JP2016515862A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 医療用追跡システムであって、当該医療用追跡システムは：
   基準マーク式装置を備えており、該基準マーク式装置は：
   センサー装置の嵌合部に嵌合するとともに該嵌合部を既知の構成で保持するように構成されたセンサードッキング機構と；
   少なくとも１つの画像形成可能な基準マーカーと；
   患者の解剖学的構造に取り付けるように構成された表面と；を含む、
   医療用追跡システム。
2. 前記嵌合部、第１の形状センサー、及び第１の形状センサーをセンサーデータ取得システムにインタフェース接続するためのセンサー接続部品を含むような前記センサー装置をさらに含む、
   請求項１に記載の医療用追跡システム。
3. 第１の形状センサーが延びる細長い可撓性器具をさらに含む、
   請求項２に記載の医療用追跡システム。
4. 第１の形状センサーは、前記細長い可撓性器具に固定式に結合される、
   請求項３に記載の医療用追跡システム。
5. 第１の形状センサーから情報を受信するように構成されたプロセッサを含む前記センサーデータ取得システムをさらに含む、
   請求項２に記載の医療用追跡システム。
6. 第１の形状センサーは、光ファイバ形状センサーを含む、
   請求項２に記載の医療用追跡システム。
7. 第１の形状センサーは、前記嵌合部を含む、
   請求項２に記載の医療用追跡システム。
8. 第１の形状センサーの基端部を固定した姿勢で保持するように構成された第１のセンサーアダプタを含むような基準治具をさらに含む、
   請求項２に記載の医療用追跡システム。
9. 前記基準治具は、第２の形状センサーの基端部を固定した姿勢で保持するように構成された第２のセンサーアダプタをさらに含んでおり、前記基準治具は、第１及び第２の形状センサーの基端部を互いに固定した関係で保持する、
   請求項８に記載の医療用追跡システム。
10. 第２の形状センサーの先端部が延びる細長い可撓性器具をさらに含む、
    請求項９に記載の医療用追跡システム。
11. 前記既知の構成は、固定した、事前に規定された構成である、
    請求項１に記載の医療用追跡システム。
12. 前記センサードッキング機構は、前記嵌合部を前記事前に規定された構成で受容し且つ保持するように構成された巻線チャネル、前記嵌合部を前記事前に規定された構成で保持するために前記嵌合部の複数の突起部を受容するように構成された複数の凹部、又は前記嵌合部を前記事前に規定された構成で保持するために前記嵌合部の複数の凹部に受容するように構成された複数の凸部を含む、
    請求項１１に記載の医療用追跡システム。
13. 前記既知の構成は、測定可能な可変構成である、
    請求項１に記載の医療用追跡システム。
14. 前記測定可能な可変構成は、挿入距離である、
    請求項１３に記載の医療用追跡システム。
15. 前記センサードッキング機構と前記センサー装置との間での姿勢変化を測定するための変化量追跡システムをさらに含む、
    請求項１３に記載の医療用追跡システム。