CN110811792A - 一种自动举宫器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动举宫器，包括底盘，底盘的上设有升降机构，升降机构通过第一转臂及第二转臂连接举宫机构；举宫机构包括固定柱，固定柱的中部连接有伸缩杆，伸缩杆的末端铰接有摆宫杆，摆宫杆的内部设有第一内腔，摆宫杆上圆柱部的侧部套设第一气囊，第一气囊的内侧穿设第一气管；圆柱部连接有支撑轴，支撑轴内部设有第二内腔，支撑轴的外侧包覆第二气囊，第二气囊的内侧穿设第二气管；手持部上的第一皮管的外端连接第一充气囊，第一皮管的内端与第一气管相连接；手持部下侧的第二皮管外端连接第二充气囊，第二皮管的内端与第二气管相连接。本发明能较好得配合主治医生的手术操作，而且手术安全性好。

Description

一种自动举宫器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动举宫器。

背景技术

随着腹腔镜技术在妇科领域的普及应用，目前几乎所有的妇科开腹手术都已被腹腔镜手术所替代。而且腹腔镜手术具备着开腹手术无法超越的微创、视野清晰、恢复快、出血少等优点。绝大多数妇科腹腔镜手术都离不开一个重要的手术器械——举宫器。举宫器的最初设计是用来操控子宫以产生适当张力、显露手术空间或方便到达盆腔的某些特殊部位，它的应用为女性盆腔手术视野的暴露提供了重要的保障。但是现有的举宫操作是由助手完成，举宫的高低还有需要调整的位置，有时候助手和主刀医生并不能完全配合，增大了主刀医生的操作难度；而且现有的举宫器伸入子宫的一端为纱布包裹，与子宫接触并产生摩擦时容易对子宫内膜造成较大的伤害，手术安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动举宫器，本发明不仅使用方便，能较好得配合主治医生的手术操作，而且在调节摆宫杆进行举宫工作时不会对子宫内膜造成损伤，手术安全性好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动举宫器，包括底盘，底盘的上设有升降机构，升降机构连接有第一转臂，第一转臂的末端铰接有第二转臂，第二转臂的末端固定连接有举宫机构；所述举宫机构包括固定于第二转臂上的固定柱，固定柱的中部连接有伸缩杆，伸缩杆的末端铰接有摆宫杆，摆宫杆的内部设有第一内腔，摆宫杆上设有手持部和圆柱部，圆柱部的侧部开设有环形槽，环形槽的侧部开设有第一通孔，并且环形槽上套设有第一气囊，第一气囊的内侧穿设有第一气管，第一气管贯穿第一通孔伸入第一内腔；所述圆柱部通过万向管连接有支撑轴，支撑轴的内部设有第二内腔，支撑轴的侧部开设有第二通孔，支撑轴的外侧包覆有第二气囊，第二气囊的内侧穿设有第二气管，第二气管贯穿第二通孔伸入第二内腔；所述第一内腔、万向管内部及第二内腔相连通，所述手持部的上侧穿设有第一皮管，第一皮管的外端连接有第一充气囊，第一充气囊的尾端固定有第一单向阀，第一皮管的内端伸入第一内腔并与第一气管相连接；所述手持部的下侧穿设有第二皮管，第二皮管的外端连接有第二充气囊，第二充气囊的尾端固定有第二单向阀，第二皮管的内端依次穿过第一内腔、万向管内部及第二内腔并与第二气管相连接。

优选的，所述升降机构包括固定架，固定架包括导轨及分别设置在导轨上下两端的上面板和下面板，所述上面板与下面板之间转动连接有第一丝杠，第一丝杠的底端贯穿下面板连接有设置在下面板下方的第一被动齿轮，所述下面板上还设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴贯穿下面板连接有设置在下面板下方的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一被动齿轮相啮合；所述第一丝杠上配合连接有滑台，并且滑台套设在导轨上并沿导轨的延伸方向滑移。

优选的，所述第一转臂的一端经转轴与滑台相连，转轴的顶端连接有第二被动齿轮，第一转臂上位于转轴的侧方固定有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二被动齿轮相啮合；所述第二转臂经传动轴与第一转臂的端部相连接，传动轴的中部固定有第三被动齿轮，第二转臂上位于传动轴的侧方固定有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴连接有第三主动齿轮，第三主动齿轮与第三被动齿轮相啮合。

优选的，所述伸缩杆包括固定管和移动管，所述移动管伸入固定管中，移动管的外侧设有多个导向凸条，固定管的内侧设有与导向凸条相契合的导向槽；所述固定管的内端面固定有微型减速马达，微型减速马达的电机轴连接有第二丝杠，所述移动管的内侧固定有与第二丝杠相适配的导向块。

