CN113995529A - 一种随臂移动的神经外科手术臂托 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随臂移动的神经外科手术臂托，包括：承托结构，所述承托结构的底部安装有角度调节结构，且角度调节结构设置在角度驱动结构内部上侧，同时角度驱动结构的底部置于安装箱中，并且安装箱的下表面安装有升降结构，升降结构设置在底座的上表面，且底座的下表面均匀安装有四组带锁万向轮。该随臂移动的神经外科手术臂托；过气嘴对气囊进行充气，气囊膨胀对手臂进行夹紧工作，保证手臂在左孔板、右孔板上的舒适性，左孔板、右孔板的底部表面均开设有透气孔，避免手臂上的皮肤不透气，发生红肿瘙痒的情况；左孔板、右孔板的底部均通过球轴、球座与导向板进行连接，使得右孔板、左孔板可进行360°的角度调节作业。

Description

一种随臂移动的神经外科手术臂托

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种随臂移动的神经外科手术臂托。

背景技术

神经外科医生在给病人进行手术时，操作非常精细，尤其是遇到显微手术时，由于手术视野窄，在手术过程中，医生双臂和双手常处于悬臂、悬腕状态，所以医生在进行手术时，手臂和手腕容易疲劳，医生在手术过程中的手臂不稳定，略有闪失则会严重影响手术效果；为了使医生在手术过程中，减小医生手臂和手腕的疲劳，提高手术精确度和手术效果，在一些规模较大的医院使用进口手术椅，这种手术椅能够降低医生手臂和手腕的疲劳程度，提高手术精确度和手术效果，但是这种手术椅结构复杂，使用不方便，且价格昂贵。

为解决上述问题，经过检索，公告号为CN208741166U的专利公开一种新型可移动神经外科手术臂托，文中提出“所述第一弹簧上端安装手术臂托，所述臂托固定板底端中部固定连接有伸缩杆，所述臂拖固定板底端通过第一支撑杆与伸缩杆上端固定连接，所述伸缩杆下端安装有限位块，所述限位块下端安装有第二弹簧，所述伸缩杆下部外侧套有套杆，”整个托臂为一整个板体，在对手臂进行支撑的时候，与手臂皮肤之间的接触面积大，导致手臂皮肤无法透气，长时间手术完毕之后，被覆盖后的皮肤会产生瘙痒的感觉，无法保证手臂在固定时候的舒适性。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种随臂移动的神经外科手术臂托。

本发明的目的在于提供一种随臂移动的神经外科手术臂托，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随臂移动的神经外科手术臂托，包括：

承托结构，所述承托结构的底部安装有角度调节结构，且角度调节结构设置在角度驱动结构内部上侧，同时角度驱动结构的底部置于安装箱中，并且安装箱的下表面安装有升降结构，升降结构设置在底座的上表面，且底座的下表面均匀安装有四组带锁万向轮；

承托结构，所述承托结构的左孔板与右孔板通过两组伸缩金属软管进行连接，且左孔板与右孔板的组成结构一致，同时左孔板的表面安装有软垫，并且左孔板的两侧内壁均镶嵌有多组气囊，左孔板的底部安装有球轴，且球轴设置在球座的内部，同时球座的底部与导向块固定设置；

角度调节结构，所述角度调节结构的固定板表面安装有支撑座，且固定板的下表面安装有扇形齿轮，同时扇形齿轮通过转轴活动设置在安装座的内部；

角度驱动结构，所述角度驱动结构的传动板表面安装有齿条，且传动板的下表面安装有工作块，同时工作块内部螺接有第二丝杆，第二丝杆端部与上齿轮固定设置；

升降结构，所述升降结构的升降剪刀叉右下侧安装有升降叉驱动杆，且升降叉驱动杆的两侧置于限位框内部，同时升降叉驱动杆中部安装有移动块，移动块内部螺接有第三丝杆，第三丝杆右端与主动蜗轮固定设置；

