RU2009117624A - Катетер для картрирования пищевода - Google Patents

Катетер для картрирования пищевода Download PDF

Info

Publication number
RU2009117624A
RU2009117624A RU2009117624/14A RU2009117624A RU2009117624A RU 2009117624 A RU2009117624 A RU 2009117624A RU 2009117624/14 A RU2009117624/14 A RU 2009117624/14A RU 2009117624 A RU2009117624 A RU 2009117624A RU 2009117624 A RU2009117624 A RU 2009117624A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter
rod
esophagus
distal end
mapping
Prior art date
Application number
RU2009117624/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2417732C2 (ru
Inventor
Брайан МОТТОЛА (US)
Брайан МОТТОЛА
Мартин О'САЛЛИВАН (US)
Мартин О'САЛЛИВАН
Сью-линн У (US)
Сью-линн У
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Байосенс Уэбстер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк. (Us), Байосенс Уэбстер, Инк. filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Publication of RU2009117624A publication Critical patent/RU2009117624A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2417732C2 publication Critical patent/RU2417732C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2733Oesophagoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097Sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/42Detecting, measuring or recording for evaluating the gastrointestinal, the endocrine or the exocrine systems
    • A61B5/4222Evaluating particular parts, e.g. particular organs
    • A61B5/4233Evaluating particular parts, e.g. particular organs oesophagus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Endocrinology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

1. Катетер для картрирования пищевода для получения анатомической информации в целях картрирования относительно положения пищевода пациента для электроанатомической системы картрирования, содержащий: ! по существу, трубчатый стержень, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и полость; ! датчик местоположения, размещенный в полости у дистального конца стержня; ! ручку, находящуюся у проксимального конца стержня; и ! по меньшей мере один электрический проводник между датчиком местоположения и ручкой, причем указанный проводник размещен в полости стержня. !2. Катетер по п.1, в котором датчик местоположения зафиксирован внутри дистального конца стержня атравматическим куполом. ! 3. Катетер по п.2, в котором атравматический купол выполнен из полиуретана. ! 4. Катетер по п.1, дополнительно содержащий проводник для соединения ручки с электроанатомической системой картрирования. ! 5. Катетер по п.1, дополнительно содержащий датчик температуры, размещенный рядом с датчиком местоположения у дистального конца трубчатого элемента, для измерения температуры внутри пищевода. ! 6. Катетер по п.1, в котором дополнительно датчик местоположения содержит по меньшей мере три спирали для предоставления информации о трехмерном положении, когда указанные спирали помещены в известное магнитное поле. ! 7. Катетер по п.1, в котором стержень снабжен внешней маркировкой с расположенными с равными интервалами метками, указывающими, по существу, равные отрезки стержня. !8. Катетер по п.1, дополнительно содержащий печатную плату предварительной обработки данных для обработки электрических сигналов, поступающих от датчиков местополож

Claims (22)