优选的，所述伸缩杆的末端设有平行设置的第一连接板及第二连接板，所述摆宫杆的一端设有连接块，且连接块夹设在第一连接板与第二连接板之间，连接块的一端设有定位块，连接块的另一端设有第一定位槽，所述第一连接板的内侧设有与定位块相适配的第二定位槽，第二连接板上穿设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝的底端抵在第一定位槽内。

优选的，所述支撑轴的侧部设有两个环形限位槽，所述第二气囊的内侧设有与环形限位槽相适配的限位凸条。

优选的，所述支撑轴为的截面直径由内向外线性减小。

优选的，所述支撑轴的外端设有圆顶，圆顶为硅胶材质。

优选的，所述底盘的底部设有万向轮。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过升降机构驱动第一转臂、第二转臂及举宫机构同时进行升降，从而调整举宫机构的高度，通过第一转臂和第二转臂调整举宫器的角度，从而对准宫口，伸出伸缩杆，使与摆宫杆相连的支撑轴伸入阴道并进入子宫，通过按压第一充气囊，对设置在摆宫杆上的第一气囊进行充气，使其贴附在阴道内壁上，能够阻止宫腔中的气体及液体外泄导致气腹塌陷，再通过按压第二充气囊，对设置在支撑轴上的第二气囊进行充气，使其鼓起用于托起子宫，为主刀医生提供良好的视野，通过调节摆宫杆即可控制第二气囊方向，从而调节举宫角度，十分方便，可由主刀医生随心所欲地控制，能够更好配合手术的进程。并且通过第二气囊与子宫内膜形成软接触，大大减小了举宫器对子宫内膜造成的损伤，能够大幅提高手术的安全性。

2、本发明的升降机构通过设置在固定架上的第一驱动电机驱动第一丝杠转动，使设置在第一丝杠上的滑台沿着导轨的延伸方向进行滑移，进而带动第一转臂、第二转臂及举宫机构进行升降，结构紧凑，而且运行稳定。此外，第一驱动电机与第一丝杠之间通过两个齿轮进行传动，通过设置大小齿轮即可调节齿轮的传动比，从而实现第一丝杠的缓慢转动，使得高度调节更加精确和稳定。

3、本发明通过调节第一转臂和第二转臂即可调节举宫机构的水平角度，具体的是通过第二驱动电机带动第一转臂旋转，通过第二驱动电机驱动第二转臂旋转，实现第一转臂和第二转臂的自动旋转，使用十分方便。操作结束并经清洗消毒后，将第二转臂旋转到第一转臂下方，具有节省空间的作用。

4、本发明的伸缩管包括固定管和移动管，在固定管内部设置微型减速马达，通过微型减速马达驱动第二丝杠转动，移动管内侧具有与第二丝杠相配合的导向块，实现第二丝杠带动导向块移动，导向块带动移动管同步运动，进而实现摆宫杆的前进或后退。

5、本发明松开锁紧螺丝时，可手动调节摆宫杆的竖向角度，再旋紧锁紧螺丝，将锁紧螺丝的底端抵在连接块的第一定位槽中，并将连接块上的定位块插入第二定位槽中，从而实现摆宫杆的固定。

6、本发明的支撑轴上设置两个环形限位槽，将第二气囊内侧的限位凸条嵌入环形限位槽中，能够增强第二气囊的固定效果。

7、本发明支撑轴为的截面直径由内向外线性减小，在第二气囊未充气时，能够使支撑轴更容易伸入阴道。

8、本发明支撑轴的外端具有圆顶，圆顶为硅胶材质，不仅能方便支撑轴伸入阴道，而且圆顶为硅胶材质，能大大降低支撑轴对阴道造成的损伤。

9、本发明在底盘的底部设置万向轮，方便装置整体的移动。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明升降机构的结构示意图；

