JP2016500350A - 車両のブレーキシステムを運転するための方法、並びに車両のブレーキシステムのためのコントロール装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(式1)MHR=2*p*cHR,
この式中、pは、後輪ホイールブレーキシリンダ14aおよび14b内に存在するブレーキ圧、cHRは、後輪ホイールブレーキシリンダ14aおよび14bの定数である。
(式2)MVR=2*p*cVR,
この式中、pは、前輪ホイールブレーキシリンダ16aおよび16b内に存在するブレーキ圧、cVRは、前輪ホイールブレーキシリンダ16aおよび16bの定数である。
一般的に次の式が適用される:
(式3)cVR≧2*cHR
(式4)Mh=2*p*cHR,
(式5)Mh≧4*p*cHR
12 第2のブレーキ回路
14a,14b 後輪ブレーキホイールシリンダ
16a,16b 前輪ホイールブレーキシリンダ
18 マスタブレーキシリンダ
20 ブレーキ液リザーブタンク
22 ブレーキ操作部材
24 ブレーキ操作部材センサ
26 ブレーキ倍力装置
28a,28b 高圧切換弁
29a,29b バイパス管路
30a,30b 切換弁
31a,31b 逆止弁
32a,32b 後輪ホイール入口弁
34a,34b 前輪ホイール入口弁
36a,36b バイパス管路
38a,38b 逆止弁
40a,40b 後輪ホイール出口弁
42a,42b 前輪ホイール出口弁
44a,44b ポンプ
46a,46b 蓄圧容積部/リザーブチャンバ
48a,48b 圧力逃がし弁
50 軸
52 モータ
54 圧力センサ
100 コントロール装置
102 制御装置
104 センサ信号
106,108 制御信号
I 電流の強さ
la−HR 制御信号
la−VR 制御信号
le−HR 制御信号
le−VR 制御信号
M ブレーキトルク
Mgen ジェネレータブレーキトルク
Mges 目標全ブレーキトルク
M−HR 後輪ブレーキトルク
Mkann 可能ジェネレータブレーキトルク
M−VR 前輪ブレーキトルク
t 時間軸
t0,t1〜t9 時点
V 蓄圧容積
Δt 遅延時間
Claims (10)
- 車両のブレーキシステムを運転するための方法であって、
ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(18)に接続されたブレーキ操作部材(22)が車両の運転者によって操作されている間、少なくとも一時的に、少なくとも1つのブレーキ回路(10,12)の少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の少なくとも1つのホイール出口弁(40a,40b)を開放された状態に制御することによって、ブレーキシステムの少なくとも1つの前記ブレーキ回路(10,12)内のブレーキ圧上昇を、少なくとも1つの前記ブレーキ回路(10,12)の蓄圧容積部(46a,46b)の応答圧力に制限するステップを有している方法において、
車両のそれぞれ1つの後輪に配設された、後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の後輪ホイール出口弁(40a,40b)を、前記ブレーキ操作部材(22)の操作中に少なくとも一時的に、開放された状態に制御し、前記後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)が開放された状態に制御されている間、少なくとも一時的に、車両のそれぞれ1つの前輪に配設された前輪ホイールブレーキシリンダ(16a,16b)の前輪ホイール入口弁(34a,34b)を、閉鎖された状態に制御することを特徴とする、車両のブレーキシステムを運転するための方法。 - 前記後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)が開放された状態に制御されている間、少なくとも一時的に、前記後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の前記後輪ホイール入口弁(32a,32b)を開放された状態に制御する、請求項1に記載の方法。
- 前記後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)が開放された状態に制御されている間、前記前輪ホイールブレーキシリンダ(16a,16b)の前記前輪ホイール入口弁(34a,34b)を、前記前輪ホイールブレーキシリンダ(16a,16b)がブレーキ圧上昇なしに前以て充填されるように、遅らせて開放状態に制御する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ブレーキ回路(10,12)内の圧力上昇を前記応答圧力に制限するために、前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)を開放された状態にする制御と、前記前輪ホイールブレーキシリンダ(34a,34b)を閉鎖された状態にする制御とを同時に行う、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ブレーキ回路(10,12)内の圧力上昇を前記応答圧力に制限する前に、前記ブレーキ操作部材(22)の操作の操作力に相当するジェネレータトルク(Mgen)を車両の少なくとも1つの電動機によって生ぜしめることができるかどうかを確認し、前記操作力に相当する前記ジェネレータブレーキトルク(Mgen)を少なくとも1つの前記電動機によって生ぜしめることができる場合にだけ、前記ブレーキ回路(10,12)内の圧力上昇を前記応答圧力に制限する、先行請求項のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ブレーキ回路(10,12)内の圧力上昇を前記応答圧力に制限した後で、前記操作力に相当する前記ジェネレータブレーキトルク(Mgen)を少なくとも1つの前記電動機によってもはや生ぜしめることができないことが確認されると、前輪ホイールブレーキシリンダ(16a,16b)の前記前輪ホイール入口弁(34a,34b)を閉鎖された状態から開放された状態に制御する、請求項5に記載の方法。
- 前記前輪ホイールブレーキ入口弁(34a,34b)を閉鎖された状態から開放された状態に制御した後で、Δp制御を、前記後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の前記後輪ホイール入口弁(40a,40b)によって実施する、請求項6に記載の方法。
- 前記前輪ホイール入口弁(34a,34b)を閉鎖された状態から開放された状態に制御した後で、操作力に相当する前記ジェネレータブレーキトルク(Mgen)を少なくとも1つの前記電動機によって新たに生ぜしめることができると確認されると、前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)を開放された状態に制御することによって、前記ブレーキ回路(10,12)内に存在するブレーキ圧を前記応答圧力に制限する、請求項6または7に記載の方法。
- 車両のブレーキシステムのためのコントロール装置(100)であって、
制御装置(102)を有しており、該制御装置(102)によって、ブレーキシステムの少なくとも1つのブレーキ回路(10,12)のホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の少なくとも1つのホイール出口弁(40a,40b)が、前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(18)に接続されたブレーキ操作部材(22)の、車両の運転者による操作の操作力に関する、提供された少なくとも1つのセンサ信号(104)を考慮して、開放された状態に制御可能であり、それによって、少なくとも1つの前記ブレーキ回路(10,12)内のブレーキ圧上昇が、前記ブレーキ操作部材(22)の操作中に少なくとも一時的に、少なくとも1つの前記ブレーキ回路(10,12)の蓄圧容積部(46a,26b)の応答圧力に制限可能である、
形式のものにおいて、
前記制御装置(102)はさらに、車両のそれぞれ1つの後輪に配設された、後輪ホイールブレーキシリンダ(14a,14b)の後輪ホイール出口弁(40a,40b)が、前記ブレーキ操作部材(22)の操作中に少なくとも一時的に、少なくとも1つの第1の制御信号(106,la−HR)によって開放された状態に制御されるように設計され、かつ、少なくとも1つの前記第1の制御信号(106,la−HR)が前記後輪ホイール出口弁(40a,40b)に提供されている間、少なくとも一時的に、車両のそれぞれ1つの前輪に配設された、前輪ホイールブレーキシリンダ(16a,16b)の前輪ホイール入口弁(34a,34b)が、少なくとも1つの第2の制御信号(108,le−VR)によって、閉鎖された状態に制御されるように設計されていることを特徴とする、車両のブレーキシステムのためのコントロール装置(100)。 - 車両のためのブレーキシステムにおいて、請求項9に記載したコントロール装置(100)を有する、車両のためのブレーキシステム。
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