JP2016515861A - 子宮マニピュレータ - Google Patents
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Abstract
Description
(1) (a)(i)第1の開口部を有し、第1の径を有し、第1の縁部によって囲まれる第1の端部と、(a)(ii)第1の端部の反対側で、第2の開口部を有し、第1の径よりも大きな第2の径を有し、第2の縁部によって囲まれる第2の端部と、(a)(iii)第1の端部を第2の端部に連結し、子宮頸に接触する内面と、(a)(iv)膣壁に接触する外面と、(a)(v)内面、第1の開口部、第2の開口部を含み、子宮頸を収容する中空トンネルと、(a)(vi)内面に接続され、第1の端部と第2の端部間に位置する第1の棚状部と、を含むカラーであって、第1の棚状部が第1の面と第1の面の反対側の第2の面とを含み、第1の面が第2の面と第1の端部間に位置し、第2の面が第2の端部と第1の面間に位置するカラーと、
(2) (b)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(b)(ii)第1の安定装置端部の反対側で、第1の棚状部または第2の棚状部に連結される安定装置縁部を有し、第1の安定装置端部の径よりも小さな径を有する第2の安定装置端部と、を含む安定装置と、
(3) 安定装置開口を通過するシャフトであって、このシャフトがシャフトの遠位端とシャフトの近位端とを連結する中空内側路を含み、シャフトの遠位端が中空内側路と流体連通する少なくとも1つの遠位シャフト開口を含み、シャフトの近位端が中空内側路と流体連通する少なくとも1つの近位シャフト開口を含むシャフトと、
(4) シャフトの最大径よりも大きな最大球状径を有する球状部であって、球状部が第1の部分、第2の部分、第3の部分を含み、第2の部分が第1の部分と第3の部分間に位置し、第1の部分がシャフトの遠位端に連結され、第1の部分、第2の部分、第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を含み、第2の径が第1の径と第3の径よりも小さく、少なくとも一または複数の球状部開口が第2の部分に位置し、遠位シャフト開口および中空内側路と流体連通する球状部と、
を備える子宮マニピュレータシステムを含む。
(a)(i)第1の開口部を有し、第1の径を有し、第1の縁部によって囲まれる第1の端部と、(a)(ii)第1の端部の反対側で、第2の開口部を有し、第1の径よりも大きな第2の径を有し、第2の縁部によって囲まれる第2の端部と、(a)(iii)第1の端部を第2の端部に連結し、子宮頸に接触する内面と、(a)(iv)膣壁に接触する外面と、(a)(v)内面、第1の開口部、第2の開口部を含み、子宮頸を収容する中空トンネルと、(a)(vi)内面に接続され、第1の端部と第2の端部間に位置する第1の棚状部と、
を含むカラーであって、第1の棚状部が第1の面と第1の面の反対側の第2の面とを含み、第1の面が第2の面と第1の端部間に位置し、第2の面が第2の端部と第1の面間に位置するカラーと、
(b)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(b)(ii)第1の安定装置端部の反対側で、第1の棚状部または第2の棚状部に連結される安定装置縁部を有し、第1の安定装置端部の径よりも小さな径を有する第2の安定装置端部と、を含む安定装置と、
を備える子宮マニピュレータシステムを含む。
(1)安定装置開口を通過するシャフトであって、このシャフトがシャフトの遠位端とシャフトの近位端とを連結する中空内側路を含み、シャフトの遠位端が中空内側路と流体連通する少なくとも1つの遠位シャフト開口を含み、シャフトの近位端が中空内側路と流体連通する少なくとも1つの近位シャフト開口を含むシャフトと、
