JP2016502613A - フレキシブルスピンドル送りを備えた掘削工具 - Google Patents

Abstract

スピンドル（１３）と、上記スピンドル（１３）を少なくとも部分的に収納するハウジング（３７）と、掘削プロセス中にスピンドル（１３）との間の相互回転によってスピンドル（１３）の軸方向にスピンドル（１３）を送るように、スピンドル（１３）のまわりにねじ込まれかつモーターに駆動的に接続される送りギア（２５）と、波形のカム輪郭体及び上記カム輪郭体に対して当接するようにされた追従部材（１７）を備えたマイクロピックユニットとを有し、マイクロピックユニット（３３）が、掘削プロセス中に送りギア（２５）の回転により送りギア（２５）とスピンドル（１３）との振動運動を生じさせるように構成した掘削工具。マイクロピックユニットはさらに、波形のカム輪郭体を追従部材（１７）から分離するために、二つの円形接触面間の隙間内に位置決めし直されるように構成される一組の挿置可能な転動要素（１８）を有し、それで二つの平坦な接触面の間の隙間内に挿置可能な転動要素（１８）が位置決めされる際にマイクロピックユニット（３３）によって振動運動が生じないようにしている。【選択図】図５

Description

本発明は、掘削工具用マイクロピックユニット及びかかるマイクロピックユニットを有する掘削工具に関するものである。マイクロピックユニットは、掘削工具において掘削スピンドルを一様でなく送る駆動機構である。本発明はまた、掘削工具においてマイクロピックユニットを非作動状態にする方法に関する。

硬度の異なる幾つかの物質層を通して掘削作業を行う場合には、相対的に硬い物質からの廃棄物質が相対的に柔かい物質の表面を損傷させることがしばしば生じる。

これらの問題は、マイクロピッキング機構を設けることによって最少化されたり除去され得る。マイクロピッキングは、掘削作業を非一様な仕方で行い、それで掘削スピンドルを、連続して送る代わりに脈動的に前進させるようにしていることを意味している。掘削スピンドルが脈動的に前進する場合に、掘削孔から切削される廃棄物質は、長い条片ではなくチップの形態である。これらのチップは、形成した掘削孔の表面を傷付けることなしに掘削動作手段の回転によって容易に除去される。

マイクロピッキング装置を備えた掘削工具は特許明細書ＦＲ２９５２５６３ Ｂ１によって公知である。この装置では、スピンドルは、第一の方向にばね負荷される。さらに、かかる装置は、ばねの方向と反対の第二の方向にスピンドルを動かすように周期的に応力を加えるように波形になった転動面に沿って転動する転動要素を備えた転がり軸受を有している。この装置により、スピンドルを前進させる回転を伴う軸方向の振動運動が生じる。

幾つかの装置では、振動運動することは望ましくない。例えば、作業部片に対して面取りが行われている時に振動運動することは望ましくない。代わりに、面取りの面ができるだけ一様にすなわちできるだけ一様になるようにスピンドルを一様に進めるのが望ましい。振動運動は面取りの面を波形にさせる。しばしば、掘削動作は面取りの機械加工と組合わされる。

従って、望ましい場合にはスピンドルの振動すなわち非一様前進を行うが、その他の場合にはスピンドルの一様なすなわち非振動前進で掘削を行うのに用いられ得る掘削工具の必要性がある。

本発明の目的は、スピンドルの非一様な前進と、スピンドルの一様な前進との両方を選択的に行い得る掘削工具を提供することにある。

この目的は、
・スピンドル
・上記スピンドルを少なくとも部分的に収納するハウジング
・上記スピンドルを駆動するモーター、及び
・掘削動作においてスピンドルとの間の相互回転によってハウジングに対して軸方向にスピンドルを送るように、スピンドルのまわりにねじ込まれかつモーターに駆動的に接続される送りギア
を含む掘削工具に装着するマイクロピックユニットに関する本発明の第一の特徴によって達成される。

マイクロピックユニットは、波形のカム輪郭体と、上記カム輪郭体に対して当接するようにされた追従部材とを有し、動作中に送りギアとハウジングとの間の軸方向支持体として構成され、カム輪郭体及び追従部材の一方は、ハウジングに対して固定して設けられ、カム輪郭体及び追従部材の他方は、送りギアと共に或いは送りギアとの相互作用によって回転するように設けられ、それによりマイクロピックユニットは、掘削動作における送りギアの回転時に送りギア及びスピンドルの振動運動を生じさせる。

