CN108670414A - 用于妇科机器人的台车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于妇科机器人的台车，涉及医疗器械领域领域。该可移动台车包括台车主体和固定环组件，台车主体包括底座和固定设置在底座上的升降装置，升降装置侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件，摇臂组件的另一端固定设置所述固定环组件，固定环组件包括能够360度旋转的用于插接举宫器的圆环。通过圆环达到固定举宫器的目的，并且圆环能够360度旋转，举宫器可以多角度大范围的移动并固定，适应各种手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种妇科手术；代替人工固定举宫器，可以长时间进行举宫操作动作不变形，配合主刀医生实现各种手术位置的特定动作，使手术治疗效果达到最佳。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于妇科机器人的台车。
背景技术
妇科子宫疾病的手术治疗中，通常需要用到举宫器等手术器械。现有的举宫器种类和型号繁多，比较常用是钳式和杯式两种。其中，钳式举宫器因其置入相对容易，常用于不需要做子宫全切术的患者；而对于需要做子宫全切术的患者，则需要杯式举宫器。
杯式举宫器往往因体积过大，重量较重等问题，不利于医疗人员长时间操作。尤其是现在的某些子宫手术过程，为了保证理想的手术效果，在手术过程中还需要子宫做顺、逆时针的扭转动作，便于切除子宫后壁及侧壁的肌瘤，便于处理子宫两侧的韧带等组织。因此在使用杯式举宫器实施手术过程中通常需要助手协助，并采用手持方式固定举宫器。
但是手术过程中采用手持固定举宫器的方式，手术时间较长时，人工手持固定的方式容易产生动作变形，从而影响手术效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于妇科机器人的台车，解决了现有的妇科子宫手术过程中采用手持固定举宫器的方式，易产生动作变形的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种用于妇科机器人的台车，包括台车主体和固定环组件，所述台车主体包括底座和固定设置在底座上的升降装置，所述升降装置侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件，所述摇臂组件的另一端固定设置所述固定环组件；
所述固定环组件包括能够360度旋转的用于插接举宫器的圆环。
优选的，所述固定环组件还包括衬板，通过所述衬板将所述固定环组件固定设置在摇臂组件的端部；所述衬板上设置有上端开孔的台阶层，所述圆环外壁固定设置有转轴，所述转轴的另一端沿着台阶层的开孔处可旋转的插接至台阶层内部。
优选的，所述衬板设置有沉孔，通过螺栓穿过所述沉孔将衬板固定设置在摇臂组件上。
优选的，所述转轴在插入台阶层内部的一端沿着转轴的外壁周向设置有限位滑槽。
优选的，所述台阶层沿着径向方向贯穿其侧部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够与限位滑槽卡合。
优选的，所述台阶层沿着径向方向设置有空腔，所述空腔沿着径向由外向内依次设置弹簧和钢珠，所述钢珠与限位滑槽卡合。
优选的，所述摇臂组件包括摇臂杆，所述摇臂杆一端转动设置有气弹簧悬臂，且另一端转动设置有连接悬臂，所述连接悬臂的另一端固定设置所述固定环组件；
所述气弹簧悬臂能够沿着水平360度旋转，且所述气弹簧悬臂与摇臂杆相对转动；所述连接悬臂能够沿着水平270度旋转，且连接悬臂与摇臂杆相对转动。
优选的，所述升降装置为齿条式升降装置或者液压式升降装置。
优选的，所述升降装置为液压式升降装置，所述底座上设置液压升降踏板，通过液压升降踏板调节所述液压式升降装置的升降。
优选的，所述底座的底部设置有万向轮。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于妇科机器人的台车，与现有技术相比，具备以下有益效果：
1、本发明的用于妇科机器人的台车，通过能够360度旋转用于插接举宫器的圆环达到固定举宫器的目的，代替人工固定举宫器，执行手术过程中以圆环为支撑点，可以长时间进行举宫动作不变形；且圆环能够360度旋转，从而保证举宫器可以多角度大范围的移动并固定，满足举宫手术中不同手术位置的需求或者同一手术不同位置的创建，适用于各种举宫手术手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种举宫手术，在最大的程度上实现理想的手术治疗效果。