附锁结构，所述附锁结构的调节轮置于安装箱右侧壁表面设置的开槽中，且调节轮的轴杆外侧通过轴承与环形圈活动设置，同时环形圈的上、下两侧均安装有滑块，环形圈通过其上的滑块滑动设置在安装箱内壁中开设的滑轨中。

进一步的，所述承托结构包括伸缩金属软管、左孔板、右孔板、软垫、气囊、球轴、球座、导向块、导向板和支撑座，且左孔板的底部开设有与气囊相连通的充气嘴，同时充气嘴的外侧通过密封塞进行密封。

进一步的，所述左孔板的右下侧通过球轴与球座活动设置，且球座的底部与导向块固定设置，导向块滑动设置在导向板内部的导向轨中，导向板的底部与支撑座固定设置，支撑座是由金属材质做成的“人”字形的结构。

进一步的，所述角度调节结构包括安装座、固定板、扇形齿轮、限位块和限位轨，且扇形齿轮底部与齿条啮合，同时扇形齿轮的两侧均安装有限位块，限位块端部滑动设置在限位轨的内部，限位轨的剖面为弧形设置，同时限位轨安装在安装座的内壁表面。

进一步的，所述角度驱动结构包括第一丝杆、齿条、传动板、工作块、限位板、驱动板、驱动蜗轮、第二丝杆、固定柱和导块，且传动板的两端均安装有限位板，限位板内部插接有限位杆，传动板的上表面安装有齿条。

进一步的，所述驱动板固定设置在安装座的底部，且安装座的底部两侧均安装有导块，导块内部插接有固定柱，同时驱动板内部螺接有第一丝杆，第一丝杆端部与驱动蜗轮固定设置。

进一步的，所述升降结构包括第三丝杆、升降叉驱动杆、限位框、主动蜗杆、主动蜗轮、连动轴、连通套、转把和移动块，且主动蜗轮与主动蜗杆啮合连接，主动蜗杆的轴杆与连动轴固定设置。

进一步的，所述连动轴端部插接在连通套的内部，且连通套的外侧通过轴承与安装箱的右侧壁活动设置，同时连通套远离连动轴的一端与转把固定设置。

进一步的，所述附锁结构包括上齿轮、下齿轮、调节轮、驱动蜗杆、从动齿轮、主动齿轮、环形圈、驱动杆和伺服电动缸，且伺服电动缸安装在安装箱的内部，同时伺服电动缸的活塞杆与驱动杆固定连接，驱动杆端部与环形圈的外侧固定连接。

进一步的，所述环形圈在安装箱的侧壁中为横向移动结构，且环形圈的左侧的主动齿轮与调节轮同轴设置，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与驱动蜗杆同轴设置，主动齿轮与下齿轮的尺寸相适配，下齿轮的轴杆活动设置在安装箱的侧壁上，下齿轮与上齿轮啮合连接。

优选的，所述承托结构底部的球轴能够从球座上拆卸来下安装在限位支撑板上，且限位支撑板中部设置有，且限位支撑板侧面设置有固定带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.过气嘴对气囊进行充气，气囊膨胀对手臂进行夹紧工作，保证手臂在左孔板、右孔板上的舒适性，左孔板、右孔板的底部表面均开设有透气孔，避免手臂上的皮肤不透气，发生红肿瘙痒的情况；通过气囊膨胀对手臂进行夹紧的方式，可适配不同粗细的患者手臂。

2.左孔板、右孔板的底部均通过球轴、球座与导向板进行连接，使得右孔板、左孔板可进行360°的角度调节作业，右孔板与左孔板之间通过两组伸缩金属软管进行连接，保证右孔板与左孔板之间连接的稳定性；

3.承托结构在角度调节结构的带动下，使得承托结构发生偏转，使得放置在承托结构上的手臂发生位移，便于对手臂上不同的位置进行手术工作；

4.通过转动调节轮，可实现安装座在安装箱内部移动工作；也可实现对承托结构的角度调节工作，通过附锁结构，对相应的传动结构进行切换即可，操作起来简单方便。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的承托结构下降示意图；