图3为本发明第一转臂和第二转臂的结构示意图；

图4为本发明举宫机构的结构示意图；

图5为本发明伸缩杆内部的结构示意图；

图6为本发明伸缩杆与摆宫杆铰接处的结构示意图；

图7为本发明伸缩杆与摆宫杆铰接处的剖视图；

图8为本发明举宫机构的局部剖视图；

图9为图8中A部的放大结构示意图。

图中：1、底盘；2、万向轮；3、升降机构；4、第一转臂；5、第二转臂；6、举宫机构；7、导轨；8、上面板；9、下面板；10、第一驱动电机；11、第一主动齿轮；12、第一被动齿轮；13、第一丝杠；14、滑台；15、转轴；16、第二被动齿轮；17、第二驱动电机；18、第二主动齿轮；19、传动轴；20、第三被动齿轮；21、第三驱动电机；22、第三主动齿轮；23、固定柱；24、固定管；25、移动管；26、伸缩杆；27、手持部；28、圆柱部；29、摆宫杆；30、万向管；31、第一气囊；32、第二气囊；33、圆顶；34、第一皮管；35、第一充气囊；36、第一单向阀；37、第二皮管；38、第二充气囊；39、第二单向阀；40、微型减速马达；41、第二丝杠；42、导向块；43、第一连接板；44、第二连接板；45、连接块；46、锁紧螺丝；47、第二定位槽；48、定位块；49、第一定位槽；50、固定架；51、第一内腔；52、第二内腔；53、环形槽；54、第一通孔；55、第一气管；56、支撑轴；57、第二通孔；58、第二气管；59、环形限位槽；60、限位凸条；61、导向槽；62、导向凸条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如附图1-9所示的一种自动举宫器，包括底盘1，底盘1的上设有升降机构3，升降机构3连接有第一转臂4，第一转臂4的末端铰接有第二转臂5，第二转臂5的末端固定连接有举宫机构6；所述举宫机构6包括固定于第二转臂5上的固定柱23，固定柱23的中部连接有伸缩杆26，伸缩杆26的末端铰接有摆宫杆29，摆宫杆29的内部设有第一内腔51，摆宫杆29上设有手持部27和圆柱部28，圆柱部28的侧部开设有环形槽53，环形槽53的侧部开设有第一通孔54，并且环形槽53上套设有第一气囊31，第一气囊31通过胶水固定在环形槽53上，第一气囊31的内侧穿设有第一气管55，第一气管55贯穿第一通孔54伸入第一内腔51，第一气管55与第一通孔54之间夹设密封圈；所述圆柱部28通过万向管30连接有支撑轴56，其中，万向管30能起到一定的缓冲作用，支撑轴56的内部设有第二内腔52，支撑轴56的侧部开设有第二通孔57，支撑轴56的外侧包覆有第二气囊32，第一气囊31通过胶水固定在支撑轴56上，第二气囊32的内侧穿设有第二气管58，第二气管58贯穿第二通孔57伸入第二内腔52，第二气管58与第二通孔57之间夹设密封圈；所述第一内腔51、万向管30内部及第二内腔52相连通，所述手持部27的上侧穿设有第一皮管34，第一皮管34的外端连接有第一充气囊35，第一充气囊35的尾端固定有第一单向阀36，第一皮管34的内端伸入第一内腔51并与第一气管55相连接；所述手持部27的下侧穿设有第二皮管37，第二皮管37的外端连接有第二充气囊38，第二充气囊38的尾端固定有第二单向阀39，第二皮管37的内端依次穿过第一内腔51、万向管30内部及第二内腔52并与第二气管58相连接。通过按压第一充气囊35，对设置在摆宫杆29上的第一气囊31进行充气，使其贴附在阴道内壁上，能够阻止宫腔中的气体及液体外泄导致气腹塌陷，再通过按压第二充气囊38，对设置在支撑轴56上的第二气囊32进行充气，使其鼓起用于托起子宫，为主刀医生提供良好的视野，通过调节摆宫杆29即可控制第二气囊32方向，从而调节举宫角度。

如附图2所示，所述升降机构3包括固定架50，固定架50包括导轨7及分别设置在导轨7上下两端的上面板8和下面板9，所述上面板8与下面板9之间转动连接有第一丝杠13，第一丝杠13的底端贯穿下面板9连接有设置在下面板9下方的第一被动齿轮12，所述下面板9上还设有第一驱动电机10，第一驱动电机10的电机轴贯穿下面板9连接有设置在下面板9下方的第一主动齿轮11，第一主动齿轮11与第一被动齿轮12相啮合，且第一主动齿轮11的齿数小于第一被动齿轮12的齿数；所述第一丝杠13上配合连接有滑台14，并且滑台14套设在导轨7上并沿导轨7的延伸方向滑移。其工作方式是：通过设置在固定架50上的第一驱动电机10驱动第一丝杠13转动，使设置在第一丝杠13上的滑台14沿着导轨7的延伸方向进行滑移，进而带动第一转臂4、第二转臂5及举宫机构6进行升降，结构紧凑，而且运行稳定。此外，第一驱动电机10与第一丝杠13之间通过两个齿轮进行传动，通过设置大小齿轮即可调节齿轮的传动比，从而实现第一丝杠13的缓慢转动，使得高度调节更加精确和稳定。