2、本发明的用于妇科机器人的台车，通过升降装置解决由于医生身高不同，手术床高低不同，病人身高胖瘦差异引起的举宫位置的变化，能够适应多种举宫手术环境，适用于各种举宫手术手术台的搭建。
3、本发明的用于妇科机器人的台车，举宫器与圆环采用插接连接的方式，举宫器等手术器械在手术前需要进行消毒灭菌处理；采用该种插接连接的方式，方便了举宫器的安装和拆卸，手术完成之后即可方便将举宫器拆卸下来然后进行消毒存放；在使用前，可以先进行消毒然后再插接安装，实现了即装即用，方便拆卸的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的用于妇科机器人的台车整体结构示意图；
图2为本发明实施例的用于妇科机器人的台车整体结构爆炸图；
图3为本发明实施例的用于妇科机器人的台车的摇臂组件的整体结构示意图；
图4为本发明实施例的用于妇科机器人的台车的固定环组件的整体结构爆炸图；
图5为本发明实施例的用于妇科机器人的台车的固定环组件的主视图；
图6为图5的A-A视角剖视图；
图7为本发明实施例的用于妇科机器人的台车的固定环组件的侧视图。
其中，底座1、万向轮101、液压升降踏板102、升降装置2、摇臂组件3、摇臂杆301、连接悬臂302、气弹簧悬臂303、固定环组件4、转轴401、限位滑槽402、锁紧螺栓403、衬板404、台阶层405、固定块406、弹簧407、钢珠408、圆环409、环状凸起410、沉孔411、空腔412。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于背景技术的阐述，如图1～7所示，本发明实施例提供一种用于妇科机器人的台车，包括台车主体和固定环组件4，所述台车主体包括底座1和固定设置在底座1上的升降装置2，所述升降装置2侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件3，该摇臂组件3随着升降装置2的升降而升降；所述摇臂组件3的另一端固定设置所述固定环组件4；
所述固定环组件4包括能够360度旋转的用于插接举宫器的圆环409。
上述实施例，在具体实施过程中将举宫器插接至固定环组件4中的圆环409中，通过圆环409达到固定举宫器的目的，代替人工固定举宫器，执行手术过程中以圆环为支撑点，可以长时间进行举宫动作不变形；并且圆环409能够360度旋转，因此举宫器可以多角度大范围的移动并固定，满足妇科手术中不同手术位置的需求或者同一手术不同位置的创建，适应各种手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种妇科手术，在最大的程度上实现最理想的手术治疗效果。
通过升降装置2解决由于医生身高不同，手术床高低不同，病人身高胖瘦差异引起的举宫位置的变化，能够适应多种举宫手术环境，适用于各种举宫手术手术台的搭建。
举宫器与圆环409采用插接连接的方式，由于举宫器等手术器械在手术前需要进行消毒灭菌处理；采用该插接连接的方式，方便了举宫器的安装和拆卸，手术完成之后即可方便将举宫器拆卸下来后进行消毒保存；在使用前，可先进行消毒后再插接安装，实现了即装即用，方便拆卸的功能。
具体实施时，所述摇臂组件3能够在水平方向、垂直方向作多自由度转动。
具体实施时，所述固定环组件4还包括衬板404，通过所述衬板404将所述固定环组件4固定设置在摇臂组件3的端部；所述衬板404上设置有上端开孔的台阶层405，所述圆环409外壁固定设置有转轴401，所述转轴401的另一端沿着台阶层405的开孔处可旋转的插接至台阶层405内部。
具体实施时，所述衬板404设置有沉孔411，通过螺栓穿过所述沉孔411将衬板404固定设置在摇臂组件3上，并且通过沉孔的设计避免了将螺帽露在外部，使得连接面平整，美观。
上述实施例在具体实施过程中，通过圆环409外壁的转轴401与台阶层405的配合，转轴401插接在台阶层405的内部，在保证固定效果，放置其发生移动或者晃动；同时转轴401在台阶层405的内部能够沿着水平方向旋转360度，满足举宫器可以多角度大范围的移动并固定。
具体实施时，所述转轴401在插入台阶层405内部的一端沿着转轴401的外壁周向设置有限位滑槽402。该限位滑槽402的个数可以根据本领域技术人员的需要选择。