さらに、マイクロピックユニットは、第一及び第二の相対した円形接触面と一組の挿置可能な転動要素とを含む消勢機構を有し、第一の円形接触面は、動作中ハウジングによって軸方向に支持され、第二の円形接触面は、動作中送りギアによって軸方向に支持され、また第一及び第二の相対した円形接触面の間にある隙間には、一組の挿置可能な転動要素が、ハウジングに対して送りギアを同時に軸方向に変位するように、第一及び第二の相対した円形接触面を互いに分離するために、少なくとも部分的に位置決めし直されるように設けられ、それによりマイクロピックユニットの追従部材はカム輪郭体と当接せずに、二つの平坦な接触面間の隙間内に部分的に挿置可能な転動要素が位置決めされる際にマイクロピックユニットによって振動運動が生じないようにしている。

本発明の特殊な実施形態では、挿置可能な転動要素の位置を調節するトリガー楔体が設けられ、このトリガー楔体は、挿置可能な転動要素を最初の位置から位置決めし直すように調節され得、送りギアは、円形接触面に当接する挿置可能な転動要素によって送りギアを軸方向に支持する干渉位置に、波形のカム輪郭体及び追従部材によって軸方向に支持される。

本発明の別の実施形態では、挿置可能な転動要素は、二つの円形接触面間に軸方向に配置される第一のスラストワッシャにおける径方向トラックに設けられるボールである。

本発明のなお別の実施形態では、マイクロピックユニットにおけるトリガー楔体は、円筒状であり、スピンドルの外側に同軸に配置され、そしてトリガー楔体が挿置可能な転動要素に向かって軸方向に変位する際に、第一のスラストワッシャの径方向トラックに沿って第一の径方向に、円形接触面間の干渉位置へ押圧するように構成される勾配付き前縁部を備えている。

特殊な実施形態では、第一の円形接触面は、トリガー楔体が挿置可能な転動要素から離れる方向に変位する際に相対した円形接触面間の隙間から第一の径方向と反対の第二の径方向に挿置可能な転動要素の組を押し込むように面取りされる。

本発明の別の実施形態では、トリガー楔体は、動作時に、スピンドルに設けられる止めリングによって影響され、トリガー楔体の後端部は止めリングに対する当接部として構成され、それで、トリガー楔体は、スピンドルの軸方向位置の関数としてトリガーされる。

本発明のさらに別の実施形態では、追従部材は、一側において波形のカム輪郭体と当接しかつ反対側において送りギアに接続した面に当接するように第一のスラストワッシャに設けられた一組の主転動要素を有している。

本発明の別の実施形態では、マイクロピックユニットは、波形のカム輪郭体と第一の円形接触面との両方を含む第二のスラストワッシャを有し、波形のカム輪郭体と第一の円形接触面は、第二のスラストワッシャ上で互いに径方向に離間される。

本発明の一つの実施形態では、マイクロピックユニットは、第二の円形接触面を含む端部ワッシャを有し、端部ワッシャは動作中送りギアに当接する。

一つの特殊な実施形態では、マイクロピックユニットは、別個のハウジング及び端部ワッシャを含み、掘削工具のスピンドルの外側で同軸に掘削工具のハウジングに対して固定的に設けられ得る別個のユニットである。

本発明の第二の特徴によれば、本発明は、
・スピンドル
・上記スピンドルを少なくとも部分的に収納するハウジング
・上記スピンドルを駆動するモーター、及び
・掘削動作中に送りギアとスピンドルとの間の相互回転によってスピンドルの軸方向にスピンドルを送るように、スピンドルのまわりにねじ込まれかつモーターに駆動的に接続される送りギア
を含む掘削工具に関する。

特殊な実施形態では、掘削工具は、穿孔と座ぐりの両方を行うための工具装置を有し、スピンドルに沿った特定の位置に止めリングが設けられ、座ぐりが行われている時に、挿置可能な転動要素を干渉位置へ押し込むように構成される。

本発明の第三の特徴によれば、本発明は、掘削工具における振動運動を止める方法に関し、かかる方法は、
・掘削工具の回転スピンドルをそれの軸方向に送るステップと、
・相互に回転する波形のカム輪郭体と追従部材との相互作用によってスピンドルに振動運動を生じさせるステップと
を含む。本方法は、さらに、波形のカム輪郭体と追従部材との相互作用を止めて、スピンドルへ振動運動を伝達することなしにスピンドルを回転させ得るようにするステップを含む。

本方法の特殊な実施形態では、波形のカム輪郭体と追従部材との相互作用を止めるステップは、スピンドルの軸方向位置によってトリガーされ、スピンドルが特定の軸方向位置に達すると相互作用は止められる。