(2)シャフトの最大径よりも大きな最大球状径を有する球状部であって、この球状部が第1の部分、第2の部分、第3の部分を含み、第2の部分が第1の部分と第3の部分間に位置し、第1の部分がシャフトの遠位端に連結され、第1の部分、第2の部分、第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を含み、第2の径が第1の径と第3の径よりも小さく、少なくとも一または複数の球状部開口が第2の部分に位置し、遠位シャフト開口および中空内側路と流体連通し、最大の第1の径と第3の径が5mm〜10mmである球状部と、
を備える子宮マニピュレータシステムを含む。
(1)(a)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(a)(ii)第1の安定装置端部の反対側の第2の安定装置端部と、を含む安定装置であって、第1の安定装置端部の径が第2の安定装置端部の径よりも小さく、第1の構造では、安定装置開口がシャフトに沿って摺動可能であり、一または複数の球状部開口が安定装置の遠位に位置する安定装置と、
(2)安定装置開口の径およびシャフトの径よりも大きな内径を有する中空の導管と、
を備え、導管の遠位端が基部と連結され、導管がシャフトの近位端とシャフトの遠位端間を摺動し、基部が導管の遠位に位置し、一または複数の球状部開口が安定装置の近位に位置し、導管の近位端が締め具に連結されて導管をシャフトに固着させることができる。
第1の部分、第2の部分、第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を有し、第2の径が第1の径と第3の径よりも小さく第3の部分の遠位先端が少なくとも一または複数の球状部開口を含む。
Claims (20)
- 子宮マニピュレータシステムであって、
(1)(a)(i)第1の開口部を有し、第1の径を有し、第1の縁部によって囲まれる第1の端部と、(a)(ii)前記第1の端部の反対側で、第2の開口部を有し、前記第1の径よりも大きな第2の径を有し、第2の縁部によって囲まれる第2の端部と、(a)(iii)前記第1の端部を前記第2の端部に連結し、子宮頸に接触する内面と、(a)(iv)膣壁に接触する外面と、(a)(v)前記内面、前記第1の開口部および前記第2の開口部を含み、前記子宮頸を収容する中空トンネルと、(a)(vi)前記内面に接続され、前記第1の端部と第2の端部との間に位置する第1の棚状部と、
を含むカラーであって、
前記第1の棚状部が第1の面と前記第1の面の反対側の第2の面とを含み、前記第1の面が前記第2の面と前記第1の端部との間に位置し、前記第2の面が前記第2の端部と前記第1の面との間に位置するカラーと、
(2)(b)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(b)(ii)前記第1の安定装置端部の反対側で、前記第1の棚状部または前記第2の棚状部に連結される安定装置縁部を有し、前記第1の安定装置端部の径よりも小さな径を有する第2の安定装置端部と、
を含む安定装置と、
(3)前記安定装置開口を通過するシャフトであって、
前記シャフトが前記シャフトの遠位端と前記シャフトの近位端とを連結する中空内側路を含み、
前記シャフトの前記遠位端が前記中空内側路と流体連通する少なくとも1つの遠位シャフト開口を含み、前記シャフトの前記近位端が前記中空内側路と流体連通する少なくとも1つの近位シャフト開口を含む、シャフトと、
(4)前記シャフトの最大径よりも大きな最大球状径を有する球状部であって、
前記球状部が第1の部分、第2の部分、第3の部分を含み、
前記第2の部分が前記第1の部分と前記第3の部分との間に位置し、
前記第1の部分が前記シャフトの前記遠位端に連結され、
前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を含み、
前記第2の径が前記第1の径および前記第3の径よりも小さく、
少なくとも一または複数の球状部開口が前記第2の部分に位置し、前記遠位シャフト開口および前記中空内側路と流体連通する球状部と、
を備える子宮マニピュレータシステム。 - 前記第1の縁部が第1の溝によって第1の外縁から分離される第1の内縁を含み、前記第2の縁部が第2の溝によって第2の外縁から分離される第2の内縁を含み、
