割れ目62とかみ合い、セットキー80からコレット60にトルクが与えられるように、セットキー80はコレット60のヘッド部60Hにかぶせるように配置される。
図2C及び2Eに示すようなアンロック位置でコレット60を操作する際には、コレット60は、与えられる操作トルクに応じて、コレットアダプタ70に対して所定の位置に保持される。
図2Dに示すようなロック位置でコレット60を操作する際には、ボール20は第二アーチ型切れ込み32と切れ込み12の中で固定されている。ロック位置では、第二領域34は半径方向の動きが抑制されている。なぜなら、その厚さ34Tは半径方向の幅Wと概ね等しく、バイアスリング40の第二領域34の半径方向の移動の余地がないからである。ロック位置では、ボール20は第二アーチ型切れ込み32の中に配置され、複数の切れ込み12うちの一つの中で固定されている。ロック位置では、コレット60はコレットアダプタ70に対して、装着されるとき及び/又は取り外すとき、回転することは制限されるが軸方向にはスライドできる。
本開示において様々な例示的実施例を述べたが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな変更がなされ、各構成要素が均等物と置き換え可能であることが理解できるであろう。さらに、特定の状況や材料に適応するために、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく、本発明の開示に対してさまざまな修正ができる。したがって、開示された特定の実施例は、本発明を実施するために着想されたベストモードであって、本発明はそれらに限定されることはなく、本発明は、添付する特許請求の範囲に包含される全ての実施例を含むことを意図している。

Claims (27)

  1. 第一の半径方向の厚さと第一の半径方向内側表面を有する第一領域と、第二の半径方向の厚さと第二の半径方向内側表面を有する第二領域とを有するバイアスリングと、
    活性化タブと半径方向外側表面を有する内部リングと、を具備し、
    前記バイアスリングは前記内部リングの周りに位置し、前記バイアスリングと前記内部リングの間に空洞を形成し、
    前記空洞の中に位置する止め具を具備し、前記止め具は、前記第一の半径方向内側表面、前記第二の半径方向内側表面及び前記半径方向外側表面のいずれか少なくとも一つに当接することを特徴とするロック機構。
  2. 前記第一の半径方向内側表面に形成された第一の切れ込みと、前記第二の半径方向内側表面に形成された第二の切れ込みと、前記半径方向外側表面に形成された少なくとも一つの第三の切れ込みと、をさらに具備する請求項1記載のロック機構。
  3. 取付管をさらに具備し、前記取付管の一部が前記バイアスリングと前記内部リングの間に位置する請求項1又は2記載のロック機構。
  4. 前記取付管の外側表面には第一溝が形成されており、前記バイアスリングが前記第一溝の中に置かれている請求項3記載のロック機構。
  5. 前記バイアスリングの周りに外部リングをさらに具備する請求項4記載のロック機構。
  6. 前記バイアスリングは割りリングである請求項1乃至5のいずれか記載のロック機構。
  7. 前記第二の半径方向の厚さが前記第一の半径方向の厚さより大きい請求項2記載のロック機構。
  8. 前記止め具が前記第一の切れ込みに位置するときには、前記止め具は少なくとも一つの前記第三の切れ込みのいずれかに選択的に配置され得る請求項7記載のロック機構。
  9. 前記止め具が前記第二の切れ込みに位置するときには、前記止め具は少なくとも一つの前記第三の切れ込みのいずれか一つに固定される請求項7又は8記載のロック機構。
  10. 前記止め具がボールである請求項1乃至9のいずれか記載のロック機構。
  11. 前記第一の領域は第一の圧縮率を有し、前記第二の領域の第二の圧縮率を有し、前記第一の圧縮率は前記第二の圧縮率より大きい請求項1乃至10のいずれか記載のロック機構。
  12. 前記止め具が前記第一の半径方向内側表面に位置するときは、前記止め具は前記半径方向外側表面の少なくとも一つの位置に選択的に配置され得る請求項1乃至11のいずれか記載のロック機構。
  13. 前記止め具が前記第二の半径方向内側表面に位置するときは、前記止め具は前記半径方向外側表面の一つの位置に固定される請求項1乃至12のいずれか記載のロック機構。