图3为本发明结构的角度调节结构、角度驱动结构示意图；

图4为本发明结构的图3的侧视图；

图5为本发明结构的安装箱剖面示意图；

图6为本发明结构的图5中的A-A剖面示意图；

图7为本发明结构的支撑座的俯视图；

图8为本发明结构的左孔板、右孔板拆卸示意图；

图9为本发明结构的底座俯视图。

图中：1、承托结构；10、伸缩金属软管；11、左孔板；12、右孔板；13、软垫；14、气囊；15、球轴；16、球座；17、导向块；18、导向板；19、支撑座；2、角度调节结构；21、安装座；22、固定板；23、扇形齿轮；24、限位块；25、限位轨；3、角度驱动结构；30、第一丝杆；31、齿条；32、传动板；33、工作块；34、限位板；35、驱动板；36、驱动蜗轮；37、第二丝杆；38、固定柱；39、导块；4、安装箱；5、升降结构；50、第三丝杆；51、升降叉驱动杆；52、限位框；53、主动蜗杆；54、主动蜗轮；55、连动轴；56、连通套；57、转把；58、移动块；6、底座；7、附锁结构；71、上齿轮；72、下齿轮；73、调节轮；74、驱动蜗杆；75、从动齿轮；76、主动齿轮；77、环形圈；78、驱动杆；79、伺服电动缸；8、限位支撑板；81、角度转轴；9、固定带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种随臂移动的神经外科手术臂托，包括：承托结构1、角度调节结构2、角度驱动结构3、升降结构5和附锁结构7；

承托结构1的底部安装有角度调节结构2，且角度调节结构2设置在角度驱动结构3内部上侧，同时角度驱动结构3的底部置于安装箱4中，并且安装箱4的下表面安装有升降结构5，升降结构5设置在底座6的上表面，且底座6的下表面均匀安装有四组带锁万向轮；

承托结构1的左孔板11与右孔板12通过两组伸缩金属软管10进行连接，且左孔板11与右孔板12的组成结构一致，同时左孔板11的表面安装有软垫13，并且左孔板11的两侧内壁均镶嵌有多组气囊14，左孔板11的底部安装有球轴15，且球轴15设置在球座16的内部，同时球座16的底部与导向块17固定设置；

角度调节结构2的固定板22表面安装有支撑座19，且固定板22的下表面安装有扇形齿轮23，同时扇形齿轮23通过转轴活动设置在安装座21的内部；

角度驱动结构3的传动板32表面安装有齿条31，且传动板32的下表面安装有工作块33，同时工作块33内部螺接有第二丝杆37，第二丝杆37端部与上齿轮71固定设置；

升降结构5的升降剪刀叉右下侧安装有升降叉驱动杆51，且升降叉驱动杆51的两侧置于限位框52内部，同时升降叉驱动杆51中部安装有移动块58，移动块58内部螺接有第三丝杆50，第三丝杆50右端与主动蜗轮54固定设置；

附锁结构7的调节轮73置于安装箱4右侧壁表面设置的开槽中，且调节轮73的轴杆外侧通过轴承与环形圈77活动设置，同时环形圈77的上、下两侧均安装有滑块，环形圈77通过其上的滑块滑动设置在安装箱4内壁中开设的滑轨中。

将此装置通过带锁万向轮移动至手术床边，将患者的手臂置于左孔板11、右孔板12上，使用气筒或者其他工具，通过气嘴对气囊14进行充气，气囊14膨胀对手臂进行夹紧工作，保证手臂在左孔板11、右孔板12上的舒适性，左孔板11、右孔板12的底部表面均开设有透气孔，避免手臂上的皮肤不透气，发生红肿瘙痒的情况；通过气囊14膨胀对手臂进行夹紧的方式，可适配不同粗细的患者手臂。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，承托结构1包括伸缩金属软管10、左孔板11、右孔板12、软垫13、气囊14、球轴15、球座16、导向块17、导向板18和支撑座19，且左孔板11的底部开设有与气囊14相连通的充气嘴，同时充气嘴的外侧通过密封塞进行密封。