本方法の別の実施形態では、波形のカム輪郭体と追従部材との相互作用を止めるステップは、波形のカム輪郭体と追従部材とを相互の接触から離す分離作用を伴う。

波形のカム輪郭体と追従部材との相互作用を止める別の仕方は、それらを相互の回転からロックすることにあり、別の点で相互回転できることによって振動は発生されない。

本発明のその他の特徴及び利点は、図面及び図示実施形態についての詳細な説明から明らかとなる。
以下の詳細な説明においては添付図面を参照する。

本発明の特定の実施形態による掘削工具を示す。 本発明の図示実施形態に含まれる第一のスラストワッシャを概略的に示す。 本発明の図示実施形態に含まれる第二のスラストワッシャを示す。 初期状態における一組の挿置可能な転動要素と共に図１の丸で囲んだ部分IVの９０度回転させて拡大して示す。 図４における丸で囲んだ部分Vを拡大して示す。 一組の挿置可能な転動要素を干渉位置にした図４に示すものと同様な図を示す。 図６の丸で囲んだ部分VIIを拡大して示す。 図７の丸で囲んだ部分VIIIを拡大して示す。 本発明の一つの実施形態による別個のマイクロピックユニットを示す。 図９のマイクロピックユニットを断面図で示す。

図１には、掘削工具１０を示している。この掘削工具は、モーター１１とギアボックス１２とを有し、ギアボックス１２を介してスピンドル１３は駆動される。スピンドル１３は、ソケット１４を備え、このソケット１４に掘削装置（図示していない）が取付けられ得る。スピンドル１３の後端部を保護し覆うため円筒状ケーシング４５が設けられている。図示掘削工具１０は空気圧式掘削工具である。しかし本発明は電気式掘削工具においても実施され得る。

掘削工具１０は、スピンドルを非一様な仕方ですなわちマイクロピッキングによって前進させるマイクロピックユニットを備えている。マイクロピックユニット３３の特定の実施形態は図９及び図１０に示し、以下の記載においてさらに説明する。マイクロピックユニット３３の図示実施形態では、第一のスラストワッシャ１５及び第二のスラストワッシャ２０が設けられ、これらのワッシャはそれぞれ図２及び図３に個々に例示されている。

非一様な前進は、これら二つのスラストワッシャ１５、２０の相互作用によって達成される。図２に示す第一のスラストワッシャ１５は円形本体１６及び追従部材１７を備えている。図示実施形態では、追従部材１７は第一のスラストワッシャ１５の円形本体１６の厚さを越える直径の三つの円筒状ホイールから成っている。

さらに、第一のスラストワッシャ１５には挿置可能な転動要素１８が設けられる。図示実施形態では、これらの挿置可能な転動要素１８は、内径本体１６に沿って設けた径方向トラック１９に設けられる多数のボールの形態である。トラック１９は、中実部分４０、４１の間に形成される。厚い方の中実部分４１は挿置可能な転動要素１８を四つのグループに分離し、一方、薄い方の中実部分４０はグループ内の転動要素１８を互いに分離している。第一のスラストワッシャ１５の厚い方の中実部分４１には追従部材１７が設けられている。

追従部材１７の直径は第一のスラストワッシャ１５の本体１６の厚さ以上であり、またボール型の挿置可能な転動要素１８の直径は追従部材１７の直径以上である。これらの関係は、本発明のこの実施形態を以下に明らかとなる意図したように機能させるためには重要である。

図３に示す第二のスラストワッシャ２０は、波形のカム輪郭体２１及びカム輪郭体２１の内側の放射状の面取り縁部２２を備えている。図示実施形態では、カム輪郭体２１は三つの頂部２３とそれらの間に位置する三つの谷部２４を備えている。

マイクロピックユニットの図示実施形態では、第一及び第二のスラストワッシャ１５、２０はユニットの機能の重要な部分を形成している。

二つのスラストワッシャ１５、２０は互いに隣接して設けられ、それで第一のスラストワッシャ１５の追従部材１７は第二のスラストワッシャ２０のリング型のカム輪郭体２１に当接するようにされている。円筒状ホイール１７とカム輪郭体２１との相互作用により、これら円筒状ホイール１７とカム輪郭体２１が互いに回転する際に互いに対して近い位置と遠い位置との間では振動させられる。近い位置では、第一のスラストワッシャ１５の追従部材１７は第二のスラストワッシャ２０の谷部２４に対向して位置され、それで二つのスラストワッシャ１５、２０間の隙間は最小となる。遠い位置では、第一のスラストワッシャ１５の追従部材１７は第二のスラストワッシャ２０の頂部２３に対向して位置され、それで二つのスラストワッシャ１５、２０間の隙間は最大となる。