如附图3所示，所述第一转臂4的一端经转轴15与滑台14相连，转轴15的顶端连接有第二被动齿轮16，第一转臂4上位于转轴15的侧方经螺栓固定有第二驱动电机17，第二驱动电机17的电机轴连接有第二主动齿轮18，第二主动齿轮18与第二被动齿轮16相啮合，且第二主动齿轮18的齿数小于第二被动齿轮16的齿数；所述第二转臂5经传动轴19与第一转臂4的端部相连接，传动轴19的中部固定有第三被动齿轮20，第二转臂5上位于传动轴19的侧方经螺栓固定有第三驱动电机21，第三驱动电机21的电机轴连接有第三主动齿轮22，第三主动齿轮22与第三被动齿轮20相啮合，且第三主动齿轮22的齿数小于第三被动齿轮20的齿数。具体的是通过第二驱动电机17带动第一转臂4旋转，通过第二驱动电机17驱动第二转臂5旋转，实现第一转臂4和第二转臂5的自动旋转，使用十分方便。操作结束并经清洗消毒后，将第二转臂5旋转到第一转臂4下方，具有节省空间的作用。

如附图4和附图5所示，所述伸缩杆26包括固定管24和移动管25，所述移动管25伸入固定管24中，移动管25的外侧设有多个导向凸条62，固定管24的内侧设有与导向凸条62相契合的导向槽61；所述固定管24的内端面固定有微型减速马达40，微型减速马达40的电机轴连接有第二丝杠41，所述移动管25的内侧固定有与第二丝杠41相适配的导向块42，导向块42焊接于移动管25内侧。通过微型减速马达40驱动第二丝杠41转动带动导向块42移动，导向块42带动移动管25同步运动，进而实现摆宫杆29的前进或后退。

如附图6和附图7所示，所述伸缩杆26的末端设有平行设置的第一连接板43及第二连接板44，所述摆宫杆29的一端设有连接块45，且连接块45夹设在第一连接板43与第二连接板44之间，连接块45的一端设有定位块48，连接块45的另一端设有第一定位槽49，所述第一连接板43的内侧设有与定位块48相适配的第二定位槽47，第二连接板44上穿设有锁紧螺丝46，且锁紧螺丝46的底端抵在第一定位槽49内。松开锁紧螺丝46时，可手动调节摆宫杆29的竖向角度，再旋紧锁紧螺丝46，将锁紧螺丝46的底端抵在连接块45的第一定位槽49中，并将连接块45上的定位块48插入第二定位槽47中，从而实现摆宫杆29的固定。

如附图9所示，所述支撑轴56的侧部设有两个环形限位槽59，所述第二气囊32的内侧设有与环形限位槽59相适配的限位凸条60。将第二气囊32内侧的限位凸条60嵌入环形限位槽59中，能够增强第二气囊32的固定效果。

其中，所述支撑轴56为的截面直径由内向外线性减小，在第二气囊32未充气时，能够使支撑轴56更容易伸入阴道。

并且，所述支撑轴56的外端设有圆顶33，圆顶33为硅胶材质，不仅能方便支撑轴56伸入阴道，而且圆顶33为硅胶材质，能大大降低支撑轴56对阴道造成的损伤。

此外，所述底盘1的底部设有万向轮2，万向轮2具有刹车功能，方便装置整体的移动。

工作原理：本发明通过升降机构3驱动第一转臂4、第二转臂5及举宫机构6同时进行升降，从而调整举宫机构6的高度，通过第一转臂4和第二转臂5调整举宫器的角度，从而对准宫口，伸出伸缩杆26，使与摆宫杆29相连的支撑轴56伸入阴道并进入子宫，通过按压第一充气囊35，对设置在摆宫杆29上的第一气囊31进行充气，使其贴附在阴道内壁上，能够阻止宫腔中的气体及液体外泄导致气腹塌陷，再通过按压第二充气囊38，对设置在支撑轴56上的第二气囊32进行充气，使其鼓起用于托起子宫，为主刀医生提供良好的视野，通过调节摆宫杆29即可控制第二气囊32方向，从而调节举宫角度，十分方便，可由主刀医生随心所欲地控制，能够更好配合手术的进程。并且通过第二气囊32与子宫内膜形成软接触，大大减小了举宫器对子宫内膜造成的损伤，能够大幅提高手术的安全性。

Claims (9)