1. Катетер для картрирования пищевода для получения анатомической информации в целях картрирования относительно положения пищевода пациента для электроанатомической системы картрирования, содержащий:
по существу, трубчатый стержень, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и полость;
датчик местоположения, размещенный в полости у дистального конца стержня;
ручку, находящуюся у проксимального конца стержня; и
по меньшей мере один электрический проводник между датчиком местоположения и ручкой, причем указанный проводник размещен в полости стержня.
2. Катетер по п.1, в котором датчик местоположения зафиксирован внутри дистального конца стержня атравматическим куполом.
3. Катетер по п.2, в котором атравматический купол выполнен из полиуретана.
4. Катетер по п.1, дополнительно содержащий проводник для соединения ручки с электроанатомической системой картрирования.
5. Катетер по п.1, дополнительно содержащий датчик температуры, размещенный рядом с датчиком местоположения у дистального конца трубчатого элемента, для измерения температуры внутри пищевода.
6. Катетер по п.1, в котором дополнительно датчик местоположения содержит по меньшей мере три спирали для предоставления информации о трехмерном положении, когда указанные спирали помещены в известное магнитное поле.
7. Катетер по п.1, в котором стержень снабжен внешней маркировкой с расположенными с равными интервалами метками, указывающими, по существу, равные отрезки стержня.
8. Катетер по п.1, дополнительно содержащий печатную плату предварительной обработки данных для обработки электрических сигналов, поступающих от датчиков местоположения через электрические проводники до отправления указанных сигналов электроанатомической системе картрирования.
9. Катетер по п.8, в котором печатная плата предварительной обработки данных, по существу, окружена экраном.
10. Катетер по п.1, в котором стержень покрыт смазочным материалом.
11. Катетер по п.10, в котором в качестве смазочного материала используется политетрафторэтилен.
12. Катетер по п.10, в котором смазочный материал является гидрофильным.
13. Катетер по п.1, дополнительно содержащий тонкий зонд, приспособленный для вставления у проксимального конца стержня и имеющий длину примерно равную длине стержня для обеспечения жесткости при введении катетера в тело.
14. Способ определения расположения пищевода пациента, в котором используется электроанатомическая система картрирования, содержащий следующие этапы:
введение катетера для картрирования пищевода, имеющего дистальный конец, в пищевод пациента, при этом дистальный конец катетера для картрирования пищевода содержит датчик местоположения, имеющий множество спиралей, способных генерировать электрический сигнал в ответ на присутствие магнитного поля;
передача множества электрических сигналов электроанатомической системе картрирования;
определение положения дистального конца катетера для картрирования пищевода в электроанатомической системе картрирования и отображение местоположения; и
удаление дистального конца катетера для картрирования пищевода, для выдачи информации о местоположении относительно внутренней поверхности пищевода.
15. Способ по п.14, где катетер для картрирования пищевода дополнительно содержит, по существу, трубчатый стержень, причем датчик местоположения располагают рядом с дистальным концом.
16. Способ по п.15, в котором дистальный конец катетера для картрирования пищевода завершают атравматическим наконечником.
17. Способ по п.16, в котором атравматический наконечник выполняют из полиуретана.
18. Способ по п.14, дополнительно содержащий этап измерения температуры у дистального конца катетера для картрирования пищевода.
19. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап контроля абляции тканей рядом с пищеводом на основе температуры внутри пищевода.
20. Катетер для картрирования пищевода для получения анатомической информации картрирования относительно положения пищевода пациента для электроанатомической системы картрирования, содержащий:
по существу, трубчатый стержень, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и полость;
датчик местоположения, размещенный в полости у дистального конца стержня;
ручку, находящуюся у проксимального конца стержня;
по меньшей мере один электрический проводник между датчиком местоположения и ручкой, причем указанный проводник расположен в полости стержня;
средства фиксации датчика местоположения в дистальном конце стержня.
21. Катетер по п.20, в котором средства фиксации датчика местоположения в дистальном конце стержня представляют собой атравматический купол.
22. Катетер по п.21, в котором атравматический купол выполнен из полиуретана.
RU2009117624/14A 2006-10-10 2007-10-09 Катетер для картрирования пищевода RU2417732C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82888506P 2006-10-10 2006-10-10
US60/828,885 2006-10-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009117624A true RU2009117624A (ru) 2010-11-20
RU2417732C2 RU2417732C2 (ru) 2011-05-10

Family

ID=39283572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117624/14A RU2417732C2 (ru) 2006-10-10 2007-10-09 Катетер для картрирования пищевода