図示実施形態では、近い位置及び遠い位置は１２０°互いに間隔を置かれ、それでスラストワッシャ１５、２０は、相互回転当たり三回互いに対して振動する。図示実施形態では、追従部材１７は三つの円筒状ホイールから成っている。円筒状ホイールの数は少なくとも三つであるべきであるが、しかし４、５、６又はそれ以上であってもよい。頂部２３及び谷部２４の数は、好ましくは、円筒状ホイールの数に対応すべきである。頂部２３及び谷部２４の数は円筒状ホイールの数に等しいか或いは円筒状ホイールの数の倍数である。スラストワッシャ１５、２０の相互振動は、掘削スピンドル１３が非一様な仕方で前進するのを確実にしている。これについては以下図４〜図８を参照して説明する。図４〜図８は図１に対して９０°時計まわりに回転されている。

図示円筒状ホイールは、カム輪郭体２１に追従するように構成した追従部材１７の特定の実施形態であることが理解されるべきである。しかし、カム輪郭体２１及び円筒状ホイールの相互作用によって達成される作用は、特に円筒状ホイールやその他の転動要素を用いることなしに、他の仕方で達成され得る。追従部材がカム輪郭体２１に追従する振動運動が達成される。円筒状ホイールやその他の転動要素の使用は、相対した面の摩擦及び摩耗を低減するので、有利である。しかし、例えば転動要素なしのその他の形態が本発明の範囲内で考えられ、包含される。

図４及び図５には、スピンドル１３の一部分が断面図で示されている。スピンドルは、モーター１１に駆動接続される駆動ギア（図示していない）によって連続して回転される。さらに、スピンドルは、送りギア２５によって前進及び後退される。送りギアは、スピンドル１３に対するねじ係合によってスピンドル１３の外側に同軸的に設けられる。スピンドル１３の後端部近くには止めリング２８が設けられている。止めリング２８は、掘削動作の終了を表すように構成され、スピンドル１３のさらなる前進を止める物理的ブロックを構成している。これは、孔の深さが特定のものであることが重要である場合、或いは掘削動作の最終段階で座ぐりが形成される場合に有効である。

スラストワッシャ１５、２０の間の振動により、スピンドルは非一様な仕方で前進させられる。これは、マイクロピックハウジング２６及び二つのスラストワッシャ１５、２０を介して工具ハウジング３７によって送りギア２５が軸方向に支持されるためであり、スラストワッシャ１５、２０の相互振動により送りギア２５を工具ハウジング３７に対して振動させるようにしている。マイクロピックハウジング２６は、少なくとも掘削工具１０の動作中に、掘削工具１０のハウジング３７に間接的に取付けられる。第一のスラストワッシャ１５は第二のスラストワッシャ２０に対して回転する各回動に対して、送りギア２５は前後に三回振動する。しかし、振動は、スピンドル１３の前進と関連して現れる。振動及びスピンドル１３の相応した非一様な前進の効果は、掘削孔が作られる際に取り除かれる廃棄物質が一様な間隔で取り出され、それで廃棄物質は長い条片ではなくチップの形態であることにある。このことは、掘削孔の表面に損傷を生じる危険を最少化するために重要である。

図５において明らかなように、第一のスラストワッシャ１５と送りギア２５との間に端部ワッシャ２７が設けられる。端部ワッシャ２７は、ハウジング２６に収容されるマイクロピックユニットを密封するように設けられている。さらに、端部ワッシャ２７は、送りギア２５と共に回転するように構成される。端部ワッシャ２７は、ある意味においては、送りギア２５の表面における摩耗を最少化する交換可能な摩耗保護部材として機能する。第二のスラストワッシャ２０はハウジング２６に対して固定される。事実、第二のスラストワッシャ２０はハウジング２６の一体部分としても形成され得る。

第一のスラストワッシャ１５の図示実施形態は、送りギア２５及び端部ワッシャ２７の速度の半分の速度で回転する。これは、第一のスラストワッシャ１５の追従部材１７が、一側において端部ワッシャ２７の内側面３２と接触し、反対側において静止の第二のスラストワッシャ２０のカム輪郭体２１と接触する回転円筒状ホイールから成っているためである。

別の図示していない実施形態では、第一のスラストワッシャ１５及び第二のスラストワッシャ２０の両方は転動要素なしで形成され得る。代わりに、振動は、相互に回転する二つの波形の接触面によって達成され得る。しかし転動要素は、接触面間のけ摩擦を最少化するために有用である。転動要素を用いなかった場合には、第一のスラストワッシャ１５及びそれの追従部材は好ましくは送りギアと共に回転するように構成される。