如图2所示，左孔板11和右孔板12侧面均设置有气囊14通过内部管道与充气嘴连通，并且在左孔板11和右孔板12中部均设置横向的气囊14，同时左孔板11和右孔板12设置的横向的气囊14和纵向的气囊连通，通过横向的气囊支撑手臂，通过纵向的气囊夹紧手臂。

如图4和图8所示：左孔板11、右孔板12的底部均设置有软垫13，软垫13的设置，可使得手臂未直接与左孔板11的上表面进行接触，左孔板11与手臂皮肤之间存在间隙，作透气之用。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，左孔板11的右下侧通过球轴15与球座16活动设置，且球座16的底部与导向块17固定设置，导向块17滑动设置在导向板18内部的导向轨中，导向板18的底部与支撑座19固定设置，支撑座19是由金属材质做成的“人”字形的结构。

如图4所示：左孔板11、右孔板12的底部均通过球轴15、球座16与导向板18进行连接，使得右孔板12、左孔板11可进行360°的角度调节作业，右孔板12与左孔板11之间通过两组伸缩金属软管10进行连接，保证右孔板12与左孔板11之间连接的稳定性；

如图4所示：右孔板12与左孔板11之间的角度和长度可进行微调，右孔板12可用于固定大臂，左孔板11可用于固定小臂，便于医生对大臂和小臂之间的病灶处进行手术工作；右孔板12与左孔板11之间的空间位置可进行调节工作，增加本装置的适用性。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，角度调节结构2包括安装座21、固定板22、扇形齿轮23、限位块24和限位轨25，且扇形齿轮23底部与齿条31啮合，同时扇形齿轮23的两侧均安装有限位块24，限位块24端部滑动设置在限位轨25的内部，限位轨25的剖面为弧形设置，同时限位轨25安装在安装座21的内壁表面。

如图3-4所示：限位块24端部滑动设置在限位轨25的内部，使得扇形齿轮23在带动承托结构1进行偏转的时候，对扇形齿轮23进行限位和导导向，避免扇形齿轮23在发生位移的时候不会发生倾斜。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，角度驱动结构3包括第一丝杆30、齿条31、传动板32、工作块33、限位板34、驱动板35、驱动蜗轮36、第二丝杆37、固定柱38和导块39，且传动板32的两端均安装有限位板34，限位板34内部插接有限位杆，传动板32的上表面安装有齿条31。

如图1-3所示：承托结构1在角度调节结构2的带动下，使得承托结构1发生偏转，使得放置在承托结构1上的手臂发生位移，便于对手臂上不同的位置进行手术工作。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，驱动板35固定设置在安装座21的底部，且安装座21的底部两侧均安装有导块39，导块39内部插接有固定柱38，同时驱动板35内部螺接有第一丝杆30，第一丝杆30端部与驱动蜗轮36固定设置。

如图3所示：在外力的作用下，使得第二丝杆37转动的时候，此时螺接在其上的工作块33进行横向移动，带动齿条31进行横向移动，使得扇形齿轮23带动承托结构1进行向左或者向右的偏转工作，传动板32两侧的限位板34中均插接有导杆，可避免齿条31与扇形齿轮23发生脱离。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，升降结构5包括第三丝杆50、升降叉驱动杆51、限位框52、主动蜗杆53、主动蜗轮54、连动轴55、连通套56、转把57和移动块58，且主动蜗轮54与主动蜗杆53啮合连接，主动蜗杆53的轴杆与连动轴55固定设置。

如图1和图9所示：升降结构5的设置，可对承托结构1的工作高度进行调节工作，升降结构5的工作方式为：转动转把57，转把57通过连通套56带动连动轴55转动，连通套56与连动轴55之间设置限位条，连动轴55转动，通过主动蜗杆53带动主动蜗轮54转动，主动蜗轮54带动第三丝杆50转动，使得螺接在其上的移动块58进行横向移动，实现升降叉驱动杆51的横向移动工作，以此完成升降叉的高度调节工作。