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8224422B2 (ru)
EP (1) EP2086384A2 (ru)
JP (1) JP5512271B2 (ru)
CA (1) CA2666243C (ru)
MX (1) MX2009003918A (ru)
RU (1) RU2417732C2 (ru)
WO (1) WO2008045869A2 (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005052366A2 (en) 2003-11-20 2005-06-09 The Henry M. Jackson Foundation For The Advancement Of Military Medicine, Inc. Portable hand pump for evacuation of fluids
US8337475B2 (en) 2004-10-12 2012-12-25 C. R. Bard, Inc. Corporeal drainage system
US8177772B2 (en) 2005-09-26 2012-05-15 C. R. Bard, Inc. Catheter connection systems
WO2008049088A2 (en) * 2006-10-21 2008-04-24 Rollins Aaron M D Guidewire manipulation device
US8506589B2 (en) * 2007-10-31 2013-08-13 James D. Maloney Nasogastric tube for use during an ablation procedure
US8529443B2 (en) * 2007-10-31 2013-09-10 James D. Maloney Nasogastric tube for use during an ablation procedure
JP2011517417A (ja) 2008-03-18 2011-06-09 サーカ・サイエンティフィック,エルエルシー 大表面積温度感知装置
US9833149B2 (en) 2008-03-18 2017-12-05 Circa Scientific, Llc Methods, apparatus and systems for facilitating introduction of shaped medical instruments into the body of a subject
US9675411B2 (en) 2008-07-15 2017-06-13 Biosense Webster, Inc. Catheter with perforated tip
WO2010023579A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. A device, apparatus and method for obtaining physiological signals by way of a feeding tube
US9103730B2 (en) 2009-07-10 2015-08-11 Ruediger Stockert Temperature sensor for measurement on or in a living body
CN102781510B (zh) 2009-10-02 2015-03-25 麦德托尼克艾克斯欧麦德股份有限公司 气管内导管设备
US11497899B2 (en) 2009-10-06 2022-11-15 Niazi Patent Holdings, Llc Intra-esophageal balloon system
US9937329B2 (en) * 2009-10-06 2018-04-10 Niazi Licensing Corporation Intra-esophageal balloon system
US9949791B2 (en) * 2010-04-26 2018-04-24 Biosense Webster, Inc. Irrigated catheter with internal position sensor
US9510894B2 (en) 2010-04-28 2016-12-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter having irrigation ports with reduced hydraulic resistance
US9943363B2 (en) 2010-04-28 2018-04-17 Biosense Webster, Inc. Irrigated ablation catheter with improved fluid flow
US9943362B2 (en) 2010-04-28 2018-04-17 Biosense Webster, Inc. Irrigated ablation catheter with improved fluid flow
US9744339B2 (en) 2010-05-12 2017-08-29 Circa Scientific, Llc Apparatus for manually manipulating hollow organs
WO2011159600A2 (en) 2010-06-13 2011-12-22 Angiometrix Corporation Diagnostic kit and method for measuring balloon dimension in vivo
EP2593029A4 (en) * 2010-07-13 2015-03-04 Sandhill Scient Inc APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING AND MEASURING THE STATUS OF THE OESOPHAGIAN MUCOUS AND INDICATIONS OF PATHOLOGICAL GASTROESOPHAGEAL REFLUX
WO2012019231A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Cathrx Ltd A catheter electrical connector assembly
US9131853B2 (en) * 2011-07-01 2015-09-15 Joseph Tiano Medical probe and method of using same
US10791950B2 (en) * 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
US10413185B1 (en) 2016-07-13 2019-09-17 American Medical Technologies, Llc Methods and system for atrial fibrillation ablation using medical images based cardiac mapping with 3-dimentional (3D) tagging with optional esophageal temperature monitoring
US9033968B1 (en) 2011-12-19 2015-05-19 Abl Technologies, Llc Methods and systems of temperature based alarms, esophageal cooling and/or automatic interrupt (shut-off) during a cardic ablation procedure
US11039883B1 (en) 2011-12-19 2021-06-22 American Medical Technologies, Llc Methods and system for atrial fibrillation ablation using balloon based catheters and utilizing medical images (CT or MRI in segments) based cardiac mapping with optional esophageal temperature monitoring
US11206984B1 (en) 2011-12-19 2021-12-28 American Medical Technologies, Llc Methods and system for cardiac mapping for atrial fibrillation using balloon based catheters utilizing medical images (CT or MRI in segments) and left ventricular lead placement for cardiac re-synchronization therapy (CRT)
US9820802B1 (en) 2015-05-11 2017-11-21 American Medical Technologies, Llc Methods and system of temperature based alarms and/or automatic interrupt (shut-off) in fluoroscopy (medical images) based mapping system for cryoballoon ablations or radiofrequency (RF) ablations for atrial fibrillation
US9393071B1 (en) 2012-12-18 2016-07-19 Abl Technologies, Llc Methods and systems of temperature based alarms and/or automatic interrupt (shutoff) during a cardiac ablation procedure
US9931079B2 (en) 2012-01-04 2018-04-03 Medtronic Xomed, Inc. Clamp for securing a terminal end of a wire to a surface electrode
US9233225B2 (en) 2012-11-10 2016-01-12 Curvo Medical, Inc. Coaxial bi-directional catheter
US9549666B2 (en) 2012-11-10 2017-01-24 Curvo Medical, Inc. Coaxial micro-endoscope
US9060744B2 (en) 2012-11-29 2015-06-23 Medtronic Xomed, Inc. Endobronchial tube apparatus
JP6133638B2 (ja) * 2013-03-13 2017-05-24 功 中島 上部消化管カテーテルおよびカテーテルシステム
US9703317B2 (en) * 2013-03-14 2017-07-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dongle with shape memory
US9913594B2 (en) 2013-03-14 2018-03-13 Medtronic Xomed, Inc. Compliant electrode for EMG endotracheal tube
US11419656B2 (en) 2014-04-04 2022-08-23 Cpsi Holdings Llc Thermal regulation catheter system
JP5969635B2 (ja) 2015-01-15 2016-08-17 日本ライフライン株式会社 カテーテル
EP3294175A4 (en) * 2015-05-11 2019-01-02 VytronUS, Inc. System and methods for ablating tissue
US10881455B2 (en) 2015-05-12 2021-01-05 Navix International Limited Lesion assessment by dielectric property analysis
RU2017140233A (ru) 2015-05-12 2019-06-13 Навикс Интернэшнл Лимитед Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств
US10278616B2 (en) 2015-05-12 2019-05-07 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
US10828106B2 (en) 2015-05-12 2020-11-10 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