マイクロピックユニットは、第一のスラストワッシャ１５及び第二のスラストワッシャ２０の間の振動相互作用を止めるように設けられ消勢機構を備えている。消勢機構は、送りギア２５を非振動の仕方で支持するように構成され、それでスピンドル１３の送りは、消勢機構がトリガーされる時に一様となるようにしている。消勢機構は、例えば掘削孔の開口に皿もみ（座ぐり）が形成されることになる場合に用いられ得る。すなわち、座ぐりが形成される際には、スピンドルを一様に送るのが望ましく、それで座ぐりの表面ができるだけ一様になるようにしている。しかし、消勢機構は任意の所望時点すなわち所望な時には何時でもトリガーされ得る。

座ぐりは、掘削動作の極めて最終段階、通常全孔が掘削された後に形成される。従って、図示実施形態では、消勢機構は掘削動作の最終段階でトリガーされる。

消勢機構はトリガー楔体２９を備え、トリガー楔体２９は、ハウジング２６内に設けられ、そして多数のボール３０を備えており、これらのボール３０はトリガー楔体２９とハウジング２６との間に介挿されている。トリガー楔体２９はスピンドル１３の外側に同軸に設けられる円筒状体を備えている。図４及び図５に示す状態では、トリガー楔体２９は、第一のスラストワッシャ１５の挿置可能な転動要素１８上にのっている。この状態では、トリガー楔体２９は挿置可能な転動要素１８上に実質的に圧力を加えない。マイクロピック機能を止めるためには、トリガー楔体２９に圧力を加える必要があり、圧力は挿置可能な転動要素１８に伝達され、挿置可能な転動要素１８を半径方向外方へ押圧する。

掘削動作の最終段階では、図６〜図８に示すように、スピンドル１３は、止めリング２８がトリガー楔体２９に接触してトリガー楔体２９を第一のスラストワッシャ１５に向けて押圧するような部位まで前進する。その結果、トリガー楔体２９が第一のスラストワッシャ１５に向かって変位される際に、第一のスラストワッシャ１５の挿置可能な転動要素１８に力が作用する。

トリガー楔体２９は勾配付き前縁部３１を備え、この勾配付き前縁部３１は、力が加わる際に、第一のスラストワッシャ１５の挿置可能な転動要素１８を半径方向外方へ押圧するように構成される。挿置可能な転動要素１８が半径方向外方へ押圧される際に、挿置可能な転動要素１８は第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部２２と接触する。挿置可能な転動要素１８がさらに半径方向外方へ押圧されると、挿置可能な転動要素１８は、第一のスラストワッシャ１５と第二のスラストワッシャ２０との間の隙間を機械的に増大するのに十分な圧力を第二のスラストワッシャ２０に加える。その結果、第一のスラストワッシャ１５及び第二のスラストワッシャ２０は互いに押離される。挿置可能な転動要素１８が図６〜図８に示す位置まで押されると、第一のスラストワッシャ１５と第二のスラストワッシャ２０との間の隙間は増大して、円筒状ホイール１７はもはや第二のスラストワッシャ２０のリング状カム輪郭体２１と接触しなくなる。代わりに、送りギア２５は、端部ワッシャ２７、挿置可能な転動要素１８及び第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部２２を介してハウジング２６によって軸方向に支持される。従って、この状態において、第二のスラストワッシャ２０のカム輪郭体２１と円筒状ホイール１７との非一様な相互作用は動作状態から外れる。原理的には、挿置可能な転動要素１８は、トリガー楔体２９の勾配付き前縁部３１によってある程度まで軸方向に支持される。しかし、軸方向支持の主要な部分は、第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部２２によって行われる。トリガー楔体２９の勾配付き前縁部３１は、挿置可能な転動要素１８の半径方向位置を調節するが、挿置可能な転動要素１８を軸方向には支持しないようにされる。

掘削動作の最終段階は、スピンドル１３の一様な前進で行われ、それで座ぐりは一様な仕方で形成される。その結果、座ぐりは一様で滑らかな面で形成される。第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部２２により、挿置可能な転動要素１８は、トリガー楔体２９に加えた圧力が解放されるとすぐに、半径方向内方に位置決めし直される。すなわち、この時点で、送りギア２５からの軸方向圧力は、端部ワッシャ２７を介して挿置可能な転動要素１８を第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部２２に向かって押圧する。面取りした縁部２２は、挿置可能な転動要素１８を半径方向内方へ強制し、それでトリガー楔体２９は押離され、送りギア２５は再び波形のカム輪郭体２１と追従部材１７との相互作用を介してハウジング２６によって軸方向に支持される。