1.一种自动举宫器，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的上设有升降机构(3)，升降机构(3)连接有第一转臂(4)，第一转臂(4)的末端铰接有第二转臂(5)，第二转臂(5)的末端固定连接有举宫机构(6)；所述举宫机构(6)包括固定于第二转臂(5)上的固定柱(23)，固定柱(23)的中部连接有伸缩杆(26)，伸缩杆(26)的末端铰接有摆宫杆(29)，摆宫杆(29)的内部设有第一内腔(51)，摆宫杆(29)上设有手持部(27)和圆柱部(28)，圆柱部(28)的侧部开设有环形槽(53)，环形槽(53)的侧部开设有第一通孔(54)，并且环形槽(53)上套设有第一气囊(31)，第一气囊(31)的内侧穿设有第一气管(55)，第一气管(55)贯穿第一通孔(54)伸入第一内腔(51)；所述圆柱部(28)通过万向管(30)连接有支撑轴(56)，支撑轴(56)的内部设有第二内腔(52)，支撑轴(56)的侧部开设有第二通孔(57)，支撑轴(56)的外侧包覆有第二气囊(32)，第二气囊(32)的内侧穿设有第二气管(58)，第二气管(58)贯穿第二通孔(57)伸入第二内腔(52)；所述第一内腔(51)、万向管(30)内部及第二内腔(52)相连通，所述手持部(27)的上侧穿设有第一皮管(34)，第一皮管(34)的外端连接有第一充气囊(35)，第一充气囊(35)的尾端固定有第一单向阀(36)，第一皮管(34)的内端伸入第一内腔(51)并与第一气管(55)相连接；所述手持部(27)的下侧穿设有第二皮管(37)，第二皮管(37)的外端连接有第二充气囊(38)，第二充气囊(38)的尾端固定有第二单向阀(39)，第二皮管(37)的内端依次穿过第一内腔(51)、万向管(30)内部及第二内腔(52)并与第二气管(58)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定架(50)，固定架(50)包括导轨(7)及分别设置在导轨(7)上下两端的上面板(8)和下面板(9)，所述上面板(8)与下面板(9)之间转动连接有第一丝杠(13)，第一丝杠(13)的底端贯穿下面板(9)连接有设置在下面板(9)下方的第一被动齿轮(12)，所述下面板(9)上还设有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的电机轴贯穿下面板(9)连接有设置在下面板(9)下方的第一主动齿轮(11)，第一主动齿轮(11)与第一被动齿轮(12)相啮合；所述第一丝杠(13)上配合连接有滑台(14)，并且滑台(14)套设在导轨(7)上并沿导轨(7)的延伸方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述第一转臂(4)的一端经转轴(15)与滑台(14)相连，转轴(15)的顶端连接有第二被动齿轮(16)，第一转臂(4)上位于转轴(15)的侧方固定有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)的电机轴连接有第二主动齿轮(18)，第二主动齿轮(18)与第二被动齿轮(16)相啮合；所述第二转臂(5)经传动轴(19)与第一转臂(4)的端部相连接，传动轴(19)的中部固定有第三被动齿轮(20)，第二转臂(5)上位于传动轴(19)的侧方固定有第三驱动电机(21)，第三驱动电机(21)的电机轴连接有第三主动齿轮(22)，第三主动齿轮(22)与第三被动齿轮(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述伸缩杆(26)包括固定管(24)和移动管(25)，所述移动管(25)伸入固定管(24)中，移动管(25)的外侧设有多个导向凸条(62)，固定管(24)的内侧设有与导向凸条(62)相契合的导向槽(61)；所述固定管(24)的内端面固定有微型减速马达(40)，微型减速马达(40)的电机轴连接有第二丝杠(41)，所述移动管(25)的内侧固定有与第二丝杠(41)相适配的导向块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述伸缩杆(26)的末端设有平行设置的第一连接板(43)及第二连接板(44)，所述摆宫杆(29)的一端设有连接块(45)，且连接块(45)夹设在第一连接板(43)与第二连接板(44)之间，连接块(45)的一端设有定位块(48)，连接块(45)的另一端设有第一定位槽(49)，所述第一连接板(43)的内侧设有与定位块(48)相适配的第二定位槽(47)，第二连接板(44)上穿设有锁紧螺丝(46)，且锁紧螺丝(46)的底端抵在第一定位槽(49)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述支撑轴(56)的侧部设有两个环形限位槽(59)，所述第二气囊(32)的内侧设有与环形限位槽(59)相适配的限位凸条(60)。

7.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述支撑轴(56)为的截面直径由内向外线性减小。

8.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述支撑轴(56)的外端设有圆顶(33)，圆顶(33)为硅胶材质。

9.根据权利要求1所述的一种自动举宫器，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有万向轮(2)。

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