US10265058B2 (en) 2015-10-19 2019-04-23 DNP Biomed, LLC Systems, devices, components and methods for displacing and repositioning the esophagus away from the heart during atrial ablation surgical procedures
US9668720B2 (en) 2015-10-19 2017-06-06 DNP Biomed, LLC Systems, devices, components and methods for displacing and repositioning the esophagus away from the heart during atrial ablation surgical procedures
US10549128B2 (en) 2015-11-04 2020-02-04 Vytronus, Inc. Systems and methods for imaging and ablating tissue
JP6166399B1 (ja) 2016-01-29 2017-07-19 日本ライフライン株式会社 カテーテル
US9918792B1 (en) 2016-05-31 2018-03-20 American Medical Technologies, Llc Methods and system for atrial fibrillation ablation using a fluoroscopy and/or medical images based cardiac mapping system with optional esophageal temperature monitoring
WO2018011757A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation
JP7066642B2 (ja) 2016-07-18 2022-05-13 メリット・メディカル・システムズ・インコーポレイテッド 膨張式橈骨動脈圧縮装置
US11284813B2 (en) 2016-11-16 2022-03-29 Navix International Limited Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe
US11010983B2 (en) 2016-11-16 2021-05-18 Navix International Limited Tissue model dynamic visual rendering
US10709507B2 (en) 2016-11-16 2020-07-14 Navix International Limited Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material
CN110072449B (zh) 2016-11-16 2023-02-24 纳维斯国际有限公司 通过电标测进行的食道位置检测
WO2018092071A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Estimators for ablation effectiveness
JP2020512169A (ja) * 2017-03-24 2020-04-23 ロバート ジェイ.コットーネRobert J. COTTONE 組織変位のためのシステム及び方法
US20200077992A1 (en) * 2017-05-03 2020-03-12 Case Western Reserve University Device for Collecting a Biological Sample
CN111093469A (zh) 2017-08-22 2020-05-01 美敦力施美德公司 诱发反射以监测喉神经的系统和方法
JP6755630B2 (ja) 2017-09-06 2020-09-16 日本ライフライン株式会社 カテーテル
US11110240B2 (en) 2017-09-07 2021-09-07 Medtronic Xomed, Inc. Endotracheal tube with tube coating
US11291382B2 (en) 2018-06-01 2022-04-05 Diversatek Healthcare, Inc. System and method for detecting and measuring the condition of intraluminal esophageal mucosa
WO2020068601A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 Cottone Robert J Systems and methods for tissue displacement
CN109464124A (zh) * 2018-12-17 2019-03-15 博罗县妇幼保健计划生育服务中心 一种用于检测新生婴儿食管气管瘘的简易检测装置
CN114746010A (zh) 2020-03-17 2022-07-12 日本来富恩株式会社 导管用器具以及导管
CN114727769A (zh) 2020-03-17 2022-07-08 日本来富恩株式会社 导管用器具、导管主体以及导管
EP4240460A4 (en) 2020-11-09 2024-05-08 Agile Devices Inc CATHETER CONTROL DEVICES
CN113229786B (zh) * 2021-05-17 2023-03-24 河北地质大学 一种术中经内镜自膨胀式硅胶心房食道瘘测温装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3480003A (en) 1967-02-03 1969-11-25 Battelle Development Corp Apparatus for measuring esophageal motility
JPH02136126A (ja) * 1988-11-17 1990-05-24 Kobayashi Pharmaceut Co Ltd 胃食道用カテーテル
JPH0737110U (ja) * 1992-03-26 1995-07-11 万夫 松本 電極付き超音波装置
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
WO1997024981A2 (en) * 1996-01-08 1997-07-17 Biosense Inc. Cardiac electro-mechanics
US6983179B2 (en) * 1993-07-20 2006-01-03 Biosense, Inc. Method for mapping a heart using catheters having ultrasonic position sensors
US5738096A (en) * 1993-07-20 1998-04-14 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5429131A (en) * 1994-02-25 1995-07-04 The Regents Of The University Of California Magnetized electrode tip catheter
US6405732B1 (en) * 1994-06-24 2002-06-18 Curon Medical, Inc. Method to treat gastric reflux via the detection and ablation of gastro-esophageal nerves and receptors
CA2197986C (en) * 1994-08-19 2008-03-18 Shlomo Ben-Haim Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US6106524A (en) * 1995-03-03 2000-08-22 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
CA2223399C (en) * 1995-06-06 2003-08-05 Corvita Corporation Endovascular measuring apparatus, loading and deployment means
JP3935943B2 (ja) * 1996-02-15 2007-06-27 バイオセンス・インコーポレイテッド カテーテル較正システム及び使用状況モニタリングシステム
US5752518A (en) * 1996-10-28 1998-05-19 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing interior regions of the body
US5971983A (en) * 1997-05-09 1999-10-26 The Regents Of The University Of California Tissue ablation device and method of use
AU751656B2 (en) * 1998-02-10 2002-08-22 Biosense, Inc. Improved catheter calibration
AU762622B2 (en) * 1998-05-26 2003-07-03 Comedicus, Incorporated Intrapericardial procedures and apparatuses
US6226542B1 (en) * 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6950689B1 (en) * 1998-08-03 2005-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region
US6368285B1 (en) * 1999-09-21 2002-04-09 Biosense, Inc. Method and apparatus for mapping a chamber of a heart
JP2001212241A (ja) * 2000-02-01 2001-08-07 Suugan Kk カテーテル
US6800056B2 (en) * 2000-04-03 2004-10-05 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with guiding apparatus
US6650927B1 (en) * 2000-08-18 2003-11-18 Biosense, Inc. Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map
US6835173B2 (en) * 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6770027B2 (en) * 2001-10-05 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
US20030093067A1 (en) * 2001-11-09 2003-05-15 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for guiding catheters using registered images
US7003342B2 (en) * 2003-06-02 2006-02-21 Biosense Webster, Inc. Catheter and method for mapping a pulmonary vein
US7818048B2 (en) * 2003-06-02 2010-10-19 Biosense Webster, Inc. Catheter and method for mapping a pulmonary vein
US7527625B2 (en) * 2004-08-04 2009-05-05 Olympus Corporation Transparent electrode for the radiofrequency ablation of tissue
US8617152B2 (en) 2004-11-15 2013-12-31 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation system with feedback
US8355801B2 (en) * 2005-09-26 2013-01-15 Biosense Webster, Inc. System and method for measuring esophagus proximity