図９及び図１０では、マイクロピックユニット３３は、掘削工具１０から外した別個のユニットとして示されている。図９から見ることができるように、マイクロピックユニット３３はハウジング２６を有し、ハウジング２６は掘削工具１０のハウジング３７内にぴったりと嵌合するようにされている。さらに、マイクロピックユニット３３は、掘削工具１０のハウジング３７に堅固に取付けるための二つのフランジ３４を備えている。マイクロピックユニット３３は、また開口部３５も備えている。開口部３５はマイクロピックユニット３３の外側から内側へのアクセスを行うようにされている。特に、図６に示すように、開口部３５は、止めリング２８と相互に作用するロッキング機構３８のレバー３９に対してアクセスを行う。しかし、ロッキング機構３８及び止めリング２８とのロッキング機構３８の相互作用は本発明の一部ではなく、本明細書では詳細には説明しない。

図１０には、マイクロピックユニット３３を断面図で示し、ユニットの種々の構成要素の相互作用が観察され得る。特に、ハウジング２６は、送りギア２５に対向するマイクロピックユニット３３の端部に薄い端部分２６ａを備えている。薄い端部分２６ａは広いアクセス開口部を形成し、マイクロピックユニット３３を掘削工具１０内に挿入した時に送りギア２５はこの開口部内に収容され得る。

ハウジング２６の内側には複数の肩部が設けられている。第一の肩部４２は、トリガー楔体２９がその位置から外れて後方へ摺動しないのを確実にするように設けられている。第二の肩部４３は第二のスラストワッシャ２０を軸方向に支持するように設けられている。さらに、薄い端部分２６ａ内にはハウジング２６の開口部の近くに円形トラック４４が設けられている。この円形トラック４４内には、マイクロピックユニット３３を掘削工具から外した際に、マイクロピックユニット３３の部品がマイクロピックユニット３３から落ちないようにするために、ブロッキングリング３６が設けられる。掘削工具の動作中、マイクロピックユニット３３は、フランジ３４によって掘削工具のハウジング３７にロックされる。マイクロピックユニット３３の反対側の端部において、送りギア２５はマイクロピックユニット３３内へのびて、マイクロピックユニット３３の全ての部品を押圧し、それでブロッキングリング３６は、マイクロピックユニット３３が掘削工具１０のハウジング３７内に配置されている時には機能しない。

図１０においてさらに明らかなように、第二のスラストワッシャ２０の表面は波形である第二のスラストワッシャ２０の図は右側においては谷部２４で切断され、また左側ではカム輪郭体２１の頂部２３で切断されている。さらに左側において、第一のスラストワッシャ１５の本体１６の図は追従部材１７の一つを通して切断されている。追従部材１７はこの点では第二のスラストワッシャ２０の波形の表面の頂部２３及び端部ワッシャ２７と、反対側において接触する。また図１０には、中実部分４０、４１の間に形成したトラックに挿置可能な転動要素１８がどのように位置決めされるかを示している。

冷却装置１４にはさらに、低い直立縁部１９が設けられている。この直立縁部１９で形成されたスペースの大きさ、並びに出口ノズル１７及び吸い込みスロット１８の大きさと位置は、輸送ボックス１及び冷却装置１４が組合わせて用いられることになるので、上述の輸送ボックスに対して相補的となるようにされている。

チルド状態で輸送し貯蔵しなければならない製品２０の配送において輸送ボックス１及び冷却装置１４を使用することは、以下に図５に示すように簡単である。

製品２０の供給者は、一つ以上の輸送ボックス１にある特定の配達宛名の注文された製品２０を入れる。この作業はすべての所望の配達宛名について行なわれ、それで、配達宛先の異なる製品２０は、同一の輸送ボックス１には入れられない。言うまでもないが、輸送ボックス１には配達情報が設けられている。

充填された輸送ボックス１の数量は例えば冷蔵トラックにおける配送場所に置かれ、輸送ボックス１はその配送場所において利用できる作動中の又は作動される一つ以上の冷却装置１４上に積重ねられる。

こうして積層体は、ある特定の冷却装置１４上に置かれる輸送ボックス１が同一の配達車両によってすなわち同じ配達区域において後で配達宛名へ配達されることになる。

以上、一つの特定の実施形態を参照して本発明を説明してきたが、しかし、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。当業者には明らかなように、特許請求の範囲に定義される本発明の範囲館から逸脱せずにその他の実施形態が可能である。