连动轴55端部插接在连通套56的内部，且连通套56的外侧通过轴承与安装箱4的右侧壁活动设置，同时连通套56远离连动轴55的一端与转把57固定设置。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，附锁结构7包括上齿轮71、下齿轮72、调节轮73、驱动蜗杆74、从动齿轮75、主动齿轮76、环形圈77、驱动杆78和伺服电动缸79，且伺服电动缸79安装在安装箱4的内部，同时伺服电动缸79的活塞杆与驱动杆78固定连接，驱动杆78端部与环形圈77的外侧固定连接。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，环形圈77在安装箱4的侧壁中为横向移动结构，且环形圈77的左侧的主动齿轮76与调节轮73同轴设置，主动齿轮76与从动齿轮75啮合，从动齿轮75与驱动蜗杆74同轴设置，主动齿轮76与下齿轮72的尺寸相适配，下齿轮72的轴杆活动设置在安装箱4的侧壁上，下齿轮72与上齿轮71啮合连接。

如图1-5所示：附锁结构7的设置，可通过转动调节轮73实现承托结构1的偏转工作，同时也可通过转动调节轮73，实现承托结构1的移动工作，承托结构1横向移动，可实现承托结构1对手臂的承托位置进行调节工作；

启动伺服电动缸79的开关，伺服电动缸79的活塞杆带动驱动杆78向上移动，使得主动齿轮76向上移动，主动齿轮76与从动齿轮75接触啮合，从动齿轮75通过驱动蜗杆74带动驱动蜗轮36进行转动工作，实现安装座21在安装箱4内部移动工作。

伺服电动缸79的活塞杆带动驱动杆78向下移动，使得主动齿轮76向下移动，主动齿轮76与下齿轮72啮合，下齿轮72通过上齿轮71带动第二丝杆37转动，以此实现工作块33、传动板32和齿条31的横向移动工作，齿条31横向移动，带动啮合在其上的扇形齿轮23进行偏转，完成对承托结构1的角度调节工作。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，承托结构1底部的球轴15能够从球座16上拆卸来下安装在限位支撑板8上，且限位支撑板8中部设置有81，且限位支撑板8侧面设置有固定带9，承托结构1能够从角度调节结构2上拆卸下来单独使用随着人随意走动，承托结构1拆卸使用是将限位支撑板8安装在承托结构1下方的球轴15上，之后将限位支撑板8中部设置的角度转轴81起到调节两边角度的作用，之后通过角度转轴81固定角度，之后将固定带9进行固定，限位支撑板8侧面设置卡扣用于固定固定带9。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，包括：

承托结构（1），所述承托结构（1）的底部安装有角度调节结构（2），且角度调节结构（2）设置在角度驱动结构（3）内部上侧，同时角度驱动结构（3）的底部置于安装箱（4）中，并且安装箱（4）的下表面安装有升降结构（5），升降结构（5）设置在底座（6）的上表面，且底座（6）的下表面均匀安装有四组带锁万向轮；

承托结构（1），所述承托结构（1）的左孔板（11）与右孔板（12）通过两组伸缩金属软管（10）进行连接，且左孔板（11）与右孔板（12）的组成结构一致，同时左孔板（11）的表面安装有软垫（13），并且左孔板（11）的两侧内壁均镶嵌有多组气囊（14），左孔板（11）的底部安装有球轴（15），且球轴（15）设置在球座（16）的内部，同时球座（16）的底部与导向块（17）固定设置；

角度调节结构（2），所述角度调节结构（2）的固定板（22）表面安装有支撑座（19），且固定板（22）的下表面安装有扇形齿轮（23），同时扇形齿轮（23）通过转轴活动设置在安装座（21）的内部；

角度驱动结构（3），所述角度驱动结构（3）的传动板（32）表面安装有齿条（31），且传动板（32）的下表面安装有工作块（33），同时工作块（33）内部螺接有第二丝杆（37），第二丝杆（37）端部与上齿轮（71）固定设置；

升降结构（5），所述升降结构（5）的升降剪刀叉右下侧安装有升降叉驱动杆（51），且升降叉驱动杆（51）的两侧置于限位框（52）内部，同时升降叉驱动杆（51）中部安装有移动块（58），移动块（58）内部螺接有第三丝杆（50），第三丝杆（50）右端与主动蜗轮（54）固定设置；