具体实施时，所述台阶层405沿着径向方向贯穿其侧部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设置有锁紧螺栓403，所述锁紧螺栓403能够与限位滑槽402卡合。当转轴401在插入台阶层405内部时，旋转锁紧螺栓403使得锁紧螺栓403的端部与限位滑槽402卡合，在保证转轴401能够沿着水平面360度旋转的同时，增加了固定效果，防止圆环409发生晃动，避免手术过程中由于圆环409晃动而导致的手术效果不佳。
具体实施时，所述台阶层405沿着径向方向设置有空腔412，所述空腔412沿着径向由外向内依次设置弹簧407和钢珠408，所述钢珠408与限位滑槽402卡合。
上述实施例在具体实施过程中该空腔412可以为在台阶层405沿着径向方向设置的盲孔或者通孔；
当设置的为盲孔时，弹簧407的一端固定在盲孔的封闭端，弹簧407的另一端与钢珠408固定，当转轴401在插入台阶层405内部时，钢珠408会对转轴401的插接产生一定的阻力，往下用力，产生轻微啪的一声时，说明钢珠408与限位滑槽402卡合，即转轴401完全插入到台阶层405内部，该钢珠408与限位滑槽402卡合一方面使得安装者能够感受到转轴401何时插接完成，便于安装；另一方面也能产生固定的效果，避免转轴401发生晃动。
当设置的为通孔时，在通孔最外侧设置固定块406，固定块406的内侧部固定设置弹簧407，弹簧407的另一端固定设置钢珠408，钢珠408与限位滑槽402卡合。
上述实施例在具体实施过程中限位滑槽402的个数设置为两个以上，且多个限位滑槽402沿着转轴401的高度方向分布；具体实施时，可以同时设置锁紧螺栓403和钢珠408，且锁紧螺栓403和钢珠408可以与不同的限位滑槽402卡合，也可以与同一的限位滑槽402卡合。
当锁紧螺栓403和钢珠408与不同的限位滑槽402卡合，沿着转轴401的高度方向上，在不同的高度同时进行卡合，增加固定效果，同时两者不采用同一个滑槽能够增加转轴401转动的流畅。最优的方式为锁紧螺栓403和钢珠408位于相对位置并且与不同的限位滑槽402卡合。
为实现圆环409能够360度旋转，还可以采用万向轴，万向轴一端部设置圆环409，另一端与摇臂组件3固定连接。
具体实施时，所述摇臂组件3包括摇臂杆301，所述摇臂杆301一端转动设置有气弹簧悬臂303，且另一端转动设置有连接悬臂302，所述连接悬臂302的另一端固定设置所述固定环组件4；
所述气弹簧悬臂303能够沿着水平360度旋转，且所述气弹簧悬臂303与摇臂杆301相对转动；所述连接悬臂302能够沿着水平270度旋转，且连接悬臂302与摇臂杆301相对转动。
通过上述提供了一种摇臂组件3多自由度转动的实施例，通过该摇臂组件3能够满足妇科手术中不同手术位置的需求或者同一手术不同位置的创建，适应各种手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种妇科手术，在最大的程度上实现最理想的手术治疗效果。
具体实施时，所述升降装置2为齿条式升降装置或者液压式升降装置。
具体实施时，所述升降装置2为液压式升降装置，所述底座1上设置液压升降踏板102，通过液压升降踏板102调节所述液压式升降装置的升降。在实施过程中，操作人员能够通过脚踏液压升降踏板102达到调节液压式升降装置的目的，操作更加方便。
具体实施时，所述底座1的底部设置有万向轮101。通过该万向轮101能够实现随时随地的移动，迅速实现手术所需环境的搭建和拆解过程，方便该台车的搬运移动。
上述实施例，在转轴401靠近台阶层405的位置，沿着转轴401的周向设置有环状凸起410。在进行手术时需要确保手术环境的充分干净和无菌，由于摇臂组件乃至台车主体不易进行灭菌操作，在手术台搭建过程中通过该环状凸起410可以方便在台车主体的外表面罩一层无菌罩，避免无菌罩的脱落，确保手术环境的无菌。
上述实施例在具体实施过程，将妇科机器人固定在台车的升降装置上，通过升降装置能够完成该妇科机器人高度的调节，从而适应与各种手术环境的搭建；其次在台车的底部装有的万向轮，能够更加方便的移动妇科机器人；再者台车的摇臂组件和固定环与妇科机器人配合能够更好更高效的完成手术。
综上所述，本发明实施例提供了一种用于妇科机器人的台车，与现有技术相比，具备以下有益效果：
1、本发明实施例的用于妇科机器人的台车，通过能够360度旋转用于插接举宫器的圆环达到固定举宫器的目的，代替人工固定举宫器，执行手术过程中以圆环为支撑点，可以长时间进行举宫动作不变形；且圆环能够360度旋转，从而保证举宫器可以多角度大范围的移动并固定，满足举宫手术中不同手术位置的需求或者同一手术不同位置的创建，适用于各种举宫手术手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种举宫手术，在最大的程度上实现理想的手术治疗效果。