１０ 掘削工具
１１ モーター
１２ ギアボックス
１３ スピンドル
１４ ソケット
１５ 第一のスラストワッシャ
１６ 円形本体
１７ 追従部材（円筒状ホイール）
１８ 挿置可能な転動要素
１９ トラック
２０ 第二のスラストワッシャ
２１ 波形のカム輪郭体
２２ 第二のスラストワッシャ２０の面取りした縁部
２３ 頂部
２４ 谷部
２５ 送りギア
２６ マイクロピックハウジング
２６ａ薄い端部分
２７ 端部ワッシャ
２８ 止めリング
２９ トリガー楔体
３０ ボール
３１ 勾配付き前縁部
３２ 端部ワッシャ２７の内側面
３３ マイクロピックユニット
３４ フランジ
３５ 開口部
３６ ブロッキングリング
３７ 工具ハウジング
３８ ロッキング機構
３９ レバー
４０ 中実部分
４１ 中実部分
４２ 第一の肩部
４３ 第二の肩部
４４ 円形トラック
４５ 円筒状ケーシング

Claims (17)

1. ・スピンドル（１３）
   ・上記スピンドル（１３）を少なくとも部分的に収納するハウジング（３７）
   ・上記スピンドル（１３）を駆動するモーター（１１）、及び
   ・掘削動作においてスピンドル（１３）との間の相互回転によってハウジング（３７）に対して軸方向にスピンドル（１３）を送るように、スピンドル（１３）のまわりにねじ込まれかつモーター（１１）に駆動的に接続される送りギア（２５）
   を含む掘削工具に装着するマイクロピックユニット（３３）であって、
   マイクロピックユニット（３３）が、波形のカム輪郭体（２１）と、上記カム輪郭体（２１）に対して当接するようにされた追従部材（１７）とを有し、動作中に送りギア（２５）とハウジング（３７）との間の軸方向支持体として構成され、カム輪郭体（２１）及び追従部材（１７）の一方が、ハウジング（３７）に対して固定して設けられ、カム輪郭体（２１）及び追従部材（１７）の他方が、送りギア（２５）と共に或いは送りギア（２５）との相互作用によって回転するように設けられ、それによりマイクロピックユニット（３３）が、掘削動作における送りギア（２５）の回転時に送りギア（２５）及びスピンドル（１３）の振動運動を生じさせるようにしたマイクロピックユニット（３３）において、
   マイクロピックユニット（３３）がさらに、第一及び第二の相対した円形接触面（２２、３２）と一組の挿置可能な転動要素（１８）とを含む消勢機構を有し、第一の円形接触面（２２）が、動作中ハウジング（３７）によって軸方向に支持され、第二の円形接触面（３２）が、動作中送りギア（２５）によって軸方向に支持され、また第一及び第二の相対した円形接触面（２２、３２）の間にある隙間には、一組の挿置可能な転動要素（１８）が、ハウジング（３７）に対して送りギア（２５）を同時に軸方向に変位するように、第一の円形接触面（２２）及び第二の円形接触面（３２）を互いに分離するために、少なくとも部分的に位置決めし直されるように設けられ、それによりマイクロピックユニット（３３）の追従部材（１７）がカム輪郭体（２１）と当接せずに、二つの平坦な接触面（２２、３２）の間の隙間内に部分的に挿置可能な転動要素（１８）が位置決めされる際にマイクロピックユニット（３３）によって振動運動が生じないようにしていること
   を特徴とするマイクロピックユニット（３３）。
2. 挿置可能な転動要素（１８）の位置を調節するトリガー楔体（２９）が設けられ、トリガー楔体（２９）が、挿置可能な転動要素（１８）を最初の位置から位置決めし直すように調節され得、送りギア（２５）が、円形接触面（２２、３２）に当接する挿置可能な転動要素（１８）によって送りギア（２５）を軸方向に支持する干渉位置に、波形のカム輪郭体（２１）及び追従部材（１７）によって軸方向に支持されること
   を特徴とする請求項１記載のマイクロピックユニット（３３）。
3. 挿置可能な転動要素（１８）が、二つの円形接触面（２２、３２）の間に軸方向に配置される第一のスラストワッシャ（１５）における径方向トラック（１９）に設けられるボールであること
   を特徴とする請求項２記載のマイクロピックユニット（３３）。
4. トリガー楔体（２９）が、円筒状であり、スピンドルの外側に同軸に配置され、そしてトリガー楔体（２９）を挿置可能な転動要素（１８）に向かって軸方向に変位する際に、第一のスラストワッシャ（１５）の径方向トラック（１９）に沿って第一の径方向に、円形接触面（２２、３２）の間の干渉位置へ押圧するように構成される勾配付き前縁部（３１）を備えていること
   を特徴とする請求項３記載のマイクロピックユニット（３３）。
5. 第一の円形接触面（２２）は、トリガー楔体（２９）が挿置可能な転動要素（１８）から離れる方向に変位する際に相対した円形接触面（２２、３２）の間の隙間から第一の径方向と反対の第二の径方向に挿置可能な転動要素（１８）の組を押し込むように面取りされること
   を特徴とする請求項４記載のマイクロピックユニット（３３）。
6. トリガー楔体（２９）は、動作時に、スピンドル（１３）に設けられる止めリング（２８）によって影響され、トリガー楔体（２９）の後端部が止めリング（２８）に対する当接部として構成され、それで、トリガー楔体（２９）が、スピンドル（１３）の軸方向位置の関数としてトリガーされること