前記第1の外縁が線形方向に前記第1の内縁よりも前記第2の外縁に近く、前記第2の外縁が線形方向に前記第1の外縁よりも前記第2の内縁に近く、
前記第1の外縁が放射方向に前記第1の内縁よりも前記カラーの中心から遠く、前記第2の外縁が放射方向に前記第2の内縁よりも前記カラーの中心から遠い、請求項1のシステム。 - 前記第1の縁部の径が25mm〜40mmであり、
前記第2の縁部の径が25mm〜45mmであり、
前記安定装置縁部の径が15mm〜35mmであり、
前記第1の端部と第2の端部との間の距離が40mm未満であり、
前記第1の径と前記第3の径が5mm〜10mmである、請求項2のシステム。 - 子宮マニピュレータシステムであって、
(a)(i)第1の開口部を有し、第1の径を有し、第1の縁部によって囲まれる第1の端部と、(a)(ii)前記第1の端部の反対側で、第2の開口部を有し、前記第1の径よりも大きな第2の径を有し、第2の縁部によって囲まれる第2の端部と、(a)(iii)前記第1の端部を前記第2の端部に連結し、子宮頸に接触する内面と、(a)(iv)膣壁に接触する外面と、(a)(v)前記内面、前記第1の開口部および前記第2の開口部を含み、前記子宮頸を収容する中空トンネルと、(a)(vi)前記内面に接続され、前記第1の端部と第2の端部との間に位置する第1の棚状部と、
を含むカラーであって、
前記第1の棚状部が第1の面と前記第1の面の反対側の第2の面とを含み、前記第1の面が前記第2の面と前記第1の端部との間に位置し、前記第2の面が前記第2の端部と前記第1の面との間に位置する、カラーと、
(b)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(b)(ii)前記第1の安定装置端部の反対側で、前記第1の棚状部または前記第2の棚状部に連結される安定装置縁部を有し、前記第1の安定装置端部の径よりも小さな径を有する第2の安定装置端部と、
を含む安定装置と、
を備える子宮マニピュレータシステム。 - 前記安定装置開口を通過するシャフトをさらに備え、
前記シャフトが、前記シャフトの遠位端を前記シャフトの近位端と連結する中空内側路を含み、
前記シャフトの前記近位端が前記中空内側路と流体連通する少なくとも1つの近位シャフト開口を含み、
前記シャフトが前記シャフトの前記近位端と前記シャフトの前記遠位端との間の中央部を含む、請求項4のシステム。 - 前記中央部が中央部長軸を含み、前記遠位端が中央部長軸と0〜90度の交差角で交差する遠位端長軸を含む請求項5のシステム。
- 前記安定装置が前記安定装置縁部と前記基部との間に少なくとも1つの窓を含む請求項4のシステム。
- 第1の構造では、前記安定装置縁部が前記第1の面に連結し、前記第2の面には連結せず、
第2の構造では、前記安定装置縁部が前記第2の面に連結し、前記第1の面には連結しない、請求項5のシステム。 - 前記内面に接続され、前記第2の端部と前記第1の棚状部との間に配置される第2の棚状部を備え、
第1の構造では、前記安定装置縁部が前記第1の棚状部と直接接続し、前記第2の棚状部とは接続せず、
第2の構造では、前記安定装置縁部が前記第2の棚状部と直接接続し、前記第1の棚状部とは接続しない、請求項5のシステム。 - 前記カラーの内面が2つまたはそれ以上の内側棚状部を含み、
前記安定装置縁部が少なくとも1つの内側棚状部に連結される請求項5のシステム。 - 前記シャフトの前記遠位端が、前記シャフトの最大径よりも大きな最大球状径を有する球状部を含み、
前記最大球状径が前記子宮頸からの前記遠位端の抜去に抵抗し、
少なくとも一または複数の球状部開口が前記球状部に位置し、前記近位シャフト開口および前記中空内側路と流体連通する、請求項5のシステム。 - 前記球状部が第1の部分、第2の部分、第3の部分を含み、前記第2の部分が前記第1の部分と前記第3の部分との間に位置し、
前記第1の部分が前記シャフトの前記遠位端に連結され、
前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を有し、