  14. 前記第二の半径方向の厚さは前記第一の半径方向の厚さと概ね等しい請求項1乃至13のいずれか記載のロック機構。
  15. 前記第一領域は半径方向に弾性的に動くことができ、前記第二領域は半径方向の動きが抑制されている請求項1乃至14のいずれか記載のロック機構。
  16. 外側表面に円周方向に形成された第一円周溝を有するコレットアダプタであって、前記第一円周溝は、軸方向に伸びる孔を有するコレットアダプタと、
    前記第一円周溝の中に位置するバイアスリングであって、第一の半径方向の厚さを有する第一領域と、第二の半径方向の厚さを有する第二領域と、前記第一領域の第一の半径方向内側表面に形成されている第一の切れ込みと、前記第二領域の第二の半径方向内側表面に形成されている第二の切れ込みと、を有するバイアスリングと、
    活性化タブを有する内部リングであって、前記内部リングの半径方向外側表面には少なくとも一つの第三の切れ込みが形成されている内部リングと、を具備し、
    前記バイアスリングは前記内部リングの周りに位置し、前記バイアスリングと前記内部リングの間に空洞を形成し、前記コレットアダプタの一部が前記空洞の中に位置し、
    前記空洞の中に位置し、一部は前記孔の中に位置する止め具を具備し、前記止め具は、前記第一の切れ込み、前記第二の切れ込み及び少なくとも一つの前記第三の切れ込みのいずれか少なくとも一つに当接することを特徴とするコレットアセンブリ。
  17. 前記バイアスリングの周りに位置する外部リングをさらに具備する請求項16記載のコレットアセンブリ。
  18. 前記コレットアダプタは、長手方向に伸びる第一穴部を定義する第一内側表面を有し、
    前記コレットアダプタは、長手方向に伸びて前記第一穴部より長い直径を有する第二穴部を定義し、前記第一穴部と前記第二穴部の連結部に肩部を有する第二内側表面を有し、
    前記第二内側表面には第二溝が形成されており、前記第二溝には割りリングが取外し可能に配置されており、
    前記内部リングは、前記肩部と前記割りリングの間で軸方向の動きが抑制されている請求項16又は17記載のコレットアセンブリ。
  19. 前記第二の半径方向の厚さは前記第一の半径方向の厚さより大きい値である請求項16乃至18のいずれか記載のコレットアセンブリ。
  20. コレットをさらに有し、前記コレットはその外側表面に軸方向に形成されたキー溝を有し、
    前記タブが前記キー溝の中に位置する請求項16乃至19のいずれか記載のコレットアセンブリ。
  21. 前記止め具が前記第一の切れ込みに位置するときには、前記止め具は少なくとも一つの前記第三の切れ込みのいずれかに選択的に配置される請求項20記載のコレットアセンブリ。
  22. 前記コレットを受け入れ機構に挿入する際又は受け入れ機構から取り外す際に、前記コレットは、与えられた第一トルクに応じて、前記コレットアダプタに対して予め決められた回転間隔で回転できる請求項20又は21記載のコレットアセンブリ。
  23. 前記コレットと取外し可能にかみ合い、前記コレットに前記第一トルクを与えるように構成されているセットキーをさらに具備する請求項22記載のコレットアセンブリ。
  24. 前記コレットの操作中は、前記コレットは、与えられる操作トルクに応じて前記コレットアダプタに対して予め決められた位置に保持される請求項20乃至23のいずれか記載のコレットアセンブリ。
  25. 前記止め具が前記第二の切れ込みに位置するときには、前記止め具は少なくとも一つの前記第三の切れ込みのいずれかに固定される請求項20乃至24のいずれか記載のコレットアセンブリ。
  26. 前記コレットを受け入れ機構に挿入する際又は受け入れ機構から取り外す際に、前記コレットは、前記コレットアダプタに対して回転することは制限されるが軸方向にはスライドできる請求項20乃至25のいずれか記載のコレットアセンブリ。
  27. 前記コレットアダプタは、機械に固定されるように構成されている第一端部と、前記第一端部の反対側に位置する前方端部を有し、前記前方端部は、その中に前記コレットを受け入れるようになっている請求項16乃至26のいずれか記載のコレットアセンブリ。
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