   を特徴とする請求項４及び請求項５のいずれか記載のマイクロピックユニット（３３）。
7. 追従部材（１７）が、一側において波形のカム輪郭体（２１）と当接しかつ反対側において送りギア（２５）に接続した面（３２）に当接するように第一のスラストワッシャ（１５）に設けられた一組の主転動要素を有していること
   を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載のマイクロピックユニット（３３）。
8. マイクロピックユニット（３３）が、波形のカム輪郭体（２１）と第一の円形接触面（２２）との両方を含む第二のスラストワッシャ（２０）を有し、波形のカム輪郭体（２１）と第一の円形接触面（２２）が、第二のスラストワッシャ（２０）上で互いに径方向に離間されること
   を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項記載のマイクロピックユニット（３３）。
9. マイクロピックユニット（３３）が、第二の円形接触面（３２）と共動する端部ワッシャ（２７）を有し、端部ワッシャ（２７）が動作中送りギア（２５）に当接すること
   を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項記載のマイクロピックユニット（３３）。
10. マイクロピックユニット（３３）が、別個のハウジング（２６）及び端部ワッシャ（２７）を含み、掘削工具（１０）のスピンドル（１３）の外側で同軸に掘削工具（１０）のハウジング（３７）に対して固定的に設けられ得る別個のユニットであること
    を特徴とする請求項９記載のマイクロピックユニット（３３）。
11. ・スピンドル（１３）
    ・上記スピンドル（１３）を少なくとも部分的に収納するハウジング（３７）
    ・上記スピンドル（１３）を駆動するモーター（１１）、及び
    ・掘削動作中にスピンドル（１３）との間の相互回転によってスピンドル（１３）の軸方向にスピンドル（１３）を送るように、スピンドル（１３）のまわりにねじ込まれかつモーター（１１）に駆動的に接続される送りギア（２５）を含む掘削工具（１０）において、
    請求項１〜請求項１０のいずれか一項記載のマイクロピックユニット（３３）を有すること
    を特徴とする掘削工具（１０）。
12. 掘削工具が、穿孔と座ぐりの両方を行うための工具装置を有し、スピンドル（１３）に沿った特定の位置に止めリング（２８）が設けられ、座ぐりが行われている時に、挿置可能な転動要素（１８）を干渉位置へ押し込むように構成されること
    を特徴とする請求項１１記載の掘削工具（１０）。
13. 掘削工具（１０）における振動運動を止める方法であって、
    ・掘削工具の回転スピンドル（１３）をそれの軸方向に送るステップと、
    ・相互に回転する波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用によってスピンドル（１３）に振動運動を生じさせるステップと
    を含む方法において、
    さらに、波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用を止めて、スピンドル（１３）へ振動運動を伝達することなしにスピンドルを回転させ得るようにするステップを含むこと
    を特徴とする方法。
14. 波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用を止めるステップが、スピンドル（１３）の軸方向位置によってトリガーされ、スピンドル（１３）が特定の軸方向位置に達すると相互作用が止められること
    を特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用を止めるステップが、座ぐりの行われることになる時に掘削動作の終了時にトリガーされること
    を特徴とする請求項１４記載の方法。
16. 波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用を止めるステップが、スピンドル（１３）に設けた止めリング（２８）とスピンドル（１３）の外側に同軸に設けたトリガー楔体（２９）との相互作用によってトリガーされること
    を特徴とする請求項１５記載の方法。
17. 波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）との相互作用を止めるステップが、波形のカム輪郭体（２１）と追従部材（１７）とを相互の接触から離す分離作用を伴う。
    と歯に波形のカム輪郭体と追従部材とを相互の接触から離す分離作用を伴うこと
    を特徴とする請求項１３〜請求項１６のいずれか一項記載の方法。

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