前記第2の径が前記第1の径および前記第3の径よりも小さく、
前記第2の部分が少なくとも一または複数の前記球状部開口を含む、請求項11のシステム。 - 前記シャフトに摺動可能に連結される支持台を含み、前記シャフトが支点を中心に旋回し、前記支持台がディスク、板、球、爪付きの縁部、スポンジから成る群から選択され、
前記支持台が前記膣壁を備える膣管に嵌合し、前記支持台が前記シャフトを収容する穴を含む、請求項5のシステム。 - 前記シャフトに摺動可能に連結される支持台を含み、前記シャフトが前記支持台を中心に旋回し、動力リンク機構が前記システムを接合し、
前記リンク機構が6自由度で前記システムを接合するロボットアームであり、
前記動力リンク機構が前記システムと連動するエンドエフェクタを含む、請求項5のシステム。 - 前記安定装置開口の径および前記シャフトの径よりも大きな内径を有する中空の導管をさらに有し、
前記導管の前記遠位端が前記基部に連結され、
前記導管が前記シャフトの前記近位端と前記シャフトの前記遠位端との間で摺動し、
前記基部が前記導管の遠位に位置し、一または複数の前記球状部開口が前記安定装置の遠位に位置する、請求項12のシステム。 - 前記導管の近位端が締め具に連結されて、前記導管を前記シャフトに固着させる請求項15のシステム。
- 前記中央部が中央部長軸を含み、前記遠位端が前記中央部長軸と交差する遠位端長軸を含み、前記2つの軸間の角度が調節可能であり、前記シャフトの前記湾曲部が展性を有する請求項5のシステム。
- 前記第1の縁部の径が25mm〜40mmであり、
前記第2の縁部の径が25mm〜45mmであり、
前記安定装置縁部の径が15mm〜35mmであり、
前記第1の端部と第2の端部との間の距離が40mm未満であり、
前記第1の径と前記第3の径が5mm〜10mmである、請求項12のシステム。 - 子宮マニピュレータシステムであって、
(1)前記安定装置開口を通過するシャフトであって、
前記シャフトが前記シャフトの遠位端と前記シャフトの近位端とを連結する中空内側路を含み、
前記シャフトの前記遠位端が前記中空内側路と流体連通する少なくとも1つの遠位シャフト開口を含み、前記シャフトの前記近位端が前記中空内側路と流体連通する少なくとも1つの近位シャフト開口を含むシャフトと、
(2)前記シャフトの最大径よりも大きな最大球状径を有する球状部であって、
前記球状部が第1の部分、第2の部分、第3の部分を含み、
前記第2の部分が前記第1の部分と前記第3の部分との間に位置し、
前記第1の部分が前記シャフトの前記遠位端に連結され、
前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分がそれぞれ第1の径、第2の径、第3の径を含み、
前記第2の径が前記第1の径および前記第3の径よりも小さく、
少なくとも一または複数の球状部開口が前記第2の部分に位置し、前記遠位シャフト開口および前記中空内側路と流体連通し、
最大の第1の径と第3の径が5mm〜10mmである球状部と、
を備える子宮マニピュレータシステム。 - (1)(a)(i)安定装置開口を備えた基部から成る第1の安定装置端部と、(a)(ii)前記第1の安定装置端部の反対側の第2の安定装置端部と、を含む安定装置であって、
前記第1の安定装置端部の径が前記第2の安定装置端部の径よりも小さく、
第1の構造では、前記安定装置開口が前記シャフトに沿って摺動可能であり、
一または複数の前記球状部開口が前記安定装置の遠位に位置する安定装置と、
(2)前記安定装置開口の径および前記シャフトの径よりも大きな内径を有する中空の導管と、
を備え、
前記導管の遠位端が前記基部と連結され、
前記導管が前記シャフトの近位端と前記シャフトの前記遠位端との間を摺動し、
前記基部が前記導管の遠位に位置し、一または複数の前記球状部開口が前記安定装置の近位に位置し、
前記導管の近位端が締め具に連結されて前記導管を前記シャフトに固着させる、請求項19のシステム。
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