2、本发明实施例的用于妇科机器人的台车，通过升降装置解决由于医生身高不同，手术床高低不同，病人身高胖瘦差异引起的举宫位置的变化，能够适应多种举宫手术环境，适用于各种举宫手术手术台的搭建。
3、本发明实施例的用于妇科机器人的台车，举宫器与圆环采用插接连接的方式，举宫器等手术器械在手术前需要进行消毒灭菌处理；采用该种插接连接的方式，方便了举宫器的安装和拆卸，手术完成之后即可方便将举宫器拆卸下来然后进行消毒存放；在使用前，可以先进行消毒然后再插接安装，实现了即装即用，方便拆卸的功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于妇科机器人的台车，其特征在于，包括台车主体和固定环组件(4)，所述台车主体包括底座(1)和固定设置在底座(1)上的升降装置(2)，所述升降装置(2)侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件(3)，所述摇臂组件(3)的另一端固定设置所述固定环组件(4)；
所述固定环组件(4)包括能够360度旋转并用于插接举宫器的圆环(409)。
2.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述固定环组件(4)还包括衬板(404)，通过所述衬板(404)将所述固定环组件(4)固定设置在摇臂组件(3)的端部；
所述衬板(404)上设置有上端开孔的台阶层(405)，所述圆环(409)外壁固定设置有转轴(401)，所述转轴(401)的另一端沿着台阶层(405)的开孔处可旋转的插接至台阶层(405)内部。
3.如权利要求2所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述衬板(404)设置有沉孔(411)，通过螺栓穿过所述沉孔(411)将衬板(404)固定设置在摇臂组件(3)上。
4.如权利要求2所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述转轴(401)在插入台阶层(405)内部的一端沿着转轴(401)的外壁周向设置有限位滑槽(402)。
5.如权利要求4所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述台阶层(405)沿着径向方向贯穿其侧部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设置有锁紧螺栓(403)，所述锁紧螺栓(403)能够与限位滑槽(402)卡合。
6.如权利要求4所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述台阶层(405)沿着径向方向设置有空腔(412)，所述空腔(412)沿着径向由外向内依次设置弹簧(407)和钢珠(408)，所述钢珠(408)与限位滑槽(402)卡合。
7.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述摇臂组件(3)包括摇臂杆(301)，所述摇臂杆(301)一端转动设置有气弹簧悬臂(303)，且另一端转动设置有连接悬臂(302)，所述连接悬臂(302)的另一端固定设置所述固定环组件(4)；
所述气弹簧悬臂(303)能够沿着水平360度旋转，且所述气弹簧悬臂(303)与摇臂杆(301)相对转动；所述连接悬臂(302)能够沿着水平270度旋转，且连接悬臂(302)与摇臂杆(301)相对转动。
8.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述升降装置(2)为齿条式升降装置或者液压式升降装置。
9.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述升降装置(2)为液压式升降装置，所述底座(1)上设置液压升降踏板(102)，通过液压升降踏板(102)调节所述液压式升降装置的升降。
10.如权利要求1～9任一项所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有万向轮(101)。
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