附锁结构（7），所述附锁结构（7）的调节轮（73）置于安装箱（4）右侧壁表面设置的开槽中，且调节轮（73）的轴杆外侧通过轴承与环形圈（77）活动设置，同时环形圈（77）的上、下两侧均安装有滑块，环形圈（77）通过其上的滑块滑动设置在安装箱（4）内壁中开设的滑轨中。

2.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述承托结构（1）包括伸缩金属软管（10）、左孔板（11）、右孔板（12）、软垫（13）、气囊（14）、球轴（15）、球座（16）、导向块（17）、导向板（18）和支撑座（19），且左孔板（11）的底部开设有与气囊（14）相连通的充气嘴，同时充气嘴的外侧通过密封塞进行密封。

3.根据权利要求2所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述左孔板（11）的右下侧通过球轴（15）与球座（16）活动设置，且球座（16）的底部与导向块（17）固定设置，导向块（17）滑动设置在导向板（18）内部的导向轨中，导向板（18）的底部与支撑座（19）固定设置，支撑座（19）是由金属材质做成的“人”字形的结构。

4.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述角度调节结构（2）包括安装座（21）、固定板（22）、扇形齿轮（23）、限位块（24）和限位轨（25），且扇形齿轮（23）底部与齿条（31）啮合，同时扇形齿轮（23）的两侧均安装有限位块（24），限位块（24）端部滑动设置在限位轨（25）的内部，限位轨（25）的剖面为弧形设置，同时限位轨（25）安装在安装座（21）的内壁表面。

5.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述角度驱动结构（3）包括第一丝杆（30）、齿条（31）、传动板（32）、工作块（33）、限位板（34）、驱动板（35）、驱动蜗轮（36）、第二丝杆（37）、固定柱（38）和导块（39），且传动板（32）的两端均安装有限位板（34），限位板（34）内部插接有限位杆，传动板（32）的上表面安装有齿条（31）。

6.根据权利要求5所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述驱动板（35）固定设置在安装座（21）的底部，且安装座（21）的底部两侧均安装有导块（39），导块（39）内部插接有固定柱（38），同时驱动板（35）内部螺接有第一丝杆（30），第一丝杆（30）端部与驱动蜗轮（36）固定设置。

7.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述升降结构（5）包括第三丝杆（50）、升降叉驱动杆（51）、限位框（52）、主动蜗杆（53）、主动蜗轮（54）、连动轴（55）、连通套（56）、转把（57）和移动块（58），且主动蜗轮（54）与主动蜗杆（53）啮合连接，主动蜗杆（53）的轴杆与连动轴（55）固定设置，所述连动轴（55）端部插接在连通套（56）的内部，且连通套（56）的外侧通过轴承与安装箱（4）的右侧壁活动设置，同时连通套（56）远离连动轴（55）的一端与转把（57）固定设置。

8.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述附锁结构（7）包括上齿轮（71）、下齿轮（72）、调节轮（73）、驱动蜗杆（74）、从动齿轮（75）、主动齿轮（76）、环形圈（77）、驱动杆（78）和伺服电动缸（79），且伺服电动缸（79）安装在安装箱（4）的内部，同时伺服电动缸（79）的活塞杆与驱动杆（78）固定连接，驱动杆（78）端部与环形圈（77）的外侧固定连接。

9.根据权利要求9所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述环形圈（77）在安装箱（4）的侧壁中为横向移动结构，且环形圈（77）的左侧的主动齿轮（76）与调节轮（73）同轴设置，主动齿轮（76）与从动齿轮（75）啮合，从动齿轮（75）与驱动蜗杆（74）同轴设置，主动齿轮（76）与下齿轮（72）的尺寸相适配，下齿轮（72）的轴杆活动设置在安装箱（4）的侧壁上，下齿轮（72）与上齿轮（71）啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于：所述承托结构（1）底部的球轴（15）能够从球座（16）上拆卸来下安装在限位支撑板（8）上，且限位支撑板（8）中部设置有81，且限位支撑板（8）侧面设置有固定带（9）。

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