JP2017524453A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. ハンドルを有するバイオプシーガンの針を追跡するためのシステムであって、前記システムは、
   前記バイオプシーガンの前記針を受容するイントロデューサと、
   前記イントロデューサの長さに沿って配置され、前記長さに沿って離間した２つ以上のセンサと、
   前記イントロデューサ及びインタフェースが動作可能に前記バイオプシーガンに結合すると共に前記バイオプシーガンを支持するように、且つ、前記インタフェースが前記バイオプシーガンの前記ハンドルを受容するように、前記イントロデューサに接続する当該インタフェースと
   を備え、
   前記２つ以上のセンサが、医療撮像を用いて前記バイオプシーガンの位置決めを行い向きを決めるためのフィードバックを与える、システム。
2. 前記イントロデューサが中空管を含み、前記センサが前記中空管内又は前記中空管上に配置されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記イントロデューサが前記インタフェースに接続され、前記イントロデューサ及び前記インタフェースの少なくとも一方が使い捨てである、請求項１に記載のシステム。
4. 前記イントロデューサが前記インタフェースと一体化されてアセンブリを形成し、前記アセンブリが使い捨てである、請求項１に記載のシステム。
5. 前記センサに接続して前記センサからの前記フィードバックのための信号処理を与えるアダプタ電子機器を更に備える、請求項１に記載のシステム。
6. 前記アダプタ電子機器が前記インタフェース内で一体化されている、請求項５に記載のシステム。
7. 前記アダプタ電子機器が前記インタフェースの外部にあるモジュールに含まれる、請求項５に記載のシステム。
8. 前記フィードバックを受信し、画像において前記イントロデューサの位置及び向きを示すための画像情報を発生させる解釈モジュール
   を更に備える、請求項１に記載のシステム。
9. 前記バイオプシーガンの前記針が、内側スタイレット及び外側カニューレを備え、前記解釈モジュールが更に、前記イントロデューサの位置及び向きに基づいてバイオプシーサンプルの推定位置を決定する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記イントロデューサの前記位置及び向きの前記画像情報に基づいて前記推定位置の画像を発生させる画像処理モジュールを更に備える、請求項９に記載のシステム。