Also Published As

Publication number Publication date
CA2666243A1 (en) 2008-04-17
MX2009003918A (es) 2009-05-08
CA2666243C (en) 2017-08-29
JP2010505592A (ja) 2010-02-25
RU2417732C2 (ru) 2011-05-10
EP2086384A2 (en) 2009-08-12
WO2008045869A3 (en) 2009-03-05
WO2008045869A2 (en) 2008-04-17
US8224422B2 (en) 2012-07-17
US20080177175A1 (en) 2008-07-24
JP5512271B2 (ja) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009117624A (ru) Катетер для картрирования пищевода
US10959807B2 (en) Systems and methods for determining the state of motion of an instrument
EP3858233B1 (en) Multi-axial position sensors printed on a folded flexible circuit board
EP2210552B1 (en) Apparatus for tracking insertion depth
JP7163007B2 (ja) 拡張可能な構造体と導電要素を有する装置
EP3184036A1 (en) Registration between coordinate systems for visualizing a tool
CN106913332B (zh) 探知位置和取向以使工具可视化
CN110507408A (zh) 球囊导管的缩放阻抗位置测量
JP2007130132A (ja) 内視鏡挿入部形状把握システム
JP4077538B2 (ja) 内視鏡挿入形状検出装置
JP7483468B2 (ja) 医療器具の識別
JP5160619B2 (ja) 内視鏡形状検出装置
JP4647972B2 (ja) 内視鏡形状検出装置
US11389254B2 (en) Insertion device positioning guidance system and method
CN111870339A (zh) 用于利用自动调节色标来标测导管力和温度的设备和方法
US20160106359A1 (en) Sphincter test catheter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191010